CN110984729A - 约束装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种约束装置，所述约束装置包括可在其间调节距离的一对手镯，而所述手镯中的至少一个能够在约束期间双重接合并且在不约束期间双重脱离。此外，本公开公开了使约束装置能够从“链式”转换成“铰链式”并且反之亦然的套筒。另外，本公开公开了一种约束装置，所述约束装置包括第一臂和第二臂，其中第二臂弹性地联接到第一臂，以便避免约束时的过紧。

Description

约束装置

本申请是于2018年05月16日提交的申请号为201880037121.X的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2017年12月11日提交的美国临时申请62/597,153和2017年5月17日提交的美国临时申请62/507,331的权益，所述申请中的每一个出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及约束装置。

背景技术

希望有一种技术来实现一种约束装置，所述约束装置包括能够在其间调节距离的一对手镯(bracelet)，而所述手镯中的至少一个能够在约束期间双重接合并且在不约束期间双重脱离。此外，期望有一种使约束装置能够从“链式”转换成“铰链式”并且反之亦然的技术。另外，期望一种使约束装置避免约束时过紧的技术。然而，这种技术不存在。因此，本公开实现了此类技术。

发明内容

在一个实施方案中，一种约束装置包括：壳体；臂，所述臂枢转地联接到所述壳体，其中所述臂包括第一组齿；第一杆，所述第一杆枢转地容纳在所述壳体内，其中所述第一杆包括第二组齿和突起部；第二杆，所述第二杆容纳在所述壳体内，使得所述第二杆在第一位置与第二位置之间行进，其中所述第二杆包括凹陷部，所述凹陷部被配置为在所述第二杆处于所述第一位置时包围所述突起部，使得所述第二组齿脱离所述第一组齿，其中所述凹陷部被配置为在所述第二杆处于所述第二位置时不包围所述突起部，使得所述第二组齿接合所述第一组齿；第一弹簧，所述第一弹簧容纳在所述壳体内，其中所述第一弹簧接合所述第一杆和所述第二杆；卷轴，所述卷轴容纳在所述壳体内，其中所述卷轴包括第三组齿；第二弹簧，所述第二弹簧容纳在所述壳体内；以及枢轴，所述枢轴被容纳在所述壳体内，使得所述枢轴在第三位置和第四位置之间旋转，其中，所述枢轴设有第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，其中，当所述枢轴处于所述第三位置时，所述第一延伸部在所述第二组齿接合所述第一组齿时至少接合所述第一组齿中的一个齿，并且所述第二延伸部至少接合所述第三组齿中的一个齿，其中，当所述枢轴处于所述第四位置时，所述第一延伸部在所述第二组齿避免与所述第一组齿接合时避免与所述第一组齿接合，并且所述第二延伸部避免接合所述第三组齿，其中，所述第二弹簧接合所述第三延伸部。

在一个实施方案中，一种约束装置包括：第一手镯，所述第一手镯包括第一壳体和卷轴，其中所述卷轴设有线缆；第二手镯，所述第二手镯包括第二壳体，其中所述线缆联接到所述第二壳体；以及套筒，所述套筒安装到所述第一壳体和所述第二壳体上，使得所述线缆延伸穿过所述套筒。

在一个实施方案中，一种约束装置包括：壳体；杆，所述杆枢转地容纳在所述壳体内，其中所述杆设有第一组齿和第二组齿，其中所述第一组齿和所述第二组齿被配置为在相反方向上啮合；第一臂，所述第一臂枢转地联接到所述壳体，其中所述第一臂设有第三组齿，其中所述第一组齿被配置为与所述第三组齿啮合；弹簧，所述弹簧被设置在所述第一臂内并接合所述第一臂；以及第二臂，所述第二臂枢转地联接到所述第一臂并接合所述弹簧，其中所述第二臂设有第四组齿，其中所述第四组齿被配置为在弹簧被压缩时与所述第二组齿啮合，其中所述第四组齿被配置为在所述弹簧未被压缩时避免与所述第二组齿啮合。

附图说明

图1示出了根据本公开的约束装置的实施方案的透视图。

图2示出了根据本公开的移除了盖板的壳体的实施方案的侧视图。

图3示出了根据本公开的移除了盖板的壳体的实施方案的透视图。

图4示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁脱离。

图5示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁接合。

图6示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且枢轴接合臂和线轴。

图7示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且枢轴不接合臂和线轴。

图8示出了根据本公开的壳体和线轴的一对旋转方向的实施方案的侧视图，其中盖板被移除。

图9示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁脱离。

图10示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁接合。

图11示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且第一杆的突起部经由第二杆的凹陷部包围。

图12示出了根据本公开的用于横跨在一对手镯之间的线缆配置的实施方案的多个视图。

图13示出了根据本公开的接合约束装置的套筒的透视图。

图14示出了根据本公开的延伸穿过套筒的约束装置的线缆的透视图。

图15示出了根据本公开的套筒的透视图。

图16至图34示出了根据本公开的弹性地联接到第二臂以减少过紧的第一臂的多个不同视图。

具体实施方式

总体上，本公开公开一种约束装置，所述约束装置包括可在其间调节距离的一对手镯，而所述手镯中的至少一个能够在约束期间双重接合并且在不约束期间双重脱离。此外，本公开公开了使约束装置能够从“链式”转换成“铰链式”并且反之亦然的套筒。另外，本公开公开了一种约束装置，所述约束装置包括第一臂和第二臂，其中第二臂弹性地联接到第一臂，以便避免约束时的过紧。现在参考图1至图34更全面地描述本公开，在其中示出了本公开的各种示例性实施方案。本公开可以用许多不同形式实施并且不应被解释为必须限于本文公开的示例性实施方案。相反，提供这些示例性实施方案以使得本公开将彻底且完整，并且将本公开的各种构思完全传达给相关领域技术人员。

本文所使用的各种术语可以暗示直接或间接、全部或部分、暂时或永久的、动作或不动作。例如，当一个元件被称为“在”另一个元件上、“连接”或“联接”到另一个元件时，则所述元件可以直接在另一个元件上、连接或联接到另一个元件和/或可以存在中间元件，包括间接和/或直接变体。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。

尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受到此类术语的限制。这些术语用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一个元件、部件、区域、层或区段区分开来。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可以被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不脱离本公开的各种教导。

本文所使用的各种术语用于描述特定示例性实施方案而并不旨在限制本公开。如本文所用，各种单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地另有说明。当在本说明书中使用时，各种术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在和/或添加。

如本文所用，术语“或”旨在表示包含性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另外指明或从上下文可以清楚得知，否则“X采用A或B”旨在表示一组自然的包含性排列中的任一者。也就是说，如果X采用A；X采用B；或X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。

除非另外定义，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。诸如通常使用的词典中定义的那些的各种术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，且将不在理想化和/或过度正式的意义上解释，除非本文明确这样定义。

此外，如在随附的说明性附图的集合中所图示的，诸如“下方”、“下部”、“上方”和“上部”的相对术语在本文中可用于描述一个元件与另一个元件的关系。除在随附的说明性附图的集合中描绘的取向之外，此类相对术语旨在涵盖所说明的技术的不同取向。例如，如果随附的说明性附图的集合中的装置被翻转，则描述为在其他元件的“下”侧上的各种元件将被取向在其他元件的“上”侧上。类似地，如果将说明性附图之一中的装置被翻转，则描述为在其他元件“下方”或“下面”的各种元件将被取向为在其他元件“上方”。因此，各种示例性术语“下方”和“下部”可以涵盖上方和下方的取向。

如本文所用，术语“约”和/或“基本上”是指相对于标称值/术语+/-10％的变化。无论是否特别地提及此类变化，此类变化总是包括在本文提供的任何给定值/术语中。

图1示出了根据本公开的约束装置的实施方案的透视图。特别地，约束装置100包括第一手镯104和第二手镯106。

第一手镯104包括第一壳体102。第一壳体102限定第一内部腔体、第一开口114、第二开口118以及第三开口122，所有这些尺寸和形状都不同，但是尺寸和形状可以变化或不变。第一开口114沿着第一壳体102的宽度平面延伸，而第二开口118沿着第一壳体102的深度平面延伸，并且第三开口122沿着第一壳体102的纵向平面延伸。第一开口114设有(host)按钮116，这在下面进一步描述。第二开口118的尺寸被设定成接收钥匙120，这将在下面进一步描述。第三开口122的尺寸被设定成设有锚定件124，这在下面进一步描述。第一壳体102是金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。第一壳体102可以是枢转翻盖式(两个枢转地联接的板)或夹心板式(两个配合板)。

第一壳体102包括以悬臂方式从其延伸的第一臂部分108。第一臂部分108与第一壳体102成一体，但是可以诸如经由紧固、配合、粘附、枢转或其他方式与第一壳体102组装在一起。第一臂部分108是弓形的，但是可以具有不同的形状，诸如线性或其他形状。第一臂部分108包括金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。

第一臂部分108设有铆接到其的第一销110，但是其他形式的联接也是可能的，诸如紧固、配合、互锁、粘附或其他方式。第一销110是直线的并且包括金属，但是可以具有不同的形状，诸如弓形或其他形状，或者包括塑料、橡胶、木材或其他材料。

第一臂部分108经由第一销110以悬臂方式联接到第一臂112。第一臂112是弓形的，但是可以具有不同的形状，诸如线性或其他形状。第一臂112包括金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。因此，第一手镯104经由第一壳体102、第一臂部分108和第一臂112来限定。

第二手镯106包括第二壳体128。第二壳体128限定第二内部腔体和第三开口138，所有这些尺寸和形状都不同，但是尺寸和形状可以变化或不变。第三开口138沿着第二壳体128的深度平面延伸。第三开口138的尺寸被设定成接收钥匙120，这将在下面进一步描述。第二壳体128是金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。

第二壳体128包括以悬臂方式从其延伸的第二臂部分130。第二臂部分130与第二壳体128成一体，但是可以诸如经由紧固、配合、粘附、枢转或其他方式与第二壳体128组装在一起。第二臂部分130是弓形的，但是可以具有不同的形状，诸如线性或其他形状。第二臂部分130包括金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。

第二臂部分130设有铆接到其的第二销132，但是其他形式的联接也是可能的，诸如紧固、配合、互锁、粘附或其他方式。第二销130是直线的并且包括金属，但是可以具有不同的形状，诸如弓形或其他形状，或者包括塑料、橡胶、木材或其他材料。

第二臂部分130经由第二销130以悬臂方式联接到第二臂134。第二臂134是弓形的，但是可以具有不同的形状，诸如线性或其他形状。第二臂134包括金属，但是可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。第二臂134设有一组齿136，这将在下面进一步描述。因此，第二手镯106经由第二壳体128、第二臂部分130和第二臂134来限定。

第一手镯104和第二手镯106经由横跨在它们之间延伸的链条126彼此联接。链条126包括至少一个链节，所述链节是椭圆形的，但是可以具有任何形状，诸如圆形、三角形或其他形状，并且包括金属，但是也可以包括塑料、橡胶、木材或其他材料。请注意，可以使用线缆、绳索、线材、线丝或其他线型，而不管是链条126的附加例或替代方案。

图2示出了根据本公开的移除了盖板的壳体的实施方案的侧视图。图3示出了根据本公开的移除了盖板的壳体的实施方案的透视图。特别地，第一臂112包括一组齿140。第一壳体102在其中设有第一杆142和第一轴144。第一杆142经由轴144枢转地联接到第一壳体102。第一杆142设有一组齿146和突起部148。所述一组齿140被配置为啮合并由此与所述一组齿146接合。所述一组齿146与第一杆142上的突起部148相对。突起部148是正方形的，但是这种形状可以变化，诸如三角形、五边形、椭圆形、圆形或其他形状。

第一壳体102在其中设有第二杆152，使得第二杆152能够沿着第一壳体102的宽度平面在第一位置(锁定)和第二位置(解锁)之间行进，这将在下面进一步描述。第二杆152设有凹陷部154，所述凹陷部被配置为在第二杆152处于第二位置时包围并接收突起部148，使得所述一组齿146不牢固地接合所述一组齿140，如下面进一步描述。同样地，凹陷部154被配置为在第二杆152定位在第一位置时不包围并且不接收突起部148，使得所述一组齿146牢固地接合所述一组齿140，如下面进一步描述。按钮116机械地连接到第二杆152，使得按钮116可以使杆152沿着第一壳体102的宽度平面在第一位置与第二位置之间行进，这将在下面进一步描述。

第一壳体102在其中设有第一弹簧150，使得第一弹簧150接合第一杆142和第二杆152。注意，第一弹簧150不是V形的，尽管可以是V形的。第一弹簧150绕容纳在第一壳体102内的轴延伸，其中这样的轴沿着第一壳体102的深度平面并且在第一杆142与第二杆152之间延伸。

第一壳体102在其中设有第二弹簧158和第三弹簧156。第二弹簧158是V形的，但是其他形状也是可能的，诸如U形或其他形状。第二弹簧158接合第一壳体102。第三弹簧156是J形的，但是其他形状也是可能的，诸如U形、V形或其他形状。第三弹簧156接合第一壳体102。

第一壳体102在其中设有枢轴160，使得枢轴绕轴线在第三位置与第四位置之间旋转，这将在下面进一步描述。轴线沿着第一壳体102的深度平面延伸。轴线在第二弹簧158与第三弹簧158之间纵向地延伸。

第一壳体102设有轮轴166和卷轴162。轮轴166沿着第一壳体102的深度平面纵向地延伸。卷轴162包括一组齿164，并且安装到轮轴166上，使得卷轴162可以绕轮轴166旋转。注意，卷轴162可以包括线轴。

图4示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁脱离。特别地，

第二杆152包括壁153，所述壁部分地限定凹陷部154。按钮116机械地连接到第二杆152，使得按钮116可以使第二杆152沿着第一壳体102的宽度平面在第一位置(锁定)与第二位置(解锁)之间行进(横向地)，这将在下面进一步描述。如此处所示，未按下按钮116，使得第二杆152处于第二位置。当第二杆152处于第二位置时，第一杆142可绕第一轴144枢转。当经由第一弹簧150推动时，当所述一组齿146接合所述一组齿140时，这种枢转致使凹陷部154包围突起部148并致使凹陷部154接收突起部148，以使第一臂112能够顺时针旋转。因此，当所述一组齿146接合所述一组齿140时，第一臂112可绕第一销110旋转(无约束)。

图5示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁接合。特别地，与图4对比，朝向突起部148推动按钮116，使得第二杆152沿着第一壳体102的宽度平面(横向地)从第二位置(解锁)行进到第一位置(锁定)。可以以各种方式推动按钮116。例如，可以经由钥匙120或销来推动按钮116，所述钥匙穿过第一开口114强制地接触按钮116，所述销的大小被设定成装配到第一开口114中并强制地接触按钮116。

当第二杆152定位在第一位置时，第一杆142可绕第一轴144枢转。然而，这样的枢转不能导致凹陷部154包围突起部148并导致凹陷部154接收突起部148，因为突起部148接合壁153，这会在所述一组齿146接合所述一组齿140时阻止突起部148进一步远离所述一组齿140移动。因此，当所述一组齿146接合所述一组齿140(约束)时，第一臂112不可绕第一销110旋转。注意，第二杆152可以经由将钥匙120插入第二开口118中并同按钮116相对地旋转地接合第二杆152而从第一位置(锁定)行进到第二位置(解锁)。例如，钥匙120可以顺时针旋转以释放第二杆152，并且可以逆时针旋转以释放第一杆142从而释放第一臂112。

图6示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且枢轴接合臂和线轴。特别地，枢轴160设有(host)第一延伸部166、第二延伸部168和第三延伸部170，所述延伸部中的任一者在形状或大小上可以相似或不相似，或者可以包括金属、塑料或其他材料，或者可以是一体的或经由紧固、配合或其他方式与枢轴160组装在一起。枢轴160可在第二弹簧158与第三弹簧156之间旋转。第一延伸部166和第二延伸部168之间成约九十度或更小的角度。第一延伸部166和第三延伸部170之间成约一百八十度或更小的角度。第二延伸部168和第三延伸部170之间成约一百八十度或更小的角度。第一延伸部166沿着第一杆142和第二杆152远离卷轴延伸。注意，第一壳体102包括一对板(侧面)，并且因此，第一杆142、第二杆152和第一延伸部116定位在所述一对侧面之间，其中第一延伸部166在第一杆142或第二杆152与所述一对侧面中的一个侧面之间延伸。第二弹簧158接合第三延伸部170和第一壳体102。第三弹簧156接合第二延伸部168和第一壳体102。

当第二杆152定位在第一位置(锁定)并且枢轴160旋转到第三位置时，当经由第二弹簧158或第三弹簧156推动时，第一延伸部166在第一杆142的所述一组齿146也接合第一臂112的所述一组齿140时接合第一臂112的所述一组齿140中的至少一个齿，而当经由第二弹簧158或第三弹簧156推动时，第二延伸部168接合卷轴162的所述一组齿164中的至少一个齿。这样，当第一臂112牢固地接合第一延伸部166时，第二延伸部168锁定卷轴162以免旋转。第一延伸部166允许第三弹簧156将第二延伸部168推入所述一组齿164中，从而允许沿单个方向旋转，诸如逆时针方向或其他方向。

图7示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且枢轴不接合臂和线轴。特别地并且与图6对比，当第二杆152定位在第二位置(解锁)并且枢轴160旋转到第四位置时，当经由第二弹簧158或第三弹簧156推动时，第一延伸部166在第一杆142的所述一组齿146也避免接合第一臂112的所述一组齿140时避免接合第一臂112的所述一组齿140，而当经由第二弹簧158或第三弹簧156推动时，第二延伸部168避免接合卷轴162的所述一组齿164。这样，由于第一臂112没有牢固地接合第一延伸部166，第二延伸部168解锁卷轴162以实现自由旋转。第一延伸部166被第二弹簧158强制打开，这迫使第二延伸部168与卷轴162脱离，从而使卷轴162自由旋转。因此，当所述一组齿140避免接合所述一组齿146和第一延伸部166时，卷轴162被配置为自由旋转。

图8示出了根据本公开的壳体和线轴的一对旋转方向的实施方案的侧视图，其中盖板被移除。特别地，卷轴162设有恒力弹簧。此外，卷轴162诸如经由紧固、配合或其他方式联接到线缆123。线缆123诸如经由紧固、配合或其他方式联接到锚定件124。注意，线缆123可以包括任何类型的线，诸如绳索、链条、绳或其他。因此，当第一臂112的所述一组齿140避免接合第一杆142的所述一组齿146和第一延伸部166时，恒力弹簧可以将卷轴162回绕，从而使线缆123回绕到第一壳体102中。注意，卷轴162的旋转方向可以改变，诸如与图8所示相反。

图9示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁脱离。图10示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且安全锁接合。图11示出了根据本公开的壳体的实施方案的侧视图，其中盖板被移除并且第一杆的突起部经由第二杆的凹陷部包围。特别地，第二手镯106与第一手镯104类似地操作，但是没有枢轴160。

参考图1，图9示出了当未按下按钮116并且第二杆152定位在第二位置(解锁)时，第一杆142的所述一组齿146与第二臂134的所述一组齿136接合。特别地，第一杆142可绕第一轴144枢转。当经由第一弹簧150推动时，当所述一组齿146接合所述一组齿136时，这种枢转致使凹陷部154包围突起部148并致使凹陷部154接收突起部148，以使第二臂134能够顺时针旋转。因此，当所述一组齿146接合所述一组齿136(无约束)时，第二臂134可绕第二销132旋转。

参考图1，图10与图9对比并示出了朝向突起部148推动按钮116，使得第二杆152沿着第二壳体128的宽度平面(横向地)从第二位置(解锁)行进到第一位置(锁定)。可以以各种方式推动按钮116。例如，可以经由钥匙120或销来推动按钮116，所述钥匙穿过第二壳体128中的开口强制地接触按钮116，所述销的大小被设定成装配到该开口中并强制地接触按钮116。

当第二杆152定位在第一位置时，第一杆142可绕第一轴144枢转。然而，这样的枢转不能导致凹陷部154包围突起部148并导致凹陷部154接收突起部148，因为突起部148接合壁153，这会在所述一组齿146接合所述一组齿134时阻止突起部148进一步远离所述一组齿134移动。因此，当所述一组齿146接合所述一组齿134(约束)时，第二臂134不可绕第二销132旋转。注意，第二杆152可以经由将钥匙120插入第三开口138中并同按钮116相对地旋转地接合第二杆152而从第一位置(锁定)行进到第二位置(解锁)。例如，钥匙120可以顺时针旋转以释放第二杆152，并且可以逆时针旋转以释放第一杆142从而释放第二臂134。

参考图1，图11与图10对比并示出了当经由第一弹簧150推动时，当所述一组齿146接合所述一组齿136时，凹陷部154包围突起部148并且凹陷部154接收突起部148，以使第二臂134能够顺时针旋转。因此，当所述一组齿146接合所述一组齿136(无约束)时，第二臂134可绕第二销132旋转。

图12示出了根据本公开的用于横跨在一对手镯之间的线缆配置的实施方案的多个视图。特别地，参考图1，第一手镯104和第二手镯106经由包括线缆123、锚定件124、链条126和元件127的组件联接，所述组件用作返工螺钉以保持线缆123联接到锚定件124。注意，链条126可包含一个链节或两个链节或更多。此外，注意，锚定件124包括在其中限定开口129的D形环131，所述开口是圆形的，但是形状可以变化，诸如三角形、五边形或其他形状。锚定件124沿着中心轴线133延伸。此外，注意，锚定件124包括金属，但是可以包括其他材料，诸如塑料。此外，注意，锚定件124没有外部锋利边缘。

在一些实施方案中，可以反转任何一组齿的取向，或者齿数量从两至一的减少或两至三的增加可以发生，诸如以便改变(诸如增强)第一手镯104或第二手镯106中的至少一个的棘轮作用。

约束装置100可以用作手铐装置、脚铐装置或其他装置，以经由其第一身体部位(诸如经由手腕、脚踝、脖子、颈部、躯干或其他部位)抵靠其第二身体部位(诸如经由手腕、脚踝、脖子、躯干或其他部位)或者抵靠其他哺乳动物(诸如人或其他)或物体(诸如柱、建筑物、车辆或其他(无论是移动还是固定的))来约束哺乳动物(诸如人或其他)。在一些实施方案中，约束装置100可以被配置为绞盘，无论是手动的还是电动的，或者绞盘包括约束装置100的至少一些部件。

图13示出了根据本公开的接合约束装置的套筒的透视图。图14示出了根据本公开的延伸穿过套筒的约束装置的线缆的透视图。特别地，约束装置100包括管状和沙漏形的套筒172。套筒172包括一对开口端部176，使得套筒172从所述一对开口端部176渐缩成沙漏形。这样，套筒172的形状或大小在纵向和横向上变化，然而均匀的形状或大小也是可能的。例如，套筒172可以是梨形、8字形、或以另一种方式成形，无论是直线形的、正弦曲线的、弓形的、脉动的、或其他形式的。套筒172包括被配置用于与人手接合的多个凹陷部174，诸如多个凹槽。然而，注意，套筒172可以包括被配置用于与人手接合的多个突起部，诸如多个凸块。由于套筒172是内部中空的，因此所述一对开口端部176通过套筒172彼此流体连通。注意，开口端部176中的至少一个可以大部分地开放，以适应线缆123的宽范围的横向移动。例如，开口端部176中的至少一个可经由开放该相应端部的开放终端区域的至少51％而大部分开放。然而，注意，开口端部176中的至少一个可以是大体上不开放或非大体上开放的。此外，注意，套筒172可以在内部在开口端部176之间设有壁，其中开口的大小被设定成适应线缆123。套筒172包括橡胶，但是可以包括塑料、金属、木材或其他材料。套筒172是实心的，但是可以是穿孔的或网状的，或者包括多个刻度或多个链节。套筒172是柔性的、可拉伸的和弹性的，但是可以是刚性的。在一些实施方案中，套筒172可以包括电子电路、传感器或其他形式的硬件逻辑，诸如无线收发器或其他。例如，传感器可以感测环境特性、身体移动、生物特征或其他。

套筒172横跨在第一手镯104与第二手镯106之间。套筒172被配置为经由开口端部176安装到第一壳体102和第二壳体128上，使得套筒172定位在第一手镯104与第二手镯106之间。

这样的安装可以是永久的或临时的，无论是贴合还是非贴合的。例如，端部176中的至少一个可以经由焊接、热结合、粘附或其他方式永久地安装到第一壳体102或第二壳体104中的至少一个。例如，端部176中的至少一个可以经由紧固、配合(凸/凹)、互锁、粘附、磁化、吸盘、钩环、挂钩或其他方式而临时安装到第一壳体102或第二壳体128中的至少一个。例如，套筒172可以经由开口端部176安装到第一壳体102或第二壳体128中的至少一个上，使得套筒172不能相对于第一壳体102或第二壳体128中的至少一个旋转诸如小于等于约360度、小于等于约270度、小于等于约180度、小于等于约90度、小于等于约45度、小于等于约30度、小于等于约15度、小于等于约10度、小于等于约5度或包括中间度数的其他值，或反之亦然(即，第一壳体102或第二壳体128中的至少一个相对于套筒172)。例如，套筒172可以包括可变直径为约一英寸至约两英寸的丁基橡胶管，所述丁基橡胶管约六英寸至约七英寸长。套筒172经由拉伸安装到第一壳体102上，并在第二手镯106缩回时安装到第二壳体128上。当展开时，套筒172释放第二壳体128，并且线缆123将穿过开口端部176中的一个。在一些实施方案中，第一手镯104或第二手镯106中的至少一个被配置为、构造为、或包括作为其整体部件的套筒172。例如，第一壳体102可以诸如经由为管状、沙漏形或其他形式被配置为或构造为套筒172，所述套筒被配置为适应线缆123，并且被配置为接收第二壳体128以安装在其中，如本文所公开。

这样，当处于非缩回状态时，套筒172可以起到阻止灰尘和颗粒进入第一壳体102或第二壳体128的作用，并且可以充当人手的人体工学的舒适抓握部。此外，无论在戴手铐过程或手铐展开期间，套筒172都能够使约束装置100从“链式”约束装置转换成“铰链式”约束装置，并且反之亦然。例如，当从袋/皮套中抽出时，套筒172可以实现有效的手镯取向，而无需手镯旋转。例如，由于套筒172保持该对准，因此套筒172可以实现第一手镯104和第二手镯106的自对准。此外，套筒172可为第一壳体102或第二壳体128提供人体工程学的益处。例如，套筒172可以覆盖线缆123，并且可以提供有弹性的橡胶膜，所述橡胶膜连接其中线缆123接合第一手镯104和第二手镯106的区域。例如，套筒172通过不被永久地附连到第一手镯104和第二手镯106中的任一者，可以发挥其对准功能，而不受可以消除可以由线缆123提供的旋转的刚性铰链的限制。例如，套筒172的形状可以被设定成提供对准而不限制第一手镯104或第二手镯106的取向，这可以以任何期望的取向提供手镯对准。因此，套筒172可以提供铰链手铐的益处(自动对准)而没有它们的最主要限制(接合角度和运动范围的限制)。

图15示出了根据本公开的套筒的透视图。不同于图13至图14的套筒172，该套筒172在纵向上的横向截面是圆形均匀的。然而，注意，其他形状也是可能的，诸如三角形、正方形、五边形、矩形、八边形、星形、新月形、十字形或任何其他闭合形状的多边形，无论在纵向上的横向截面是均匀的还是不均匀的。

图16至图34示出了根据本公开的弹性地联接到第二臂以减少过紧的第一臂的多个不同视图。特别地，图16示出了包括所述一组齿140的第一臂112的分解视图。尽管在第一手镯104的上下文中描述了第一臂112，但是该技术也可以类似地在第二手镯106中实施。第一臂112还限定了横向延伸到其中的腔体178、横向延伸到其中的底座180以及横向延伸到其中的腔体182。腔体178、底座180或腔体182可以是完全延伸穿过其中的凹槽或通道。腔体178的形状为环形，但是可以具有不同的形状，诸如椭圆形、D形或其他形状。底座180是V形的，但是可以具有不同的形状，诸如W形、M形、N形、O形、X形、U形或其他形状。腔体182的形状为矩形，但可以具有不同的形状，诸如正方形、椭圆形、三角形或其他形状。腔体178、底座180或腔体182可以是内部光滑或粗糙的。

腔体178的大小被设定成接收销184，诸如用于铆接到第一壳体102或第二壳体128。销184包括直线柄，但是柄可以是非直线的，诸如弓形、正弦曲线或其他形状。销184可以包括从柄延伸的头部，其中所述头部诸如经由铸造、模制或其他方式与柄成一体，或者诸如经由紧固、配合、粘附或其他方式与柄组装在一起。销184是光滑的，但是可以是粗糙的、带螺纹的或有尖的。销184包括金属，但是可以包括其他材料，诸如塑料、橡胶、木材或其他材料。

第一臂112被配置为设有第三臂186，所述第三臂以弓形方式延伸，诸如以顺应或适应人的手腕或其他部位。然而，注意，第三臂186可以以其他方式延伸，诸如直线、正弦曲线或其他方式。第三臂186包括金属，但是可以包括其他材料，诸如塑料、橡胶、木材或其他材料。第三臂186具有第一纵向端部和第二纵向端部，其中第一纵向端部与第二纵向端部相对。第一纵向端部限定在其中横向延伸的腔体188。腔体188的大小被设定成设有销184。腔体188可以是完全延伸穿过其中的凹槽或通道。腔体188的形状为环形，但是可以具有不同的形状，诸如椭圆形、D形或其他形状。腔体188可以是内部光滑或粗糙的。第二纵向端部限定以悬臂方式从其延伸的尾部192。尾部192与第三臂186是一体的，但是可以诸如经由紧固、配合、粘附或其他方式与第三臂组装在一起。第三臂186在第一纵向端部与第二纵向端部之间以及在腔体188与尾部192之间设有一组齿190。注意，所述一组齿140和所述一组齿190被布置成沿相反方向啮合。

底座180被配置为设有弹簧194，所述弹簧可以包括螺旋弹簧、非螺旋弹簧、扭转弹簧或其他弹簧。注意，弹簧194可以包括泡沫构件、弹性塞、弹性件或其他，或者由它们代替。底座180可以紧贴地设有弹簧194，但是也可以非紧贴地设有弹簧。当安置在底座180中时，弹簧194诸如经由接触或其他方式接合第一臂112和第三臂186。例如，弹簧194可以在第一纵向端部与第二纵向端部之间以及在腔体188与尾部192之间接合第三臂186。例如，弹簧194可以接合抵靠第一纵向端部，使得弹簧194在腔体194与尾部192之间接触第三臂186。

如图17所示，当弹簧194定位在销184(当销184延伸穿过腔体178时)和所述一组齿140之间时，底座180使弹簧194安置成使得弹簧194接合第一臂112和第三臂186。注意，所述一组齿140和所述一组齿190被布置成沿相反方向啮合。第一臂112包括凸缘196，所述凸缘在弹簧194未被压缩时(诸如经由弹簧194处于默认位置)接合(诸如经由接触或其他方式)尾部192，但是反之亦然的配置也是可能的(诸如当弹簧194被压缩时)。

相比之下，如图18所示，当弹簧194被压缩到诸如非默认位置，诸如经由第三臂186接触人的手腕或其他部位，从而促使弹簧194压缩时，第三臂186绕销184枢转，使得尾部192远离凸缘196移动，并且使得在凸缘196与尾部192之间形成气隙。在一些实施方案中，第三臂186经由一对角部枢转地联接到第一臂112，所述一对角部可以是从第三臂186沿彼此相反的方向延伸到如上所公开的第一臂112中的一对腔体中的联合对准、刚性、直线形、弓形或正弦曲线的。在一些实施方案中，第三臂186经由一对角部枢转地联接到第一臂112，所述一对角部可以是从第一臂112朝向彼此延伸到如上所公开的第三臂186中的一对腔体中的联合对准、刚性、直线形、弓形或正弦曲线的。在一些实施方案中，当弹簧194处于压缩位置时，凸缘196接合尾部192，而当弹簧194处于非压缩位置时，凸缘脱离尾部192。

如图22所示，当尾部192基于弹簧194未压缩而接触凸缘196时，第一杆142的所述一组齿146与第一臂112的所述一组齿140啮合，但是反之亦然的实施方案也是可能的，如上所公开的。注意，当弹簧194未被压缩时，第三臂186从腔体182延伸出，但是反之亦然的实施方案也是可能的，如上所公开的。相比之下，如图23所示，弹簧194被压缩，诸如当第三臂186接触人的手腕或其他部位从而促使弹簧194压缩或反之亦然时，且第三臂186经由销184相对于第一臂112枢转，使得尾部192远离凸缘196移动并且在它们之间形成气隙，并且第三臂186朝向所述一组齿140压入腔体182中。那时，所述一组齿190接合第一杆142，如下面进一步解释的。

如图27和图29至图34所示，第一杆142包括一组齿196，所述一组齿被配置为与第三臂186上的所述一组齿190啮合。因此，第一杆142包括所述一组齿146和所述一组齿196。注意，所述一组齿146和所述一组齿196被布置成沿相反方向啮合。因此，当弹簧194被压缩或反之亦然，诸如经由第三臂186接触人的手腕或其他部位从而促使弹簧194压缩或反之亦然时，所述一组齿146与所述一组齿140啮合并且所述一组齿196与所述一组齿190啮合，并且第三臂186绕销184相对于第一臂112枢转，使得尾部192远离凸缘196朝向第一杆142移动并且不接触凸缘196，并且使得在凸缘196与尾部192之间形成气隙。

注意，第一臂112可以设有所述一组齿140中的至少一排，其可以诸如在弹簧194被压缩或未被压缩时沿着第三臂186的所述一组齿190、平行于且邻近其纵向地定位。例如，如图29至图34所示，第一臂112设有所述一组齿140中的两排，它们都与第一杆140上的所述一组齿146中的两排啮合。在一些实施方案中，可以使用所述一组齿140和所述一组齿146中的多于两排。同样，由于第三臂186经由销184枢转地设在第一臂112上，因此所述一组齿190插置在所述一组齿140中的两排之间，诸如当弹簧194被压缩或未被压缩时。注意，当使用所述一组齿140或所述一组齿146中的多于两排时，则可以使用所述一组齿190或所述一组齿196，诸如经由在所述一组齿140或所述一组齿146中的两排之间交替。

如图28所示，当套筒172横跨在第一手镯104与第二手镯106之间时，可以使用第三臂186。套筒172被配置为经由开口端部176安装到第一壳体102和第二壳体128上，使得套筒172定位在第一手镯104与第二手镯106之间。

关于某些示例性实施方案描述的特征可以在各种其他示例性实施方案中和/或与各种其他示例性实施方案进行组合和子组合。同样，如本文所公开的示例性实施方案的不同方面和/或元件也可以以类似方式进行组合和子组合。此外，一些示例性实施方案，无论是单独地和/或共同地，可以是较大系统的部件，其中其他过程可以优先于和/或以其他方式修改其应用。另外，如本文所公开的，在示例性实施方案之前、之后和/或与其同时可能需要多个步骤。注意，至少如本文所公开的，任意和/或全部方法和/或过程可以经由至少一个实体以任何方式至少部分地执行。

本文参考本公开的理想实施方案(和中间结构)的图示描述了本公开的示例性实施方案。这样，例如由于制造技术和/或公差而导致的各种图示形状的变化是可以预期的。因此，本公开的各种示例性实施方案不应被解释为必须限于本文所示的区域的各种特定形状，而应包括例如由制造引起的形状偏差。

如本文所公开的，任意和/或全部元件可以由相同的、结构连续件形成，诸如是一体的和/或单独制造和/或连接的，诸如是组件和/或模块。如本文所公开的，任意和/或全部元件可以经由任何制造工艺来制造，无论是增材制造、减材制造和/或其他任何其他类型的制造。例如，某些制造工艺包括三维(3D)打印、激光切割、计算机数控工艺、铣削、压制、冲压、真空成型、液压成型、注塑成型、光刻等。

如本文所公开的，任意和/或全部元件可以是和/或(部分地和/或完全地)包括固体，所述固体包括金属、矿物、无定形材料、陶瓷、玻璃陶瓷、诸如木材的有机固体和/或诸如橡胶的聚合物、复合材料、半导体、纳米材料、生物材料和/或其任意组合。如本文所公开的，任意和/或全部元件可以是和/或(部分地和/或完全地)包括涂层，包括信息涂层(诸如油墨)、粘合剂涂层、熔融粘合剂涂层(诸如真空密封和/或热封)、分离涂层(诸如胶带衬里)、低表面能涂层、光学涂层(诸如用于着色、颜色、色相、饱和度、色调、阴影、透明度、半透明性、不透明性、发光性、反射性、磷光、防反射和/或全息照相)、光敏涂层、电子和/或热性能涂层(诸如用于无源、绝缘、电阻或导电)、磁性涂层、防水和/或不透水涂层、气味涂层和/或其任意组合。如本文所公开的，任意和/或全部元件可以是刚性的、柔性的和/或其任意其他组合。本文所公开的任意和/或全部元件的材料、形状、大小、颜色和/或任何可测量的尺寸(诸如长度、宽度、高度、深度、面积、取向、周长、体积、幅度、密度、温度、电阻等)彼此相同和/或不同。

下文权利要求中所有手段或步骤附加功能要素的各种对应结构、材料、作用和等效物意图包括用于结合具体要求保护的其他所要求保护要素来执行所述功能的任何结构、材料或作用。选取并描述各种实施方案来最佳地解释本公开的各种原理及其各种实际应用，并且允许本领域的其他普通技术人员理解本公开的各种实施方案以及适于所涵盖的特定用途的各种修改。

该详细描述已经出于说明和描述的各种目的进行呈现，但并不意图是详尽完全的/或将本公开限于所公开的各种形式。在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本公开的范围和精神的情况下，技术和结构的许多修改和变化对本领域普通技术人员将是显而易见的。因此，此类修改和变化被认为是本公开的一部分。本公开的范围由各种权利要求限定，其包括在提交本公开时的已知等效物和不可预见的等效物。

Claims (10)

1.一种约束装置，包括：

壳体；

被容纳在所述壳体内的杆，其中，所述杆设有第一组齿和第二组齿，其中，所述第一组齿和所述第二组齿被构造成在相反的方向上啮合；

第一臂，所述第一臂被枢转地联接到所述壳体，其中，所述第一臂设有第三组齿，其中，所述第一组齿被构造成与所述第三组齿啮合；

弹簧，所述弹簧被设置在所述第一臂内并且接合所述第一臂；以及

第二臂，所述第二臂被枢转地联接到所述第一臂并且接合所述弹簧，其中，所述第二臂设有第四组齿，其中，所述第四组齿被构造成在所述弹簧被压缩时与所述第二组齿啮合，其中，所述第四组齿被构造成在所述弹簧未被压缩时避免与所述第二组齿啮合。

2.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述第二臂是弓形的。

3.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述第三组齿紧邻所述第四组齿纵向地延伸。

4.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述第三组齿成两排纵向延伸，其中，所述第四组齿定位在所述两排之间。

5.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述第一组齿成两排纵向延伸。

6.如权利要求5所述的约束装置，其特征在于，所述第二组齿定位在所述两排之间。

7.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述弹簧是第一弹簧，并且所述约束装置还包括：

被容纳在所述壳体内的卷轴，其中，所述卷轴设有线缆，其中，所述卷轴设有第五组齿，

第二弹簧，所述第二弹簧被容纳在所述壳体内并且接合所述杆；

在所述壳体内的第三弹簧；以及

枢轴，所述枢轴被容纳在所述壳体内，使得所述枢轴在第一位置和第二位置之间旋转，其中，所述枢轴设有第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，其中，当所述枢轴处于所述第一位置时，所述第一延伸部在所述第一组齿接合所述第三组齿时至少接合所述第三组齿中的一个齿，并且所述第二延伸部至少接合所述第五组齿中的一个齿，其中，当所述枢轴处于所述第二位置时，所述第一延伸部在所述第一组齿避免与所述第三组齿接合时避免与所述第三组齿接合，并且所述第二延伸部避免接合所述第五组齿，其中，所述第二弹簧接合所述第三延伸部。

8.如权利要求1所述的约束装置，其特征在于还包括：

安装到所述壳体上的套筒。

9.如权利要求8所述的约束装置，其特征在于，所述套筒是沙漏形的。

10.如权利要求8所述的约束装置，其特征在于，所述套筒是柔性的。

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