CN110984674A - 一种电力工程建设用电杆矫正装置 - Google Patents

一种电力工程建设用电杆矫正装置 Download PDF

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Jinan Jingwei Electric Power Engineering Consulting Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电力工程建设用电杆矫正装置,包括设置在电杆四周且相互垂直的基座、设置在基座上的顶升装置、设置在电杆上的夹紧装置,基座上设有第一铰接头,基座安装在地面上,夹紧装置包括两组弧形的抱箍,两组抱箍通过紧固件连接;抱箍内部设有楔块,楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触;抱箍一侧设有若干第三铰接头;顶升装置包括顶升油缸,顶升油缸的油缸座与第一铰接头活动连接,顶升油缸一端连接有调节杆,调节杆一端与第三铰接头活动连接。本发明在抱箍内部设置了楔块,楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触,大大增加了电杆与抱箍的接触面积,从而保证了电杆扶正施工的安全。

Description

一种电力工程建设用电杆矫正装置
技术领域
本发明属于电力施工技术领域,特别涉及一种电力工程建设用电杆矫正装置。
背景技术
户外安装的电线杆由于各种原因,经常出现电线杆倾斜问题。电线杆倾斜是造成电网停电事故的主要原因之一,也是威胁人身安全的重大隐患。以往电线杆扶正完全靠人力。目前扶正水泥电杆的办法有人工正杆法、吊车顶杆法、液压正杆法;在人工正杆法中,存在施工人员多(4-5人)、劳动强度大、施工效率低、需高处作业、必须停电等不足;在吊车顶杆法中,存在动用大型吊车机械费用高、吊车正杆力度过大易损坏电杆、受施工现场地形地貌影响大、必须停电等不足;在液压正杆法中,存在液压正杆器重搬运困难、扶杆力度不好掌握易损坏电杆、价格贵、液压缸漏油故障率高等不足;
传统的电线杆校正方法主要有:(1)先在杆梢固定拉绳,再用人力直接牵引拉绳来扶正电线杆;(2)靠人力直接用推杆去推正电线杆。以上两种方法费时费力、安全性低,而且需要停电施工,影响电力输送,给企业带来经济损失,给居民日常生活带来不便。
经过检索,申请号为201620055853.X的中国实用新型专利公开了一种电杆矫正支架,包括两块对称设置在电杆两侧的底板,两块底板通过第一紧固件锁紧,两块底板之间形成用于穿过电杆的通孔,所述电杆外壁上连接有用于夹紧电杆的两块抱箍片,两块抱箍片通过第二紧固件锁紧,每块底板上均设置有铰接座,每个铰接座通过斜拉件与铰接座同侧的第二紧固件连接,所述斜拉件包括螺套及分别螺接在螺套两端的两根丝杆;由于两块抱箍片与电杆夹紧,且每个抱箍片通过斜拉件与其中一个底板连接,两块底板又通过第一紧固件锁紧,通过转动电杆的两侧的螺套来控制斜拉件的长度,能够实现对电杆的校正。
然而,电杆一般都有一定的锥度,其锥度(直径与高度之比)通常为1:75,该实用新型的技术方案中抱箍与电杆锁紧时,仅在抱箍的下端与电杆接触,扶正过程中抱箍易滑动,从而具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种电力工程建设用电杆矫正装置,在抱箍内部设置了楔块,楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触,大大增加了电杆与抱箍的接触面积,从而保证了电杆扶正施工的安全。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种电力工程建设用电杆矫正装置,包括设置在电杆四周的基座、设置在基座上的顶升装置、设置在电杆上的夹紧装置,所述基座上设有第一铰接头,所述基座安装在地面上,所述夹紧装置包括两组弧形的抱箍,两组抱箍通过紧固件连接,所述紧固件包括紧固螺栓和紧固螺母,为了便于抱箍的快速拆装,所述紧固螺母为蝶形螺母;所述抱箍内部设有楔块,所述楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触,大大增加了电杆与抱箍的接触面积,从而保证了电杆扶正施工的安全;所述抱箍一侧设有若干第三铰接头;所述顶升装置包括顶升油缸,所述顶升油缸的油缸座与第一铰接头活动连接,所述顶升油缸一端连接有调节杆,所述调节杆一端与第三铰接头活动连接;利用顶升油缸对偏斜的电杆进行扶正,其余的顶升装置对电杆起扶持作用,避免了电杆扶正过程中再次向其他方向偏斜。
作为本技术方案的进一步优选,所述顶升装置一侧设有调节装置,所述调节装置包括螺套,所述顶升油缸一端连接有轴承座,所述螺套活动地安装在轴承座的轴承内圈中,所述调节杆一端设有与螺套配合的螺纹,所述螺套一端外部设有把手,电杆扶正到一定程度后,利用把手对电杆进行微调,保证了电杆的扶正效果;同时调节装置便于调节调节杆的伸出长度,从而适应底座的安装位置,便于在狭小空间内对电杆进行扶正。
作为本技术方案的进一步优选,所述基座包括水平部以及设置在水平部一侧的倾斜部,所述第一铰接头安装在倾斜部上,所述地面上设有若干基坑,所述倾斜部安装在基坑内部,所述倾斜部的倾斜角度为30°-90°,倾斜部避免了电杆扶正施工时基座与地面产生滑动,保证了电杆扶正作业的顺利进行;所述倾斜部两侧设有侧板,且两侧侧板间的距离等于基坑的宽度,侧板避免了基坑两侧的土壤洒落到倾斜部上污染顶升油缸,且基坑对侧板形成限位,避免了基座滑动;所述基座上设有若干通孔,所述通孔内部设有若干插钎,插钎插入地面内部,进一步避免了基座的滑动。
作为本技术方案的进一步优选,所述楔块由防滑橡胶制成,且楔块内圈的锥度为1:75,保证了楔块与电杆的夹紧效果;所述夹紧装置上设有校准装置,校准装置便于判断电杆是否扶正。
作为本技术方案的进一步优选,所述校准装置包括安装在抱箍外部一侧的第一水平仪、安装在第一水平仪一侧的第二水平仪,且第一水平仪水平布置,第二水平仪竖直布置,第一水平仪和第二水平仪便于准确地判断电杆扶正的位置。
作为本技术方案的进一步优选,所述校准装置包括安装在第三铰接头内部的第一连杆、一端缠绕在第一连杆上的柔性挂绳,所述挂绳的另一端连接有铅坠,当挂绳与电杆的轴线平行时,即为电杆扶正到位,利用挂有铅坠的挂绳判断电杆扶正的程度,方便快捷,且成本低。
作为本技术方案的进一步优选,所述顶升装置一侧设有夯实装置,所述夯实装置包括底座、电机、第一转轴、第二转轴、摇杆、第二连杆、夯锤,所述底座安装在地面上,所述电机安装在底座上,所述电机输出轴上连接有第一带轮,所述电机一侧设有对称布置的支座,所述第一转轴活动地安装在两侧的支座上,所述第一转轴上固定地连接有第二带轮,所述第二带轮与第一带轮通过皮带连接,所述第二带轮一侧设有第三带轮;所述摇杆一端活动地安装在第一转轴上,摇杆另一端与第二转轴活动连接,所述第二转轴上固定地安装有第四带轮,所述第四带轮通过皮带与第三带轮连接,所述第二转轴两侧设有偏心锤,所述偏心锤设置于电杆的两侧;所述第二连杆一端与摇杆连接,第二连杆另一端与夯锤连接,第二连杆与摇杆间设有支杆;所述夯锤一侧设有弧形槽,所述电杆设置于弧形槽内部,弧形槽便于夯实装置对电杆周围进行夯实;电机通过第一带轮带动第二带轮转动,从而通过第三带轮带动第四带轮转动,第四带轮带动第二转轴转动,从而带动偏心锤转动,偏心锤转动时产生离心力通过第二连杆将夯锤反复抬起落下,对电杆一侧的地面进行夯实,避免了电杆再次倾斜。
作为本技术方案的进一步优选,所述第四带轮上设有若干通孔,所述通孔内部设有第三连杆,所述第三连杆的两端与偏心锤固定连接,第三连杆保证了偏心锤运动的连贯性。
作为本技术方案的进一步优选,所述支杆上设有若干调节孔,所述第二连杆上设有插孔,所述支杆一端插入插孔内部,并通过销轴与第二连杆连接,通过插接不同位置的调节孔,便于调节第二连杆与摇杆间的角度,从而调整夯锤的夯击力度。
作为本技术方案的进一步优选,所述顶升油缸一侧连接有第二铰接头,所述底座一端安装有第四铰接头,所述第四铰接头一端活动地连接有第四连杆,所述第四连杆另一端与第二铰接头活动连接;扶正施工时,随着顶升装置的顶出,顶升油缸与水平面的夹角变小,从而通过第四连杆推动夯实装置向前运动,使得夯实装置随电杆的扶正施工,实时调整夯实装置的位置,增强了电杆周围土壤的夯实效果。
本发明的有益效果是:
1)在抱箍内部设置了楔块,楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触,大大增加了电杆与抱箍的接触面积,从而保证了电杆扶正施工的安全。
2)顶升装置一侧设有调节装置,电杆扶正到一定程度后,利用把手对电杆进行微调,保证了电杆的扶正效果;同时调节装置便于调节调节杆的伸出长度,从而适应底座的安装位置,便于在狭小空间内对电杆进行扶正。
3)基座包括水平部以及设置在水平部一侧的倾斜部,第一铰接头安装在倾斜部上,地面上设有若干基坑,倾斜部安装在基坑内部,倾斜部的倾斜角度为30°-90°,倾斜部避免了电杆扶正施工时基座与地面产生滑动,保证了电杆扶正作业的顺利进行;倾斜部两侧设有侧板,且两侧侧板间的距离等于基坑的宽度,侧板避免了基坑两侧的土壤洒落到倾斜部上污染顶升油缸,且基坑对侧板形成限位,避免了基座滑动;基座上设有若干通孔,通孔内部设有若干插钎,插钎插入地面内部,进一步避免了基座的滑动。
4)楔块由防滑橡胶制成,且楔块内圈的锥度为1:75,保证了楔块与电杆的夹紧效果;夹紧装置上设有校准装置,校准装置便于判断电杆是否扶正。
5)校准装置包括安装在抱箍外部一侧的第一水平仪、安装在第一水平仪一侧的第二水平仪,且第一水平仪水平布置,第二水平仪竖直布置,第一水平仪和第二水平仪便于准确地判断电杆扶正的位置。
6)校准装置包括安装在第三铰接头内部的第一连杆、一端缠绕在第一连杆上的柔性挂绳,挂绳的另一端连接有铅坠,当挂绳与电杆的轴线平行时,即为电杆扶正到位,利用挂有铅坠的挂绳判断电杆扶正的程度,方便快捷,且成本低。
7)电机通过第一带轮带动第二带轮转动,从而通过第三带轮带动第四带轮转动,第四带轮带动第二转轴转动,从而带动偏心锤转动,偏心锤转动时产生离心力通过第二连杆将夯锤反复抬起落下,对电杆一侧的地面进行夯实,避免了电杆再次倾斜。
8)第四带轮上设有若干通孔,通孔内部设有第三连杆,第三连杆的两端与偏心锤固定连接,第三连杆保证了偏心锤运动的连贯性。
9)支杆上设有若干调节孔,第二连杆上设有插孔,支杆一端插入插孔内部,并通过销轴与第二连杆连接,通过插接不同位置的调节孔,便于调节第二连杆与摇杆间的角度,从而调整夯锤的夯击力度。
10)顶升油缸一侧连接有第二铰接头,底座一端安装有第四铰接头,第四铰接头一端活动地连接有第四连杆,第四连杆另一端与第二铰接头活动连接;扶正施工时,随着顶升装置的顶出,顶升油缸与水平面的夹角变小,从而通过第四连杆推动夯实装置向前运动,使得夯实装置随电杆的扶正施工,实时调整夯实装置的位置,增强了电杆周围土壤的夯实效果。
附图说明
附图1是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置结构示意图。
附图2是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中夹紧装置装配图。
附图3是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中夹紧装置结构示意图。
附图4是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中铅坠安装示意图。
附图5是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中顶升装置装配示意图。
附图6是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中夯实装置装配示意图。
附图7是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中夯实装置结构示意图。
附图8是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置中夯锤结构示意图。
附图9是本发明一种电力工程建设用电杆矫正装置图8中A处局部放大示意图。
图中:1、地面;11、基坑;2、电杆;3、基座;31、水平部;32、倾斜部;33、插钎;34、侧板;35、第一铰接头;4、顶升装置;41、顶升油缸;42、轴承座;43、第二铰接头;5、调节装置;51、调节杆;52、螺套;53、把手;6、夹紧装置;61、抱箍;62、第三铰接头;63、紧固件;64、楔块;65、第一连杆;66、挂绳;67、铅坠;68、第一水平仪;69、第二水平仪;7、夯实装置;71、底座;72、电机;73、支座;74、第一转轴;75、第一带轮;76、第二带轮;77、第三带轮;78、第四带轮;79、摇杆;80、第二转轴;81、偏心锤;82、第二连杆;83、夯锤;84、支杆;85、弧形槽;86、调节孔;87、插孔;88、第三连杆;89、第四连杆;90、第四铰接头;
具体实施方式
下面结合附图1-9,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
一种电力工程建设用电杆矫正装置,包括设置在电杆2四周的基座3、设置在基座3上的顶升装置4、设置在电杆2上的夹紧装置6,相邻基座3间垂直布置,所述基座3上设有第一铰接头35,所述基座3安装在地面1上,所述夹紧装置6包括两组弧形的抱箍61,两组抱箍61通过紧固件63连接,所述紧固件63包括紧固螺栓和紧固螺母,为了便于抱箍61的快速拆装,所述紧固螺母为蝶形螺母;所述抱箍61内部设有楔块64,所述楔块64的外表面与抱箍61接触,楔块64的内表面与电杆2接触,大大增加了电杆2与抱箍61的接触面积,从而保证了电杆2扶正施工的安全;所述抱箍61一侧设有若干第三铰接头62;所述顶升装置4包括顶升油缸41,所述顶升油缸41的油缸座与第一铰接头35活动连接,所述顶升油缸41一端连接有调节杆51,所述调节杆51一端与第三铰接头62活动连接;利用顶升油缸41对偏斜的电杆2进行扶正,其余的顶升装置4对电杆2起扶持作用,避免了电杆2扶正过程中再次向其他方向偏斜。
在本实施例中,所述顶升装置4一侧设有调节装置5,所述调节装置5包括螺套52,所述顶升油缸41一端连接有轴承座42,所述螺套52活动地安装在轴承座42的轴承内圈中,所述调节杆51一端设有与螺套52配合的螺纹,所述螺套52一端外部设有把手53,电杆2扶正到一定程度后,利用把手53对电杆2进行微调,保证了电杆2的扶正效果;同时调节装置5便于调节调节杆51的伸出长度,从而适应底座71的安装位置,便于在狭小空间内对电杆2进行扶正。
在本实施例中,所述基座3包括水平部31和与水平部31相连的倾斜部32,所述第一铰接头35安装在倾斜部32上,所述地面1上设有若干基坑11,所述倾斜部32安装在基坑11内部,所述倾斜部32的倾斜角度为45°,倾斜部32避免了电杆2扶正施工时基座3与地面1产生滑动,保证了电杆2扶正作业的顺利进行;所述倾斜部32两侧设有侧板34,且两侧侧板34间的距离等于基坑11的宽度,侧板34避免了基坑11两侧的土壤洒落到倾斜部32上污染顶升油缸41,且基坑11对侧板34形成限位,避免了基座3滑动;所述基座3上设有若干通孔,所述通孔内部设有若干插钎33,插钎33插入地面1内部,进一步避免了基座3的滑动。
在本实施例中,所述楔块64由防滑橡胶制成,且楔块64内圈的锥度为1:75,保证了楔块64与电杆2的夹紧效果;所述夹紧装置6上设有校准装置,校准装置便于判断电杆2是否扶正。
在本实施例中,所述校准装置包括安装在抱箍61外部一侧的第一水平仪68、安装在第一水平仪68一侧的第二水平仪69,且第一水平仪68水平布置,第二水平仪69竖直布置,第一水平仪68和第二水平仪69便于准确地判断电杆2扶正的位置。
在本实施例中,所述顶升装置4一侧设有夯实装置7,所述夯实装置7包括底座71、电机72、第一转轴74、第二转轴80、摇杆79、第二连杆82、夯锤83,所述底座71安装在地面1上,所述电机72安装在底座71上,所述电机72输出轴上连接有第一带轮75,所述电机72一侧设有对称布置的支座73,所述第一转轴74活动地安装在两侧的支座73上,所述第一转轴74上固定地连接有第二带轮76,所述第二带轮76与第一带轮75通过皮带连接,所述第二带轮76一侧设有第三带轮77;所述摇杆79一端活动地安装在第一转轴74上,摇杆79另一端与第二转轴80活动连接,所述第二转轴80上固定地安装有第四带轮78,所述第四带轮78通过皮带与第三带轮77连接,所述第二转轴80两侧设有偏心锤81,所述偏心锤81设置于电杆2的两侧;所述第二连杆82一端与摇杆79连接,第二连杆82另一端与夯锤83连接,第二连杆82与摇杆79间设有支杆84;所述夯锤83一侧设有弧形槽85,所述电杆2设置于弧形槽85内部,弧形槽85便于夯实装置7对电杆2周围进行夯实;电机72通过第一带轮75带动第二带轮76转动,从而通过第三带轮77带动第四带轮78转动,第四带轮78带动第二转轴80转动,从而带动偏心锤81转动,偏心锤81转动时产生离心力通过第二连杆82将夯锤83反复抬起落下,对电杆2一侧的地面1进行夯实,避免了电杆2再次倾斜。
在本实施例中,所述第四带轮78上设有若干通孔,所述通孔内部设有第三连杆88,所述第三连杆88的两端与偏心锤81固定连接,第三连杆88保证了偏心锤81运动的连贯性。
在本实施例中,所述支杆84上设有若干调节孔86,所述第二连杆82上设有插孔87,所述支杆84一端插入插孔87内部,并通过销轴与第二连杆82连接,通过插接不同位置的调节孔86,便于调节第二连杆82与摇杆79间的角度,从而调整夯锤83的夯击力度。
在本实施例中,所述顶升油缸41一侧连接有第二铰接头43,所述底座71一端安装有第四铰接头90,所述第四铰接头90一端活动地连接有第四连杆89,所述第四连杆89另一端与第二铰接头43活动连接;扶正施工时,随着顶升装置4的顶出,顶升油缸41与水平面的夹角变小,从而通过第四连杆89推动夯实装置7向前运动,使得夯实装置7随电杆2的扶正施工,实时调整夯实装置7的位置,增强了电杆2周围土壤的夯实效果。
实施例2:
与实施例1所不同的是:在本实施例中,所述校准装置包括安装在第三铰接头62内部的第一连杆65、一端缠绕在第一连杆65上的柔性挂绳66,所述挂绳66的另一端连接有铅坠67,当挂绳66与电杆2的轴线平行时,即为电杆2扶正到位,利用挂有铅坠67的挂绳66判断电杆2扶正的程度,方便快捷,且成本低。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力工程建设用电杆矫正装置,包括设置在电杆四周的基座、设置在基座上的顶升装置、设置在电杆上的夹紧装置,所述基座上设有第一铰接头,所述基座安装在地面上,所述夹紧装置包括两组弧形的抱箍,两组抱箍通过紧固件连接;其特征在于,所述抱箍内部设有楔块,所述楔块的外表面与抱箍接触,楔块的内表面与电杆接触;所述抱箍一侧设有若干第三铰接头;所述顶升装置包括顶升油缸,所述顶升油缸的油缸座与第一铰接头活动连接,所述顶升油缸一端连接有调节杆,所述调节杆一端与第三铰接头活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述顶升装置一侧设有调节装置,所述调节装置包括螺套,所述顶升油缸一端连接有轴承座,所述螺套活动地安装在轴承座的轴承内圈中,所述调节杆一端设有与螺套配合的螺纹,所述螺套一端外部设有把手。
3.根据权利要求1所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述基座包括水平部以及设置在水平部一侧的倾斜部,所述第一铰接头安装在倾斜部上,所述地面上设有若干基坑,所述倾斜部安装在基坑内部,所述倾斜部的倾斜角度为30°-90°;所述倾斜部两侧设有侧板,且两侧侧板间的距离等于基坑的宽度;所述基座上设有若干通孔,所述通孔内部设有若干插钎,插钎插入地面内部。
4.根据权利要求1所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述楔块由防滑橡胶制成,且楔块内圈的锥度为1:75;所述夹紧装置上设有校准装置。
5.根据权利要求4所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述校准装置包括安装在抱箍外部一侧的第一水平仪、安装在第一水平仪一侧的第二水平仪,且第一水平仪水平布置,第二水平仪竖直布置。
6.根据权利要求4所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述校准装置包括安装在第三铰接头内部的第一连杆、一端缠绕在第一连杆上的柔性挂绳,所述挂绳的另一端连接有铅坠。
7.根据权利要求1所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述顶升装置一侧设有夯实装置,所述夯实装置包括底座、电机、第一转轴、第二转轴、摇杆、第二连杆、夯锤,所述底座安装在地面上,所述电机安装在底座上,所述电机输出轴上连接有第一带轮,所述电机一侧设有对称布置的支座,所述第一转轴活动地安装在两侧的支座上,所述第一转轴上固定地连接有第二带轮,所述第二带轮与第一带轮通过皮带连接,所述第二带轮一侧设有第三带轮;所述摇杆一端活动地安装在第一转轴上,摇杆另一端与第二转轴活动连接,所述第二转轴上固定地安装有第四带轮,所述第四带轮通过皮带与第三带轮连接,所述第二转轴两侧设有偏心锤,所述偏心锤设置于电杆的两侧;所述第二连杆一端与摇杆连接,第二连杆另一端与夯锤连接,第二连杆与摇杆间设有支杆;所述夯锤一侧设有弧形槽,所述电杆设置于弧形槽内部。
8.根据权利要求7所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述第四带轮上设有若干通孔,所述通孔内部设有第三连杆,所述第三连杆的两端与偏心锤固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述支杆上设有若干调节孔,所述第二连杆上设有插孔,所述支杆一端插入插孔内部,并通过销轴与第二连杆连接。
10.根据权利要求7所述的一种电力工程建设用电杆矫正装置,其特征在于,所述顶升油缸一侧连接有第二铰接头,所述底座一端安装有第四铰接头,所述第四铰接头一端活动地连接有第四连杆,所述第四连杆另一端与第二铰接头活动连接。
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