CN110987942A - 电子设备以及机器视觉系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备以及机器视觉系统，本申请技术方案设置所述电子设备一体集成有图像采集模组、传感器模组以及微型处理装置。所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧。所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号，所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息，所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。

Description

电子设备以及机器视觉系统

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，更具体的说，涉及一种电子设备以及机器视觉系统。

背景技术

视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、色彩等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

现有的机器视觉系统需要单独的工业相机通过数据线连接主机，以便于完成图像采集和数据处理工程，系统集成度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电子设备以及机器视觉系统，方案如下：

一种电子设备，包括：

图像采集模组，所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号；

传感器模组，所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧；所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；

微型处理装置，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧；所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。

优选的，在上述电子设备中，所述微型处理装置包括：

转换电路板以及主板，所述转换电路板的一侧与所述主板相对电连接固定，所述转换电路板相反的另一侧与所述传感器模组电连接固定；

其中，所述转换电路板用于通过设定通信接口与所述传感器模组电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板；所述主板用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

优选的，在上述电子设备中，所述传感器模组通过高速串行计算机扩展总线接口与所述微型处理装置电连接。

优选的，在上述电子设备中，所述传感器模组包括：

感光传感器以及现场可编程门阵列电路板，所述感光传感器固定连接在所述现场可编程门阵列电路板的一侧，所述微型处理装置固定在所述现场可编程门阵列电路板相反的另一侧；

其中，所述感光传感器用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置，以便于所述微型处理装置进行图像处理。

优选的，在上述电子设备中，所述现场可编程门阵列电路板对所述图像信息进行预处理后，发送给所述微型处理装置。

优选的，在上述电子设备中，所述现场可编程门阵列电路板进行预处理的方法包括：

将所述图像信息转换为色坐标信息，将所述色坐标信息转换为灰阶数据，基于所述灰阶数据形成所述目标图像；

或，所述现场可编程门阵列电路板进行预处理的方法还至少包括如下方式之一：

如果所述灰阶数据不属于标准灰阶取值范围，舍弃所述灰阶数据；

如果所述目标图像的图像清晰度不满足标准清晰度，对所述目标图像进行色彩转换，以提高进行色彩转换后的所述目标图像的清晰度；进行色彩转换的方法包括：将所述目标图像进行反色显示。

优选的，在上述电子设备中，所述微型处理装置进行图像处理的方法包括：

获取所述图像信息中的特征值，基于所述特征值执行所述预设操作。

优选的，在上述电子设备中，所述微型处理装置用于检测所述图像信息所对应目标对象中的裂纹缺陷；

所述特征值为基于所述图像信息获取的目标图像中裂纹边缘特征值，所述微型处理装置基于所述边缘特征值对所述目标对象进行分类。

优选的，在上述电子设备中，所述传感器模组包括：感光传感器以及现场可编程门阵列电路板，所述感光传感器固定连接在所述现场可编程门阵列电路板的一侧，所述微型处理装置固定在所述现场可编程门阵列电路板相反的另一侧；其中，所述感光传感器用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置，以便于所述微型处理装置进行图像处理；

所述微型处理装置包括：转换电路板以及主板，所述转换电路板的一侧与所述主板相对电连接固定，所述转换电路板相反的另一侧与所述传感器模组电连接固定；其中，所述转换电路板用于通过设定通信接口与所述传感器模组电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板；所述主板用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

本申请还提供了一种机器视觉系统，包括：电子设备以及机械设备；

所述电子设备包括：

图像采集模组，所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号，

传感器模组，所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧；所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；

微型处理装置，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧；所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作；

所述机械设备用于支撑所述电子设备以及用于承载所述目标对象。

通过上述描述可知，本申请技术方案提供的电子设备以及机器视觉系统中，设置所述电子设备一体集成有图像采集模组、传感器模组以及微型处理装置。所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧。所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号，所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息，所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备中电路模块的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：图像采集模组11，所述图像采集模组11用于采集目标对象反射的光信号；传感器模组12，所述图像采集模组11可拆卸的安装在所述传感器模组12的一侧；所述传感器模组12用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；微型处理装置13，所述微型处理装置13可拆卸的安装在所述传感器模组12相反的另一侧；所述微型处理装置13至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。所述传感器模组12分别于所述图像采集模组11与所述微型处理装置13电连接。

其中，所述微型处理装置为微型主机，基于其尺寸不同，用于常用的两种微型主机型号为Tiny微型主机与Nano微型主机。

本申请实施例所述电子设备一体集成有图像采集模组11、传感器模组12以及微型处理装置13，图像采集模组11和微型处理装置13分别可拆卸的安装在所述传感器模组12相反的两侧，无需分离的相机与主机通过数据线相连接的方式，提高了集成度。所述电子设备可以作为机器视觉系统中的智能相机，或是其他需要图像采集以及对所采集图像信息进行图形处理的自动化系统。

所述微型处理装置13的结构如图2所示，图2为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，图2所示方式中，所述微型处理装置13包括：转换电路板21以及主板22，所述转换电路板21的一侧与所述主板22相对电连接固定，所述转换电路板21相反的另一侧与所述传感器模组12电连接固定。所述转换电路板21分别与所述传感器模组12以及所述主板22电连接。

其中，所述转换电路板21用于通过设定通信接口与所述传感器模组12电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板22；所述主板22用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

可选的，所述传感器模组12通过高速串行计算机扩展总线(PCIE)接口与所述微型处理装置13电连接。具体的，所述传感器模组12通过PCIE接口与所述转换电路板21连接，通过所述转换电路板21与所述主板22连接。可以采用PCIE×4接口实现所述传感器模组12与所述微型处理装置13电连接。可以基于所采用微型处理装置13的数据处理能力选择所需PCIE接口的速度型号，一般的，对于微型处理装置13，采用PCIE×4接口即可使得接口数据传输满足微型处理装置13所具有的数据处理能力，当然如果所述微型处理装置13的数据处理能力较强，也可以采用PCIE×8接口或是PCIE×16接口。

图2所示实施例中，通过转换电路板21实现传感器模组12与主板22的电连接。所述转换电路板21可以为具有M2接口的转接卡，从而可以通过PCIE接口以及该转接卡实现传感器模组12与所述主板22的有效高速转接。

所述传感器模组12的结构如图3所示，图3为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图，图3所示方式中，所述传感器模组12包括：感光传感器31以及现场可编程门阵列(FPGA)电路板32，所述感光传感器31固定连接在所述现场可编程门阵列电路板32的一侧，所述微型处理装置13固定在所述现场可编程门阵列电路板32相反的另一侧。所述现场可编程门阵列电路板32分别与所述感光传感器31以及所述微型处理装置13电连接。

其中，所述感光传感器31用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板32用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置13，以便于所述微型处理装置13进行图像处理。

所述图像采集模组11为镜头组件，具有多个同轴光学透镜，所述光学透镜通过镜筒一体封装，可以通过选择同轴光学透镜的凹凸类型以及布局方式，调控所述图像采集模组11的聚焦、视场角以及像差校正等参数。

所述传感器模组12具有壳体，所述图像采集模组11通过C卡扣安装在所述传感器模组12上，与所述感光传感器31的感光区域相对设置，所述感光传感器31的感光区域位于所述图像采集模组11出射光线的照射区域内。可以设置所述感光传感器31和所述图像采集模组11同光轴设置，所述图像采集模组11所采集的光线完全照射到所述感光传感器31的感光区域，以提高采光效率，提高识别精度。

所述感光传感器31可以通过低压差分(LVDS)接口与所述现场可编程门阵列电路板32电连接。所述感光传感器31采用LVDS接口输出所述图像信息，可以使得所述图像信息在差分PCB线或平衡电缆上以几百Mbit/s的速率传输，由于采用低压和低电流驱动方式，因此，实现了低噪声和低功耗的效果。

本申请实施例所述电子设备中，所述现场可编程门阵列电路板32对所述图像信息进行预处理后，发送给所述微型处理装置13。相对于传统的数据处理方式中，将相机所采集的图像信息直接发送给主机，仅通过主机进行图像处理的方式，本申请实施例中，所述现场可编程门阵列电路板32不仅可以实现图像采集模组11与微型处理装置13的一体集成，实现二者的电连接，以便于微型处理装置13获得对应图像信息，进行图像处理，还可以通过对所述现场可编程门阵列电路板32中随机存储器RAM进行编程，使得可编程门阵列电路板32具有设定的图像预处理功能，无需所有图像处理功能均在微型处理装置13中进行，从而降低所述微型处理装置13数据处理负担，提高电子设备数据处理能力以及速度。

所述电子设备中，所述现场可编程门阵列电路板32进行预处理的方法包括：从所述微型处理装置13下载预处理所需程序，基于所述程序对所述图像信息进行预处理。

所述现场可编程门阵列电路板32进行预处理的方法包括：将所述图像信息转换为色坐标信息，将所述色坐标信息转换为灰阶数据，基于所述灰阶数据形成所述目标图像。所述感光传感器31基于光信号生成的图像信息为模拟信号。

所述感光传感器31具有多个感光单元，所述感光传感器31具有并串转换电路，可以将并行模拟信号转换为串行信号模拟信号。所述现场可编程门阵列电路板32对串行模拟信号转换为数字信号，基于所述数字信号生成色坐标信息，将所述色坐标信息转换为灰阶数据，基于所述灰阶数据形成所述目标图像。其中，如果采用RGB驱动方式，所述色坐标信息为RGB三基色像素各自对应的色坐标，基于0-255灰阶显示原理，将对应色坐标值转换为用于驱动相应像素发光显示的灰阶值。

数据的模数转换过程、数字信号转换为色坐标信息过程均是可以直接通过FPGA编程实现，从而可以降低微型处理装置13的负担，提高数据处理速度。

本申请实施例所述电子设备中，所述现场可编程门阵列电路板32进行预处理的方法还至少包括如下方式之一：

方式一，如果所述灰阶数据不属于标准灰阶取值范围，舍弃所述灰阶数据；标准灰阶值为0-255个整数，共计256个标准灰阶值。如果所述现场可编程门阵列电路板32计算获得的灰阶值不为整数，近似取整。该方式中，如果所述现场可编程门阵列电路板32所获得的灰阶数据不属于0-255灰阶范围，则表明计算结果超出标准灰阶取值范围，舍弃超出标准灰阶取值范围的计算值。该方式可以舍弃由于误差或是其他干扰导致的错误数据，从而保证最终所获得目标图像的准确性。

方式二，如果所述目标图像的图像清晰度不满足标准清晰度，对所述目标图像进行色彩转换，以提高进行色彩转换后的所述目标图像的清晰度。如果所述目标图像的清晰度较差，不满足标准清晰度，可以通过将所述图像中至少部分区域的色彩由当前色彩转换为其他色彩，以提高清晰度，以便于识别该至少部分区域的图像。进行色彩转换的方法包括：将所述目标图像进行反色显示，例如可以将白色转换为黑色，以提高清晰度。以工件表面缺陷检测为例，如果工件表面的缺陷在形成的目标图像中缺陷图像为白色，相对于工件其他区域图像不便于区分识别，可以将白色缺陷图像进行色彩转换，形成黑色缺陷图像，从而可以提高缺陷图像在目标图像中的辨识度，以便于识别缺陷图像。

需要说明的是，本申请实施例中，所述现场可编程门阵列电路板32进行预处理过程中色彩转换的方式不局限于实施例所记载的黑白图像的转换方式，可以基于当前目标图像整体显示效果将目标图像中的图像区域由当前色彩转换为易区分识别的任一种其他色彩，以提高色别精度。

本申请实施例所述电子设备中，所述微型处理装置13进行图像处理的方法包括：获取所述图像信息中的特征值，基于所述特征值执行预设操作。所述微型处理装置13可以基于所述传感器模组12发送的图像信息进行图像处理。如上述，现场可编程门阵列电路板32对所述图像信息进行预处理后，将预处理后的图像信息发送给所述微型处理装置13，所述微型处理装置13再进行进一步的图像处理，从而可以降低所述微型处理装置13的数据处理压力，提高数据处理速度。其他方式中，所述现场可编程门阵列电路板32也可以进作为一个连接感光传感器31和微型处理装置13的电路板，所有图像处理过程均在微型处理装置13中进行。

所述电子设备可以用于检测目标对象中是否存在裂纹缺陷。此时，所述微型处理装置13用于检测所述图像信息所对应目标对象中的裂纹缺陷；所述特征值为基于所述图像信息获取的目标图像中裂纹边缘特征值，所述微型处理装置13基于所述边缘特征值对所述目标对象进行分类。

基于上述实施例描述，本申请实施例所述电子设备还可以如图4所示，图4为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图，图4所示电子设备中，所述传感器模组12包括：感光传感器31以及现场可编程门阵列电路板32，所述感光传感器31固定连接在所述现场可编程门阵列电路板32的一侧，所述微型处理装置13固定在所述现场可编程门阵列电路板32相反的另一侧；其中，所述感光传感器31用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板32用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置13，以便于所述微型处理装置13进行图像处理。

所述微型处理装置13包括：转换电路板21以及主板22，所述转换电路板21的一侧与所述主板22相对电连接固定，所述转换电路板21相反的另一侧与所述传感器模组12电连接固定；其中，所述转换电路板21用于通过设定通信接口与所述传感器模组12电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板22；所述主板22用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

其中，采用设定的接口类型，使得所述现场可编程门阵列电路板32分别与所述感光传感器31和所述转换电路板21电连接，所述转换电路板21与所述主板22连接。

图4所示实施例中，图像采集模组11、传感器模组12和微型处理装置13之间数据传输和处理方式可以参考上述描述，本实施例中不再赘述。

现有工业相机需要通过局域网线(LAN)或是通用串行总线(USB)连接到主机，工业相机必须通过信号线连接一个单独的主机，集成度低，系统一体性差。而简单的直接将主机和相机一体集成的方案，由于平台和体积限值，性能一般较低。

而本申请实施例所述电子设备将图像采集模组11、传感器模组12和微型处理装置13一体可拆卸集成，可以在传统PC平台上扩展智能相机的功能。

本申请实施例所述电子设备可以作为智能工业相机，用于工件缺陷检测。下面在图5所示实施方式中，对应图4所示电子设备用于进行工件缺陷检测时的传感器模组12和微型处理装置13中各模块电路的信号传输和处理时，具体电路模块的工作原理进行说明。

参考图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备中电路模块的结构示意图，该方式中，图像采集装置11所采集的光信号发送给感光传感器31，感光传感器31基于所获取的光信号生成图像信息，该图像信息为模拟信号，将该图像信息发送给现场可编程门阵列电路板32。

现场可编程门阵列电路板32用于对所述图像信息进行预处理。现场可编程门阵列电路板32至少包括目标图像生成模块，用于将所述图像信息转换为色坐标信息，将所述色坐标信息转换为灰阶数据，基于所述灰阶数据形成所述目标图像。所述现场可编程门阵列电路板32还可以包括：舍弃模块，如果所述灰阶数据不属于标准灰阶取值范围，舍弃模块用于舍弃所述灰阶数据；和/或，调整模块，如果所述目标图像的图像清晰度不满足标准清晰度，调整模块用于对所述目标图像进行色彩转换，以提高进行色彩转换后的所述目标图像的清晰度。其中，所述调整模块进行色彩转换的方法包括：将所述目标图像进行反色显示。

所述现场可编程门阵列电路板32对图像信息进行预处理后，形成目标图像，发送给微型处理装置13，通过微型处理装置13的主板22中电路模块对目标图像进行进一步的图像处理。微型处理装置12的主板22中电路模块包括检测模块221，用于提取目标图像中的特征值，基于所述特征值执行预设操作。检测模块221包括：特征值提取子模块，用于提取所述目标图像中的特征值；以及识别和分类子模块，用于基于所述特征值，对所述目标图像进行识别，基于识别结果对所述目标对象进行分类。如果用于检测裂纹缺陷，该分类包括基于是否存在裂纹，将目标对象分为合格与不合格。

所述微型处理装置12的主板22中电路模块还可以包括后处理模块222，用于基于检测模块的输出结果，进行数据后处理，所述后处理模块可以包括：数据分析和报告生成子模块，用于基于识别和分类子模块的输出结果进行数据分析，基于分析结果生成分析报告；以及灰阶编码子模块，所述灰阶编码子模块用于基于识别和分类子模块的输出结果进行灰阶编码处理，以便于生成展示图像。所述后处理模块222可以与网络连接，以进行数据网络上传。

可以在所述传感器模组12与所述微型处理装置13之间设置一人工智能盒子(AIBox)，人工智能盒子与所述传感器模组12中现场可编程门阵列32连接，可以将图像人工智能处理下程序载到现场可编程门阵列32进行，从而提高数据处理速度。本申请实施例所述电子设备相比于单独的X86平台，可以减轻微型处理装置13的负载，对于多个图像信息可以通过现场可编程门阵列32和微型处理装置13并行进行数据处理，如果对于相邻两帧图像信息，当微型处理装置13对前一帧图像进行图像处理时，现场可编程门阵列32可以对后一帧图像进行预处理，数据处理效率更高。现场可编程门阵列32作为边缘计算的终端，在电子设备构架中提供边缘计算能力，简单的识别任务在边缘端处理，提升整个电子设备终端的智能程度。

下面结合图6对本申请实施例所述电子设备进行举例说明，显然图6所示结构仅为本申请实施例中一种具体实现方式的举例，已知的，在本申请实施例技术方案教导下，所述电子设备的实现方式不限于图6所示方式。

参考图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括第一组件①、第二组件②以及第三组件③。所述第一组件①为上述图像采集模组经过镜筒封装后的结构件。所述第二组件②为上述传感器模组经过预设壳体封装后的结构件。所述第三组件③为上述微型处理装置13经过预设壳体封装后的结构件。其中，所述第二组件②的一侧用于安装所述第一组件①连接口，另一侧具有用于安装所述第三组件③的连接口。

通过上述描述可知，本申请实施例所述的电子设备可以一体集成有图像采集模组11、传感器模组12以及微型处理装置13，图像采集模组11和微型处理装置13分别可拆卸的安装在所述传感器模组12相反的两侧，无需单独的相机与主机通过数据线连接方式，提高了集成度。而且还可以通过在传感器模块12中设置现场可编程门阵列32实现对图像信息的预处理，从而降低所述微型处理装置13数据处理负担，提高电子设备数据处理能力以及速度。

基于上述实施例，本申请另一实施例还提供了一种机器视觉系统，所述机器视觉系统包括：电子设备以及机械设备；

所述电子设备包括：图像采集模组，所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号，传感器模组，所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧；所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；微型处理装置，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧；所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。

所述电子设备为上述实施例任一种电子设备，其实现方式和工作原理可以参考上述实施例描述，本实施例不再赘述。所述机械设备用于支撑所述电子设备以及用于承载所述目标对象。

所述机器视觉系统采用上述实施例所述电子设备进行图像采集和数据处理，可以提高数据处理速度，而且电子设备集成度高，相对于分离的相机和主机构架，系统体积小。

本说明书中各个实施例采用递进、或并列、或递进和并列结合的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的机器视觉系统而言，由于其与实施例公开的电子设备相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见电子设备对应部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括：

图像采集模组，所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号；

传感器模组，所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧；所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；

微型处理装置，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧；所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述微型处理装置包括：

转换电路板以及主板，所述转换电路板的一侧与所述主板相对电连接固定，所述转换电路板相反的另一侧与所述传感器模组电连接固定；

其中，所述转换电路板用于通过设定通信接口与所述传感器模组电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板；所述主板用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

3.根据权利要求1所述的电子设备，所述传感器模组通过高速串行计算机扩展总线接口与所述微型处理装置电连接。

4.根据权利要求1所述的电子设备，所述传感器模组包括：

感光传感器以及现场可编程门阵列电路板，所述感光传感器固定连接在所述现场可编程门阵列电路板的一侧，所述微型处理装置固定在所述现场可编程门阵列电路板相反的另一侧；

其中，所述感光传感器用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置，以便于所述微型处理装置进行图像处理。

5.根据权利要求4所述的电子设备，所述现场可编程门阵列电路板对所述图像信息进行预处理后，发送给所述微型处理装置。

6.根据权利要求5所述的电子设备，所述现场可编程门阵列电路板进行预处理的方法包括：

将所述图像信息转换为色坐标信息，将所述色坐标信息转换为灰阶数据，基于所述灰阶数据形成所述目标图像；

或，所述现场可编程门阵列电路板进行预处理的方法还至少包括如下方式之一：

如果所述灰阶数据不属于标准灰阶取值范围，舍弃所述灰阶数据；

如果所述目标图像的图像清晰度不满足标准清晰度，对所述目标图像进行色彩转换，以提高进行色彩转换后的所述目标图像的清晰度；进行色彩转换的方法包括：将所述目标图像进行反色显示。

7.根据权利要求4所述的电子设备，所述微型处理装置进行图像处理的方法包括：

获取所述图像信息中的特征值，基于所述特征值执行所述预设操作。

8.根据权利要求7所述的电子设备，所述微型处理装置用于检测所述图像信息所对应目标对象中的裂纹缺陷；

所述特征值为基于所述图像信息获取的目标图像中裂纹边缘特征值，所述微型处理装置基于所述边缘特征值对所述目标对象进行分类。

9.根据权利要求1所述的电子设备，所述传感器模组包括：感光传感器以及现场可编程门阵列电路板，所述感光传感器固定连接在所述现场可编程门阵列电路板的一侧，所述微型处理装置固定在所述现场可编程门阵列电路板相反的另一侧；其中，所述感光传感器用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；所述现场可编程门阵列电路板用于将所述图像信息发送给所述微型处理装置，以便于所述微型处理装置进行图像处理；

所述微型处理装置包括：转换电路板以及主板，所述转换电路板的一侧与所述主板相对电连接固定，所述转换电路板相反的另一侧与所述传感器模组电连接固定；其中，所述转换电路板用于通过设定通信接口与所述传感器模组电连接，以获取所述图像信息，将所述图像信息发送给所述主板；所述主板用于对所述图像信息进行图像处理，以基于图像处理结果执行预设操作。

10.一种机器视觉系统，包括：电子设备以及机械设备；

所述电子设备包括：

图像采集模组，所述图像采集模组用于采集目标对象反射的光信号，

传感器模组，所述图像采集模组可拆卸的安装在所述传感器模组的一侧；所述传感器模组用于基于所述光信号，生成所述目标对象的图像信息；

微型处理装置，所述微型处理装置可拆卸的安装在所述传感器模组相反的另一侧；所述微型处理装置至少用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行图像处理，基于图像处理结果执行预设操作；

所述机械设备用于支撑所述电子设备以及用于承载所述目标对象。

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