CN110979876B - 一种用于捆草绳解绑的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于捆草绳解绑的设备，包括底座、放置机构一、支架和放置机构二，所述底座的顶部固定安装有与底座垂直的支架，所述支架的顶部一端固定安装有与支架垂直的旋转电机，本发明通过将捆草套在四个气缸活塞杆四以及法兰盘上，然后将放置机构二与放置机构一通过两个法兰盘连接，然后同时将放置机构一和放置机构二收缩，直至放置机构二与捆草一端接触，通过放置机构一和放置机构二将捆草固定，便于对其进行解绑，避免解绑的过程中，捆草晃动，解决了现有技术职工人工进行解绑，操作麻烦，劳动力大的问题。

Description

一种用于捆草绳解绑的设备

技术领域

本发明涉及解绑设备技术领域，具体涉及一种用于捆草绳解绑的设备。

背景技术

采收稻谷、小麦等庄稼后，稻草、麦秆可带回家加工成饲料喂养牲畜，稻草和麦秆为蓬松状态，占用空间大，需将其捆扎压紧，方便转运和堆放，目前通过设备或者人工通过捆草绳将其捆扎起来，但是现有的设备便于将其捆扎起来，而不便于对其进行解绑，捆草绳解绑通常是人工进行解绑，操作麻烦，劳动力大，并且现有的设备不便于对不同类型的捆草进行解绑。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于捆草绳解绑的设备，本发明通过驱动伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，进而带动螺纹套移动，螺纹套推动活动板伸缩，进而调节其长度，通过调节活动板伸缩，便于对不同直径的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，通过活动板伸缩的过程中，通过导向机构，保证活动板移动的更加稳定；然后驱动放置机构一的四个气缸活塞杆四，推动四个伺服电机，通过转轴套在转轴上滑动，调节活动板与法兰盘之间的距离，便于对不同长度的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，实用性强，解决了现有设备不便于对不同类型的捆草进行解绑的问题；

通过将捆草套在四个气缸活塞杆四以及法兰盘上，然后将放置机构二与放置机构一通过两个法兰盘连接，然后同时将放置机构一和放置机构二收缩，直至放置机构二与捆草一端接触，通过放置机构一和放置机构二将捆草固定，便于对其进行解绑，避免解绑的过程中，捆草晃动，解决了现有技术职工人工进行解绑，操作麻烦，劳动力大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于捆草绳解绑的设备，包括底座、放置机构一、支架和放置机构二，所述底座的顶部固定安装有与底座垂直的支架，所述支架的顶部一端固定安装有与支架垂直的旋转电机，所述旋转电机的输出通过联轴器与转轴连接，所述转轴的端部上固定安装有放置机构一，所述放置机构一与放置机构二之间通过法兰盘连接；

所述放置机构一和放置机构二对称设置，且放置机构一和放置机构二均包括转轴、法兰盘，所述转轴的端部固定安装有法兰盘，所述法兰盘的一侧表面上等距离安装有四根气缸活塞杆四，四根所述气缸活塞杆四的另一端均与伺服电机固定，四个所述伺服电机等距离安装在转轴套外围上，所述转轴套套接在转轴上，所述伺服电机的输出轴上通过传动机构带动活动板伸缩；

所述支架的一侧固定安装有与支架垂直的两个气缸活塞杆一，且所述气缸活塞杆一与旋转电机垂直，所述气缸活塞杆一的端部固定安装有固定块，所述固定块的另一侧对称安装有两根连接杆，两根连接杆均贯穿安装块与限位块连接，所述安装块的两侧均固定安装有弹簧一，两根所述弹簧一的外侧分别与固定块和限位块连接，所述安装块的一侧固定安装有与安装块垂直的气缸活塞杆二，所述气缸活塞杆二的端部固定安装有电动切割刀。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括螺纹套、螺纹杆，所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端伸入螺纹套内，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套的另一端转动连接有活动板。

作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部固定安装有水平滑槽，所述水平滑槽的一侧倾斜设置有倾斜滑槽，所述水平滑槽与倾斜滑槽之间呈30-60度角安装。

作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部固定安装有下安装座，所述下安装座的一侧转动连接有下压辊，所述下压辊与下安装座垂直设置，所述下安装座的顶部对称安装有两个气缸活塞杆三，所述气缸活塞杆三的顶部固定安装有升降块，所述升降块的一侧转动安装有上压辊，所述上压辊与升降块垂直设置，且上压辊与下压辊位于同一水平线。

作为本发明进一步的方案：所述伺服电机的两侧均对称安装有两个导向机构，所述导向机构包括导向套，所述导向套活动安装在伺服电机上，所述导向套的底部内壁固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆贯穿导向套与活动板活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述气缸活塞杆三上套接有弹簧。

作为本发明进一步的方案：该用于捆草绳解绑的设备的工作步骤为：

步骤一、首先驱动伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，进而带动螺纹套移动，螺纹套推动活动板伸缩，进而调节其长度；然后驱动放置机构一的四个气缸活塞杆四，推动四个伺服电机，通过转轴套在转轴上滑动，调节活动板与法兰盘之间的距离，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四以及法兰盘上，然后将放置机构二与放置机构一通过两个法兰盘连接，然后同时将放置机构一和放置机构二收缩，直至放置机构二与捆草一端接触；

步骤二、驱动电动切割刀，然后驱动气缸活塞杆二，气缸活塞杆二推动电动切割刀伸缩，然后驱动气缸活塞杆一，推动固定块移动，进而通过连接杆带动安装块移动，安装块推动电动切割刀移动，将捆草外缠绕绳切断，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽、水平滑槽和上、下压辊；

步骤三、驱动旋转电机，带动转轴转动，转轴带动两个法兰盘转动，法兰盘通过气缸活塞杆四带动伺服电机转动，伺服电机带动活动板转动，放卷捆草。

本发明的有益效果：

1、本发明通过驱动伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，进而带动螺纹套移动，螺纹套推动活动板伸缩，进而调节其长度，通过调节活动板伸缩，便于对不同直径的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，通过活动板伸缩的过程中，通过导向机构，保证活动板移动的更加稳定；然后驱动放置机构一的四个气缸活塞杆四，推动四个伺服电机，通过转轴套在转轴上滑动，调节活动板与法兰盘之间的距离，便于对不同长度的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，实用性强，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四以及法兰盘上，然后将放置机构二与放置机构一通过两个法兰盘连接，然后同时将放置机构一和放置机构二收缩，直至放置机构二与捆草一端接触，通过放置机构一和放置机构二将捆草固定，便于对其进行解绑，避免解绑的过程中，捆草晃动，导致解绑效率低，效果差；

2、通过驱动电动切割刀，然后驱动气缸活塞杆二，气缸活塞杆二推动电动切割刀伸缩，然后驱动气缸活塞杆一，推动固定块移动，进而通过连接杆带动安装块移动，安装块推动电动切割刀移动，将捆草外缠绕绳切断，通过调节切割刀的位置，便于对不同类型的捆草进行切割，使其自动化程度高，便于提高工作效率，避免人工操作比较麻烦，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽、水平滑槽和上、下压辊之间，通过驱动气缸活塞杆三，带动升降块升降，进而调节上压辊与下压辊之间的距离，便于将解绑后的捆草进行输送，避免其散乱，松散。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A区域放大结构示意图；

图3是本发明中放置机构整体结构示意图；

图4是本发明中导向机构正视结构示意图；

图5是本发明中伺服电机传动结构示意图。

图中：1、底座；2、水平滑槽；3、倾斜滑槽；4、放置机构一；41、放置机构二；5、旋转电机；6、气缸活塞杆一；7、固定块；8、安装块；9、弹簧一；10、气缸活塞杆二；11、电动切割刀；12、支架；13、下压辊；14、下安装座；15、升降块；16、气缸活塞杆三；17、上压辊；18、法兰盘；19、转轴；20、导向机构；21、气缸活塞杆四；22、活动板；23、伺服电机；24、转轴套；25、弹簧二；26、导向套；27、导向杆；28、螺纹套；29、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于捆草绳解绑的设备，用于08-1米的捆草，包括底座1、放置机构一4、支架12和放置机构二41，所述底座1的顶部固定安装有与底座1垂直的支架12，所述支架12的顶部一端固定安装有与支架12垂直的旋转电机5，所述旋转电机5的输出通过联轴器与转轴19连接，所述转轴19的端部上固定安装有放置机构一4，所述放置机构一4与放置机构二41之间通过法兰盘18连接；

所述放置机构一4和放置机构二41对称设置，且放置机构一4和放置机构二41均包括转轴19、法兰盘18，所述转轴19的端部固定安装有法兰盘18，所述法兰盘18的一侧表面上等距离安装有四根气缸活塞杆四21，四根所述气缸活塞杆四21的另一端均与伺服电机23固定，四个所述伺服电机23等距离安装在转轴套24外围上，所述转轴套24套接在转轴19上，所述伺服电机23的输出轴上通过传动机构带动活动板22伸缩；

所述支架12的一侧固定安装有与支架12垂直的两个气缸活塞杆一6，且所述气缸活塞杆一6与旋转电机5垂直，所述气缸活塞杆一6的端部固定安装有固定块7，所述固定块7的另一侧对称安装有两根连接杆，两根连接杆均贯穿安装块8与限位块连接，所述安装块8的两侧均固定安装有弹簧一9，两根所述弹簧一9的外侧分别与固定块7和限位块连接，所述安装块8的一侧固定安装有与安装块8垂直的气缸活塞杆二10，所述气缸活塞杆二10的端部固定安装有电动切割刀11。

所述传动机构包括螺纹套28、螺纹杆29，所述伺服电机23的输出轴上固定安装有螺纹杆29，所述螺纹杆29的另一端伸入螺纹套28内，所述螺纹套28与螺纹杆29螺纹连接，所述螺纹套28的另一端转动连接有活动板22。

所述底座1的顶部固定安装有水平滑槽2，所述水平滑槽2的一侧倾斜设置有倾斜滑槽3，所述水平滑槽2与倾斜滑槽3之间呈30-60度角安装。

所述底座1的顶部固定安装有下安装座14，所述下安装座14的一侧转动连接有下压辊13，所述下压辊13与下安装座14垂直设置，所述下安装座14的顶部对称安装有两个气缸活塞杆三16，所述气缸活塞杆三16的顶部固定安装有升降块15，所述升降块15的一侧转动安装有上压辊17，所述上压辊17与升降块15垂直设置，且上压辊17与下压辊13位于同一水平线，通过上、下压辊的设置，便于输送不同直径的。

所述伺服电机23的两侧均对称安装有两个导向机构20，两个导向机构20倾斜设置，导向机构20与伺服电机23呈30-60度角设置，所述导向机构20包括导向套26，所述导向套26活动安装在伺服电机23上，所述导向套26的底部内壁固定安装有弹簧二25，所述弹簧二25的顶部固定安装有导向杆27，所述导向杆27贯穿导向套26与活动板22活动连接，通过导向杆27带动弹簧二25伸缩，弹簧二25的设置保证活动板22移动更加稳定。

所述气缸活塞杆三16上套接有弹簧，弹簧的设置，保证升降块15升降的更加稳定。

该用于捆草绳解绑的设备的工作步骤为：

步骤一、首先驱动伺服电机23转动，伺服电机23带动螺纹杆29转动，螺纹杆29与螺纹套28螺纹连接，进而带动螺纹套28移动，螺纹套28推动活动板22伸缩，进而调节其长度；然后驱动放置机构一4的四个气缸活塞杆四21，推动四个伺服电机23，通过转轴套24在转轴19上滑动，调节活动板22与法兰盘18之间的距离，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四21以及法兰盘18上，然后将放置机构二41与放置机构一4通过两个法兰盘18连接，然后同时将放置机构一4和放置机构二41收缩，直至放置机构二41与捆草一端接触；

步骤二、驱动电动切割刀11，然后驱动气缸活塞杆二10，气缸活塞杆二10推动电动切割刀11伸缩，然后驱动气缸活塞杆一6，推动固定块7移动，进而通过连接杆带动安装块8移动，安装块8推动电动切割刀11移动，将捆草外缠绕绳切断，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽3、水平滑槽2和上、下压辊；

步骤三、驱动旋转电机5，带动转轴19转动，转轴19带动两个法兰盘18转动，法兰盘18通过气缸活塞杆四21带动伺服电机23转动，伺服电机23带动活动板22转动，放卷捆草。

工作原理：首先驱动伺服电机23转动，伺服电机23带动螺纹杆29转动，螺纹杆29与螺纹套28螺纹连接，进而带动螺纹套28移动，螺纹套28推动活动板22伸缩，进而调节其长度，通过调节活动板22伸缩，便于对不同直径的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，通过活动板22伸缩的过程中，通过导向机构20，保证活动板22移动的更加稳定；然后驱动放置机构一4的四个气缸活塞杆四21，推动四个伺服电机23，通过转轴套24在转轴19上滑动，调节活动板22与法兰盘18之间的距离，便于对不同长度的捆草进行夹持以及解绑，操作简单，适用范围广，实用性强，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四21以及法兰盘18上，然后将放置机构二41与放置机构一4通过两个法兰盘18连接，然后同时将放置机构一4和放置机构二41收缩，直至放置机构二41与捆草一端接触，通过放置机构一4和放置机构二41将捆草固定，便于对其进行解绑，避免解绑的过程中，捆草晃动，导致解绑效率低，效果差；然后驱动电动切割刀11，然后驱动气缸活塞杆二10，气缸活塞杆二10推动电动切割刀11伸缩，然后驱动气缸活塞杆一6，推动固定块7移动，进而通过连接杆带动安装块8移动，安装块8推动电动切割刀11移动，将捆草外缠绕绳切断，通过调节切割刀11的位置，便于对不同类型的捆草进行切割，使其自动化程度高，便于提高工作效率，避免人工操作比较麻烦，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽3、水平滑槽2和上、下压辊之间，通过驱动气缸活塞杆三16，带动升降块15升降，进而调节上压辊与下压辊之间的距离，便于将解绑后的捆草进行输送，避免其散乱，松散；最后驱动旋转电机5，带动转轴19转动，转轴19带动两个法兰盘18转动，法兰盘18通过气缸活塞杆四21带动伺服电机23转动，伺服电机23带动活动板22转动，放卷捆草，实现自动化输送，方便操作使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于捆草绳解绑的设备，其特征在于，包括底座（1）、放置机构一（4）、支架（12）和放置机构二（41），所述底座（1）的顶部固定安装有与底座（1）垂直的支架（12），所述支架（12）的顶部一端固定安装有与支架（12）垂直的旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出通过联轴器与转轴（19）连接，所述转轴（19）的端部上固定安装有放置机构一（4），所述放置机构一（4）与放置机构二（41）之间通过法兰盘（18）连接；

所述放置机构一（4）和放置机构二（41）对称设置，且放置机构一（4）和放置机构二（41）均包括转轴（19）、法兰盘（18），所述转轴（19）的端部固定安装有法兰盘（18），所述法兰盘（18）的一侧表面上等距离安装有四根气缸活塞杆四（21），四根所述气缸活塞杆四（21）的另一端均与伺服电机（23）固定，四个所述伺服电机（23）等距离安装在转轴套（24）外围上，所述转轴套（24）套接在转轴（19）上，所述伺服电机（23）的输出轴上通过传动机构带动活动板（22）伸缩；

所述支架（12）的一侧固定安装有与支架（12）垂直的两个气缸活塞杆一（6），且所述气缸活塞杆一（6）与旋转电机（5）垂直，所述气缸活塞杆一（6）的端部固定安装有固定块（7），所述固定块（7）的另一侧对称安装有两根连接杆，两根连接杆均贯穿安装块（8）与限位块连接，所述安装块（8）的两侧均固定安装有弹簧一（9），两根所述弹簧一（9）的外侧分别与固定块（7）和限位块连接，所述安装块（8）的一侧固定安装有与安装块（8）垂直的气缸活塞杆二（10），所述气缸活塞杆二（10）的端部固定安装有电动切割刀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述传动机构包括螺纹套（28）、螺纹杆（29），所述伺服电机（23）的输出轴上固定安装有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）的另一端伸入螺纹套（28）内，所述螺纹套（28）与螺纹杆（29）螺纹连接，所述螺纹套（28）的另一端转动连接有活动板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有水平滑槽（2），所述水平滑槽（2）的一侧倾斜设置有倾斜滑槽（3），所述水平滑槽（2）与倾斜滑槽（3）之间呈30-60度角安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有下安装座（14），所述下安装座（14）的一侧转动连接有下压辊（13），所述下压辊（13）与下安装座（14）垂直设置，所述下安装座（14）的顶部对称安装有两个气缸活塞杆三（16），所述气缸活塞杆三（16）的顶部固定安装有升降块（15），所述升降块（15）的一侧转动安装有上压辊（17），所述上压辊（17）与升降块（15）垂直设置，且上压辊（17）与下压辊（13）位于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述伺服电机（23）的两侧均对称安装有两个导向机构（20），所述导向机构（20）包括导向套（26），所述导向套（26）活动安装在伺服电机（23）上，所述导向套（26）的底部内壁固定安装有弹簧二（25），所述弹簧二（25）的顶部固定安装有导向杆（27），所述导向杆（27）贯穿导向套（26）与活动板（22）活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述气缸活塞杆三（16）上套接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备的工作步骤,其特征在于，该用于捆草绳解绑的设备的工作步骤为：

步骤一、首先驱动伺服电机（23）转动，伺服电机（23）带动螺纹杆（29）转动，螺纹杆（29）与螺纹套（28）螺纹连接，进而带动螺纹套（28）移动，螺纹套（28）推动活动板（22）伸缩，进而调节其长度；然后驱动放置机构一（4）的四个气缸活塞杆四（21），推动四个伺服电机（23），通过转轴套（24）在转轴（19）上滑动，调节活动板（22）与法兰盘（18）之间的距离，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四（21）以及法兰盘（18）上，然后将放置机构二（41）与放置机构一（4）通过两个法兰盘（18）连接，然后同时将放置机构一（4）和放置机构二（41）收缩，直至放置机构二（41）与捆草一端接触；

步骤二、驱动电动切割刀（11），然后驱动气缸活塞杆二（10），气缸活塞杆二（10）推动电动切割刀（11）伸缩，然后驱动气缸活塞杆一（6），推动固定块（7）移动，进而通过连接杆带动安装块（8）移动，安装块（8）推动电动切割刀（11）移动，将捆草外缠绕绳切断，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽（3）、水平滑槽（2）和上、下压辊；

步骤三、驱动旋转电机（5），带动转轴（19）转动，转轴（19）带动两个法兰盘（18）转动，法兰盘（18）通过气缸活塞杆四（21）带动伺服电机（23）转动，伺服电机（23）带动活动板（22）转动，放卷捆草。

Images