CN110987025A - 对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，计算机系统、飞行校验系统和显示仪表两两之间通信连接，显示仪表包括VOR罗盘、无人机距离显示器、VOR台站的仰角指示罗盘和警告旗指示灯，VOR罗盘用于显示无人机航向角和VOR方位角，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由计算机系统通过飞行校验系统提供无人机飞行时的精确定位坐标和VOR台站的位置坐标计算得到，精度较高，这两个参数是专门为了对VOR台站进行飞行校验而设计的，保证无人机按照指定路径飞行，为对VOR台站进行无人机飞行校验提供了更直观、有效的指引。

Description

对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置

技术领域

本发明涉及飞机飞行校验领域，特别是涉及一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置。

背景技术

飞行校验是指为保证飞行安全，使用装有专门校验设备的飞行校验飞机，按照飞行校验的有关规范，检查和评估各种导航、雷达、通信等设备的空间信号的质量及其容限，以及机场的进、离港飞行程序，并依据检查和评估的结果出具飞行校验报告的过程。利用对校验飞机自身的精确定位，通过对采集到的空间信号与该位置所应具备的理想信号进行对比，得出飞行校验数据，再通过校准和调整使空间信号最终满足运行规范并得到优化。

无人机飞行校验主要是利用无人机作为飞行平台，利用搭载的校验设备完成对地面导航设备的校验工作。

甚高频全向信标（VOR）是目前民用航空最常用的近程无线电导航设备，能全方向地给飞机提供方位引导信息，使飞行员操纵飞机沿预选的航路飞行或进场着陆。

飞行校验对飞机的飞行轨迹有很高的精度要求，而利用无人机进行飞行校验时，无人机一般很难达到飞行精度要求，从而不能满足飞行校验要求，直接导致影响校验结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，以解决上述现有技术存在的问题，使无人机驾驶员直观、清晰、精确得了解到无人机飞行的实时状态，以便对无人机飞行状态进行实时调整，保证无人机按照标准要求飞行，同时辅助校验员了解当前的校验进程。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，所述计算机系统、所述飞行校验系统和所述显示仪表两两之间通信连接，所述显示仪表包括VOR罗盘、无人机距离显示器、VOR台站的仰角指示罗盘和警告旗指示灯，所述VOR罗盘用于显示无人机航向角和VOR方位角，所述无人机距离显示器用于显示无人机与VOR台站的实时距离，所述VOR台站的仰角指示罗盘用于显示VOR台站观察无人机的仰角，所述警告旗指示灯用于指示数据信息异常，所述无人机航向角和所述VOR方位角由所述飞行校验系统提供，所述飞行校验系统为计算机提供VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标，所述无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由所述计算机系统根据所述飞行校验系统提供的VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标信息计算得到。

优选地，所述VOR罗盘包括VOR罗盘刻度盘和航向标线指针，所述VOR罗盘刻度盘为一个360°的圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，所述航向标线指针在所述VOR罗盘刻度盘上指示的值就是无人机的航向。

优选地，所述VOR罗盘刻度盘随无人机航向的改变而转动，转动的方向和角度对应于无人机航向的改变量。

优选地，所述VOR罗盘还包括VOR方位角指针，所述VOR方位角指针的箭头所指示的值就是VOR台站相对于无人机的方位角。

优选地，所述显示装置还包括VOR台站的标识和向背台显示器，所述向背台显示器在无人机向台飞行显示“TO”，无人机背台飞行显示“FROM”，无人机围绕台站进行圆周飞行时，不显示。

优选地，所述VOR台站的仰角指示罗盘包括仰角刻度盘和VOR台站的仰角指针，所述仰角刻度盘为一个90°的1/4圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，无人机与台站在同一水平面时，角度为0°；无人机在台站正上方时，角度为90°，所述VOR台站的仰角指针在所述仰角刻度盘上指示的值就是VOR台站观察无人机的仰角值。

优选地，所述警告旗指示灯包括航向警告旗指示灯H、VOR方位警告旗指示灯V、VOR仰角警告旗指示灯E和距离警告旗指示灯D。

优选地，所述警告旗指示灯在数据正常时，对应的警告旗指示灯隐藏，当无人机航向数据异常或失效时，警告旗指示灯H亮，当VOR方位角信息异常或失效时，警告旗指示灯V亮，当VOR仰角信息异常或失效时，警告旗指示灯E亮，当无人机实时距离数据异常或失效时，警告旗指示灯D亮。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明提供一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，计算机系统、飞行校验系统和显示仪表两两之间通信连接，显示仪表包括VOR罗盘、无人机距离显示器、VOR台站的仰角指示罗盘和警告旗指示灯，VOR罗盘用于显示无人机航向角和VOR方位角，无人机距离显示器用于显示无人机与VOR台站的实时距离，VOR台站的仰角指示罗盘用于显示VOR台站观察无人机的仰角，警告旗指示灯用于指示数据信息异常，无人机航向角和VOR方位角由飞行校验系统提供，飞行校验系统为计算机提供VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由计算机系统根据飞行校验系统提供的VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标信息计算得到，在包括有人机导航在内的导航仪表中，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角这两个参数没有使用过，这两个参数是专门为了对VOR台站进行飞行校验而设计的，本发明的显示仪表的显示界面通过提供无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角两个导航参数，为对VOR台站进行无人机飞行校验提供了更直观、有效的指引，保证无人机能够按照指定路径进行飞行，且由于这两个参数是飞行校验系统提供的精确定位和VOR台站的位置坐标经计算机系统计算得到，精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置的显示仪表；

图中：1-航向标线指针、2-VOR罗盘、3-VOR方位角指针、4-VOR台站的仰角指示罗盘、5-VOR台站的仰角指针、6-VOR台站的标识、7-向背台显示器、8-无人机距离显示器、9-警告旗指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，以解决现有技术存在的问题，使无人机驾驶员直观、清晰、精确得了解到无人机飞行的实时状态，以便对无人机飞行状态进行实时调整，保证无人机按照标准要求飞行，同时辅助校验员了解当前的校验进程。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，计算机系统、飞行校验系统和显示仪表两两之间通信连接，显示仪表包括VOR罗盘2、无人机距离显示器8、VOR台站的仰角指示罗盘4和警告旗指示灯9，VOR罗盘2用于显示无人机航向角和VOR方位角，无人机距离显示器8用于显示无人机与VOR台站的实时距离，VOR台站的仰角指示罗盘4用于显示VOR台站观察无人机的仰角，警告旗指示灯9用于指示数据信息异常，无人机航向角和VOR方位角由飞行校验系统提供，飞行校验系统为计算机提供VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由计算机系统根据飞行校验系统提供的坐标信息计算得到，在包括有人机导航在内的导航仪表中，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角这两个参数没有使用过，这两个参数是专门为了对VOR台站进行飞行校验而设计的，本发明的显示仪表的显示界面通过提供无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角两个导航参数，为对VOR台站进行无人机飞行校验提供了更直观、有效的指引，保证无人机能够按照指定路径进行飞行，且由于这两个参数是飞行校验系统提供的精确定位和VOR台站的位置坐标经计算机系统计算得到，精度较高。

VOR罗盘2包括VOR罗盘刻度盘和航向标线指针1，VOR罗盘刻度盘为一个360°的圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，航向标线指针1在VOR罗盘刻度盘上指示的值就是无人机的航向，直观的显示出无人机实时航向。

VOR罗盘刻度盘随无人机航向的改变而转动，转动的方向和角度对应于无人机航向的改变量，无人机航向顺时针（或逆时针）改变一定角度时，VOR罗盘刻度盘相应顺时针（或逆时针）转动相同角度，通过VOR罗盘刻度盘转动给出航向改变量，方便无人机驾驶员依据航向改变量对无人机飞行状态进行微调。

VOR罗盘2还包括VOR方位角指针3，VOR方位角指针3的箭头所指示的值就是VOR台站相对于无人机的方位角。

显示装置还包括VOR台站的标识6和向背台显示器7，向背台显示器7在无人机向台飞行显示“TO”，无人机背台飞行显示“FROM”，无人机围绕台站进行圆周飞行时，不显示。

VOR台站的仰角指示罗盘4包括仰角刻度盘和VOR台站的仰角指针5，仰角刻度盘为一个90°的1/4圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，无人机与台站在同一水平面时，角度为0°；无人机在台站正上方时，角度为90°，VOR台站的仰角指针5在仰角刻度盘上指示的值就是VOR台站观察无人机的仰角值，直观的给出无人机相对VOR台站的仰角值。

警告旗指示灯9包括航向警告旗指示灯H、VOR方位警告旗指示灯V、VOR仰角警告旗指示灯E和距离警告旗指示灯D。

警告旗指示灯9在数据正常时，对应的警告旗指示灯9隐藏，当无人机航向数据异常或失效时，警告旗指示灯9H亮，当VOR方位角信息异常或失效时，警告旗指示灯9V亮，当VOR仰角信息异常或失效时，警告旗指示灯9E亮，当无人机实时距离数据异常或失效时，警告旗指示灯9D亮。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，所述计算机系统、所述飞行校验系统和所述显示仪表两两之间通信连接，所述显示仪表包括VOR罗盘、无人机距离显示器、VOR台站的仰角指示罗盘和警告旗指示灯，所述VOR罗盘用于显示无人机航向角和VOR方位角，所述无人机距离显示器用于显示无人机与VOR台站的实时距离，所述VOR台站的仰角指示罗盘用于显示VOR台站观察无人机的仰角，所述警告旗指示灯用于指示数据信息异常，所述无人机航向角和所述VOR方位角由所述飞行校验系统提供，所述飞行校验系统为计算机提供VOR台站的位置坐标和无人机飞行时的精确定位坐标，所述无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由所述计算机系统根据所述飞行校验系统提供的坐标信息计算得到。

2.根据权利要求1所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述VOR罗盘包括VOR罗盘刻度盘和航向标线指针，所述刻度盘为一个360°的圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，所述航向标线指针在所述VOR罗盘刻度盘上指示的值就是无人机的航向。

3.根据权利要求2所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述VOR罗盘刻度盘随无人机航向的改变而转动，转动的方向和角度对应于无人机航向的改变量。

4.根据权利要求3所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述VOR罗盘还包括VOR方位角指针，所述VOR方位角指针的箭头所指示的值就是VOR台站相对于无人机的方位角。

5.根据权利要求1所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述显示装置还包括VOR台站的标识和向背台显示器，向背台显示器在无人机向台飞行显示“TO”，无人机背台飞行显示“FROM”，无人机围绕台站进行圆周飞行时，不显示。

6.根据权利要求1所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述VOR台站的仰角指示罗盘包括仰角刻度盘和指针，所述刻度盘为一个90°的1/4圆，以5°为增量进行显示，每30°显示一个角度值，无人机与台站在同一水平面时，角度为0°；无人机在台站正上方时，角度为90°，所述指针在所述仰角刻度盘上指示的值就是VOR台站观察无人机的仰角值。

7.根据权利要求1所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述警告旗指示灯包括航向警告旗指示灯H、VOR方位警告旗指示灯V、VOR仰角警告旗指示灯E和距离警告旗指示灯D。

8.根据权利要求7所述的对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置，其特征在于：所述警告旗指示灯在数据正常时，对应的警告旗指示灯隐藏，当数据异常或失效时，对应的警告旗亮。

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