CN110990516B - 地图数据的处理方法、装置和服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种地图数据的处理方法、装置和服务器,该方法通过先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定并根据位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据生成目标区域地图。从而避免了需要遍历每一个瓦片数据进行求交运算等处理,有效地降低了数据处理量,提高了地图数据的处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及电子地图技术领域,特别涉及一种地图数据的处理方法、装置和服务器。
背景技术
在为用户在线生成并展示用户所请求的目标区域地图时,通常需要先确定并获取与该目标区域对应的瓦片数据,再通过拼接上述瓦片数据,生成并向用户展示出对应的目标区域地图。
基于现有的地图数据处理方法,具体实施时往往需要先对大量的瓦片数据分别逐一进行遍历求交等运算才能找到目标区域的瓦片数据,上述处理过程,数据处理量相对较大。进一步,通过上述方式找到的与目标区域对应的瓦片数据中具体还包括了位于目标区域边界线位置处的瓦片数据。但是由于用户所请求的目标区域大多是不规则的多边形,可以参阅图1所示。因此,位于目标区域边界线位置处的瓦片数据中可能只有部分数据是属于该目标区域的,且在该瓦片数据中位于目标区域中的数据与位于目标区域外的数据之间的分界线往往又是不规则的,不好直接区分。因此,基于现有的地图数据处理方法,往往还需要针对这类位于边界线位置处的瓦片数据,耗费大量的处理资源,对这类瓦片数据中的每一个像素点再逐一分别进行遍历求交等运算,才能最终确定出位于目标区域中的那部分瓦片数据,这样又会进一步增加了整体的数据处理量。可见,现有方法具体实施时,往往存在数据处理大、处理效率低的技术问题。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种地图数据的处理方法、装置和服务器,以解决现有方法中存在的数据处理量大、处理效率低的技术问题,达到有效地降低数据处理量,能够高效、准确地确定出与目标区域对应的瓦片数据,快速地生成目标区域地图。
本申请实施例提供了一种地图数据的处理方法,包括:
获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;
根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;
根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;
根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;
获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
在一个实施例中,获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,包括:
接收目标地址数据;
根据所述目标地址数据,确定与所述目标地址数据所对应的目标区域;
获取所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息;
根据所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,建立所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在一个实施例中,根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集,包括:
根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集;
根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集。
在一个实施例中,根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集,包括:
确定所述外接矩形的坐标集中位于外接矩形中的左上角顶点位置处的点的切片坐标作为基准坐标;
将所述切片坐标集中切片坐标分别减去所述基准坐标,得到相对坐标集。
在一个实施例中,根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,包括:
调用OpenGL利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图。
在一个实施例中,根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据,包括:
根据所述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素值,确定出位于目标区域的轮廓线内的第一类像素单元,以及位于目标区域的轮廓线上的第二类像素单元;
根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,根据所述第二类像素单元确定第二瓦片数据。
在一个实施例中,根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,包括:
获取所述第一类像素单元的像素坐标;
根据所述第一类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第一瓦片数据的切片坐标。
在一个实施例中,获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图,包括:
获取所述第一瓦片数据,和所述第二瓦片数据;
根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图;
根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,得到裁剪后的第二瓦片数据;
根据所述第一瓦片数据和所述裁剪后的第二瓦片数据,生成所述目标区域地图。
本申请实施例还提供了一种地图数据的处理装置,包括:
获取模块,用于获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;
第一确定模块,用于根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;
栅格化处理模块,用于根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;
第二确定模块,用于根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;
生成模块,用于获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
本申请实施例还提供了一种服务器,包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器,所述处理器执行所述指令时实现获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
在本申请实施例中,通过先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定出位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据,并根据上述确定出的瓦片数据来生成目标区域地图。从而可以避免对每一个瓦片数据分别逐一进行遍历求交等运算处理,就能确定出对应目标区域的第一瓦片数据和第二瓦片数据,有效地降低了数据处理量,提高了地图数据的处理效率,解决了现有方法中存在的处理效率低、数据处理量大的技术问题,达到能够高效、准确地确定出与目标区域对应的瓦片数据,快速地生成目标区域地图的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是确定本申请实施例提供的一个场景示意图;
图2是根据本申请实施例提供的地图数据的处理方法的处理流程图;
图3是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的地图数据的处理方法的一个实施例示意图;
图4是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的地图数据的处理方法的一个实施例示意图;
图5是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的地图数据的处理方法的一个实施例示意图;
图6是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的地图数据的处理方法的一个实施例示意图;
图7是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的地图数据的处理方法的一个实施例示意图;
图8是根据本申请实施例提供的地图数据的处理装置的组成结构图;
图9是基于本申请实施例提供的应用地图数据的处理方法的服务器的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
考虑到现有的地图数据处理方法,往往是直接根据目标区域边界线对大量的瓦片数据进行逐一遍历,将瓦片数据分别逐一与目标区域的边界进行求交运算,才能找到与位于目标区域的边界内,以及位于目标区域的边界处的瓦片数据。进一步,还要对位于目标区域的边界位置处的瓦片数据中各个像素点再进行逐一遍历,将瓦片数据中的各个像素点分别再逐一与目标区域的边界进行求交运算,以确定出位于边界位置处的瓦片数据中属于目标区域的部分数据。可见,上述方法在具体实施时,需要进行大量的数据计算,导致存在数据处理量、处理效率低的技术问题。
针对产生上述技术问题的根本原因,本申请考虑可以跳出现有方法的处理思路,直接针对瓦片数据,以及瓦片数据所对应的像素单元的像素值进行遍历的方式来寻找确定出位于目标区域的边界以内,以及目标区域边界上的瓦片数据。进一步又考虑到栅格化处理过的数据的具体特点,提出了可以先基于初始的目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,得到对应的目标区域的相对坐标集,再通过预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图。进而可以将目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理的对象,利用处理栅格图方式进行处理,而不需要对再每一个瓦片数据进行逐一遍历求交等运算,从而能有效地降低数据处理量,高效地确定出位于目标区域的边界内的第一瓦片数据以及位于目标区域的边界上的第二瓦片数据。进一步,还可以根据第二瓦片数据所对应的第二类像素单元来确定用于裁剪第二瓦片数据的裁剪遮罩图,进而可以利用裁剪遮罩图对第二瓦片数据进行具体的裁剪处理,从第二瓦片数据出裁剪出位于目标区域的边界以内的部分数据作为裁剪后的第二瓦片数据,从而又避免了对瓦片数据中的各个像素点分别进行逐一的遍历求交等运算,进一步降低数据处理量,提高整体的数据处理效率。
基于上述思考思路,本申请实施例提供了一种地图数据的处理方法。具体请参阅图2所示。本申请实施例提供的地图数据的处理方法,具体实施时,可以包括以下内容。
S201:获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在本实施例中,上述目标区域具体可以理解为用户所请求的电子地图所表征的区域。具体的,上述目标区域可以是某一个具体的国家,也可以是某一个具体的城市,还可以是某一个公园、景区等等。当然,上述所列举的目标区域只是一种示意性说明。具体实施时,根据具体的应用场景,上述目标区域还可以包括除上述所列举之外的其他类型的区域。例如,上述目标区域还可以是用户在客户端设备(例如手机、电脑等电子设备)所展示的范围更广的一层地图中,根据自己的需求,通过手势操作画出的不规则封闭的曲线(例如,圆形曲线或者多边形曲线等)所圈出的范围区域等。
在本实施例中,上述目标区域的轮廓线具体可以理解为一种根据目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息所生成的封闭的曲线结构。具体可以参阅图1所示。图中的轮廓线可以表示出目标区域的边界线。
在本实施例中,上述获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,具体实施时,可以包括以下内容:接收目标地址数据;根据所述目标地址数据,确定与所述目标地址数据所对应的目标区域;获取所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息;根据所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,建立所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在一个实施例中,具体的,如果用户想要查询某个目标区域的地图,可以通过在所使用的客户端设备输入与待查询的目标区域对应的目标地址数据,再通过客户端设备向服务器发送查询请求。其中,上述查询请求中可以携带有目标地址数据。
其中,所述目标地址数据可以用于指示待查询的目标区域。例如,上述目标地址数据可以是“苏州市”、“东渚镇”,或者“苏州市科技城小茅山公园”等等。
服务器在接收上述查询请求后,可以响应查询请求,并从查询请求中提取出目标地址数据。进而可以根据目标地址数据,确定出用户想要查询的目标区域。继而可以获取该目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,例如,该目标区域边界线上各个点的经度坐标和纬度坐标。最后,可以根据目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息建立对应的目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在一个实施例中,如果用户在客户端所展示的范围较广的一层地图中,想查询该层地图中某个具体范围区域的下一层更加精细的地图时,也可以在客户端设备上,通过手势操作在客户端设备当前所展示的范围较广的一层地图中画出任意形状的封闭的曲线圈出自己想要进一步查询的范围区域。客户端设备会接收并根据用户的上操作,将用户自己圈出的范围区域作为目标区域。进而客户端设备可以生成携带有用户在范围较广的一层地图中所画出的封闭的曲线的相关信息的查询请求,向服务器发送上述查询请求。
S202:根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集。
在本实施例中,为了便于后续进行栅格化处理,在得到上述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集后,可以通过对目标区域的轮廓线的经纬度坐标集中的各个经纬度坐标集进行相应的坐标转化等相关处理,得到对应的目标区域的相对坐标集。
在本实施例中,上述根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集,具体实施时,可以包括以下内容。
S202-1:根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集;
S202-2:根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集。
在本实施例中,上述的外接矩形可以参阅图3所示。所述外接矩形包住了目标区域的多边形轮廓线。其中,上述外接矩形的坐标集具体可以是一种切片坐标集。
在本实施例中,根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集,具体实施时,可以包括以下内容:先将目标区域的轮廓线的经纬度坐标集进行预设的坐标转化处理,得到对应的目标区域的轮廓线的切片坐标集;再根据目标区域的轮廓线,确定出包含有目标区域的轮廓的外接矩形,并根据上述确定出的目标区域的轮廓线的切片坐标集,得到外接矩形的切片坐标集,作为上述外接矩形的坐标集。
在一个实施例中,上述将目标区域的轮廓线的经纬度坐标集进行预设的坐标转化处理,得到对应的目标区域的轮廓线的切片坐标集,具体实施时,可以包括以下内容:
可以按照以下的坐标转化公式将目标区域的轮廓线的经纬度坐标集中的各个点的经纬度坐标分别转化成对应的切片坐标,得到对应的目标区域的轮廓线的切片坐标集。
在本实施例中,上述切片级别具体可以使用默认级别,例如,可以使用12级作为默认级别。当然上述切片级别也可以由用户通过客户端设备等途径自行进行设置。通常级别越高对应的切片图越精细。如果用户想查询相对较精细的目标区域的地图,可以将上述切片级别设置为较大的数值。如果用户想要查询相对较宏观的目标区域的地图,可以将上述切片级别设置为较小的数值。
在本实施例中,需要说明的是通过方式确定出来的一组切片坐标可以与相应级别下的一个瓦片数据对应。其中,上述瓦片数据具体可以包括一种用于构建电子地图的切片单元。其中,上述瓦片(tile)数据具体可以是地图切片金字塔(四叉树)中最小单元,也是一种切片数据。
在本实施例中,上述根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集,具体实施时,可以包括以下内容。
S1:确定所述外接矩形的坐标集中位于外接矩形中的左上角顶点位置处的点的切片坐标作为基准坐标。
在本实施例中,具体可以参阅图3所示,可以将外接矩形图中左上角定位置处的点确定基准点。并获取该基准点的切片坐标作为基准坐标。可以记为(x0,y0)。
S2:将所述切片坐标集中切片坐标分别减去所述基准坐标,得到相对坐标集。
在本实施例中,具体实施时,可以将通过将切片坐标集中的各个切片坐标分别与上述基准坐标作差,将得到对应的坐标差值作为上述相对坐标集。
例如,对于切片坐标集中任意一组切片坐标(xi,yi),对应的相对坐标可以表示为(xi-x0,yi-y0)。
在根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集之前,上述方法具体实施时,还可以包括:将目标区域的轮廓曲线的经纬度坐标集转换为平面坐标集;再基于平面坐标集,来生成外接矩形的坐标集。
在本实施例中,进一步可以根据上述方式确定的相对坐标集,通过栅格化处理等,建立得到目标区域瓦片索引图。这样得到的目标区域瓦片索引图可以包含有的对应的像素坐标集。
S203:根据所述目标区域的相对坐标集,通过栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,得到目标区域瓦片索引图,其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述多个像素单元中的各个像素单元分别与一个瓦片数据对应。其中,每一个像素单元又与一个像素坐标对应。
在本实施例中,上述根据所述目标区域的相对坐标集,通过栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,得到目标区域瓦片索引图,具体实施时,可以包括以下内容:调用OpenGL(Open Graphics Library,一种用于渲染2D、3D矢量图形的应用程序编程接口,也可以记为Open_GL)中的GL_POLYGON(OpenGL中的一种用于绘制不规则多边形的函数)通过服务器的显卡对目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,生成目标区域轮廓的栅格图,作为目标区域瓦片索引图。可以参阅图4所示。其中,目标区域瓦片索引图中包含有多个像素单元,每一个像素单元又分别与一个瓦片数据对应。这样后续可以使用包含多个像素单元的目标区域瓦片索引图进行处理,来寻找确定与目标区域所对应的瓦片数据,从而不需要像现有方法那样直接对切片图中的每一个瓦片数据分别逐一进行遍历求交等运算。
在本实施例中,具体实施时,还可以根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出上述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素坐标,得到目标区域瓦片索引图的像素坐标集。
在本实施例中,具体实施时,可以按照以下的坐标转化公式将目标区域的轮廓图的经纬度坐标集中的各个点的经纬度坐标分别转化成对应的像素坐标,得到上述像素坐标集。
其中,pixelX具体可以表示为像素坐标中的横坐标,pixelY具体可以表示为像素坐标中的纵坐标。其中,上述像素坐标与相对坐标可以相互对应。
在本实施例中,在具体调用OpenGL对上述相对坐标集进行栅格化处理的过程中,还会基于图中每个栅格相对于轮廓线的位置关系,对图中各个栅格填充对应的像素值。其中,每一个栅格对应一个像素单元。
具体的,例如可以参阅图4所示,在栅格化处理的过程中,可以根据预设的像素值填充规则,将位于目标区域的轮廓线内的像素单元填充为绿色,将位于目标区域的轮廓线外的像素单元填充为红色,将位于目标区域的轮廓线上的像素单元填充为黄色。这样可以通过栅格化处理后得到的目标区域瓦片索引图中所填充的不同颜色来标注出位于不同位置处的像素单元。当然,需要说明的是,上述所列举的填充像素值的方式只是一种示意性说明。具体实施时,根据具体情况和处理要求,也可以采用其他合适的像素值填充规则来填充各个像素单元。对此,本说明书不作限定。
需要说补充的是,上述目标区域瓦片索引图中的每一个像素单元(或者一个栅格)具体可以与一个瓦片数据对应。具体的,基于预设的坐标转化处理,根据每一个像素单元的像素坐标和基准的切片坐标,可以确定出所对应的瓦片数据的切片坐标。
S204:根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据。
在本实施例中,上述第一瓦片数据具体可以理解为位于轮廓线内的瓦片数据。这类瓦片数据中所有的数据都属于目标区域。上述第二瓦片数据具体可以理解为位于轮廓线上的瓦片数据。这类瓦片数据中只有部分数据属于目标区域。具体可以参阅图3所示。
在本实施例中,具体实施时,可以通过对上述目标区域瓦片索引图中各像素单元的像素值进行检索来确定从外接矩形图所对应的大量的瓦片数据中确定出上述第一瓦片数据和第二瓦片数据。而不需要像现有方法那样,对上述外接矩形图所对应的大量的瓦片数据逐一进行遍历求交等运算来找到第一瓦片数据和第二瓦片数据。
在本实施例中,具体实施时,上述根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据,可以包括以下内容:根据所述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素值,确定出位于目标区域的轮廓线内的第一类像素单元,以及位于目标区域的轮廓线上的第二类像素单元;根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,根据所述第二类像素单元确定第二瓦片数据。
具体的,例如,服务器可以通过检测目标区域瓦片索引图中像素单元的像素值,搜索到所填充的像素值为绿色的像素单元作为第一类像素单元。通过检测目标区域瓦片索引图中的像素单元的像素值,搜索到所填充的像素值为黄色的像素单元作为第二类像素单元。
在本实施例中,在确定出第一类像素单元后,进一步可以根据第一类像素单元确定出第一瓦片数据。具体的,可以获取所述第一类像素单元的像素坐标;根据所述第一类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第一瓦片数据的切片坐标。后续可以通过上述第一瓦片数据的切片坐标确定并获取对应的第一瓦片数据。
相似的,在确定出第二类像素单元后,进一步可以根据第二类像素单元确定出第二瓦片数据。具体的,可以获取所述第二类像素单元的像素坐标;根据所述第二类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第二瓦片数据的切片坐标。后续可以通过上述第二瓦片数据的切片坐标确定并获取对应的第二瓦片数据。
S205:获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
在本实施例中,在确定出上述第一瓦片数据和第二瓦片数据后,可以分别确定出第一瓦片数据和第二瓦片数据的切片坐标,再根据切片坐标通过访问存储有瓦片数据的数据库,获取对应的第一瓦片数据和第二瓦片数据。
在本实施例中,具体可以根据不同的数据库,采用与数据库匹配的拼接规则,来根据第一瓦片数据和第二瓦片数据的切片坐标,拼接得到对应的下载地址;进而可以通过上述下载地址,从对应的数据库中下载得到第一瓦片数据和第二瓦片数据。
在本实施例中,以谷歌的数据库为例,根据目标区域的12级的瓦片索引图,可以先确定出第一瓦片数据中的某一个瓦片数据的像素坐标为(5,0),对应该目标区域的原点坐标(或基准坐标)为(3412,1662),根据上述坐标数据,可以通过坐标转换,来确定该瓦片数据的切片坐标为(3412+5,1662+0),即得到对应的切片坐标为:(3417,1662),级别为12。进一步,可以根据与谷歌的数据库匹配的拼接规则,基于上述切片坐标数据进行相应的拼接处理,得到对应该瓦片数据的URL地址,作为用于下载该瓦片数据的下载地址。其中,与谷歌的数据库匹配的拼接规则具体为:http://mt0.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&x={$x}&y={$y}&z={$z}。根据上述拼接规则,结合该瓦片数据的切片坐标,以及该瓦片的对应的级别,拼接得到对应的下载地址:http://mt0.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&x=3417&y=1662&z=12。进而服务器可以根据上述下载地址访问谷歌的数据库找到并下载得到对应的该瓦片数据。
在本实施例中,在获取得到对应的第一瓦片数据和第二瓦片数据后,可以根据各个瓦片数据的切片坐标来拼接不同的瓦片数据,最终得到目标区域的电子地图。
在本实施例中,由于第二瓦片数据为位于轮廓线上位置处的瓦片数据,这类瓦片数据中只有部分数据是属于目标区域的。因此,在具体拼接前,还需要对第二瓦片数据进行裁剪,从第二瓦片数据中裁剪出属于目标区域的数据作为裁剪后的第二瓦片数据。再根据第一瓦片数据和裁剪后的第二瓦片数据进行拼接,以生成目标区域地图。
在本实施例中,具体裁剪第二瓦片数据时,可以利用第二像素单元作为参考,来进行具体的裁剪处理,而不需要像现有方法那样对第二瓦片数据中的各个像素点逐一进行遍历求交来进行裁剪。
具体的,首先可以根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图。具体实施时,参阅图5所示,可以先利用第二瓦片的坐标范围作为视口。再调用OpenGL基于该瓦片所对应的第二类像素单元的像素坐标集生成对应的裁剪遮罩图。其中,上述裁剪遮罩图可以参阅图6所示。进而可以根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,得到裁剪后的第二瓦片数据。在本实施例中,可以对上述裁剪遮罩图和第二瓦片进行求与运算,从而可以保留下遮罩图中灰色部分的数据作为裁剪后的第二瓦片数据(即第二瓦片数据中属于目标区域的数据),并剔除掉白色部分的数据(即第二瓦片数据中不属于目标区域的数据),完成对第二瓦片数据的裁剪,得到裁剪后的第二瓦片数据,可以参阅图7所示。这样不需要再针对第二瓦片数据中的各个像素点在逐个地进行运算,有效降低了数据处理量,提高了处理效率。
在本实施例中,在按照上述方式对第二瓦片数据进行裁剪得到了裁剪后的第二瓦片数据后,进一步可以利用上述第一瓦片数据和裁剪后的第二瓦片数据根据瓦片数据的切片坐标进行拼接,以生成目标区域地图。并向用户展示出目标区域地图。从而能够快速地响应用户的查询请求,为用户高效地生成并展示出目标区域地图。
在本申请实施例中,相较于现有方法,通过先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定出位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据,并根据上述确定出的瓦片数据来生成目标区域地图。从而避免了需要遍历每一个瓦片数据进行求交运算等处理,来确定出用于生成目标区域地图的第一瓦片数据和第二瓦片数据,有效地降低了数据处理量,提高了地图数据的处理效率,解决了现有方法存在的处理效率低的技术问题。
在一个实施例中,上述获取目标区域的轮廓图,具体实施时,可以包括以下内容:接收目标地址数据;根据所述目标地址数据,确定与所述目标地址数据所对应的目标区域;获取所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息;根据所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,建立所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在一个实施例中,上述根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集,具体实施时,可以包括以下内容:根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集;根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集。
在一个实施例中,上述根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集,具体实施时,可以包括以下内容:将所述外接矩形的坐标集转化为对应的切片坐标集;确定所述外接矩形的坐标集中位于外接矩形中的左上角顶点位置处的点的切片坐标作为基准坐标;将所述切片坐标集中切片坐标分别减去所述基准坐标,得到相对坐标集。
在一个实施例中,上述根据所述目标区域的相对坐标集,通过栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,具体实施时,可以包括以下内容:调用OpenGL利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图。
在一个实施例中,上述根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据,具体实施时,可以包括以下内容:根据所述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素值,确定出位于目标区域的轮廓线内的第一类像素单元,以及位于目标区域的轮廓线上的第二类像素单元;根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,根据所述第二类像素单元确定第二瓦片数据。
在一个实施例中,上述根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,具体实施时,可以包括以下内容:获取所述第一类像素单元的像素坐标;根据所述第一类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第一瓦片数据的切片坐标。
在一个实施例中,上述获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图,具体实施时,可以包括以下内容:获取所述第一瓦片数据,和所述第二瓦片数据;根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图;根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,得到裁剪后的第二瓦片数据;根据所述第一瓦片数据和所述裁剪后的第二瓦片数据,生成所述目标区域地图。
在一个实施例中,上述获取所述第一瓦片数据,具体实施时,可以包括以下内容:根据预设的拼接规则,利用所述第一瓦片数据的切片坐标,生成对应的下载地址;根据所述下载地址,访问预设的数据库,以获取得到第一瓦片数据。
其中,所述预设的拼接规则与所述预设的数据库匹配的。上述预设的数据库具体可以包括谷歌的数据库,也可以包括百度地图的数据库,还可以包括基于其他地图数据资源的数据库。对于上述预设的数据库,本说明书不作限定。
在本实施例中,上述预设的数据库具体可以中存储有大量的瓦片数据。其中,每个瓦片数据都有一一对应的切片坐标。在获取第一瓦片数据时,可以根据下载地址中的切片坐标从预设的数据库中找到对应的瓦片数据作为第一瓦片数据进行下载,从而获得第一瓦片数据。
在一个实施例中,上述获取所述第二瓦片数据,具体实施时,可以包括以下内容:根据预设的拼接规则,利用所述第二瓦片数据的切片坐标,生成对应的下载地址;根据所述下载地址,访问预设的数据库,以获取得到第二瓦片数据。
在获取第二瓦片数据时,可以根据下载地址中的切片坐标从预设的数据库中找到对应的瓦片数据作为第二瓦片数据进行下载,从而获得第二瓦片数据。
在一个实施例中,上述根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图,具体实施时,可以包括以下内容:以所述第二类像素单元的范围坐标作为视口,调用OpenGL对所述第二类像素单元的像素坐标集进行处理,以生成所述裁剪遮罩图。
在一个实施例中,上述根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,具体实施时,可以包括以下内容:利用所述裁剪遮罩图与所述第二瓦片数据进行像素求与运算。从而可以从第二瓦片数据中裁减掉白色部分不属于目标区域的数据,保留下灰色部分属于目标区域的数据作为裁剪后的第二瓦片数据。
在一个实施例中,用于进行地图数据的处理的服务器可以包含有多线程处理器,支持多线程的数据处理。
在本实施例中,在根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据后,服务器可以通过多线程处理器同时获取多个第一瓦片数据和多个第二瓦片数据,并记录下所获取的第一瓦片数据和第二瓦片数据的处理状态。
例如,如果某个线程成功下载了编号为1的第一瓦片数据,则可以将该瓦片数据的处理状态记录为“下载成功”。这样其他线程检测到该瓦片数据时,会根据该处理状态记录,不会对该瓦片数据进行重复下载。如果某个线程下载编号为1的第一瓦片数据,下载失败,则可以将该瓦片数据的处理状态记录为“下载失败”。这样其他线程检测到该瓦片数据时,会根据该处理状态记录,重新对该瓦片数据进行下载。
在本实施例中,服务器还可以通过多线程处理同事多个第二瓦片数据进行剪裁,并记录下相应的处理状态。例如“剪裁成功”、“剪裁失败”等。
通过上述方式,可以充分地发挥服务器的多线程处理能力,实现多线程同步调度进行地图数据的处理,进一步提高处理效率。
从以上的描述中,可以看出,本申请实施例提供的地图数据的处理方法,通过先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定出位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据,并根据上述确定出的瓦片数据来生成目标区域地图。从而避免了需要遍历每一个瓦片数据进行求交运算等处理,来确定出用于生成目标区域地图的第一瓦片数据和第二瓦片数据,有效地降低了数据处理量,提高了地图数据的处理效率,解决了现有方法存在的处理效率低的技术问题。还通过在剪裁第二瓦片数据时,先根据第二类像素单元,生成对应的裁剪遮罩图,再根据所述裁剪遮罩图对所对应的第二瓦片数据进行裁剪处理,从而能够更加准确、高效地沿轮廓线对第二瓦片数据进行裁剪,使所获得的裁剪后的第二瓦片数据更加的准确可靠。还通过利用多线程的处理器进行具体的数据处理,并在处理过程中记录下处理状态,通过多线程对多个瓦片数据进行同步处理,进一步提高了处理效率。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了一种地图数据的处理装置,如下面的实施例所述。由于地图数据的处理装置解决问题的原理与地图数据的处理方法相似,因此地图数据的处理装置的实施可以参见地图数据的处理方法的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。请参阅图8所示,是本申请实施例提供的地图数据的处理装置的一种组成结构图,该装置具体可以包括以下结构模块:获取模块801、第一确定模块802、栅格化处理模块803、第二确定模块804和生成模块805,下面对该结构进行具体说明。
获取模块801,具体可以用于获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;
第一确定模块802,具体可以用于根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;
栅格化处理模块803,具体可以用于根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;
第二确定模块804,具体可以用于根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;
生成模块805,具体可以用于获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
在一个实施例中,为了能够获取目标区域的轮廓图,上述获取模块801具体可以包括以下结构单元:
接收单元,具体可以用于接收目标地址数据;
第一确定单元,具体可以用于根据所述目标地址数据,确定与所述目标地址数据所对应的目标区域;
第一获取单元,具体可以用于获取所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息;
第一生成单元,具体可以用于根据所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,建立所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
在一个实施例中,为了能够根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集,上述第一确定模块802具体可以用于根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集;根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集。
在一个实施例中,为了能够根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集,上述第一确定模块802具体实施时,可以按照以下程序执行:将所述外接矩形的坐标集转化为对应的切片坐标集;确定所述外接矩形的坐标集中位于外接矩形中的左上角顶点位置处的点的切片坐标作为基准坐标;将所述切片坐标集中切片坐标分别减去所述基准坐标,得到相对坐标集。
在一个实施例中,为了能够根据所述目标区域的相对坐标集,通过栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,上述栅格化处理模块803具体可以包括调用单元,所述调用单元具体可以用于调用OpenGL利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图。
在一个实施例中,为了能够根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据,上述第二确定模块804具体实施时,可以用于根据所述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素值,确定出位于目标区域的轮廓线内的第一类像素单元,以及位于目标区域的轮廓线上的第二类像素单元;根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,根据所述第二类像素单元确定第二瓦片数据。
在一个实施例中,为了能够根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,上述第二确定模块804,具体实施时,可以用于获取所述第一类像素单元的像素坐标;根据所述第一类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第一瓦片数据的切片坐标。
在一个实施例中,为了能够获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图,上述生成模块805具体可以包括以下结构单元:
第二获取单元,具体可以用于获取所述第一瓦片数据,和所述第二瓦片数据;
第二生成单元,具体可以用于根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图;
裁剪单元,具体可以用于根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,得到裁剪后的第二瓦片数据;
第三生成单元,具体可以用于根据所述第一瓦片数据和所述裁剪后的第二瓦片数据,生成所述目标区域地图。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是,上述实施方式阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,在本说明书中,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
此外,在本说明书中,诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分,而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下,参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个,而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。
从以上的描述中,可以看出,本申请实施例提供的地图数据的处理装置,通过获取模块和第一确定模块先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通栅格化处理模块过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以通过第二确定模块以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定出位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据,并通过生成模块根据上述确定出的瓦片数据来生成目标区域地图。从而避免了需要遍历每一个瓦片数据进行求交运算等处理,来确定出用于生成目标区域地图的第一瓦片数据和第二瓦片数据,有效地降低了数据处理量,提高了地图数据的处理效率,解决了现有方法存在的处理效率低的技术问题。
本说明书实施例还提供一种服务器,包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器,所述处理器具体实施时可以根据指令执行以下步骤:获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
为了能够更加准确地完成上述指令,参阅图9所示,本说明书实施例还提供了另一种具体的服务器,其中,所述服务器包括网络通信端口901、处理器902以及存储器903,上述结构通过内部线缆相连,以便各个结构可以进行具体的数据交互。
其中,所述网络通信端口901,具体可以用于获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
所述处理器902,具体可以用于根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
所述存储器903,具体可以用于存储相应的指令程序。
在本实施例中,所述网络通信端口901可以是与不同的通信协议进行绑定,从而可以发送或接收不同数据的虚拟端口。例如,所述网络通信端口可以是负责进行web数据通信的80号端口,也可以是负责进行FTP数据通信的21号端口,还可以是负责进行邮件数据通信的25号端口。此外,所述网络通信端口还可以是实体的通信接口或者通信芯片。例如,其可以为无线移动网络通信芯片,如GSM、CDMA等;其还可以为Wifi芯片;其还可以为蓝牙芯片。
在本实施例中,所述处理器902可以按任何适当的方式实现。例如,处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。本说明书并不作限定。
在本实施例中,所述存储器903可以包括多个层次,在数字系统中,只要能保存二进制数据的都可以是存储器;在集成电路中,一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器,如RAM、FIFO等;在系统中,具有实物形式的存储设备也叫存储器,如内存条、TF卡等。
本申请实施例还提供了一种基于地图数据的处理方法的计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序指令,在所述计算机程序指令被执行时实现:获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
在本实施方式中,上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的,用于进行网络连接通信的接口。
在本实施方式中,该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果,可以与其它实施方式对照解释,在此不再赘述。
在一个具体实施场景示例中,可以应用本申请实施例的提供地图数据的处理方法和装置为用户快速地生成用户想要查询的苏州地图。
用户通过手机作为客户端设备登入XX地图信息网站,并在网站的查询输入框内输入“苏州”作为想要查询的目标区域地图的目标地址数据。进一步用户可以点击确定键,完成输入。这时,客户端设备会响应用户的上述操作,生成并向XX地图信息网站的服务器发送地图查询请求,其中,该地图查询请求还携带与用户想要查询的目标区域对应的目标地址数据“苏州”。
XX地图信息网站的服务器在收到上述查询请求后,可以先从查询请求中提取出目标地址数据“数据”,并根据查询请求按照以下步骤生成苏州的电子地图,反馈给用户。
S1:根据目标地址数据“苏州”获取生成苏州的轮廓图。参阅图1所示,可见上述轮廓为一种不规则的多边形。进一步,根据该多边形的经纬度坐标集求外接矩形(即目标区域瓦片索引图)。确定出外接矩形四个角顶点的切片坐标,可以参阅表1所示。并从上述外接矩形中提取出左上角顶点(即基准点)的切片坐标(即基准坐标):(Z=12,X=3412,Y=1662)。
表1
经度 | 纬度 | 级别 | X | Y |
119.9154 | 32.04773 | 12 | 3412 | 1662 |
119.9154 | 30.76013 | 12 | 3412 | 1679 |
121.3676 | 30.76013 | 12 | 3428 | 1679 |
121.3676 | 32.04773 | 12 | 3428 | 1662 |
S2:进行坐标转化,将多边形中点的经纬度坐标集转化为对应的切片坐标集,并计算出相对坐标集;将多边形中的经纬度坐标集转化为对应的像素坐标集。
具体可以按照以下算式,将经纬度坐标集转化为对应的切片坐标集:
其中,上述x具体可以表示为切片坐标中的横坐标,y具体可以表示为切片坐标中的纵坐标,λ具体可以表示为经纬度坐标中的经度坐标,具体可以表示为经纬度坐标中的纬度坐标,z具体可以表示为切片级别。上述切片坐标中的横坐标x和纵坐标y可以同时与瓦片数据的存储编号对应。
进一步,可以按照以下算式计算相对坐标集:
相对X=x-X
相对Y=y-Y
其中,上述相对X具体可以表示相对坐标中的横坐标,相对Y具体可以表示为相对坐标中的纵坐标,上述X具体可以表示为基准坐标的横坐标,Y具体可以表示为基准坐标的纵坐标。
同时,可以按照以下算式将经纬度坐标集转化为对应的像素坐标集:
其中,pixelX具体可以表示为像素坐标中的横坐标,pixelY具体可以表示为像素坐标中的纵坐标。
进而可以综合上述相对坐标集和像素坐标集,得到表2所示的坐标集数据(以得到目标区域瓦片索引图)。
表2
S3:使用OpenGL的GL_POLYGON通过显卡对上述切片的相对坐标集栅格化以生成多边形的栅格图(即目标区域瓦片索引图),并注意对多边形轮廓、填充设置不同像素值(即进行预设的栅格化处理)。
栅格化后,可以参阅图4所示,栅格图内每一个像素(即一个像素单元)代表一张对应的瓦片(即瓦片数据)。通过将每个栅格的像素坐标加上左上角顶点坐标,可得到对应该瓦片的切片坐标,从而确定出该瓦片。
栅格化后,红色像素代表不需要下载(即外接矩形中完全不属于目标区域的瓦片数据)。黄色像素代表需要下载且需要裁剪(即外接矩形中位于目标区域的边界位置处,有部分数据属于目标区域的瓦片数据,即第二类像素单元,对应第二瓦片数据)。绿色像素代表只需要下载(即外接举行中全部属于目标区域的瓦片数据,即第一类像素单元,对应第一瓦片数据)。
S4:服务器通过程序遍历检测栅格图中的像素,根据像素值判断所对应的瓦片是否需要下载,如果需要下载(例如像素为黄色或绿色)则下载;否则跳过,不需要下载。处理过程中可以允许多线程同时读栅格图进行处理,以提高处理效率。
对于需要下载的瓦片,可以使用栅格图中对应位置的像素坐标加栅格图左上角顶点坐标得到对应的瓦片的切片坐标,根据该切片坐标构建URL(即下载地址)即可下载获取对应的瓦片数据。以谷歌的数据库为例,像素坐标(5,0)转换成切片坐标为(5+3412,0+1662)=(3417,1662),同时知道默认级别为12级。进而可以根据与谷歌拼接规则(例如,http://mt0.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&x={$x}&y={$y}&z={$z}),拼接得到对应的URL:http://mt0.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&x=3417&y=1662&z=12。进而可以根据上述URL通过方位谷歌数据下载获取对应的瓦片。
S5:对于边界位置处的瓦片(即第二瓦片),可以使用边界瓦片范围坐标为视口(参阅图5),再用Oepn_GL对切片像素坐标集生成裁剪遮罩图(参阅图6)。上图右图中,灰色部分为保留部分,白色部分为抛弃部分。
S6:使用瓦片图和裁剪遮罩图进行像素求与运算,得到裁剪后的瓦片图(即裁剪后的第二瓦片数据)。
S7:服务器通过程序遍历栅格图时,如果下载完成,则变更像素值实现成功记录(即记录瓦片数据的处理状态)。
通过使用栅格图记录瓦片状态后,可实现多线程同步调度,极大的提升了瓦片获取调度效率。
可以以不同颜色来记录不同的处理状态。具体的,以3线程并行处理为例,红色的像素表示不需要下载的;暗黄色像素表示已经下载完成的;灰色像素表示处理失败的;蓝色像素表示线程正在处理的;金黄色表示需要下载+裁剪的;绿色表示需要下载的。
采用现有方法来生成上述地图作为对照,对比发现:本申请实施例提供的地图数据的处理方法,通过使用新的栅格图遍历调度的方法,即一套完全区别与现有的技术的算法逻辑,实现了瓦片的遍历、调度、裁剪,整体效率提升很多。
具体的,采用现有方法处理效率较低。任意一张瓦片均需要做多次坐标变换、变换完成后,每张瓦片均需要做多边形坐标集求交运算(瓦片顶点坐标集与多边形顶点坐标集),求交完成后,边界瓦片还需要进行逐像素(65536次)与多边形顶点坐标集求交运算实现裁剪。即假设要下载100万张瓦片,约1000*1000瓦片,至少有1000*4张瓦片处于边缘需要裁剪。可知,以上述逻辑,需要进行100万次瓦片矩形计算、瓦片矩形与多边形求交计算、至少4000次,瓦片裁剪运算(瓦片裁剪运算为65536次像素矩形与多边形求交运算,即4000*65536次),共计约:2亿6千2百万次矩形与多边形求交运算,导致效率极低。
而采用本申请实施例所提供的方法处理,同样以100万瓦片为例,多边形顶点并不会太多,一般在1万顶点内,也就是只需要计算3次1万数量的坐标集运算;进行一次100万像素栅格图生成;进行4000次边界遮罩图生成及瓦片与遮罩求与运算。共计:3万次点对运算、1次大图生成、4000次小图生成、4000次与运算。跳出了现有方法所使用的遍历及裁剪算法逻辑,通过使用栅格图方法,将大量重复复杂运算化简成简单步骤的单次运算,提升总体效率及稳定性。
本申请实施例提供的方法,通过采用栅格化的思路,将孤立的瓦片坐标集转换成了单次的栅格图,将瓦片坐标转换成了栅格像素坐标,使用栅格处理思路解决瓦片坐标集的调度、遍历、裁剪。同时,栅格化的思路也解决了裁剪中遇到的像素遍历效率低的问题。因此,能够将现有方法需要的2亿6千万次(100万瓦片)多边形求交运算,化简成了不到4万次(100万瓦片)轻量级运算,整体效率提升较多。
通过上述场景示例,验证了本申请实施例提供的地图数据的处理方法和装置,通过先获取并根据目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;再通过对目标区域的相对坐标集进行预设的栅格化处理,得到包含有多个像素单元的目标区域瓦片索引图;进而可以以上述目标区域瓦片索引图作为具体的数据处理对象,通过处理栅格图的方式来根据上述目标区域瓦片索引图,快速地确定出位于轮廓线内的第一瓦片数据,以及位于轮廓线上的第二瓦片数据,并根据上述确定出的瓦片数据来生成目标区域地图。从而避免了需要遍历每一个瓦片数据进行求交运算等处理,来确定出用于生成目标区域地图的第一瓦片数据和第二瓦片数据,确实能有效地降低数据处理量,提高地图数据的处理效率,解决了现有方法存在的处理效率低的技术问题。
尽管本申请内容中提到不同的具体实施例,但是,本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等,某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例,仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤,但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境,甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的装置或模块等,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现,也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,移动终端,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述,各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如:个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
虽然通过实施例描绘了本申请,本领域普通技术人员知道,本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神,希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。
Claims (10)
1.一种地图数据的处理方法,其特征在于,包括:
获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;
根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;
根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;具体包括:调用相关应用程序编程接口利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图;
根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;
获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,包括:
接收目标地址数据;
根据所述目标地址数据,确定与所述目标地址数据所对应的目标区域;
获取所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息;
根据所述目标区域的边界线上点的经纬度坐标信息,建立所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集,包括:
根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,生成包含有目标区域的轮廓的外接矩形的坐标集;
根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述外接矩形的坐标集,通过坐标转化,得到对应的目标区域的相对坐标集,包括:
确定所述外接矩形的坐标集中位于外接矩形中的左上角顶点位置处的点的切片坐标作为基准坐标;
将所述外接矩形的坐标集中切片坐标分别减去所述基准坐标,得到相对坐标集。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图,包括:
调用OpenGL利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据,包括:
根据所述目标区域瓦片索引图中各个像素单元的像素值,确定出位于目标区域的轮廓线内的第一类像素单元,以及位于目标区域的轮廓线上的第二类像素单元;
根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,根据所述第二类像素单元确定第二瓦片数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述第一类像素单元确定第一瓦片数据,包括:
获取所述第一类像素单元的像素坐标;
根据所述第一类像素单元的像素坐标,和所述基准坐标,确定所对应的第一瓦片数据的切片坐标。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图,包括:
获取所述第一瓦片数据,和所述第二瓦片数据;
根据所述第二类像素单元,生成裁剪遮罩图;
根据所述裁剪遮罩图对所述第二瓦片数据进行裁剪处理,得到裁剪后的第二瓦片数据;
根据所述第一瓦片数据和所述裁剪后的第二瓦片数据,生成所述目标区域地图。
9.一种地图数据的处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标区域的轮廓线的经纬度坐标集;
第一确定模块,用于根据所述目标区域的轮廓线的经纬度坐标集,确定出对应的目标区域的相对坐标集;
栅格化处理模块,用于根据所述目标区域的相对坐标集,通过预设的栅格化处理,生成目标区域瓦片索引图;其中,所述目标区域瓦片索引图包括多个像素单元,所述像素单元与一个瓦片数据对应;所述栅格化处理模块具体用于调用相关应用程序编程接口利用显卡对所述目标区域的相对坐标集进行栅格化处理,并基于相对于目标区域的轮廓线的位置关系,对各个像素单元填充对应的像素值,得到目标区域瓦片索引图;
第二确定模块,用于根据所述目标区域瓦片索引图,确定出位于目标区域的轮廓线以内的瓦片数据作为第一瓦片数据,以及位于目标区域的轮廓线上的瓦片数据作为第二瓦片数据;
生成模块,用于获取并根据所述第一瓦片数据和所述第二瓦片数据,生成目标区域地图。
10.一种服务器,其特征在于,包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器,所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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