CN110990328A - 一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统 - Google Patents

一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统，该方法包括：TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧；监视进程周期性的将数据帧发送给TBox的MCU；MCU根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。通过MCU对MPU的进程监视，可以有效的避免当MPU出现异常而不能自己恢复，但MCU对MPU的状态确不知情而造成系统功能错误、业务不能正常运行的情况产生。

Description

一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统。
背景技术
目前的4G TBox(Telematics BOX,远程信息处理盒子)平台都采用MPU(Microprocessor Unit，微处理器)+MCU的硬件架构，MPU是一块高性能的ARM芯片，主要负责TBox的业务相关工作，如网络数据传输、紧急呼叫等。MCU一般是成有CAN功能的MCU，主要负责TBox的CAN收发、电源状态管理和诊断管理等。因此，MPU与MCU之间会有大量的通信数据产生。
而MPU由于系统的复杂性，很容易出现进程崩溃，进程没法重新加载或不能够自启动等问题，但MPU的这些异常状态却不能被同步到MCU作相应的处理。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统，解决现有技术中MPU异常不能同步到MCU作相应的处理的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种TBox的双处理器间可靠通信的方法，包括：
步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，所述监视进程建立表示各个所述其它进程的运行状态的数据帧；
所述其它进程表示所述MPU中除了所述监视进程之外的所有进程；
步骤2，所述监视进程周期性的将所述数据帧发送给TBox的MCU；
步骤3，所述MCU根据收到的所述数据帧判断所述MPU的各个进程的运行状况。
一种TBox的双处理器间可靠通信的系统，包括：设置于MPU监视进程中的数据帧建立模块和数据发送模块以及设置于MCU中的MPU监控模块；
所述数据帧建立模块，用于接收TBox的MPU的其它进程周期性发送的运行状态，建立表示各个所述其它进程的运行状态的数据帧；
所述其它进程表示所述MPU中除了所述监视进程之外的所有进程；
所述数据发送模块，周期性的将所述数据帧发送给TBox的所述MCU；
所述MPU监控模块，用于根据收到的所述数据帧判断所述MPU的各个进程的运行状况。
本发明的有益效果是：通过MCU对MPU的进程监视，可以有效的避免当MPU出现异常而不能自己恢复，但MCU对MPU的状态确不知情而造成系统功能错误、业务不能正常运行的情况产生。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述数据帧为包含多个字节的data数据，用各个bit位的数值表示对应的各个进程的运行状态；
步骤1包括：
步骤101，所述MPU中的所有所述其它进程在运行正常时周期性的向所述监视进程发送心跳的IPC；
步骤102，所述监视进程收到所述进程的IPC时，在所述数据帧中对应的bit位上设置表示运行正常的数值，否则，在所述数据帧中对应的bit位上设置表示运行异常的数值。
进一步，所述步骤2中所述监视进程向所述MCU发送所述数据帧的周期与所述步骤1中所述其它进程向所述监视进程发送运行状态的周期相同，所述周期根据TBox的历史运行状态设定。
进一步，所述MCU中存储中监控参数，所述监控参数包括：启动/停止监视MPU进程参数、MPU进程崩溃超时时间参数、MPU进程处理等级参数和监视MPU进程的错误码参数。
进一步，所述步骤3中，所述MCU判断任一所述bit位的数值显示运行异常的时间超过设定的MPU进程崩溃超时时间时，所述MCU判定对应的进程已经崩溃。
进一步，所述数据帧包括运行计数位；
所述步骤2中，所述监视进程向所述MCU发送所述数据帧时，所述数据帧的所述运行计数位的数值加一；
所述步骤3中，所述MCU判断收到的所述数据帧中的所述运行计数位的数据不连续时，判定所述MPU与所述MCU之间的通信断开。
进一步，所述步骤3之后还包括：
步骤4，在判定有进程崩溃后，MCU根据对应的MPU进程处理等级以及当前所处的服务来决定需要使用的处理策略：
如果当前没有Ecall服务，所述MCU重启所述MPU；
如果当前有Ecall服务，根据崩溃的所述进程对应的MPU进程处理等级判断所述Ecall服务不能正常运行时，所述MCU重启所述MPU后拨打Ecall号码重新执行所述Ecall服务；根据崩溃的所述进程对应的MPU进程处理等级判断所述Ecall服务能正常运行时，待所述Ecall服务完成之后再决定是否重启所述MPU。
采用上述进一步方案的有益效果是：MPU的监视进程除外的所有进程会周期性地向监视进程发送心跳的IPC信息，并将这些信息以特定的数据格式发送给MCU，使MCU实时了解MPU的进程的运行状况。MCU了解MPU的进程的运行状况后再结合保存的data flash的判断参数以及用户使用状态来做决策是否需要对MPU重启，使TBox系统具有更好的用户体验效果。将进程是否崩溃的信息以错误码的形式保存到data flash中，该错误码可以通过诊断工具读出来，以供相关人员查看，了解TBox的历史运行情况。
附图说明
图1为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的方法的流程图；
图2为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的交互示意图；
图3为本发明提供的一种表示各个进程的运行状态的数据帧的结构的实施例的示意图；
图4为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的系统的实施例的结构框图
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
101、数据帧建立模块，102、数据发送模块，103、MPU监控模块，201、处理器，202、通信接口，203、存储器，204、通信总线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的方法的流程图，由图1可知，该方法包括：
步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧。
该其它进程表示MPU中除了监视进程之外的所有进程。
步骤2，监视进程周期性的将数据帧发送给TBox的MCU。
步骤3，MCU根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。
本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的方法，通过MCU对MPU的进程监视，可以有效的避免当MPU出现异常而不能自己恢复，但MCU对MPU的状态确不知情而造成系统功能错误、业务不能正常运行的情况产生。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的方法的实施例，如图2所示为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的交互示意图，由图2可知，该实施例包括：
步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧。
系统启动后，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧，如图3所示为本发明提供的一种表示各个进程的运行状态的数据帧的结构的实施例的示意图，由图3可知，该数据帧为一个包含多个字节的data数据，用各个bit位的数值表示对应的各个进程(process)的运行状态，1表示运行正常，0表示运行异常。
步骤1包括：
步骤101，MPU中的所有其它进程在运行正常时周期性的向监视进程发送心跳的IPC(Inter-Process Communication，进程间通信)。
MPU中的除了监视进程之外的所有其它进程均向监视进程发送心跳的IPC，表示该进程运行正常。
步骤102，监视进程收到进程的IPC时，在数据帧中对应的bit位上设置表示运行正常的数值，否则，在数据帧中对应的bit位上设置表示运行异常的数值。
具体可以为：监视进程收到进程的IPC时，在对应的bit位上置1，否则，在对应的bit位上置0。
步骤1中其它进程向监视进程发送运行状态的周期可以为10秒。
步骤2，监视进程周期性的将数据帧发送给TBox的MCU。
步骤2中监视进程向MCU发送数据帧的周期与其它进程向监视进程发送运行状态的周期相同，可以根据TBox的历史运行状态灵活设定，本发明提供的实施例中均为10秒。监视进程每隔10秒将数据帧通过SPI发送给MCU供MCU监视。
步骤3，MCU根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。
MCU中存储中监控参数，该监控参数包括：启动/停止监视MPU进程参数、MPU进程崩溃超时时间参数、MPU进程处理等级参数和监视MPU进程的错误码参数。其中，启动/停止监视MPU进程参数表示是否监视MPU的进程；MPU进程崩溃超时时间参数表示MPU进程运行异常超过多长时间判定该进程崩溃；MPU进程处理等级参数表示各个MPU进程的重要等级；监视MPU进程的错误码参数表示MCU监视MPU进程的过程出现错误。
其中，启动/停止监视MPU进程参数、MPU进程崩溃超时时间参数和MPU进程处理等级参数均可以通过诊断工具来配置。监控参数在MCU的data flash的一块区域保存。
步骤3中，MCU判断任一bit位的数值显示运行异常的时间超过设定的MPU进程崩溃超时时间时，MCU判定对应的进程已经崩溃。
由图3可知，数据帧还包括运行计数位(Running Counter)，步骤2中监视进程向MCU发送数据帧时，数据帧的运行计数位的数值加一。
运行计数位的数值加一至最大值时再从0开始计数。
步骤3中，MCU判断收到的数据帧中的运行计数位的数据不连续时，判定MPU与MCU之间的通信断开。
优选的，步骤3之后还包括：
步骤4，在判定有进程崩溃后，MCU根据对应的MPU进程处理等级以及当前所处的服务来决定需要使用的处理策略。具体可以为：
如果当前没有Ecall服务，MCU重启MPU。
如果当前有Ecall服务，根据崩溃的进程对应的MPU进程处理等级判断Ecall服务不能正常运行时，MCU重启MPU后拨打Ecall号码重新执行Ecall服务；根据崩溃的进程对应的MPU进程处理等级判断Ecall服务能正常运行时，待Ecall服务完成之后再决定是否重启MPU。
进一步的，步骤3中MCU判定有进程崩溃时，将进程是否崩溃的信息以错误码的形式保存到data flash中。
该错误码可以通过诊断工具读出来，以供相关人员查看，了解TBox的历史运行情况。
实施例2
本发明提供的实施例2为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的系统的实施例，如图4所示为本发明提供的一种TBox的双处理器间可靠通信的系统的实施例的结构框图，由图4可知，该系统包括：设置于MPU监视进程中的数据帧建立模块101和数据发送模块102以及设置于MCU中的MPU监控模块103。
数据帧建立模块101，用于接收TBox的MPU的其它进程周期性发送的运行状态，建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧。
该其它进程表示MPU中除了监视进程之外的所有进程。
数据发送模块102，周期性的将数据帧发送给TBox的MCU。
MPU监控模块103，用于根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。
需要说明的是，本发明实施例提供的系统，具体执行上述各实施例中的方法，具体详见上述各方法实施例，本发明实施例对此不再进行赘述。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器201、通信接口202、存储器203和通信总线204，其中，处理器201，通信接口202，存储器203通过通信总线204完成相互间的通信。处理器201可以调用存储在存储器203上并可在处理器201上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的TBox的双处理器间可靠通信的方法，例如包括：步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧。步骤2，监视进程周期性的将数据帧发送给TBox的MCU。步骤3，MCU根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的TBox的双处理器间可靠通信的，例如包括：步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，监视进程建立表示各个其它进程的运行状态的数据帧。步骤2，监视进程周期性的将数据帧发送给TBox的MCU。步骤3，MCU根据收到的数据帧判断MPU的各个进程的运行状况。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种TBox的双处理器间可靠通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，TBox的MPU的其它进程向监视进程周期性的发送运行状态，所述监视进程建立表示各个所述其它进程的运行状态的数据帧；
所述其它进程表示所述MPU中除了所述监视进程之外的所有进程；
步骤2，所述监视进程周期性的将所述数据帧发送给TBox的MCU；
步骤3，所述MCU根据收到的所述数据帧判断所述MPU的各个进程的运行状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧为包含多个字节的data数据，用各个bit位的数值表示对应的各个进程的运行状态；
步骤1包括：
步骤101，所述MPU中的所有所述其它进程在运行正常时周期性的向所述监视进程发送心跳的IPC；
步骤102，所述监视进程收到所述进程的IPC时，在所述数据帧中对应的bit位上设置表示运行正常的数值，否则，在所述数据帧中对应的bit位上设置表示运行异常的数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中所述监视进程向所述MCU发送所述数据帧的周期与所述步骤1中所述其它进程向所述监视进程发送运行状态的周期相同，所述周期根据TBox的历史运行状态设定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU中存储中监控参数，所述监控参数包括：启动/停止监视MPU进程参数、MPU进程崩溃超时时间参数、MPU进程处理等级参数和监视MPU进程的错误码参数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，所述MCU判断任一所述bit位的数值显示运行异常的时间超过设定的MPU进程崩溃超时时间时，所述MCU判定对应的进程已经崩溃。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括运行计数位；
所述步骤2中，所述监视进程向所述MCU发送所述数据帧时，所述数据帧的所述运行计数位的数值加一；
所述步骤3中，所述MCU判断收到的所述数据帧中的所述运行计数位的数据不连续时，判定所述MPU与所述MCU之间的通信断开。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：
步骤4，在判定有进程崩溃后，MCU根据对应的MPU进程处理等级以及当前所处的服务来决定需要使用的处理策略：
如果当前没有Ecall服务，所述MCU重启所述MPU；
如果当前有Ecall服务，根据崩溃的所述进程对应的MPU进程处理等级判断所述Ecall服务不能正常运行时，所述MCU重启所述MPU后拨打Ecall号码重新执行所述Ecall服务；根据崩溃的所述进程对应的MPU进程处理等级判断所述Ecall服务能正常运行时，待所述Ecall服务完成之后再决定是否重启所述MPU。
8.一种TBox的双处理器间可靠通信的系统，其特征在于，所述系统包括：设置于MPU监视进程中的数据帧建立模块和数据发送模块以及设置于MCU中的MPU监控模块；
所述数据帧建立模块，用于接收TBox的MPU的其它进程周期性发送的运行状态，建立表示各个所述其它进程的运行状态的数据帧；
所述其它进程表示所述MPU中除了所述监视进程之外的所有进程；
所述数据发送模块，周期性的将所述数据帧发送给TBox的所述MCU；
所述MPU监控模块，用于根据收到的所述数据帧判断所述MPU的各个进程的运行状况。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述TBox的双处理器间可靠通信的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述TBox的双处理器间可靠通信的方法的步骤。
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