CN110986751A - 一种北斗、gnss形变监测方法 - Google Patents
一种北斗、gnss形变监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110986751A CN110986751A CN201911347689.4A CN201911347689A CN110986751A CN 110986751 A CN110986751 A CN 110986751A CN 201911347689 A CN201911347689 A CN 201911347689A CN 110986751 A CN110986751 A CN 110986751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- settlement deformation
- control terminal
- roadbed
- main control
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种北斗、GNSS形变监测方法,涉及一种测绘科学与技术领域,解决了现有的形变监测方式在检测过程中通过单一型号的GNSS来进行检测,而实际应用过程中受限于单一型号的GNSS在检测过程中存在不精确性,以至于实际形变监测数据就是不精确的问题,其包括:步骤S100:通过形变监测装置检测路基沉降形变量;步骤S200:将形变监测装置所检测到的沉降形变量传送至主控终端,主控终端基于所获取的沉降形变量进行数据整理和分析;步骤S300:主控终端基于登录账号的权限,展示合适的路基沉降形变量数据和分析情况。本发明有效保障了形变监测数据的精确性,且基于查看信息的人员情况展示合适的数据。
Description
技术领域
本发明涉及测绘科学与技术领域,尤其是涉及一种北斗、GNSS形变监测方法。
背景技术
目前,由于GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统)能达到厘米级的实时定位精度,目前在高精度桥梁形变实时动态监测方法中基本都是运用GNSS系统进行监测。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:现有的形变监测方式在检测过程中通过单一型号的GNSS来进行检测,而实际应用过程中受限于单一型号的GNSS在检测过程中存在不精确性,以至于实际形变监测数据就是不精确的。
发明内容
本发明的目的是提供一种形变监测系统,有效保障了形变监测数据的精确性,且基于查看信息的人员情况展示合适的数据。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种北斗、GNSS形变监测方法,包括以下步骤:
步骤S100:通过形变监测装置检测路基沉降形变量;
步骤S200:将形变监测装置所检测到的沉降形变量传送至主控终端,主控终端基于所获取的沉降形变量进行数据整理和分析;
步骤S300:主控终端基于登录账号的权限,展示合适的路基沉降形变量数据和分析情况。
通过采用上述技术方案,通过步骤S100的设置实现了路基沉降形变量的检测,步骤S200、步骤S300的设置基于路基沉降形变量的检测数据进行了整合而且基于登录账号的实际情况进行了合适的数据展示。
本发明进一步设置为:一种北斗、GNSS形变监测方法,步骤S100包括以下步骤:
步骤S110:通过若干同一型号的形变监测装置针对同一处路基的沉降形变量进行检测;
步骤S120:通过控制终端筛选出合适的路基的沉降形变量数据;
步骤S130:针对数据筛选装置筛选出来的所有沉降形变量数据取均值作为实际应用的路基沉降形变量。
通过采用上述技术方案,通过步骤S110、步骤S120、步骤S130的设置充分考虑到了在实际进行形变检测的时候存在部分无效数据,从而减少其中无效数据以提高数据的精准性,以保证展示于工作人员合适精准的数据。
本发明进一步设置为:一种北斗、GNSS形变监测方法,步骤S120包括以下步骤:
步骤S121:基于路基的所有沉降形变量数据,通过控制终端计算出路基所有沉降形变量的平均值;
步骤S122:逐一以路基的有沉降形变量数据,与路基所有沉降形变量的平均值作差获取其差值并取差值的绝对值;
步骤S123:主控终端排除差值的绝对值超过预设差值数值的路基沉降形变量,以剩余的路基沉降形变量作为完成筛选的路基沉降形变量数据。
通过采用上述技术方案,通过步骤S121、步骤S122、步骤S123的设置有效公开了如何如筛选掉不符合要求的数据,从而提高整体数据的精准性。
本发明进一步设置为:一种北斗、GNSS形变监测方法,步骤S200包括以下步骤:
步骤S210:主控终端接收实际应用的路基沉降形变量;
步骤S220:主控终端基于所接收到的实际应用的路基沉降形变量以及具体的接收时间,划分时间段并计算出相应时间段内路基沉降形变量的平均值;
步骤S230:主控终端基于不同时间段路基沉降形变量的平均值,形成路基沉降形变量随时间变化的曲线图以及数据表格。
通过采用上述技术方案,通过步骤S210、步骤S220、步骤S230的设置公开了如何基于合适的路基沉降形变量形成符合客户查看的曲线图以及数据表格,以满足用户获取路基沉降形变量的实际情况。
本发明进一步设置为:步骤S300包括以下步骤:
步骤S310:主控终端基于登录账号以及相应账号所对应的密码,作为查询对象于第一数据库中查询出相应账号所具备的权限情况以及历史信息浏览情况,其中,第一数据库为预设的数据库,存储有登录账号以及相应登录账号所匹配的登录密码、相应账号所具备的权限情况、历史信息浏览情况;
步骤S320:主控终端基于登录账号作为查询对象,于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,定义路基沉降形变量数据展示模式包括曲线展示模块、表格展示模式,其中,第二数据库为预设的数据库,存储有登录账号、登录账号登录的时间、以及相应账号在对应登录时间所选择的路基沉降形变量数据展示模式;
步骤S330:主控终端基于相应账号所具备的权限情况以及倾向的路基沉降形变量数据展示模式,进行具体的路基沉降形变量数据展示。
通过采用上述技术方案,通过S310、步骤S320、步骤S330的设置有效考虑到了登录账户的实际权限以及其个人所倾向的数据展示方式,进行数据合理的展示。
本发明进一步设置为:步骤S300还包括设置于步骤S320和步骤S330之间的步骤S32A,步骤S32A:若主控终端未于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,则主控终端于第二数据库中查询出所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,同时于第二数据库中查询出在预设临近时间段内所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比;
主控终端基于展示模式的占比情况进行权重计算,具体权重计算公式如下:Z=A*P1+B*P2,其中P1为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,A为P1在权重计算的所占的分数,P2为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比,B为P2在权重计算中的所占的分数,Z为展示模式的权重分数;
主控终端以权重分数最多的展示模式作为对应账号用户实际应用的展示模式。
通过采用上述技术方案,有效考虑到了在用户未有相关倾向数据的时候,此时结合所有用户所倾向的展示模式以及临近时间段内用户所倾向的展示模式的综合考虑,分析预测出用户所倾向的数据展示模式。
本发明进一步设置为:步骤S330包括以下步骤:
步骤S331:主控终端以用户账号作为查询对象于第三数据库中,查询出相应用户账户所具备获取路基沉降形变量所有数据的时间范围;
步骤S332:主控终端基于相应用户账号所具备获取路基沉降形变量所有数据以及已完成确定的展示方式,进行具体的数据展示。
通过采用上述技术方案,通过步骤S331、步骤S332的结合设置结合用户账号的权限以及其个人浏览数据的倾向性进行实际调整。
综上所述,本发明的有益技术效果为:有效保障了形变监测数据的精确性,且基于查看信息的人员情况展示合适的数据。
附图说明
图1是本发明形变监测方法的整体步骤示意图。
图2是图1中步骤S100的具体步骤示意图。
图3是图2中步骤S120的具体步骤示意图。
图4是图1中步骤S200的具体步骤示意图。
图5是图1中步骤S300的具体步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种北斗、GNSS形变监测方法,包括以下步骤:步骤S100:通过形变监测装置检测路基沉降形变量;步骤S200:将形变监测装置所检测到的沉降形变量传送至主控终端,主控终端基于所获取的沉降形变量进行数据整理和分析;步骤S300:主控终端基于登录账号的权限,展示合适的路基沉降形变量数据和分析情况。
如图2所示,考虑到在实际应用过程中能够更加获取更加精准的路基沉降形变量,步骤S100包括以下步骤:步骤S110:通过若干同一型号的形变监测装置针对同一处路基的沉降形变量进行检测;步骤S120:通过控制终端筛选出合适的路基的沉降形变量数据;步骤S130:针对数据筛选装置筛选出来的所有沉降形变量数据取均值作为实际应用的路基沉降形变量,此处所指形变监测装置为GNSS监测装置。
如图3所示,进一步考虑到在实际应用过程中形变监测装置所检测到的数据中存在部分无效数据,基于此目的,步骤S120包括以下步骤:步骤S121:基于路基的所有沉降形变量数据,通过控制终端计算出路基所有沉降形变量的平均值;步骤S122:逐一以路基的有沉降形变量数据,与路基所有沉降形变量的平均值作差获取其差值并取差值的绝对值;步骤S123:主控终端排除差值的绝对值超过预设差值数值的路基沉降形变量,以剩余的路基沉降形变量作为完成筛选的路基沉降形变量数据。
如图4所示,具体考虑到在实际应用过程中如何筛选出合适的路基沉降形变量,步骤S200包括以下步骤:步骤S210:主控终端接收实际应用的路基沉降形变量;步骤S220:主控终端基于所接收到的实际应用的路基沉降形变量以及具体的接收时间,划分时间段并计算出相应时间段内路基沉降形变量的平均值;步骤S230:主控终端基于不同时间段路基沉降形变量的平均值,形成路基沉降形变量随时间变化的曲线图以及数据表格。
如图5所示,进一步考虑到在实际应用过程中如何更好的展示符合客户倾向的数据,步骤S300包括以下步骤:步骤S310:主控终端基于登录账号以及相应账号所对应的密码,作为查询对象于第一数据库中查询出相应账号所具备的权限情况以及历史信息浏览情况,其中,第一数据库为预设的数据库,存储有登录账号以及相应登录账号所匹配的登录密码、相应账号所具备的权限情况、历史信息浏览情况;步骤S320:主控终端基于登录账号作为查询对象,于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,定义路基沉降形变量数据展示模式包括曲线展示模块、表格展示模式,其中,第二数据库为预设的数据库,存储有登录账号、登录账号登录的时间、以及相应账号在对应登录时间所选择的路基沉降形变量数据展示模式。
步骤S32A:若主控终端未于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,则主控终端于第二数据库中查询出所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,同时于第二数据库中查询出在预设临近时间段内所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比;主控终端基于展示模式的占比情况进行权重计算,具体权重计算公式如下:Z=A*P1+B*P2,其中P1为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,A为P1在权重计算的所占的分数,P2为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比,B为P2在权重计算中的所占的分数,Z为展示模式的权重分数;主控终端以权重分数最多的展示模式作为对应账号用户实际应用的展示模式。
步骤S330:主控终端基于相应账号所具备的权限情况以及倾向的路基沉降形变量数据展示模式,进行具体的路基沉降形变量数据展示。
考虑到在实际应用过程中能够结合用户的权限情况,从而更好的展示符合用户权限的数据,步骤S330包括以下步骤:步骤S331:主控终端以用户账号作为查询对象于第三数据库中,查询出相应用户账户所具备获取路基沉降形变量所有数据的时间范围;步骤S332:主控终端基于相应用户账号所具备获取路基沉降形变量所有数据以及已完成确定的展示方式,进行具体的数据展示。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S100:通过形变监测装置检测路基沉降形变量;
步骤S200:将形变监测装置所检测到的沉降形变量传送至主控终端,主控终端基于所获取的沉降形变量进行数据整理和分析;
步骤S300:主控终端基于登录账号的权限,展示合适的路基沉降形变量数据和分析情况。
2.根据权利要求1所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,步骤S100包括以下步骤:
步骤S110:通过若干同一型号的形变监测装置针对同一处路基的沉降形变量进行检测;
步骤S120:通过控制终端筛选出合适的路基的沉降形变量数据;
步骤S130:针对数据筛选装置筛选出来的所有沉降形变量数据取均值作为实际应用的路基沉降形变量。
3.根据权利要求2所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,步骤S120包括以下步骤:
步骤S121:基于路基的所有沉降形变量数据,通过控制终端计算出路基所有沉降形变量的平均值;
步骤S122:逐一以路基的有沉降形变量数据,与路基所有沉降形变量的平均值作差获取其差值并取差值的绝对值;
步骤S123:主控终端排除差值的绝对值超过预设差值数值的路基沉降形变量,以剩余的路基沉降形变量作为完成筛选的路基沉降形变量数据。
4.根据权利要求3所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于:步骤S200包括以下步骤:
步骤S210:主控终端接收实际应用的路基沉降形变量;
步骤S220:主控终端基于所接收到的实际应用的路基沉降形变量以及具体的接收时间,划分时间段并计算出相应时间段内路基沉降形变量的平均值;
步骤S230:主控终端基于不同时间段路基沉降形变量的平均值,形成路基沉降形变量随时间变化的曲线图以及数据表格。
5.根据权利要求1所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,步骤S300包括以下步骤:
步骤S310:主控终端基于登录账号以及相应账号所对应的密码,作为查询对象于第一数据库中查询出相应账号所具备的权限情况以及历史信息浏览情况,其中,第一数据库为预设的数据库,存储有登录账号以及相应登录账号所匹配的登录密码、相应账号所具备的权限情况、历史信息浏览情况;
步骤S320:主控终端基于登录账号作为查询对象,于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,定义路基沉降形变量数据展示模式包括曲线展示模块、表格展示模式,其中,第二数据库为预设的数据库,存储有登录账号、登录账号登录的时间、以及相应账号在对应登录时间所选择的路基沉降形变量数据展示模式;
步骤S330:主控终端基于相应账号所具备的权限情况以及倾向的路基沉降形变量数据展示模式,进行具体的路基沉降形变量数据展示。
6.根据权利要求5所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,步骤S300还包括设置于步骤S320和步骤S330之间的步骤S32A,步骤S32A:若主控终端未于第二数据库中查询出相应账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式,则主控终端于第二数据库中查询出所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,同时于第二数据库中查询出在预设临近时间段内所有登录账号所倾向的路基沉降形变量数据展示模式并计算出不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比;
主控终端基于展示模式的占比情况进行权重计算,具体权重计算公式如下:Z=A*P1+B*P2,其中P1为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的历史总计占比,A为P1在权重计算的所占的分数,P2为不同的路基沉降形变量数据展示模式占所有展示模式的临近总计占比,B为P2在权重计算中的所占的分数,Z为展示模式的权重分数;
主控终端以权重分数最多的展示模式作为对应账号用户实际应用的展示模式。
7.根据权利要求5所述的一种北斗、GNSS形变监测方法,其特征在于,步骤S330包括以下步骤:
步骤S331:主控终端以用户账号作为查询对象于第三数据库中,查询出相应用户账户所具备获取路基沉降形变量所有数据的时间范围;
步骤S332:主控终端基于相应用户账号所具备获取路基沉降形变量所有数据以及已完成确定的展示方式,进行具体的数据展示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911347689.4A CN110986751B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种北斗、gnss形变监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911347689.4A CN110986751B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种北斗、gnss形变监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110986751A true CN110986751A (zh) | 2020-04-10 |
CN110986751B CN110986751B (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=70076245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911347689.4A Active CN110986751B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种北斗、gnss形变监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110986751B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112632210A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种地理信息大数据管理方法、系统以及存储介质 |
CN113340268A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 武汉智菱物联科技有限公司 | 基于gnss和倾角传感器的路面沉降监测系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008076117A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Kokusai Kogyo Co Ltd | ダムの外部変形評価方法 |
CN101539402A (zh) * | 2009-04-29 | 2009-09-23 | 陈炳生 | 实时测量数据的处理方法 |
CN203744915U (zh) * | 2013-07-29 | 2014-07-30 | 王晓翔 | 大坝坝体监测系统 |
CN204495330U (zh) * | 2015-01-24 | 2015-07-22 | 卢超琼 | 重载铁路路基沉降自动监测及预警系统 |
CN109151055A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-04 | 中铁十二局集团有限公司 | 隧道施工的实时监控系统及实时监控方法 |
CN109752714A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 内蒙古工业大学 | 一种旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911347689.4A patent/CN110986751B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008076117A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Kokusai Kogyo Co Ltd | ダムの外部変形評価方法 |
CN101539402A (zh) * | 2009-04-29 | 2009-09-23 | 陈炳生 | 实时测量数据的处理方法 |
CN203744915U (zh) * | 2013-07-29 | 2014-07-30 | 王晓翔 | 大坝坝体监测系统 |
CN204495330U (zh) * | 2015-01-24 | 2015-07-22 | 卢超琼 | 重载铁路路基沉降自动监测及预警系统 |
CN109151055A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-04 | 中铁十二局集团有限公司 | 隧道施工的实时监控系统及实时监控方法 |
CN109752714A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 内蒙古工业大学 | 一种旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张门哲 等: "湖北石首长江公路大桥结构健康监测系统设计研究", 《中外公路》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112632210A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种地理信息大数据管理方法、系统以及存储介质 |
CN113340268A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 武汉智菱物联科技有限公司 | 基于gnss和倾角传感器的路面沉降监测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110986751B (zh) | 2020-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110986751B (zh) | 一种北斗、gnss形变监测方法 | |
US20120290253A1 (en) | Apparatus and methods for height determination | |
CN105527009B (zh) | 一种具有自校准功能的称重系统及其方法 | |
EP2422170A1 (fr) | Procédé et dispositif de pesage | |
KR20150096761A (ko) | 센서 데이터 수집 | |
US8825236B2 (en) | Method providing reliability data of long-term predicted orbit data of positioning satellite, apparatus for providing same, and computer program for providing same | |
CN101441232A (zh) | 一种时基频率实时校准测频方法及其装置 | |
KR20220104050A (ko) | 모바일 장치의 층 바닥 높이 추정 및 캘리브레이션 | |
CN114355418A (zh) | 基于北斗地基增强系统的事后数据质量评估方法和系统 | |
CN103017693A (zh) | 一种智能手机测量面积的方法 | |
Ray et al. | IGS polar motion measurement accuracy | |
US20100060519A1 (en) | Parameter calculating method, long-term prediction orbit data providing method, information providing device, and positioning system | |
CN103837113A (zh) | 一种相对坐标测量方法 | |
CN113108808A (zh) | 一种车辆里程计在线检定系统及检定方法 | |
KR20120038761A (ko) | 지피에스 기능 및 수직수평기 기능을 가진 전주용 지아이에스 단말기 | |
CN104199274B (zh) | 一种铷钟频率修正值的预估方法 | |
CN101995816A (zh) | 一种钟表自动校准方法和钟表自动校准装置 | |
CN100473947C (zh) | 水平仪 | |
CN104614981B (zh) | 一种获得原子钟远程校准系统的天频率稳定度的方法 | |
US9952060B2 (en) | Method for the real-time estimation of the total consumption of a fluid distributed to users, and a distribution network implementing said method | |
CN109631809A (zh) | 桥梁挠度测量设备和方法 | |
CN102831180A (zh) | 土地监管数据空间基准转换设备及方法 | |
CN108151763A (zh) | 一种出租车计价器在线检定方法 | |
KR101569147B1 (ko) | 위치정보를 제공하는 데이터 집중장치 및 원격 검침시스템, 이를 이용한 위치정보 제공방법 | |
CN106468549B (zh) | 基于rtk系统的建筑施工垂直度测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |