CN110979403A - 一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括：手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。

Description

一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法
技术领域
本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。
背景技术
在轨道交通中，列车速度测量的准确关系着列车的定位以及乘客的乘车安全，而轮径校准的准确与否将直接影响速度的测量。常见列车轮胎轮径只与运行磨损有关，而载客量不影响轮径，所以无需实时去更新轮径。
而在采用悬挂式轨道的空轨列车中，列车轮采用胶轮设计，载客量的大小以及运行磨损对车辆轮径影响较大。
现有技术中的轮径补偿方案适合于地铁等车辆，而悬挂车受箱梁空间的限制，传感器等设备无法稳定的安装于轨道内，后期维护困难，所以需要一种轮径补偿方案，实时更新轮径，保证运行平稳和乘客安全。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的上述的技术问题，提供了一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，包括：
手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；
自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。
优选的，上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，所述手动设置模式中，所述牵引变流器还判断并联电机的轴的轮径差是否超过预设值，如果在预设范围内，则牵引逆变器发出轮径校准成功信号至列车控制系统，并将轮径值更新至牵引逆变器的轮径信号中。
优选的，上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，所述自动校正模式中，轮径校正基于由列车控制系统输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算。
优选的，上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，所述其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算具体为：轮径校正基准由TCMS输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据速度传感器测得的电机转速与车轮齿轮盘在单位时间内的所转圈数计算，两者若不存在差值，则校准成功；若存在差值，则通过PID控制，调节电机转速，再计算比较直至无差值，则为校准成功。
因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
附图说明
附图1是本发明的一种原理图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本发明分为手动和自动校准模式。在DCU(牵引系统)上的维护软件上，有两个按钮，一个为手动设置轮径按钮，一个为自动校正轮径按钮，当手动设置轮径按钮激活时，牵引系统进入手动设置轮径模式；当自动校正轮径按钮激活时，牵引系统进入自动校正模式。
手动设置模式
当手动设置轮径按钮激活时，该命令通过TCMS传输给牵引系统，牵引系统接收到“轮径手动设置”命令，进入手动设置轮径模式。手动模式适合于车辆入库后的检查设置。
测量人员测量每个动轴轮径上两个轮子的直径，取平均值得到该动轴的轮径值，以此测量得到所有8根动轴的轮径值，在DCU维护界面上依次输入8个轮径值，TCMS(列车控制系统)将该值传输给相应的牵引变流器。每个牵引变流器首先判断输入4个轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器将发出“轮径设置在范围内”信号给TCMS。同时牵引变流器再判断4个并联电机的4个轴的轮径差最大差值是否超过1％，如果在该范围内，则牵引逆变器发出“轮径校准成功”信号给TCMS，同时将轮径值固定在软件中，直到下一次TCMS设置轮径值。如果超出范围，则发出轮径校准未成功的信号给TCMS，超出范围的轮径值将不会更新到牵引变流器的轮径值信号中。
自动校正模式
当自动校正轮径按钮激活时，该命令通过TCMS传输给牵引系统，牵引系统接收到“轮径自动校正”命令，进入自动校正轮径模式。
测量人员测得每个车轴的轮径值，通过DCU维护界面输入2个动车的1号轴的轮径值。当轮径设置后，每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器将发出“轮径设置在范围内”信号给TCMS。
如果轮径设置在范围内，牵引变流器自动开始轮径校正，轮径校正大约持续10s，在这过程中列车须一直处于惰行且运行在平直道上(速度允许降到10km/h以下)。轮径校正结束后，牵引变流器发送“轮径校正成功信号”给TCMS，同时校正后的轮径将被固化在牵引变流器内，直到下一次TCMS设置轮径值。如果超出范围，则发出轮径校准未成功的信号给TCMS。轮径校正不成功，所有轮径仍然保持之前的轮径值。
轮径校正基于由TCMS输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速(电机转速x轮径＝速度)进行计算。计算方法为根据轴速和基准轮的轴速的差值，调整轮径直到其它车轴和基准轮的轴速差为0。算法如图1所示。轮径校正基准由TCMS输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据速度传感器测得的电机转速与车轮齿轮盘在单位时间内的所转圈数计算得来。两者若不存在差值，则校准成功；若存在差值，则通过PID控制，调节电机转速，再计算比较直至无差值，则为校准成功。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，包括：
手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；
自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。
2.根据权利要求要求1所述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，所述手动设置模式中，所述牵引变流器还判断并联电机的轴的轮径差是否超过预设值，如果在预设范围内，则牵引逆变器发出轮径校准成功信号至列车控制系统，并将轮径值更新至牵引逆变器的轮径信号中。
3.根据权利要求要求1所述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，所述自动校正模式中，轮径校正基于由列车控制系统输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算。
4.根据权利要求要求3所述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，所述其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算具体为：轮径校正基准由TCMS输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据速度传感器测得的电机转速与车轮齿轮盘在单位时间内的所转圈数计算，两者若不存在差值，则校准成功；若存在差值，则通过PID控制，调节电机转速，再计算比较直至无差值，则为校准成功。
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