CN110991550B

CN110991550B - 一种视频监控方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN110991550B
Application number: CN201911283763.0A
Authority: CN
Inventors: 夏钦展
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: CN110991550A

Abstract

本申请公开了一种视频监控方法，所述视频监控方法包括利用摄像头拍摄目标图像，并确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据；其中，所述目标时间段为所述目标图像拍摄时刻与历史图像拍摄时刻之间的时间段，所述历史图像为所述目标图像的上一帧图像；根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则判定有物体进入监控区域。本方法能够避免因摄像头画面抖动带来的误识别，提高视频监控的可靠性。本申请还公开了一种视频监控装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。

Description

一种视频监控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，特别涉及一种视频监控方法、装置、一种电子设备及一种存储介质。

背景技术

目前安防领域广泛使用摄像头进行监控，摄像头可以包括监控功能和告警功能，能够根据识别的图像前后之间的差异来判断是否有活动物体进入监控领域内，如果前后的图片发生明显变化，即可触发摄像头的告警操作。但是，当存在诸如风、雨、冰雹等外力摇动摄像头时，摄像头拍摄的图像将会出现明显变化，导致摄像头进入告警模式，向服务器发送错误的告警信息

因此，如何避免因摄像头画面抖动带来的误识别，提高视频监控的可靠性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种视频监控方法、装置、一种存储介质及一种电子设备，能够避免因摄像头画面抖动带来的误识别，提高视频监控的可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种视频监控方法，该视频监控方法包括：

利用摄像头拍摄目标图像，并确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据；其中，所述目标时间段为所述目标图像拍摄时刻与历史图像拍摄时刻之间的时间段，所述历史图像为所述目标图像的上一帧图像；

根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；

判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则判定有物体进入监控区域。

可选的，在所述利用摄像头拍摄目标图像之前，还包括：

利用陀螺仪按照预设周期获取所述摄像头的角速度数据，并标记每一角速度数据的获取时刻；

相应的，确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据包括：

将所述目标时间段内的角速度数据设置为目标角速度数据；

根据所述目标角速度数据确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据。

可选的，根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域，包括：

根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸；

根据所述水平位移尺寸和所述垂直位移尺寸确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域。

可选的，根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸，包括：

根据所述位移数据确定所述摄像头在水平方向上的水平旋转角度和垂直方向上的垂直旋转角度；

根据所述摄像头的第一摄像头参数和所述水平旋转角度计算所述水平位移尺寸；其中，所述第一摄像头参数包括水平视场角和水平像素宽度，所述水平像素宽度用于描述水平方向上像素点的数量；

根据所述摄像头的第二摄像头参数和所述垂直旋转角度计算所述垂直位移尺寸；其中，所述第二摄像头参数包括垂直视场角和垂直像素高度，所述垂直像素高度用于描述垂直方向上像素点的数量。

可选的，根据所述摄像头的第一摄像头参数和所述水平旋转角度计算所述水平位移尺寸，包括：

利用第一公式计算所述水平位移尺寸A；其中，所述第一公式为w为所述水平像素宽度，f₁为水平视场角，α为所述水平旋转角度；

相应的，根据所述摄像头的第二摄像头参数和所述垂直旋转角度计算所述垂直位移尺寸，包括：

利用第二公式计算所述垂直位移尺寸B；其中，所述第二公式为h为所述垂直像素高度，f₂为垂直视场角，β为所述垂直旋转角度。

可选的，判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值，包括：

将所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第一局部图像；

将所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第二局部图像；

判断所述第一局部图像与所述第二局部图像的图像相似度是否小于预设值。

可选的，还包括：

在判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度小于所述预设值之后，对所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像执行图像识别操作，得到识别结果；

生成所述识别结果对应的报警信息。

本申请还提供了一种视频监控装置，该视频监控装置包括：

位移确定模块，用于利用摄像头拍摄目标图像，并确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据；其中，所述目标时间段为所述目标图像拍摄时刻与历史图像拍摄时刻之间的时间段，所述历史图像为所述目标图像的上一帧图像；

重叠区域确定模块，用于根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；

判断模块，用于判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则判定有物体进入监控区域。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述视频监控方法执行的步骤。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述视频监控方法执行的步骤。

本申请提供了一种视频监控方法，包括利用摄像头拍摄目标图像，并确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据；其中，所述目标时间段为所述目标图像拍摄时刻与历史图像拍摄时刻之间的时间段，所述历史图像为所述目标图像的上一帧图像；根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则判定有物体进入监控区域。

本申请在利用摄像头拍摄目标图像时，确定目标时间段内摄像头的位移数据，即目标图像与上一帧历史图像拍摄的过程中的位移数据。根据位移数据能够确定两帧图像之间摄像头的摆动状况，由于摄像头摆动将会带来不拍摄画面的抖动，因此能够根据位移数据确定目标图像与历史图像的重叠拍摄区域，若目标图像中重叠拍摄区域对应的图像与历史图像中重叠拍摄区域对应的图像的相似度小于预设值，说明重叠拍摄区域存储明显变化，需要判定有物体进入监控区域。本申请针对目标图像与历史图像的重叠拍摄区域进行相似度比对，避免因摄像头画面抖动带来的误识别，提高视频监控的可靠性。本申请同时还提供了一种视频监控装置、一种存储介质和一种电子设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种视频监控方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种重叠拍摄区域示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种摄像头位移数据的确定方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种确定水平位移尺寸和垂直位移尺寸的原理示意图；

图5为本申请实施例所提供的摄像头旋转前后的镜头拍摄区域移动关系示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种视频监控方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：利用摄像头拍摄目标图像，并确定目标图像对应的目标时间段摄像头的位移数据。

其中，本实施例可以应用于视频监控装置利用摄像头监控特定区域的过程中，摄像头可以按照预设频率拍摄特定区域的图像。本步骤首先利用摄像头拍摄一帧目标图像，在拍摄目标图像之前摄像头还可以拍摄任意数量帧图像。本实施例将与目标图像相邻的上一帧图像设置为历史图像，将拍摄历史图像的时刻与拍摄目标图像的时刻之间的时间段作为目标图像对应的目标时间段。本实施例可以在摄像头内部或外部设置与摄像头保持相对静止的陀螺仪，基于陀螺仪传输的数据确定目标时间段对应的位移数据。例如，摄像头先后在第3秒和第3.1秒拍摄两帧图像，第3.1秒拍摄的图像对应的目标时间段内摄像头的位移数据为第3秒至第3.1秒内摄像头的位移数据。

S102：根据位移数据确定目标图像与历史图像的重叠拍摄区域。

其中，在确定位移数据之后可以根据位移数据确定摄像头在目标时间段起始时刻与终止时刻的拍摄角度的变化，摄像头拍摄角度的变化将会引起拍摄图像的移动。本实施例中所提到的重叠图像拍摄区域指目标图像与历史图像中相同的图像拍摄区域，若摄像头的拍摄区域不存在任何变化，重叠拍摄区域为目标图像与历史图像中画面内容完全一致的区域。

请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种重叠拍摄区域示意图。虚线框内为历史图像中对应的图像，实现框内为目标图像中对应的图像，可以将虚线框与实线框重合的区域设置为目标图像与历史图像的重叠拍摄区域。除被拍摄区域自身存在变化外，导致目标图像与历史图像存在差距的原因在于两帧图像拍摄的过程中摄像头受外力影响存在画面抖动，即两帧图像的拍摄时刻之间摄像头位移一定距离，因此本申请可以根据位移数据确定目标图像与历史图像的重叠拍摄区域。

S103：判断目标图像与所述历史图像在重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则进入S104；若否，则结束流程。

其中，在确定了重叠拍摄区域之后，本实施例可以确定目标图像中重叠拍摄区域对应的图像，还可以确定历史图像中重叠拍摄区域对应的图像，对两部分图像进行相似度比对。若相似度小于预设值则说明重叠拍摄区域存在图像变化，有活动物体进入监控区域可以判定有物体进入监控区域；若相似度大于或等于预设值则说明重叠拍摄区域不存在图像变化，没有活动物体进入监控区域。

S104：判定有物体进入监控区域。

本实施例在利用摄像头拍摄目标图像时，确定目标时间段内摄像头的位移数据，即目标图像与上一帧历史图像拍摄的过程中的位移数据。根据位移数据能够确定两帧图像之间摄像头的摆动状况，由于摄像头摆动将会带来不拍摄画面的抖动，因此能够根据位移数据确定目标图像与历史图像的重叠拍摄区域，若目标图像中重叠拍摄区域对应的图像与历史图像中重叠拍摄区域对应的图像的相似度小于预设值，说明重叠拍摄区域存储明显变化，需要判定有物体进入监控区域。本实施例针对目标图像与历史图像的重叠拍摄区域进行相似度比对，避免因摄像头画面抖动带来的误识别，提高视频监控的可靠性。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种摄像头位移数据的确定方法的流程图，本实施例是对图1对应实施例的进一步补充，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：

本实施例可以包括以下步骤：

S201：利用陀螺仪按照预设周期获取所述摄像头的角速度数据，并标记每一角速度数据的获取时刻；

S202：将目标时间段内的角速度数据设置为目标角速度数据；

S203：根据目标角速度数据确定目标图像对应的目标时间段摄像头的位移数据。

其中，本实施例中可以利用陀螺仪持续获取摄像头的角速度数据，并标记角速度数据的获取时刻，在拍摄目标图像之后可以将目标时间段内的角速度数据设置为目标角度速度数据。目标角速度数据为描述历史图像拍摄时刻至目标图像拍摄时刻之间的摄像头的运动状态的数据，因此可以根据目标角速度数据确定目标时间段内摄像头的位移数据。可以理解的是，摄像头通常通过安装部安装于固定的物体(如墙壁、长杆)上，造成摄像头拍摄画面抖动的原因是摄像头的旋转，因此可以根据角速度数据确定摄像头的位移数据。

作为对于图1对应实施例的进一步介绍，可以通过以下方式确定重叠拍摄区域：根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸；根据所述水平位移尺寸和所述垂直位移尺寸确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域。

当摄像头受到外力时一般只发生旋转，在拍照方向摄像头一般涉及到两个方向的旋转，即水平方向和垂直方向。本实施例可以将陀螺仪直接焊接到摄像头的主板上，使陀螺仪与摄像头的旋转方向和角度完全保持一致，以便根据陀螺仪的旋转角度获取到摄像头在水平和水质两个方向上的旋转角度。本实施例以这两个角度为基础，确定目标图像相对于历史图像的位移，进而将目标图像与历史图像的重叠拍摄区域进行对比，以此来判断是否图像发生变化，以便避免摄像头被外力干扰所造成的误告警。摄像头在外力作用下发生的运动实际上是角位移，但是由于摄像头旋转角度较小且摄像头的图像拍摄频率较高因此可以将角位移视作平面位移，可以将摄像头的位移拆分为水平方向上的位移和垂直方向上的位移，即目标图像对应的区域与历史图像对应的区域之间存在水平方向上的距离差和垂直方向上的距离差。上述实施方式根据摄像头的位移数据确定目标图像相对于历史图像的水平位移尺寸以及垂直位移尺寸。

具体的，根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸的过程包括以下操作：

步骤1：根据所述位移数据确定所述摄像头在水平方向上的水平旋转角度和垂直方向上的垂直旋转角度；

步骤2：根据所述摄像头的第一摄像头参数和所述水平旋转角度计算所述水平位移尺寸；

作为一种可行的实施方式，当第一摄像头参数包括水平视场角和水平像素宽度时，可以利用第一公式计算所述水平位移尺寸A；其中，所述第一公式为w为所述水平像素宽度，f₁为水平视场角，α为所述水平旋转角度。水平像素宽度指摄像头拍摄画面中水平方向上像素点的数量；

步骤3：根据所述摄像头的第二摄像头参数和所述垂直旋转角度计算所述垂直位移尺寸；

作为一种可行的实施方式，当第二摄像头参数包括垂直视场角和垂直像素高度时，可以利用第二公式计算所述垂直位移尺寸B；其中，所述第二公式为h为所述垂直像素高度，f₂为垂直视场角，β为所述垂直旋转角度，垂直像素高度指摄像头拍摄画面中垂直方向上像素点的数量。

下面通过一个具体的例子说明上述计算水平位移尺寸和垂直位移尺寸的实施方式：请参见图4，图4为本申请实施例所提供的一种确定水平位移尺寸和垂直位移尺寸的原理示意图，虚线方框是历史图像(即第一帧图像)所拍摄的图片范围，实线方框是发生转动后目标图片(即第二帧图像)所拍摄的图片范围，画有斜线的区域是两帧之间共有的重叠拍摄区域，从图片可以看出，虚线方框需要从除图片上面宽度为B的一部分区域和左面宽度为A的一部分区域，因为虚线方框与实线方框长宽相同，所以目标图像需要从下面删除宽度为B的区域和从右面删除宽度为A的区域。下面说明计算A和B的具体过程，请参见图5，图5为本申请实施例所提供的摄像头旋转前后的镜头拍摄区域移动关系示意图，如图5所示P点为摄像头旋转前的位置，P1为摄像头旋转后的位置。

在垂直方向上，若摄像头上下转动了β度，摄像头垂直视场角是f₂，摄像头生成的图像的垂直像素高度是h，则图5中的圆的半径R的计算过程如下为：

根据勾股定理R*sin(f₂/2)＝h/2，则R＝h/(2*sin(f/2))。

因为图像的偏转很小，所以P到P1点的位置变化近似等于P点与P1点的圆弧长度。P点到P1点的在垂直方向的位移B的计算公式如下：

基于相同的计算方式，可以算出水平方向位移

进一步的，在确定重叠拍摄区域之后，可以确定重叠拍摄区域在目标图像中的位置及尺寸，也可以确定重叠拍摄区域在历史图像中的位置及尺寸。因此可以将所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第一局部图像，将所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第二局部图像，进而判断所述第一局部图像与所述第二局部图像的图像相似度是否小于预设值，若第一局部图像与第二局部图像的图像相似度小于预设值则说明目标图像与历史图像在重叠拍摄区域的图像相似度小于预设值，可以判定有物体进入监控区域。本实施例能提高监控摄像头告警的准确性，减少误报，从而提高产品的可靠性。

作为一种可行的实施方式，在判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度小于所述预设值之后，对所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像执行图像识别操作，得到识别结果，生成所述识别结果对应的报警信息。上述实施方式中可以预先设置多种物体(如成年人、儿童、宠物狗或汽车)与报警信息的对应关系，当检测到有物体进入监控区域后，可以重叠拍摄区域对应的目标图像执行图像识别操作，根据识别结果对应的物体生成相应的报警信息。

请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种视频监控装置的结构示意图；

该装置可以包括：

位移确定模块100，用于利用摄像头拍摄目标图像，并确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据；其中，所述目标时间段为所述目标图像拍摄时刻与历史图像拍摄时刻之间的时间段，所述历史图像为所述目标图像的上一帧图像；

重叠区域确定模块200，用于根据所述位移数据确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；

判断模块300，用于判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值；若是，则判定有物体进入监控区域。

进一步的，还包括：

角速度获取模块，用于利用陀螺仪按照预设周期获取所述摄像头的角速度数据，并标记每一角速度数据的获取时刻；

相应的，位移确定模块包括：

目标数据设置单元，用于将所述目标时间段内的角速度数据设置为目标角速度数据；

位移数据确定单元，用于根据所述目标角速度数据确定所述目标图像对应的目标时间段所述摄像头的位移数据。

进一步的，重叠区域确定模块包括：

位移确定单元，用于根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸；

重叠确定单元，用于根据所述水平位移尺寸和所述垂直位移尺寸确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域。

进一步的，位移确定单元包括：

旋转角度确定子单元，用于根据所述位移数据确定所述摄像头在水平方向上的水平旋转角度和垂直方向上的垂直旋转角度；

水平位移确定子单元，用于根据所述摄像头的第一摄像头参数和所述水平旋转角度计算所述水平位移尺寸；其中，所述第一摄像头参数包括水平视场角和水平像素宽度，所述水平像素宽度用于描述水平方向上像素点的数量；

垂直位移确定子单元，用于根据所述摄像头的第二摄像头参数和所述垂直旋转角度计算所述垂直位移尺寸；其中，所述第二摄像头参数包括垂直视场角和垂直像素高度，所述垂直像素高度用于描述垂直方向上像素点的数量。

进一步的，水平位移确定子单元具体为利用第一公式计算所述水平位移尺寸A的子单元；

其中，所述第一公式为w为所述水平像素宽度，f₁为水平视场角，α为所述水平旋转角度。

进一步的，垂直位移确定子单元，具体为利用第二公式计算所述垂直位移尺寸B的子单元；

其中，所述第二公式为h为所述垂直像素高度，f₂为垂直视场角，β为所述垂直旋转角度。

进一步的，判断模块400包括：

第一局部图像设置单元，用于将所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第一局部图像；

第二局部图像设置单元，用于将所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像设置为第二局部图像；

局部图像判断单元，用于判断所述第一局部图像与所述第二局部图像的图像相似度是否小于预设值。

进一步的，还包括：

报警模块，用于在判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度小于所述预设值之后，对所述目标图像在所述重叠拍摄区域的图像执行图像识别操作，得到识别结果，生成所述识别结果对应的报警信息。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸；其中，所述位移数据为图像偏转对应的圆弧长度；

根据所述水平位移尺寸和所述垂直位移尺寸确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；

2.根据权利要求1所述视频监控方法，其特征在于，在所述利用摄像头拍摄目标图像之前，还包括：

将所述目标时间段内的角速度数据设置为目标角速度数据；

3.根据权利要求1所述视频监控方法，其特征在于，根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸，包括：

4.根据权利要求3所述视频监控方法，其特征在于，根据所述摄像头的第一摄像头参数和所述水平旋转角度计算所述水平位移尺寸，包括：

5.根据权利要求1所述视频监控方法，其特征在于，判断所述目标图像与所述历史图像在所述重叠拍摄区域的图像相似度是否小于预设值，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述视频监控方法，其特征在于，还包括：

生成所述识别结果对应的报警信息。

7.一种视频监控装置，其特征在于，包括：

重叠区域确定模块，用于根据所述位移数据确定所述目标图像的水平位移尺寸和垂直位移尺寸；其中，所述位移数据为图像偏转对应的圆弧长度；还用于根据所述水平位移尺寸和所述垂直位移尺寸确定所述目标图像与所述历史图像的重叠拍摄区域；

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述视频监控方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至6任一项所述视频监控方法的步骤。