CN112860466B - 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统 - Google Patents

一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112860466B
CN112860466B CN202011618801.6A CN202011618801A CN112860466B CN 112860466 B CN112860466 B CN 112860466B CN 202011618801 A CN202011618801 A CN 202011618801A CN 112860466 B CN112860466 B CN 112860466B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mpu
log
restart
vehicle
mcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011618801.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112860466A (zh
Inventor
杨坤
程恺
崔周华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202011618801.6A priority Critical patent/CN112860466B/zh
Publication of CN112860466A publication Critical patent/CN112860466A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112860466B publication Critical patent/CN112860466B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0787—Storage of error reports, e.g. persistent data storage, storage using memory protection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0775—Content or structure details of the error report, e.g. specific table structure, specific error fields
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0784—Routing of error reports, e.g. with a specific transmission path or data flow
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/079—Root cause analysis, i.e. error or fault diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/10—File systems; File servers
    • G06F16/18—File system types
    • G06F16/1805—Append-only file systems, e.g. using logs or journals to store data
    • G06F16/1815—Journaling file systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Retry When Errors Occur (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统，通过MCU记录MPU重启的原因，并通过安卓系统自动打包上传到后端的日志服务器，根据唯一标识车辆的信息，实现了将日志自动存放到对应的目录下、对问题进行自动分类等功能，提高了故障诊断的效率和准确性。本发明通过提供一套完整的故障定位系统，快速高效的定位车辆在实际运行过程中所遇到的各种问题，特别是对于不易复现的问题，大幅提升了分析效率，减少了问题的遗留风险，提升了用户体验。本发明可供开发人员在对应的目录下查看相关时间点的日志，方便开发人员直观地了解车辆发生的故障类型和分析问题。

Description

一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统
技术领域
本发明属于故障诊断技术领域，具体涉及一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统。
背景技术
车载娱乐系统(In-Vehicle Infotainment简称IVI)，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升的车辆电子化、网络化和智能化水平。
现有的车载信息娱乐系统主要是基于安卓android系统开发出来的，车载的专用微处理器(Microprocessor Unit，MPU)，负责整个安卓系统的运行和管理，当内核程序发生致命性错误，会导致整个安卓系统发生重启，所表现出来的现象是中控的屏幕黑屏并重新播放开机动画。一般出现这种类型的错误，由于日志保存不完整或者问题发生后处理不及时，同时问题复现的概率比较低，导致后面分析此类问题比较困难。可能需要大量人力投入才能找到根因。
当前安卓系统发生系统重启的原因多种多样，记录日志的方式的在系统初始化的时候启动一个logservice进程，实时的将系统运行时候的日志写入到emmc(EmbeddedMultiMediaCard，内嵌式存储器)上划分好的一片存储空间上。如果安卓系统执行异常出现重启，可以将日志记录到emmc的log分区上，重启后从系统中导出日志以协助分析重启问题，但是还存在另外一种场景，系统出现掉电的情况，此时logservice还来不及将日志写入Emmc的log分区，这个时候重启之后就看不到有效的记录重启原因的日志信息，导致无法分析重启原因。
当安卓系统的硬件载体MPU出现掉电异常的时候，logservice无法将日志及时写入到emmc的log分区，导致重启之后无法分析具体的问题原因，如果问题出现概率较低，则会增加问题分析的时间和人力成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统，用于自动分类保存系统重启故障日志。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，包括以下步骤：
S1：车机上电，搭载安卓系统的MPU初始化；
S2：MCU判断当前是系统唤醒还是系统重启；若为系统唤醒，则判断、记录并上报当前的唤醒源消息；若为系统重启，则从内存中读取重启源消息并重启MPU；
S3：MCU将记录有MPU重启原因的日志通过串口发送给MPU；
S4：MPU保存日志并上传到后端的日志服务器，保存到分类的子目录下；
S5：系统正常工作直至进入低功耗，执行步骤S1。
按上述方案，所述的步骤S2中，读取重启源并重启MPU的具体步骤包括：
S21：判断开机一定时间内MCU是否收到MPU发送的握手消息；若未收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若收到则MCU和MPU握手成功，上报当前的源消息，执行下一步骤；
S22：判断MCU和MPU握手成功后一段连续时间内是否收到MPU发送的心跳消息；若未收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若收到则执行下一步骤；
S23：判断MCU是否收到MPU发送的重启消息；若收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若未收到则执行下一步骤。
进一步的，所述的步骤S23中，MPU主动要求重启的场景包括系统升级和通过adb命令重启。
按上述方案，所述的步骤S3中，具体步骤为：
S31：MCU将MPU重启的原因记录在日志中；
S32：MPU搭载的安卓系统通过常驻服务DfVehicle_v2_0向MCU请求发送记录重启原因的数据包；
S33：MCU收到请求后将日志通过串口发送给MPU。
进一步的，所述的步骤S4中，具体步骤为：
S41：MPU解析收到的数据包，并打印到logcat日志中；
S42：MPU搭载的安卓系统通过后台进程logservice将日志保存到MPU的内嵌式存储器emmc的日志分区；
S43：MPU通过车机的tbox网络将日志上传到后端的日志服务器；
S44：后端的日志服务器根据唯一标识车辆的信息将日志存放到对应的目录下，对系统重启故障进行分类。
进一步的，所述的步骤S42中，内嵌式存储器emmc的日志分区是单独划分的一个logcache分区空间，用于保存后台进程logservice记录的应用和内核的日志，并且按照预设文件大小保存每个日志。
进一步的，所述的步骤S42中，日志以保存日志的时间为名称保存；所述的步骤S43中，另一个后台服务通过日志记录的重启原因关键字字段检测到非正常开关机流程时，以组合系统时间与车辆vin码的方式命名后端的日志服务器保存的日志。
进一步的，所述的步骤S44中，具体步骤为：采用日志服务器上的解析工具解压缩日志，并根据唯一标识车辆的vin码信息和重启原因关键字字段将日志放到对应子目录内核重启目录下；若日志记录的是非正常开关机流程，则将日志保存到内核异常重启的子目录下。
一种车载娱乐系统重启故障诊断系统，包括MCU、MPU、后端的日志服务器，MPU包括内嵌式存储器emmc；MCU与MPU通过信号收发端连接；MPU与后端的日志服务器通过网络连接；MCU用于监测系统是否发生了重启；MPU用于暂存并打包上传记录有MPU重启原因的日志；后端的日志服务器用于收集和分类保存故障信息日志。
一种计算机存储介质，其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行一种车载娱乐系统重启故障诊断方法。
本发明的有益效果为：
1.本发明的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统，通过MCU记录MPU重启的原因，并通过安卓系统自动打包上传到后端的日志服务器，根据唯一标识车辆的信息，实现了将日志自动存放到对应的目录下、对问题进行自动分类等功能，提高了故障诊断的效率和准确性。
2.本发明通过提供一套完整的故障定位系统快速高效的定位车辆在实际运行过程中所遇到的各种问题，特别是对于不易复现的问题，大幅提升了分析效率，减少了问题的遗留风险，提升了用户体验
3.本发明可供开发人员在对应的目录下查看相关时间点的日志，方便开发人员直观地了解车辆发生的故障类型和分析问题。
附图说明
图1是本发明实施例的MCU与MPU通信方式示意图。
图2是本发明实施例的MCU记录重启原因流程图。
图3是本发明实施例的上传日志的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，本发明实施例的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，包括以下步骤：
1.MCU与MPU之间通过uart发送数据包的方式进行通信，通信方式如图1所示；
2.当车机上电之后，安卓系统在初始化的时候，会启动一个常驻的服务DfVehicle_v2_0，用于与MCU进行通信，在开机之后该进程会通过MPU的uart发送用于双方握手的数据包，MCU在收到握手的数据包之后，就可以进行双方通信了。
MCU记录MPU重启原因流程如图2所示；在以下3种情形下，MCU会主动的重启MPU并记录复位原因：
1)当开机2分钟，MCU还未收到MPU发送的握手的数据包，这个地方2分钟的设置主要是取决于第一次系统升级后上电到进入到安卓系统桌面的一个时间的评估，目前暂没有相关规范来要求设置握手的这个时间，原则上如果开机时间可以优化的话，这个时间可以进行调整；
2)当MCU和MPU握手成功后，连续30s内还没有收到MPU发送的心跳包；
3)另外当mpu主动要求重启的时候,场景包括系统升级，通过adb命令重启等(MPU主动要求重启的日志会被MCU记录下来，重启之后的日志会由MCU发送给MPU打印出来，常见的主要是这两种类型)。
3.安卓系统通过DfVehicle_v2_0服务向MCU请求发送记录重启原因的数据包，收到并解析该数据包之后打印到logcat日志中，并通过后台进程logservice写入到emmc上的log分区(这个分区仅有一个)，emmc上单独划分了一个logcache的分区大小为2G空间，用于保存logservice记录下来的app和kernel的log，并且按照一个日志文件1M的大小进行记录，具体log文件的保存路径是在/logcache/log的文件夹下面。日志已写入日志文件的时间为名称进行保存。
另外通过另外一个后台服务通过日志log中记录的关键字信息，reboot_reason字段检测到不是normal(正常的开关机流程，reboot_reason为normal)时候，就会将当前的logcache/log目录下保存的日志已系统时间+vin码的命名方式。具体来说，这个后台服务器主要是收集故障信息日志，会将logcache/log目录下的日志进行打包压缩，打包日志文件的时候，采集将车辆信息的vin码，当前的系统时间等作为日志文件的名称。触发日志打包的条件是MCU检测到系统发生过了重启，并将日志上传到后端的云服务器进行处理，方便开发人员定位问题，并且不需要频繁的进行日志打包上传操作。
将日志打包成压缩文件，并通过网络上传到后台的服务器，保存到相关的子目录下。
log从emmc上打包上传到后台的日志服务器上之后，日志服务器上的解析工具，日志进行解压缩的操作，并根据vin码信息以及log中是否有重启的关键字信息reboot_reason，自动将日志放到对应子目录内核重启目录下，开发人员可以方便直观的去了解该车辆发生的故障类型以及问题分析。如果发现不是normal状态的日志，自动将日志保存到内核异常重启的子目录下面。开发人员直接在对应的目录下面查看相关时间点的日志。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：车机上电，搭载安卓系统的MPU初始化；
S2：MCU判断当前是系统唤醒还是系统重启；若为系统唤醒，则判断、记录并上报当前的唤醒源消息；若为系统重启，则从内存中读取重启源消息并重启MPU；读取重启源并重启MPU的具体步骤包括：
S21：判断开机一定时间内MCU是否收到MPU发送的握手消息；若未收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若收到则MCU和MPU握手成功，上报当前的源消息，执行下一步骤；
S22：判断MCU和MPU握手成功后一段连续时间内是否收到MPU发送的心跳消息；若未收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若收到则执行下一步骤；
S23：判断MCU是否收到MPU发送的重启消息；若收到则擦除上次的重启源消息，将当前的重启源消息存储到内存中，重启MPU，执行步骤S1；若未收到则执行下一步骤；
S3：MCU将记录有MPU重启原因的日志通过串口发送给MPU；具体步骤为：
S31：MCU将MPU重启的原因记录在日志中；
S32：MPU搭载的安卓系统通过常驻服务DfVehicle_v2_0向MCU请求发送记录重启原因的数据包；
S33：MCU收到请求后将日志通过串口发送给MPU；
S4：MPU保存日志并上传到后端的日志服务器，保存到分类的子目录下；具体步骤为：
S41：MPU解析收到的数据包，并打印到logcat日志中；
S42：MPU搭载的安卓系统通过后台进程logservice将日志保存到MPU的内嵌式存储器emmc的日志分区；
S43：MPU通过车机的tbox网络将日志上传到后端的日志服务器；
S44：后端的日志服务器根据唯一标识车辆的信息将日志存放到对应的目录下，对系统重启故障进行分类；
S5：系统正常工作直至进入低功耗，执行步骤S1。
2.根据权利要求1所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，其特征在于：所述的步骤S23中，MPU主动要求重启的场景包括系统升级和通过adb命令重启。
3.根据权利要求1所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，其特征在于：所述的步骤S42中，内嵌式存储器emmc的日志分区是单独划分的一个logcache分区空间，用于保存后台进程logservice记录的应用和内核的日志，并且按照预设文件大小保存每个日志。
4.根据权利要求1所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，其特征在于：所述的步骤S42中，日志以保存日志的时间为名称保存；
所述的步骤S43中，另一个后台服务通过日志记录的重启原因关键字字段检测到非正常开关机流程时，以组合系统时间与车辆vin码的方式命名后端的日志服务器保存的日志。
5.根据权利要求1所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法，其特征在于：所述的步骤S44中，具体步骤为：采用日志服务器上的解析工具解压缩日志，并根据唯一标识车辆的vin码信息和重启原因关键字字段将日志放到对应子目录内核重启目录下；若日志记录的是非正常开关机流程，则将日志保存到内核异常重启的子目录下。
6.用于权利要求1至5中任意一项所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法的诊断系统，其特征在于：包括MCU、MPU、后端的日志服务器，MPU包括内嵌式存储器emmc；MCU与MPU通过信号收发端连接；MPU与后端的日志服务器通过网络连接；
MCU用于监测系统是否发生了重启；
MPU用于暂存并打包上传记录有MPU重启原因的日志；
后端的日志服务器用于收集和分类保存故障信息日志。
7.一种计算机存储介质，其特征在于：其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1至权利要求5中任意一项所述的一种车载娱乐系统重启故障诊断方法。
CN202011618801.6A 2020-12-31 2020-12-31 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统 Active CN112860466B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011618801.6A CN112860466B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011618801.6A CN112860466B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112860466A CN112860466A (zh) 2021-05-28
CN112860466B true CN112860466B (zh) 2022-11-15

Family

ID=75998945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011618801.6A Active CN112860466B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112860466B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113791802B (zh) * 2021-09-07 2024-02-27 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车辆升级方法、装置、设备及存储介质
CN115410290A (zh) * 2021-09-30 2022-11-29 北京罗克维尔斯科技有限公司 日志传输方法、装置及计算设备
CN114200874A (zh) * 2022-02-17 2022-03-18 四川创智联恒科技有限公司 一种设备复位事件的检测装置及方法
CN115314408A (zh) * 2022-06-22 2022-11-08 中国第一汽车股份有限公司 一种自动收集日志信息的方法、系统以及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106571954A (zh) * 2016-10-24 2017-04-19 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种ap设备的异常重启原因检测方法及装置
CN106888125A (zh) * 2017-03-30 2017-06-23 努比亚技术有限公司 一种处理异常关机日志的方法、移动终端和服务器
CN107590016A (zh) * 2017-09-14 2018-01-16 成都西加云杉科技有限公司 掉电重启识别方法及装置
CN108958106A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 威凯检测技术有限公司 一种电动汽车控制器休眠唤醒系统及控制方法
CN110990328A (zh) * 2019-10-23 2020-04-10 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5743932B2 (ja) * 2012-03-16 2015-07-01 株式会社デンソー Ｅｃｕの異常監視回路
US10620266B2 (en) * 2017-11-29 2020-04-14 Intel Corporation System, apparatus and method for in-field self testing in a diagnostic sleep state

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106571954A (zh) * 2016-10-24 2017-04-19 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种ap设备的异常重启原因检测方法及装置
CN106888125A (zh) * 2017-03-30 2017-06-23 努比亚技术有限公司 一种处理异常关机日志的方法、移动终端和服务器
CN107590016A (zh) * 2017-09-14 2018-01-16 成都西加云杉科技有限公司 掉电重启识别方法及装置
CN108958106A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 威凯检测技术有限公司 一种电动汽车控制器休眠唤醒系统及控制方法
CN110990328A (zh) * 2019-10-23 2020-04-10 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种TBox的双处理器间可靠通信的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112860466A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112860466B (zh) 一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统
CN1822004B (zh) 使用文件系统将文件自动备份为世代文件的系统和方法
US9262283B2 (en) Method for reading kernel log upon kernel panic in operating system
CN112114999A (zh) 一种数据备份方法、数据恢复方法、装置及电子设备
US9223657B2 (en) Self-rescue method and device for damaged file system
CN213069791U (zh) 一种车载信息娱乐系统的故障检测系统
CN110457907B (zh) 一种固件程序检测方法和装置
CN115543368B (zh) 一种操作系统升级方法及电子设备
US20150370653A1 (en) Replacement of a corrupt driver variable record
CN113094072A (zh) 车辆升级方法、装置、电子装置及存储介质
CN114416498A (zh) 日志获取方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113568878A (zh) 一种系统日志的收集、导出方法、装置及车辆
JP5840290B2 (ja) ソフトウェア操作性サービス
CN111143181A (zh) 一种服务器维护方法、系统、设备及计算机可读存储介质
KR20160059181A (ko) 차량용 ａｖｎ 시스템의 소프트웨어 업데이트 제어 장치 및 방법
CN113590161B (zh) 内存可控的nb-iot模组差分升级方法及系统
CN212572587U (zh) Can总线数据采集器及can总线分析系统
CN100561953C (zh) 一种记录诊断数据的方法
CN109003646A (zh) 一种数据处理方法及单片机
CN113791934A (zh) 数据的恢复方法、计算设备及存储介质
CN117873771B (zh) 一种系统宕机处理方法、装置、设备、存储介质及服务器
CN113297029A (zh) 用于双系统智能驾驶舱qnx端运行信息管理系统和方法
CN112904822B (zh) 车辆ecu参数备份还原方法、系统及诊断设备
CN117194178B (zh) 获得Redis数据变化记录的方法、装置及服务器
CN111767182A (zh) Ssd失效分析方法、装置、计算机设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant