CN110987805B - 一种危险气体检测仪的元件自动更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种危险气体检测的元件自动更换方法，包括：驱动板接收换件信号后，控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程，带动气密遮光件和元件传感器组件与敏感元件仓相脱离；所述驱动板控制移位机构沿第二方向运行第二预定行程，将所述敏感元件仓中的目标敏感元件移至安装位置；所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程，带动所述气密遮光件和所述元件传感器组件与所述敏感元件仓完成插接。本发明采用等间隔安装多个敏感元件的敏感元件仓，利用传动机构实现敏感元件的拆装、利用移位机构实现敏感元件的移位更换，两者结合完成敏感元件的自动更换，大大降低拆机频率，提高用户体验感。

Description

一种危险气体检测仪的元件自动更换方法

技术领域

本发明涉及危险物质检测技术领域，尤其涉及一种危险气体检测仪的元件自动更换方法。

背景技术

现有技术下的爆炸物、有毒气体等危险气体检测仪器中，都使用一种涂油荧光敏感材料的石英玻璃管（简称敏感元件），因其使用寿命短，往往几天就需要更换。对于用户来说，频繁更换敏感元件导致仪器的使用体验感较差，极为不便。另外，目前市面上的设备拆卸敏感元件往往需要整机拆开，然后再拆敏感元件，频繁更换敏感元件造成整机频繁拆装，会导致设备的安装精度产生偏差，影响设备检测结果的可靠性。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题的危险气体检测仪的元件自动更换方法。具体地，本发明提供能够自动精确更换敏感元件的危险气体检测仪的元件自动更换方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种危险气体检测仪的元件自动更换方法，所述元件自动更换方法包括以下步骤：

驱动板接收换件信号后，控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程，带动气密遮光件和元件传感器组件与敏感元件仓相脱离；

所述驱动板控制移位机构沿第二方向运行第二预定行程，将所述敏感元件仓中的目标敏感元件移至安装位置；

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程，带动所述气密遮光件和所述元件传感器组件与所述敏感元件仓完成插接。

其中，所述控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程包括：

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向启动，接收到第一位置传感器的信号后控制所述传动机构停止运行或者控制所述传动机构以第一速度运行第一时长后停止运行或控制所述传动机构以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

其中，所述控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程包括：

所述驱动板控制传动电机沿第一方向启动，驱动丝杠转动以带动连接板沿第一滑轨滑动第一预定行程，所述连接板带动所述气密遮光件与所述敏感元件仓相脱离，同时，与所述连接板固定连接的传动杆通过与曲面传动件的曲面之间的滑动驱动曲面传动件带动所述元件传感器组件与所述敏感元件仓相脱离。

其中，所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向启动，接收到第二位置传感器的信号后控制所述传动机构停止运行或者控制所述传动机构以第一速度运行第一时长后停止运行或控制所述传动机构以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

其中，所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

所述驱动板控制传动电机沿第一方向的相反方向启动，驱动丝杠转动以带动连接板沿第一滑轨滑动第三预定行程，所述连接板带动所述气密遮光件与所述敏感元件仓完成插接，同时，与所述连接板固定连接的传动杆通过与曲面传动件的曲面之间的滑动驱动曲面传动件带动所述元件传感器组件与所述敏感元件仓完成插接。

其中，所述驱动板控制移位机构沿第二方向运行第二预定行程包括：

所述驱动板控制所述移位机构沿第二方向启动，接收到在所述移位机构的运行方向上的第三位置传感器的信号后，开始计算所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数，当所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数达到预设值时控制所述移位机构停止运行；或者，

所述驱动板控制所述移位机构沿第二方向启动，并计算所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数，当所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数达到预设值时控制所述移位机构停止运行。

其中，所述驱动板控制所述移位机构沿第二方向运行第二预定行程包括：

所述驱动板控制移位电机沿第二方向启动，驱动基座沿第二滑轨带动所述敏感元件仓移动第二预定行程。

其中，所述元件自动更换方法还包括：

所述驱动板接收到在所述移位机构的运行方向上的第四位置传感器的信号后，控制所述移位机构恢复至初始位置。

本发明所提供的危险气体检测仪采用等间隔安装多个敏感元件的敏感元件仓，利用传动机构实现敏感元件的拆装、利用移位机构实现敏感元件的移位更换，两者结合完成敏感元件的自动更换，大大降低拆机频率，保证整机的安装精度和气密性，确保检测结果的可靠性，提高用户体验感。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的危险气体检测仪自动更换元件的方法的流程图；

图2示例性地示出了本发明的危险气体检测仪的结构示意图；

图3示例性地示出了本发明的危险气体检测仪的分解结构示意图；

图4示例性地示出了曲面传动件的结构示意图；

图5示例性地示出了本发明的危险气体检测仪自动更换元件的方法的一种具体实施流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明通过采用了可以同时安装有等间隔设置的多个敏感元件的敏感元件仓，并利用传动机构实现敏感元件的拆装、利用移位机构实现敏感元件的移位更换，采用驱动板控制传动机构和移位机构的自动运行，实现敏感元件的自动更换。具体地，利用传动电机通过丝杠和第一滑块带动连接板及固定在连接板上的传动杆移动，从而通过连接板带动气密遮光件的拆卸或安装、同时通过传动杆与曲面传动件之间的传动带动元件传感器组件的拆卸或安装，然后利用移位电机驱动基座带动敏感元件仓移位，实现敏感元件的更换。

下面结合附图，对根据本发明所提供的危险气体检测仪的元件自动更换方法进行详细说明。

图1示出了本发明的元件自动更换方法的一种流程图，图2示出了采用该元件自动更换方法的危险气体检测仪的一种结构示意图，图3为该危险气体检测仪的分解结构示意图，综合图1~图3所示，该危险气体检测仪包括底板10、敏感元件仓2、气密遮光件3、元件传感器组件4和固定在底板10上的传动机构5、移位机构6、气泵7、驱动板8以及主控板11，在敏感元件仓2内安装用作检测气路的敏感元件20，该检测仪还配备有进气口71、出气口72。在气泵7的运行下，待检气体通过进气孔71进入敏感元件20内，检测完毕后的气体再经由气泵7和出气口72排出。其中，敏感元件20的出口和入口均与气密遮光件3连通，由气密遮光件3保证外界光线不会进入敏感元件20内对检测造成影响，并保证敏感元件20的连接气密性。具体地，气密遮光件3与气泵7相连通，在位于敏感元件20入口端的气密遮光件3与进气口71之间设置有第一气路接头73，在位于敏感元件20出口端的气密遮光件3与气泵7的进气端之间设置有第二气路接头74，气泵7的出气端与出气口72相连通。气泵7启动进行抽气，待检气体经进气口71进入该危险气体检测仪，再依次经过第一气路接头73、敏感元件20、第二气路接头74、气泵7、出气口72后排出。

元件传感器组件4和主控板11作为主要检测部件和结果分析部件使用，对敏感元件20内的待测气体进行检测、识别和分析。在敏感元件20下方安装有特定光源组件（图中未示出），用以为检测敏感元件20内的待检物质提供特定光束。在工作过程中，气泵7启动后，开启该特定光源组件，特定光源组件提供的特定光束透过敏感元件20下方的光束处理系统或滤光片后照射如敏感元件20内，对待测气体进行激发照射后依次透出敏感元件20以及敏感元件20上方的滤镜等光或信号处理部件，再被元件传感器组件4接收，然后进行识别、分析，并由主控板11对结果进行处理。气泵7和元件传感器组件4均与主控板11电连接，由主控板11控制气泵7的启动或停止，即控制危险气体检测仪工作与否。该特定光源组件也可以与主控板11电连接，由主控板11控制特定光源的开启或关闭。

在该危险气体检测仪中，为方便敏感元件20的自动拆卸和安装，气密遮光件3与敏感元件仓2的端部插接、并且与敏感元件仓2内的敏感元件20相连通；元件传感器组件4与敏感元件仓2的顶部插接。同时，气密遮光件3和元件传感器组件4均与传动机构5固定连接，在传动机构5的运行带动下，实现气密遮光件3、元件传感器组件4与敏感元件仓2之间的脱离拆卸或插接安装。

敏感元件仓2随移位机构6而发生移动，因此敏感元件仓2与移位机构6连接，此处可以是固定连接，也可以是便于拆装的弹性卡接等。通过移位机构6运行实现敏感元件仓2沿预定方向移动预定行程，进而实现敏感元件20的移位、替换等，有效减少单纯为更换敏感元件20而进行拆机的次数，提高用户体验，同时保证检测仪的安装精度。

而传动机构5和移位机构6则用于敏感元件20的拆卸、移位、安装，进而实现敏感元件20的自动更换。传动机构5和移位机构6均与驱动板8电连接，由驱动板8按照预设程序和参数控制传动机构5和移位机构6有序运行，实现敏感元件20的自动更换，并确保其更换、安装精度和气密性等，保证检测结果的可靠性。具体地，驱动板8可以控制传动机构5和移位机构6的启停、运行方向、运行速度、每次运行的时长或行程等。

为进一步减少检测仪的拆装次数，在一个典型实施方式中，敏感元件仓2包括N个并排且等间隔设置的单元仓21，每个单元仓21内均设置一个敏感元件20，其中N为大于或等于2的整数。此时，相对于现有检测仪的每次更换敏感元件均需要进行拆机，本公开的危险气体检测仪则至少可以在使用N个敏感元件后进行一次拆卸更换，相对于现有技术下的检测仪在同样使用N个敏感元件的情况下，可以少拆N-1次，大大降低人工拆装频率，提高用户体验，且保证仪器及其部件的安装精度。如图所示的实施例中，N为5，即每次拆装设备，可以同时更换5个敏感元件20，每次拆装后的使用时长或检测次数至少是现有设备使用时长或次数的5倍。

参照上述危险气体检测仪的结构，本发明的元件自动更换方法以下步骤：

S1：驱动板8接收换件信号后，控制传动机构5沿第一方向运行第一预定行程，带动气密遮光件3和元件传感器组件4与敏感元件仓2相脱离；

S2：驱动板8控制移位机构6沿第二方向运行第二预定行程，将敏感元件仓2中的目标敏感元件移至安装位置；

S3：驱动板8控制传动机构5沿第一方向的相反方向运行第三预定行程，带动气密遮光件3和元件传感器组件4与敏感元件仓2完成插接。

为实现敏感元件仓2精确拆装，避免安装过度造成部件损毁或拆卸行程过大而撞击其它结构，在传动机构5的传动方向上间隔设置有第一位置传感器501和第二位置传感器502，用以检测传动机构5的传动位置，以监测气密遮光件3和元件传感器组件4与敏感元件20之间是否完全拆卸或安装。例如，第一位置传感器501则用以检测连接板54在敏感元件20与气密遮光件3以及元件传感器组件4完全脱离状态时的位置，第二位置传感器502用以检测连接板54在敏感元件20与气密遮光件3以及元件传感器组件4完全安装状态时的位置。

此时，步骤S1中的驱动板8控制控制传动机构5沿第一方向运行第一预定行程具体包括：

驱动板8控制传动机构5沿第一方向启动，接收到第一位置传感器501的信号后控制传动机构5停止运行或者控制传动机构5以第一速度运行第一时长后停止运行或控制传动机构5以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

相应的，步骤S3中的驱动板8控制传动机构5沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

驱动板8控制传动机构5沿第一方向的相反方向启动，接收到第二位置传感器502的信号后控制传动机构5停止运行或者控制传动机构5以第一速度运行第一时长后停止运行或控制传动机构5以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

在图2和图3所示的实施例中，传动机构5包括传动电机51、丝杠52、第一滑轨53、连接板54、传动杆55和曲面传动件56，其中，传动电机51与丝杠52传动连接，第一滑轨53与丝杠52平行设置，连接板54与丝杠52传动连接、并且与第一滑轨53滑动连接，传动杆55与连接板54固定连接、并且与曲面传动件56的曲面560滑动连接；连接板54与气密遮光件3固定连接，曲面传动件56与元件传感器组件4固定连接。

图4示出了曲面传动件56的一种具体实施例的结构示意图，此示意图示出的是图3中的曲面结构件56的一种背面结构。当传动电机51驱动丝杠52转动时，连接板54随着丝杠52的转动而沿第一滑轨53移动，带动气密遮光件3与敏感元件20相脱离或插接安装，同时，传动杆55随着连接板54的移动而沿曲面传动件56的曲面560进行滑动，随着曲面560的变化而带动曲面传动件56的位置发生变化，进而带动元件传感器组件4的位置变化。具体地，曲面传动件56的曲面560两端具有预设的高度差，此高度差大于元件传感器组件4与敏感元件20之间的安装深度，即曲面560的形状及中部变化可以是任意结构或变化趋势，只需保证传动杆55与曲面560相接触的两个极限位置之间的高度差满足元件传感器组4的安装和拆卸需求即可。

其中，传动电机51与驱动板8电连接，由驱动板8通过控制传动电机51的启停、运行方向、速度、行程等来实现控制传动机构6的运行。在拆卸或安装敏感元件20时，由驱动板8驱动传动电机51启动，然后传动电机51驱动丝杠52转动，进而带动连接板54沿第一滑轨53滑动；在连接板54的带动下，气密遮光件3与待更换的敏感元件20相脱离或者与更换后的敏感元件20进行插接；同时，传动杆55随着连接板54的移动而移动，在曲面传动件56的曲面560的传动下，带动曲面传动件56上升或下降，继而带动元件传感器组件4与待更换的敏感元件20相脱离或者与更换后的敏感元件20进行连接，从而实现敏感元件20的拆卸或安装的自动化，避免人工操作导致器件损坏或产生安装误差。

在此实施例中，驱动板8控制传动机构5沿第一方向运行第一预定行程具体包括：

驱动板8控制传动电机51沿第一方向启动，驱动丝杠52转动以带动连接板54沿第一滑轨53滑动第一预定行程，连接板54带动气密遮光件3与敏感元件仓2相脱离，同时，与连接板53固定连接的传动杆55通过与曲面传动件56的曲面560之间的滑动驱动曲面传动件56带动元件传感器组件4与敏感元件仓2相脱离。

相应的，步骤S3中的驱动板8控制传动机构5沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

驱动板8控制传动电机51沿第一方向的相反方向启动，驱动丝杠52转动以带动连接板54沿第一滑轨53滑动第三预定行程，连接板54带动气密遮光件3与敏感元件仓2完成插接，同时，与连接板54固定连接的传动杆55通过与曲面传动件56的曲面560之间的滑动驱动曲面传动件56带动元件传感器组件4与敏感元件仓2完成插接。

在本实施例中，传动机构5还包括螺母57和第一滑块58。其中，螺母57与丝杠52传动连接，第一滑块58与第一滑轨53滑动连接，连接板54同时与螺母57、第一滑块58固定连接，以实现在丝杠52的带动下沿第一滑轨53滑动。

如图2~3所示的实施例中，敏感元件20的入口端和出口端不在同一侧，因此，在敏感元件20的两端均设置有气密遮光件3，其中一个为进气口端气密遮光件，另一个为出气口端的气密遮光件，相应的，传动机构5设置有两个连接板54，分别与两个气密遮光件3连接，并且在第一滑轨53上设置有两个第一滑块58、在丝杠52的两端各设置有一个螺母57。由于两个连接板54带动两个气密遮光件3的移动行程相同、且都在丝杠52的转动下同步、反向移动，因此，本实施例中的丝杆52选用双向丝杠，并且只需监控其中一个滑块58或螺母57或连接板54的位置即可。在本实施例中，第一位置传感器501位于敏感元件20与气密遮光件3完全脱离状态时、螺母57第一端所对应的位置，第二位置传感器502则位于在敏感元件20与气密遮光件3完全安装状态时、螺母57第一端所对应的位置。

在步骤S1中，驱动板8控制传动电机51正转或反转启动、驱动丝杠52转动，当第一位置传感器501检测到螺母57的第一端边缘信号时，即气密遮光件3以及元件传感器组件4均与敏感元件20完全脱离，第一位置传感器501向驱动板8发送确认信号，驱动板8接收到此确认信号后控制传动电机51停止。在步骤S3中，驱动板8控制传动电机51反转或正转启动、驱动丝杠52相对于拆卸过程反向转动，当第二位置传感器502检测到螺母57的第一端边缘信号时，即为气密遮光件3以及元件传感器组件4均与敏感元件20完全安装，第二位置传感器502向驱动板8发送停止信号，驱动板8接收此停止信号后控制传动电机51停止运行。

在其它的实施例中，如果敏感元件20的入口端与出口端在同一侧，即同一个气密遮光件3同时对敏感元件20的入口端和出口端进行气密遮光密封时，只需配备一个连接板54、一个第一滑块58和一个螺母57即可，此时，丝杠52仍可以选用图示的双向丝杠，也可以选用单向丝杠。

需要指出的是，传动电机51驱动丝杠52（单向丝杠或双向丝杠）运行可以采用齿轮啮合传动或链条传动或皮带传动等任一可实现的方式。在图示的实施例中，采用皮带传动的方式。具体地，传动电机51的输出端设置有主动轮511，在丝杠52的一端设置从动轮512，主动轮511与从动轮512之间通过皮带513传动连接。

移位机构6主要用于在驱动板8的控制下，按照预置程序带动敏感元件仓2在特定情形下沿预定方向移动预定行程。在传动机构5将用过并待更换的敏感元件20拆卸后，移位机构5通过移动敏感元件仓2以将待更换的敏感元件20移出安装位置、并将更换的目标敏感元件20移至安装位置。

为了能够明确知道敏感元件仓2中的多个敏感元件20是否均被更换完毕以及每次更换的敏感元件20的移动位置，本方案中危险气体检测仪在移位机构6的运行方向上间隔设置有第三位置传感器601和第四位置传感器602，用于直接或间接检测敏感元件仓2（或敏感元件20）的位置，并且第三位置传感器601和第四位置传感器602均与驱动板8电连接，将其检测结果实时反馈至驱动板8。

因此步骤S2中，驱动板8控制移位机构6沿第二方向运行第二预定行程具体包括：

驱动板8控制移位机构6沿第二方向启动，接收到在移位机构6的运行方向上的第三位置传感器601的信号后，开始计算移位机构6的移位行程或移位时长或移位脉冲数，当移位机构6的移位行程或移位时长或移位脉冲数达到预设值时控制移位机构6停止运行；或者，

驱动板8控制移位机构6沿第二方向启动，并计算移位机构6的移位行程或移位时长或移位脉冲数，当移位机构6的移位行程或移位时长或移位脉冲数达到预设值时控制移位机构6停止运行。

在图2~3所示的实施例中，移位机构6包括移位电机61、基座62和第二滑轨63，其中，移位电机61与基座62传动连接，基座62与第二滑轨63滑动连接，且敏感元件20与基座62连接。其中，移位电机61与驱动板8电连接，由驱动板8通过控制移位电机61的启停、运行方向、运行速度、时长或行程等来实现对移位机构6的控制。当移位电机61启动，带动基座62沿第二滑轨63移动，进而带动敏感元件仓2沿第二滑轨63移动，实现对敏感元件20的移位、替换。其中，第二滑轨63的延伸方向与第一滑轨53的延伸方向相垂直。

移位电机61驱动基座62沿第二滑轨63移动的方式有多种，在本实施例中，采用的是齿轮与齿条啮合的方式。如图所示，该移位机构6还包括齿条64和驱动轮65，驱动轮65与移位电机61的输出端固定连接、且与齿条64啮合传动，齿条64与基座62固定连接。当移位电机61启动，驱动轮65随着移位电机61的正转或反转而转动，驱动齿条64移动，齿条64带动基座62沿第二滑轨33移动，进而实现敏感元件仓2沿第二滑轨63移动，即实现敏感元件20的移位。

步骤S2中，驱动板8控制移位机构6沿第二方向运行第二预定行程可以具体包括：

驱动板8控制移位电机61沿第二方向启动，通过驱动轮65驱动齿条64移动，进而驱动基座62沿第二滑轨63带动敏感元件仓2移动第二预定行程。

需要指出的是，在更换元件过程中，驱动板8每控制移位电机61启动一次，基座62带动敏感元件仓2所移动的行程为相邻敏感元件20之间的中心线间距，以实现敏感元件20的精确移位、更换。也就是说，该第二预定行程为敏感元件仓2中相邻敏感元件20之间的中心距。

在一个典型的实施例中，移位电机61可以选用步进电机或配置编码器的伺服电机，第三位置传感器601的位置为更换敏感元件仓2中的第一个敏感元件20时移位机构6移动敏感元件仓2的初始零位。驱动板8控制移位电机61运行，驱动板8接收到第三位置传感器601的信号后，以此时为初始零位开始计算移位电机61带动基座62行进的行程。例如，若通过计算得知移位电机61带动基座62行进相邻两个敏感元件20之间的中心距的行程时，移位电机61运行时长为1000个脉冲，则，驱动板8自接收到第三位置传感器601的信号后计算1000个脉冲后即控制移位电机61停止运行，此时认为将用过的敏感元件20移出、且将预替换的新的敏感元件20恰位于安装位置。

在图2和图3所示实施例的危险气体检测仪中，第三位置传感器601和第四位置传感器602均通过检测基座62的位置来判断敏感元件仓2或敏感元件20的位置。

其中，第四位置传感器604既可以用来判断敏感元件仓2中的敏感元件20是否都被更换使用完毕，也可以用来判断敏感元件仓2是否移出安全行程范围，作为预警传感器使用。

图5示出了本发明的元件自动更换方法的另一种实施例的流程图，在本实施例中，第四位置传感器604即作为预警传感器使用。参照图5所示，该元件自动更换方法具体包括以下步骤：

S1：驱动板8接收换件信号后，控制传动机构5沿第一方向运行第一预定行程，带动气密遮光件3和元件传感器组件4与敏感元件仓2相脱离；

S2：驱动板8控制移位机构6沿第二方向运行第二预定行程，将敏感元件仓2中的目标敏感元件移至安装位置；

S20：判断驱动板8是否接收到第四位置传感器604的信号，如果接收到，执行步骤S21；如果没有接收到，则继续执行步骤S3；

S21：驱动板8控制移位机构6恢复至初始位置；

S3：驱动板8控制传动机构5沿第一方向的相反方向运行第三预定行程，带动气密遮光件3和元件传感器组件4与敏感元件仓2完成插接。

在本实施例中，第四位置传感器602起到保护作用，可以设置在移位机构6的最远端对应的位置或者基座62沿第二滑轨63在该检测仪内所移动的极限位置（不撞击损坏其它器件）所对应的位置，例如，第二滑轨63的端部所对应的位置。当程序运行出现错误、移位电机61带动基座62持续移动时，为避免基座62移出第二滑轨63而撞击其它零部件造成检测仪损毁，当第四位置传感器602检测到基座62的边缘时，向驱动板8发送复位信号，驱动板8内的移位程序自动复位，控制移位电机61反向移动至初始位置。

另外，若该危险气体检测仪配备有报警单元，执行步骤S21时，驱动板8还可以启动该报警单元，以警示用户对危险气体检测仪进行检修。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种危险气体检测仪的元件自动更换方法，其特征在于，所述元件自动更换方法包括以下步骤：

驱动板接收换件信号后，控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程，带动气密遮光件和元件传感器组件与敏感元件仓相脱离；

所述驱动板控制移位机构沿第二方向运行第二预定行程，将所述敏感元件仓中的目标敏感元件移至安装位置；

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程，带动所述气密遮光件和所述元件传感器组件与所述敏感元件仓完成插接；

所述控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程包括：

所述驱动板控制传动电机沿第一方向启动，驱动丝杠转动以带动连接板沿第一滑轨滑动第一预定行程，所述连接板带动所述气密遮光件与所述敏感元件仓相脱离，同时，与所述连接板固定连接的传动杆通过与曲面传动件的曲面之间的滑动，驱动曲面传动件带动所述元件传感器组件与所述敏感元件仓相脱离；

所述驱动板控制所述移位机构沿第二方向运行第二预定行程包括：

所述驱动板控制移位电机沿第二方向启动，驱动基座沿第二滑轨带动所述敏感元件仓移动第二预定行程；

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

所述驱动板控制传动电机沿第一方向的相反方向启动，驱动丝杠转动以带动连接板沿第一滑轨滑动第三预定行程，所述连接板带动所述气密遮光件与所述敏感元件仓完成插接，同时，与所述连接板固定连接的传动杆通过与曲面传动件的曲面之间的滑动，驱动曲面传动件带动所述元件传感器组件与所述敏感元件仓完成插接。

2.如权利要求1所述的元件自动更换方法，其特征在于，所述控制传动机构沿第一方向运行第一预定行程包括：

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向启动，接收到第一位置传感器的信号后控制所述传动机构停止运行或者控制所述传动机构以第一速度运行第一时长后停止运行或控制所述传动机构以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

3.如权利要求1所述的元件自动更换方法，其特征在于，所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向运行第三预定行程包括：

所述驱动板控制所述传动机构沿第一方向的相反方向启动，接收到第二位置传感器的信号后控制所述传动机构停止运行或者控制所述传动机构以第一速度运行第一时长后停止运行或控制所述传动机构以第一速度运行第一预定数量的脉冲后停止运行。

4.如权利要求1所述的元件自动更换方法，其特征在于，所述驱动板控制移位机构沿第二方向运行第二预定行程包括：

所述驱动板控制所述移位机构沿第二方向启动，接收到在所述移位机构的运行方向上的第三位置传感器的信号后，开始计算所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数，当所述移位机构的移位行程或移位时长或移位脉冲数达到预设值时控制所述移位机构停止运行。

5.如权利要求1所述的元件自动更换方法，其特征在于，所述元件自动更换方法还包括：

所述驱动板接收到在所述移位机构的运行方向上的第四位置传感器的信号后，控制所述移位机构恢复至初始位置。

Images