CN111275730A - 地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及图像处理领域，具体公开了一种地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取区域图像；对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。提高了获取不规则区域的经纬度坐标时的准确率。

Description

地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在获取一些不规则区域的经纬度坐标时，通常有两种方法。在有具体的经纬度坐标时，可以利用一些软件在地图上进行描图，通过获取顶点坐标或圆周坐标，并在描点时对描点顺序进行记录，利用记录下的描点顺序，依次连接顶点，即可以利用顶点坐标和描点顺序重绘出这些不规则区域。但是这种方法必须实时绘制，并且在多次绘制时，无法保证绘制的准确性。而在没有具体的经纬度坐标时，需要按照这些不规则区域的形状在地图上人工进行描点，但这种绘制方法不仅需要花费较多时间，准确性也不高。
因此，如何提高获取不规则区域的经纬度坐标时的准确率成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质，以提高获取不规则区域的经纬度坐标时的准确率。
第一方面，本申请提供了一种地图区域的确定方法，所述方法包括：
获取区域图像；
对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；
根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；
基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；
根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
第二方面，本申请还提供了一种地图区域的确定装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取区域图像；
图像识别模块，用于对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；
预处理模块，用于根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；
坐标转换模块，用于基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；
区域绘制模块，用于根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的地图区域的确定方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的地图区域的确定方法。
本申请公开了一种地图区域的确定方法、装置、设备及存储介质，获取区域图像，并对区域图像进行图像识别，以得到用于标识所述区域图像的轮廓线，根据轮廓线所包括的像素点在区域图像上的像素点坐标对多个像素点进行预处理，得到像素点坐标集合，然后基于区域图像与地图的映射关系，对像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，得到与像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合，最终根据经纬度坐标集合在地图上绘制与轮廓线对应的目标区域。通过基于所述区域图像和地图的映射关系对像素点坐标进行坐标转换得到对应的经纬度坐标，实现对区域图像中经纬度坐标的提取，提高了经纬度坐标提取的准确率，并且根据提取到的经纬度坐标在地图上绘制目标区域，提高绘制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种地图区域的确定方法的步骤示意流程图；
图2是本申请实施例提供的区域图像的示例图；
图3是图1中对区域图像进行图像识别的子步骤示意流程图；
图4是图1中对多个像素点进行预处理的一实施例的子步骤示意流程图；
图5是图1中对多个像素点进行预处理的另一实施例的子步骤示意流程图；
图6是图1中对像素点坐标进行坐标转换的子步骤示意流程图；
图7为本申请实施例提供的一种地图区域的确定装置的示意性框图；
图8为本申请一实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种地图区域的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。地图区域的确定方法利用需要获取经纬度坐标的区域的平面设计图，并从中提取该区域的轮廓线，从而实现该区域内经纬度坐标的提取，提高了经纬度坐标提取的准确率。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种地图区域的确定方法的步骤示意流程图。该地图区域的确定方法通过对区域图像的处理，实现利用区域图像在地图中提取对应的经纬度坐标，提高了经纬度坐标提取的准确率。
如图1所示，该地图区域的确定方法，具体包括：步骤S101至步骤S105。
S101、获取区域图像。
具体地，所述区域图像为需要进行区域经纬度坐标提取的图形区域的图像，其中，该图像可以为设计师做的设计图，该图形区域可以为规则的，也可以为不规则的。
但需要说明的是，所述区域图像除了图形区域的轮廓外，其他部分必须是无背景的，并且轮廓部分的颜色需要保持一致。例如区域图像可以为图2中所示。
S102、对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线。
具体地，所述轮廓线包括多个像素点。可以利用python的opencv、numpy、aircv库对区域图像进行图像识别，使用和轮廓图中颜色一致的像素点在轮廓图中找到匹配度高的位置，从而获得区域图像的轮廓线。获取到用于进行轮廓线定位的多个像素点，即可得到用于标识区域图像的轮廓线及多个像素点的像素点坐标。
在一些实施例中，为了提高轮廓线获取的准确度，请参考图3，对区域图像进行图像识别，包括步骤S1021和步骤S1022。
S1021、对所述区域图像进行图形分割，以得到多块图形区域。
在具体实施过程中，在获取到区域图像后，可以利用OpenCV来对区域图像进行图形分割，从而得到多块图形区域，在进行图像分割时，具体可以采用分水岭算法或GrubCut算法。
在一些实施例中，对区域图像进行图形分割包括：对所述区域图像进行距离变换，并将距离变换后的所述区域图像进行归一化处理；对归一化处理后的所述区域图像进行标记，并根据所述标记对标记后的所述区域图像进行分水岭变换。
在具体实施过程中，可以先将获得的区域图像的白色背景变成黑色，使用拉普拉斯算子提高区域图像的对比度，并将其转换为二值图。然后对二值图进行距离变换，将距离变换后的区域图像进行归一化处理，对归一化处理后的区域图像再次进行二值化，从而得到标记。最后采用分水岭变换，根据距离变换的标记，在原区域图像上进行分割，将区域图像分割为多块图形区域。
S1022、对多个所述图形区域分别进行轮廓线的定位，以完成所述轮廓线的识别。
具体地，可以使用aircv以像素点来做轮廓线的定位。在具体实施过程中，在使用aircv以像素点来做轮廓线的定位时，利用和区域图像中颜色一致的像素点在分割得到的图形区域中找到颜色匹配度高的位置，从而完成轮廓线的识别。其中，在进行匹配时，可以从图形区域的左上角向右下角扫描，从而得到的坐标是以图形区域的左上角为坐标原点的像素点坐标。
S103、根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合。
具体地，预处理是指将像素点根据其像素点坐标进行排序。由于在对区域图像进行图像识别时，扫描得到的像素点是按照从区域图像的左上角至右下角排列的，并且由于区域图像中的轮廓是不规则的，因此通过轮廓提取出的像素点坐标数量多且杂，需要对获取到的像素点坐标进行排序，从而得到像素点坐标集合，最终根据像素点坐标集合中的像素点坐标提取经纬度坐标，以在地图中绘制目标区域。
在一些实施例中，为了提高像素点排序的效率和排序规律性，请参考图4，根据像素点坐标对多个像素点进行预处理包括步骤S1031和步骤S1032：
S1031、分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点。
具体地，计算像素点的像素点坐标的平方和是指计算像素点坐标的横坐标与纵坐标的平方和，计算得到的平方和的值越小，说明该像素点距离坐标轴的原点越近。分别计算各个像素点的像素点坐标的平方和，并确定平方和最小的像素点为起始像素点。
S1032、根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序。
具体地，在确定起始像素点后，计算除起始像素点之外的其余各个像素点与起始像素点之间的距离，并根据距离对这些像素点进行排序，以使像素点坐标集合中的像素点有序排列。
在具体实施过程中，像素点排序的顺序可以是从起始像素点开始，先根据距离对位于起始像素点右方的像素点依次进行排序，直到右方没有可取的像素点时，再以起始像素点开始，根据距离对位于起始像素点左方的像素点依次进行排序。
在另一些实施例中，为了根据地图绘制精度调整像素点坐标集合中的像素点数量，请参考图5，根据像素点坐标对多个像素点进行预处理包括步骤S1031’和步骤S1033’：
S1031’、分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点。
具体地，计算像素点的像素点坐标的平方和是指计算像素点坐标的横坐标与纵坐标的平方和，计算得到的平方和最小的像素点为距离坐标轴原点最近的像素点。
S1032’、基于预设的像素点筛选规则，从其余所述像素点中筛选得到筛选像素点。
具体地，预设的像素点筛选规则可以是：若像素点与相邻的起始像素点之间的距离或像素点与相邻的筛选像素点之间的距离小于预设间距，则确定像素点为筛选像素点。
在具体实施过程中，预设间距是指相邻像素点之间的直线距离。预设间距的大小可以根据实际需要的地图的精度来确定，预设间距的数值越小，则像素点坐标集合中的像素点数量越多，精度也越高，反之，预设间距的数值越大，则像素点坐标集合中的像素点数量越少，精度也越低。其中，预设间距的最小值为1。当需求的地图的精度不需要很高时，可以调整预设间距的数值，减少像素点坐标集合中像素点的数量，降低坐标转换的工作量，提高经纬度提取的效率。
S1033’、根据所述筛选像素点对应的像素点坐标计算所述筛选像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对所述筛选像素点进行排序。
具体地，计算除起始像素点之外的其余各个筛选像素点与起始像素点之间的距离，并根据距离对这些筛选像素点进行排序，以使像素点坐标集合中的筛选像素点有序排列。
S104、基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合。
具体地，基于区域图像和地图的映射关系，可以利用地图API接口对像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，从而将像素点坐标转换为经纬度坐标，得到与像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合。
在一些实施例中，在步骤S104之前，还包括：
获取所述区域图像的图像信息，所述图像信息包括所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高；根据所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高确定地图的待绘制区域，并建立所述区域图像和地图中待绘制区域的映射关系。
其中，地图层级是指当前区域图像是在哪级地图层级展示的，例如，可以是以市级展示的，以省级展示的等，所述中心点的经纬度是指所述区域图像的中心点的经纬度坐标。
根据区域图像的地图层级和中心点的经纬度调整地图的显示层级和定位中心，使区域图像的中心点与地图的定位中心相重合，然后根据区域图像的像素宽高调整地图的显示区域，使地图的显示区域与区域图像的像素宽高相一致。
通过调整地图的显示区域，使地图的中心与区域图像的中心点重合，并且使地图的显示区域与区域图像的像素宽高一致，建立区域图像和地图中待绘制区域的映射关系，避免在将像素点坐标转换为经纬度坐标时，由于地图层级不同或区域图像的缩放影响得到的经纬度坐标的准确度。
在一些实施例中，请参考图6，对像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，包括步骤S1041和步骤S1042：
S1041、基于所述区域图像和地图的映射关系，获取所述像素点坐标集合中的像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系。
具体地，在根据区域图像和地图的映射关系对地图进行调整后，获取像素点坐标集合中的像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系。例如，区域图像中的像素点A与地图中的地点A所标识的位置是相同的，由此可以根据像素点A与地点A分别在不同坐标系中坐标值之间的对应关系，建立像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系。
S1042、基于所述坐标映射关系将各所述像素点坐标转换为对应的经纬度坐标。
具体地，在获取到像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系后，基于该坐标映射关系，将各个像素点坐标转换为对应的经纬度坐标。
S105、根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
具体地，在绘制出与轮廓线对应的目标区域后，可以对目标区域进行图像渲染，最终得到渲染完成的目标区域。
需要说明的是，由于不同的地图所使用的坐标系可能有所不同，例如，不同的地图所使用的坐标系可以是BD-09坐标系、火星坐标系、火星坐标系转为K码以及WGS84坐标系等。导致不同地图下的经纬度信息略有差异，为了避免不同坐标系带来的位置偏移影响，提高地图绘制和渲染的准确率，在进行目标区域的绘制和渲染时，采用的地图所使用的坐标系与经纬度坐标集合中经纬度坐标所使用的坐标系需要为同一地图坐标系。
上述实施例提供的地图区域的确定方法，通过获取区域图像，并对区域图像进行图像识别，以得到用于标识所述区域图像的轮廓线，根据轮廓线包括的像素点在区域图像上的像素点坐标对多个像素点进行预处理，得到像素点坐标集合，然后基于区域图像与地图的映射关系，对像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，得到与像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合，最终根据经纬度坐标集合在地图上绘制与轮廓线对应的目标区域。通过基于所述区域图像和地图的映射关系对像素点坐标进行坐标转换得到对应的经纬度坐标，实现对区域图像中经纬度坐标的提取，提高了经纬度坐标提取的准确率，并且根据提取到的经纬度坐标在地图上绘制目标区域，提高绘制精度。
请参阅图7，图7是本申请的实施例还提供一种地图区域的确定装置的示意性框图，该地图区域的确定装置用于执行前述的地图区域的确定方法。其中，该地图区域的确定装置可以配置于服务器或终端中。
其中，服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群。该终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。
如图7所示，地图区域的确定装置200包括：图像获取模块201、图像识别模块202、预处理模块203、坐标转换模块204和区域绘制模块205。
图像获取模块201，用于获取区域图像。
图像识别模块202，用于对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点。
在一实施例中，图像识别模块202包括图像分割子模块2021和轮廓线识别子模块2022。
具体地，图像分割子模块2021，用于对所述区域图像进行图形分割，以得到多块图形区域；轮廓线识别子模块2022，用于对多个所述图形区域分别进行轮廓线的定位，以完成所述轮廓线的识别。
预处理模块203，用于根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合。
在一实施例中，预处理模块203包括平方和计算子模块2031和像素点排序子模块2032。
具体地，平方和计算子模块2031，用于分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点；像素点排序子模块2032，用于根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序。
在另一实施例中，预处理模块203包括平方和计算子模块2031、像素点筛选子模块2033和筛选排序子模块2034。
具体地，平方和计算子模块2031，用于分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点；像素点筛选子模块2033，用于基于预设的像素点筛选规则，从其余所述像素点中筛选得到筛选像素点；筛选排序子模块2034，用于根据所述筛选像素点对应的像素点坐标计算所述筛选像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对所述筛选像素点进行排序。
坐标转换模块204，用于基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合。
在一实施例中，坐标转换模块204包括映射关系子模块2041和经纬度子模块2042。
具体地，映射关系子模块2041，用于基于所述区域图像和地图的映射关系，获取所述像素点坐标集合中的像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系；经纬度子模块2042，用于基于所述坐标映射关系将各所述像素点坐标转换为对应的经纬度坐标。
区域绘制模块205，用于根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的地图区域的确定装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述地图区域的确定方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述的地图区域的确定装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的计算机设备上运行。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以是服务器或终端。
参阅图8，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种地图区域的确定方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种地图区域的确定方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取区域图像；对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述对所述区域图像进行图像识别时，用于实现：
对所述区域图像进行图形分割，以得到多块图形区域；对多个所述图形区域分别进行轮廓线的定位，以完成所述轮廓线的识别。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述对所述区域图像进行图形分割时，用于实现：
对所述区域图像进行距离变换，并将距离变换后的所述区域图像进行归一化处理；对归一化处理后的所述区域图像进行标记，并根据所述标记对标记后的所述区域图像进行分水岭变换。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理时，用于实现：
分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点；根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序之前，还用于实现：
基于预设的像素点筛选规则，从其余所述像素点中筛选得到筛选像素点；
所述处理器在实现所述根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序时，用于实现：
根据所述筛选像素点对应的像素点坐标计算所述筛选像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对所述筛选像素点进行排序；所述预设的像素点筛选规则包括：若所述像素点与相邻的起始像素点之间的距离或所述像素点与相邻的筛选像素点之间的距离小于预设间距，则确定所述像素点为筛选像素点。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换时，用于实现：
基于所述区域图像和地图的映射关系，获取所述像素点坐标集合中的像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系；基于所述坐标映射关系将各所述像素点坐标转换为对应的经纬度坐标。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换之前，还用于实现：
获取所述区域图像的图像信息，所述图像信息包括所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高；根据所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高确定地图的待绘制区域，并建立所述区域图像和地图中待绘制区域的映射关系。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项地图区域的确定方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地图区域的确定方法，其特征在于，包括：
获取区域图像；
对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；
根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；
基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；
根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
2.根据权利要求1所述的地图区域的确定方法，其特征在于，所述对所述区域图像进行图像识别，包括：
对所述区域图像进行图形分割，以得到多块图形区域；
对多个所述图形区域分别进行轮廓线的定位，以完成所述轮廓线的识别。
3.根据权利要求2所述的地图区域的确定方法，其特征在于，所述对所述区域图像进行图形分割，包括：
对所述区域图像进行距离变换，并将距离变换后的所述区域图像进行归一化处理；
对归一化处理后的所述区域图像进行标记，并根据所述标记对标记后的所述区域图像进行分水岭变换。
4.根据权利要求1所述的地图区域的确定方法，其特征在于，所述根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，包括：
分别计算各所述像素点的像素点坐标的平方和，确定所述平方和最小的像素点为起始像素点；
根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序。
5.根据权利要求4所述的地图区域的确定方法，其特征在于，在所述根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序之前，还包括：
基于预设的像素点筛选规则，从其余所述像素点中筛选得到筛选像素点；
所述根据对应的像素点坐标计算其余所述像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对其余的所述像素点进行排序，包括：
根据所述筛选像素点对应的像素点坐标计算所述筛选像素点与所述起始像素点之间的距离，根据所述距离对所述筛选像素点进行排序；
所述预设的像素点筛选规则包括：若所述像素点与相邻的起始像素点之间的距离或所述像素点与相邻的筛选像素点之间的距离小于预设间距，则确定所述像素点为筛选像素点。
6.根据权利要求1所述的地图区域的确定方法，其特征在于，所述基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，包括：
基于所述区域图像和地图的映射关系，获取所述像素点坐标集合中的像素点坐标与经纬度坐标之间的坐标映射关系；
基于所述坐标映射关系将各所述像素点坐标转换为对应的经纬度坐标。
7.根据权利要求1所述的地图区域的确定方法，其特征在于，所述基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换之前，包括：
获取所述区域图像的图像信息，所述图像信息包括所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高；
根据所述区域图像的地图层级、中心点的经纬度和像素宽高确定地图的待绘制区域，并建立所述区域图像和地图中待绘制区域的映射关系。
8.一种地图区域的确定装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取区域图像；
图像识别模块，用于对所述区域图像进行图像识别，以得到用于表示所述区域图像的轮廓线，所述轮廓线包括多个像素点；
预处理模块，用于根据所述像素点在所述区域图像上的像素点坐标对多个所述像素点进行预处理，以得到像素点坐标集合；
坐标转换模块，用于基于所述区域图像和地图的映射关系，对所述像素点坐标集合中的像素点坐标进行坐标转换，以得到与所述像素点坐标集合对应的经纬度坐标集合；
区域绘制模块，用于根据所述经纬度坐标集合在所述地图上绘制与所述轮廓线对应的目标区域。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图区域的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的地图区域的确定方法。
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