CN110977589A

CN110977589A - 一种压铸车床加装自动上料机械手

Info

Publication number: CN110977589A
Application number: CN201911352036.5A
Authority: CN
Inventors: 王阳
Original assignee: Yangzhou Jinze Machinery Co Ltd
Current assignee: Yangzhou Jinze Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明公开了一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳、气缸、第一电机和卡爪，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳内部底端的中间位置处安装有高压气泵，所述第一装置外壳两侧的顶端均匀安装有风扇，所述第一装置外壳顶端的中间位置处安装有顶块，且顶块一端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机输出端通过轴承安装有贯穿顶块的第一机械臂，且第一机械臂靠近第二电机一侧的中间位置处安装有第三电机。该压铸车床加装自动上料机械手通过气缸带动卡爪对已经生产完毕的工件进行夹取，同时通过第一防撞块与第二防撞块对工件便面进行防护，防止装置在使用的过程中容易对工件造成伤害。

Description

一种压铸车床加装自动上料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种压铸车床加装自动上料机械手。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛，在加工金属板材过程中，相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机，由操作工用手将需加工金属材料从装置内部取出上，传统的压铸车床加装自动上料机械手基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数压铸车床加装自动上料机械手在使用的过程中容易将工件夹伤，不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差；

2、目前市场上大多数压铸车床加装自动上料机械手在使用的过程无法对已经生产完成的产品进行降温，使得工人无法直接拿取，容易对操作工造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸车床加装自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳、气缸、第一电机和卡爪，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳内部底端的中间位置处安装有高压气泵，所述第一装置外壳两侧的顶端均匀安装有风扇，所述第一装置外壳顶端的中间位置处安装有顶块，且顶块一端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机输出端通过轴承安装有贯穿顶块的第一机械臂，且第一机械臂靠近第二电机一侧的中间位置处安装有第三电机，所述第三电机输出端通过轴承安装有贯穿第一机械臂的第二机械臂，且第二机械臂的顶端安装有第三装置外壳。

优选的，所述第三装置外壳内部底端一端的中间位置处安装有第四电机，且第四电机的输出端安装有转轴，所述转轴外侧的中间位置处安装有齿轮，且齿轮顶端啮合有贯穿第三装置外壳两侧的齿条轴。

优选的，所述第三装置外壳一侧齿条轴的外侧设置有第一防护伸缩套，且第三装置外壳另一侧齿条轴的外侧设置有第二防护伸缩套，所述第一防护伸缩套远离第二防护伸缩套的一侧安装有固定块，且固定块远离第二防护伸缩套一侧的中间位置处安装有第一电机。

优选的，所述第一电机输出端安装有与固定块滑动连接的第二装置外壳，且第二装置外壳远离第二防护伸缩套一侧的两端皆安装有气缸，所述气缸顶端与底端远离第二防护伸缩套一侧聂横向安装有固定杆。

优选的，所述气缸远离第二防护伸缩套的一侧皆安装有滑块，所述固定杆远离第二防护伸缩套一端的一侧皆铰接有卡爪，且卡爪靠近滑块一端皆开设有与滑块滑动连接的滑槽。

优选的，所述卡爪顶端皆开设有凹槽，且凹槽内部底端远离第二防护伸缩套的一端皆安装有第一弹簧伸缩杆，所述凹槽内部靠近第二防护伸缩套的一侧皆安装有第二弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的顶端铰接有第一防撞块，所述第二弹簧伸缩杆顶端铰接有与第一防撞块相铰接的第二防撞块，所述第二装置外壳两端的中间位置处皆安装有喷头，所述高压气泵的的输出端通过管道与喷头相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装有气缸、卡爪和第一防撞块，通过气缸带动卡爪对已经生产完毕的工件进行夹取，同时通过第一防撞块与第二防撞块对工件便面进行防护，防止装置在使用的过程中容易对工件造成伤害；

2、同时装置通过安装有第一装置外壳、高压气泵和喷头，通过第一装置外壳内部的高压气泵通过管道将气体输送到喷头上，再通过喷头对机器内部已经生产完的工件进行降温处理，使得机器内部生产完毕的工件可以得到很好的降温。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明右视剖视结构示意图；

图3为本发明图1中A部放大结构示意图。

图中：1、支脚；2、第一装置外壳；3、风扇；4、高压气泵；5、顶块；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、气缸；9、第二装置外壳；10、第一电机；11、固定块；12、齿条轴；13、第一防护伸缩套；14、第三装置外壳；15、第二防护伸缩套；16、齿轮；17、第二电机；18、第三电机；19、喷头；20、卡爪；21、第四电机；22、转轴；23、第一防撞块；24、第二防撞块；25、第一弹簧伸缩杆；26、第二弹簧伸缩杆；27、固定杆；28、滑槽；29、滑块；30、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳2、气缸8、第一电机10和卡爪20，第一装置外壳2底端的四角位置处皆安装有支脚1，第一装置外壳2内部底端的中间位置处安装有高压气泵4，该高压气泵4的型号可以为YX-72S-4，第一装置外壳2两侧的顶端均匀安装有风扇3，该风扇3的型号可以为BU15050HA2BA，第一装置外壳2顶端的中间位置处安装有顶块5，且顶块5一端的中间位置处安装有第二电机17，该第二电机17的型号可以为57CM30，第二电机17输出端通过轴承安装有贯穿顶块5的第一机械臂6，且第一机械臂6靠近第二电机17一侧的中间位置处安装有第三电机18，该第三电机18的型号可以为MSME-011G1，第三电机18输出端通过轴承安装有贯穿第一机械臂6的第二机械臂7，且第二机械臂7的顶端安装有第三装置外壳14；

第三装置外壳14内部底端一端的中间位置处安装有第四电机21，该第四电机21的型号可以为BLDC-38S，且第四电机21的输出端安装有转轴22，转轴22外侧的中间位置处安装有齿轮16，且齿轮16顶端啮合有贯穿第三装置外壳14两侧的齿条轴12，在使用时便于装置在不同位置可以进行良好的移动；

第三装置外壳14一侧齿条轴12的外侧设置有第一防护伸缩套13，且第三装置外壳14另一侧齿条轴12的外侧设置有第二防护伸缩套15，第一防护伸缩套13远离第二防护伸缩套15的一侧安装有固定块11，且固定块11远离第二防护伸缩套15一侧的中间位置处安装有第一电机10，该第一电机10的型号可以为ZD-M42P-485CAN，对齿条轴12起到一定的防护作用，防止齿条轴12受到伤害；

第一电机10输出端安装有与固定块11滑动连接的第二装置外壳9，且第二装置外壳9远离第二防护伸缩套15一侧的两端皆安装有气缸8，气缸8顶端与底端远离第二防护伸缩套15一侧聂横向安装有固定杆27，便于装置对产品的夹紧；

气缸8远离第二防护伸缩套15的一侧皆安装有滑块29，固定杆27远离第二防护伸缩套15一端的一侧皆铰接有卡爪20，且卡爪20靠近滑块29一端皆开设有与滑块29滑动连接的滑槽28，便于装置在使用的过程中可以对产品起到一个良好得到夹紧效果；

卡爪20顶端皆开设有凹槽30，且凹槽30内部底端远离第二防护伸缩套15的一端皆安装有第一弹簧伸缩杆25，凹槽30内部靠近第二防护伸缩套15的一侧皆安装有第二弹簧伸缩杆26，第一弹簧伸缩杆25的顶端铰接有第一防撞块23，第二弹簧伸缩杆26顶端铰接有与第一防撞块23相铰接的第二防撞块24，第二装置外壳9两端的中间位置处皆安装有喷头19，高压气泵4的的输出端通过管道与喷头19相连接，使得装置在使用夹持的过程中可以防止装置将机器所生产的设备造成伤害。

工作原理：在使用该压铸车床加装自动上料机械手时，通过第二电机17驱动第一机械臂6进行转动使其转动到既定的位置，再通过第三电机18驱动第二机械臂7进行转动将第三装置外壳14带到既定的位置，再通过第四电机21带动转轴22进行旋转，同时带动齿轮16进行转动，当齿轮16转动时带动与之相啮合和的齿条轴12进行移动，将齿条轴12移动到既定的位置，当齿条轴12预定到既定位置后，通过第一电机10带动第二装置外壳9进行转动将喷头19转动到一定的位置后对机器内部已经成型的产品进行降温处理，当产品降温处理完毕后通过第一电机10再次带动第二装置外壳9进行扎转动，同时使得气缸8推动卡爪20做开合运动，再将机器内部的产品进行夹紧处理，当通过卡爪20对产品进行夹紧后通过凹槽30内部的第一弹簧伸缩杆25与第二弹簧伸缩杆26队产品进行夹紧时放置卡爪20对产品造成伤害，再通过第四电机21带动转轴22进行旋转，同时带动齿轮16进行转动，当齿轮16转动时带动与之相啮合和的齿条轴12进行移动，将卡爪20上所夹持的产品带到一定的位置，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳（2）、气缸（8）、第一电机（10）和卡爪（20），其特征在于：所述第一装置外壳（2）底端的四角位置处皆安装有支脚（1），所述第一装置外壳（2）内部底端的中间位置处安装有高压气泵（4），所述第一装置外壳（2）两侧的顶端均匀安装有风扇（3），所述第一装置外壳（2）顶端的中间位置处安装有顶块（5），且顶块（5）一端的中间位置处安装有第二电机（17），所述第二电机（17）输出端通过轴承安装有贯穿顶块（5）的第一机械臂（6），且第一机械臂（6）靠近第二电机（17）一侧的中间位置处安装有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端通过轴承安装有贯穿第一机械臂（6）的第二机械臂（7），且第二机械臂（7）的顶端安装有第三装置外壳（14）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第三装置外壳（14）内部底端一端的中间位置处安装有第四电机（21），且第四电机（21）的输出端安装有转轴（22），所述转轴（22）外侧的中间位置处安装有齿轮（16），且齿轮（16）顶端啮合有贯穿第三装置外壳（14）两侧的齿条轴（12）。

3.根据权利要求1所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第三装置外壳（14）一侧齿条轴（12）的外侧设置有第一防护伸缩套（13），且第三装置外壳（14）另一侧齿条轴（12）的外侧设置有第二防护伸缩套（15），所述第一防护伸缩套（13）远离第二防护伸缩套（15）的一侧安装有固定块（11），且固定块（11）远离第二防护伸缩套（15）一侧的中间位置处安装有第一电机（10）。

4.根据权利要求3所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第一电机（10）输出端安装有与固定块（11）滑动连接的第二装置外壳（9），且第二装置外壳（9）远离第二防护伸缩套（15）一侧的两端皆安装有气缸（8），所述气缸（8）顶端与底端远离第二防护伸缩套（15）一侧聂横向安装有固定杆（27）。

5.根据权利要求4所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述气缸（8）远离第二防护伸缩套（15）的一侧皆安装有滑块（29），所述固定杆（27）远离第二防护伸缩套（15）一端的一侧皆铰接有卡爪（20），且卡爪（20）靠近滑块（29）一端皆开设有与滑块（29）滑动连接的滑槽（28）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述卡爪（20）顶端皆开设有凹槽（30），且凹槽（30）内部底端远离第二防护伸缩套（15）的一端皆安装有第一弹簧伸缩杆（25），所述凹槽（30）内部靠近第二防护伸缩套（15）的一侧皆安装有第二弹簧伸缩杆（26），所述第一弹簧伸缩杆（25）的顶端铰接有第一防撞块（23），所述第二弹簧伸缩杆（26）顶端铰接有与第一防撞块（23）相铰接的第二防撞块（24），所述第二装置外壳（9）两端的中间位置处皆安装有喷头（19），所述高压气泵（4）的的输出端通过管道与喷头（19）相连接。