CN110991282A - 基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备，该方法包括获取施工信息，以得到初始信息；根据初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；对施工模型进行区域划分及区域标记，以得到安全防护区域；获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；根据识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送分析结果至终端，以进行提醒。本发明通过施工信息结合BIM技术，生成施工模型，再对施工模型进行区域划分，配合无人机上的摄像装置拍摄的图像，进行图像识别以及安全性分析，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。
Description
技术领域
本发明涉及计算机，更具体地说是指基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备。
背景技术
工程基于无人机的施工安全管理是一个系统性、综合性的管理，其管理的内容涉及建筑生产的各个环节。
随着经济和技术的发展，基于无人机的施工安全管理方式也在逐渐进步，传统方式还是以人员管理为主，依赖于管理者的经验和相关制度。施工现场危险源和不确定因素较多，容易出现疏漏，反应时间较长，信息化水平较低。
因此，有必要设计一种新的方法，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于无人机的施工安全管理方法，包括：
获取施工信息，以得到初始信息；
根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；
对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；
获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；
对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；
根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；
发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
其进一步技术方案为：所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。
其进一步技术方案为：所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型，包括：
根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；
对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
其进一步技术方案为：所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果，包括：
对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；
对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
其进一步技术方案为：所述识别结果包括边界信息和风险源信息。
其进一步技术方案为：所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果，包括：
对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；
若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；
对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；
若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；
对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；
若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
本发明还提供了基于无人机的施工安全管理装置，包括：
信息获取单元，用于获取施工信息，以得到初始信息；
模型搭建单元，用于根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；
区域处理单元，用于对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；
图像获取单元，用于获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；
图像处理单元，用于对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；
分析单元，用于根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；
发送单元，用于发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
其进一步技术方案为：所述模型搭建单元包括：
初始模型形成子单元，用于根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；
施工模型形成子单元，用于对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过根据施工信息结合BIM技术，生成施工模型，再对施工模型进行区域划分，配合无人机上的摄像装置拍摄的图像，进行图像识别，对识别结果进行安全性分析，并根据分析结果进行对应的提醒，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；
图6为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的模型搭建单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的图像处理单元的示意性框图；
图9为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的分析单元的示意性框图；
图10为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的示意性流程图。该基于无人机的施工安全管理方法应用于服务器中。该服务器与终端以及带有摄像装置的无人机进行数据交互，其中，通过终端输入施工信息，由服务器进行施工模型的构建，另外，从带有摄像装置的无人机的巡检过程中获取对应的图像，并由服务器进行识别处理和分析，并根据发送分析结果至终端，以提醒对应的人员。
图2是本发明实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S170。
S110、获取施工信息，以得到初始信息。
在本实施例中，初始信息是指由终端输入的施工信息，其中，施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息，危险物品信息等施工阶段的相关信息。
S120、根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型。
在本实施例中，施工模型是指包括场地模型以及建筑模型，且携带有对应的几何信息和非几何信息的BIM模型。
BIM(建筑信息模型，Building Information Modeling)技术可以整合整个施工过程信息，具有可视化、信息完备性和唯一性等特点。可以从BIM模型从抽取相关施工安全信息作为安全图像识别的基础，拍摄图像等信息还可以存在BIM模型中，方便后续提取利用，大大提高了信息化管理水平。
在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S120可包括步骤S121～S122。
S121、根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型。
在本实施例中，初始模型是指在某一场地下的建筑的BIM模型，包括场地模型以及建筑模型两者的融合形成的模型。
S122、对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
在本实施例中，几何信息是指模型的尺寸以及位置等，几何信息和非几何信息的录入是随着施工阶段而不断深化的，设计阶段录入的信息在施工阶段可能发生改变要及时更新，设计阶段形成的是设计模型，施工结束会形成竣工模型，运维阶段是运维模型。
BIM模型承载了不同阶段的完整信息，可以为施工安全方案提供信息来源，同时无人机拍摄的相关图像信息等，也可以作为施工信息存入施工模型中，二者是互为支持的关系
S130、对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域。
在本实施例中，安全防护区域是指需要重点巡检施工安全方面的区域。
具体地，根据施工模型设置重点安全防护区域，分等级进行处理。针对施工现场不戴安全帽、危险区域人员入侵、安全通道非法堆放物品行为进行区域划分，并在现场进行区域标记，方便图像识别，标记的区域为安全防护区域。
S140、获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像。
在本实施例中，待识别图像是指无人机经过上述的安全防护区域进行巡检过程中所形成的图像。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。可以采用无人机对施工现场进行拍摄，再将图片或视频传输至服务器端，基于图像识别技术，对于危害施工安全的现象进行判断。采用无人机上的摄像装置拍摄具有方便灵活、覆盖区域大的特点，无需安装线缆和支架，能够适应施工现场复杂多变的特点，通过无人机定期巡检还可以记录施工进展，方便信息归档。
S150、对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果。
在本实施例中，识别结果是指关于安全防护区域的施工现场不戴安全帽、危险区域人员入侵，安全通道非法堆放物品行为的检测框内容。所述识别结果包括边界信息和风险源信息。
在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S150可包括步骤S151～S152。
S151、对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像。
在本实施例中，处理后的图像指的是经过拼接和检测以及去除背景后的图像。
具体地，拼接是指将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像，而后将拼接形成的较大图像进行检测和去除背景，仅剩下非背景部分。
S152、对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
在本实施例中，处理后的图像进行识别是为了识别出有用的内容，比如现场施工人员、危险区域、安全通道等所形成的检测框，该检测框的边界信息组成识别结果的边界信息，现场施工人员、危险区域、安全通道内对应的信息，比如是否佩戴安全帽等信息属于识别结果的风险源信息。
图像识别技术具有识别速度快，信息化水平高，方便后续统计分析等应用拓展。
S160、根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果。
在本实施例中，分析结果包括安全帽佩戴情况、危险区域人员入侵情况以及安全通道非法堆放物品情况的分析结果。
在一实施例中，请参阅图5，上述的步骤S160可包括步骤S161～S169。
S161、对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；
S162、若所述识别结果中包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果，并执行所述对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；
S163、若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果。
经服务器分析后如果现场人员全部佩戴了安全帽，则将图像等信息存储于服务器相应位置，并生成现场人员全部佩戴安全帽的信息作为分析结果，如果有人员未佩戴安全帽，则生成图像信息、区域信息、时间信息、报警信息的分析结果，进行存储，此时的报警信息为现场人员并无全部佩戴安全帽的通知，分析结果还对应的相关信息包括时间、存在的区域以及对应的人员信息。
S164、对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；
S165、若危险区域无人员入侵，则生成危险区域无人员入侵的相关信息，以得到分析结果，并执行对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；
S166、若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果。
经服务器分析后如果危险区域无人员入侵，则将图像等信息存储于服务器相应位置，并生成危险区域无人员入侵的信息作为分析结果，如果危险区域有人员入侵，则生成图像信息、区域信息、时间信息、报警信息的分析结果，进行存储，此时的报警信息为危险区域有人员入侵的通知，分析结果还对应的相关信息包括时间、存在的区域。
S167、对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；
S168、若安全通道无非法堆放物品，则生成安全通道无非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果；
S169、若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
经服务器分析如果安全通道无非法堆放物品堆放，则将图像等信息存储于服务器相应位置，并生成危险区域无人员入侵的信息作为分析结果，如果安全通道有非法堆放物品堆放，则根据连续多张图片判断综合判断，如果为运输行为在时间△T后，物品移动，则将图像等信息存储于服务器相应位置；如果非运输行为，而是堆放行为在时间△T后，物品不移动，则将图像信息、区域信息、时间信息、报警信息进行存储，此时的报警信息为安全通道非法堆放物品的通知，分析结果还对应的相关信息包括时间、存在的区域。
S170、发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
根据相关责任人信息，将报警信息等分析结果发送至相关责任人的终端，进行处理；定期将图像信息以及相关信息即时间信息以及区域信息等存入施工模型进行归档，进而记录施工全过程信息。对于不同区域的安报警信息进行存储和后续分析及预测，如果某区域经常出现报警，则对相关人员进行安全教育或采取相应技术措施，降低安全风险。
上述的基于无人机的施工安全管理方法，通过根据施工信息结合BIM技术，生成施工模型，再对施工模型进行区域划分，配合无人机上的摄像装置拍摄的图像，进行图像识别，对识别结果进行安全性分析，并根据分析结果进行对应的提醒，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。
图6是本发明实施例提供的一种基于无人机的施工安全管理装置300的示意性框图。如图6所示，对应于以上基于无人机的施工安全管理方法，本发明还提供一种基于无人机的施工安全管理装置。该基于无人机的施工安全管理装置300包括用于执行上述基于无人机的施工安全管理方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。
具体地，请参阅图6，该基于无人机的施工安全管理装置300包括信息获取单元301、模型搭建单元302、区域处理单元303、图像获取单元304、图像处理单元305、分析单元306以及发送单元307。
信息获取单元301，用于获取施工信息，以得到初始信息；模型搭建单元302，用于根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；区域处理单元303，用于对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；图像获取单元304，用于获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；图像处理单元305，用于对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；分析单元306，用于根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送单元307，用于发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
在一实施例中，如图7所示，所述模型搭建单元302包括初始模型形成子单元3021以及施工模型形成子单元3022。
初始模型形成子单元3021，用于根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；施工模型形成子单元3022，用于对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
在一实施例中，如图8所示，所述图像处理单元305包括拼接处理子单元3051以及识别子单元3052。
拼接处理子单元3051，用于对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；识别子单元3052，用于对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
在一实施例中，如图9所示，所述分析单元306包括第一分析子单元3061、第一结果生成子单元3062、第二结果生成子单元3063、第二分析子单元3064、第三结果生成子单元3065、第四结果生成子单元3066、第三分析子单元3067、第五结果生成子单元3068以及第六结果生成子单元3069。
第一分析子单元3061，用于对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；第一结果生成子单元3062，用于若所述识别结果中包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果，并执行所述对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；第二结果生成子单元3063，用于若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；第二分析子单元3064，用于对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；第三结果生成子单元3065，用于若危险区域无人员入侵，则生成危险区域无人员入侵的相关信息，以得到分析结果，并执行对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；第四结果生成子单元3066，用于若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；第三分析子单元3067，用于对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；第五结果生成子单元3068，用于若安全通道无非法堆放物品，则生成安全通道无非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果；第六结果生成子单元3069，用于若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述基于无人机的施工安全管理装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述基于无人机的施工安全管理装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图10所示的计算机设备上运行。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500是服务器，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
参阅图10，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种基于无人机的施工安全管理方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种基于无人机的施工安全管理方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
获取施工信息，以得到初始信息；根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
其中，所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。
在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型步骤时，具体实现如下步骤：
根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
在一实施例中，处理器502在实现所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果步骤时，具体实现如下步骤：
对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
其中，所述识别结果包括边界信息和风险源信息。
在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果步骤时，具体实现如下步骤：
对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
获取施工信息，以得到初始信息；根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
其中，所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型步骤时，具体实现如下步骤：
根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果步骤时，具体实现如下步骤：
对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
其中，所述识别结果包括边界信息和风险源信息。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果步骤时，具体实现如下步骤：
对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，包括：
获取施工信息，以得到初始信息；
根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；
对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；
获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；
对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；
根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；
发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型，包括：
根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；
对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果，包括：
对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；
对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述识别结果包括边界信息和风险源信息。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果，包括：
对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；
若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；
对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；
若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；
对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；
若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。
7.基于无人机的施工安全管理装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取施工信息，以得到初始信息；
模型搭建单元，用于根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；
区域处理单元，用于对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；
图像获取单元，用于获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；
图像处理单元，用于对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；
分析单元，用于根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；
发送单元，用于发送所述分析结果至终端，以进行提醒。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的施工安全管理装置，其特征在于，所述模型搭建单元包括：
初始模型形成子单元，用于根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；
施工模型形成子单元，用于对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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