CN110977472A - 一种音箱外壳加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及音箱外壳加工技术领域，具体涉及一种音箱外壳加工设备，该加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及音箱外壳加工技术领域，具体涉及一种音箱外壳加工设备。
背景技术
目前，快节奏的生活使人们意识到，适当的娱乐对缓解生活的压力非常有效。因此家庭的娱乐消费在快速增长，数字化的音箱设备也越来越普及，音箱设备成为家庭的必需品。音箱外壳作为音箱的重要部件之一，其实用性和结构合理性也成为人们购买音箱重要标准。
现有的一种音箱外壳，由外壳和贴覆于外壳外侧的布料制成，外壳包括底盘和固定于底盘上的灯笼形壳体，在灯笼形壳体外侧壁贴好布料后需要对侧面进行热压，然后将外壳顶部切割、收口，再将外壳顶部、底部和IO插槽热压，然后将外壳底部切割，点胶后插入IO扣，因此，有必要研发一种音箱外壳加工设备。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种音箱外壳加工设备。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种音箱外壳加工设备，包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
进一步的，所述套布组装工位包括用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带。
进一步的，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
进一步的，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
其中，所述第一定位机构包括第一定位治具，第一定位治具包括定位部和固定于定位部底部的基座，基座的顶部向上凸设有两根插销，定位部的顶部向上凸设有两根载体定位销和一根防呆保险销，插销的顶面与定位部的顶面平齐，载体定位销和防呆保险销穿过定位部并伸出，定位部的顶部中央开设有磁铁放置槽。
其中，所述热压机构和所述第一驱动机构均为三个，三个热压机构环形阵列于所述第一定位机构的外侧，第一驱动机构固定于热压机构的底部。
其中，所述热压机构包括由内向外依次连接的第一热压块、第一加热块、第一隔热块、第二隔热块和缓冲部，第一热压块的内侧开设有与所述零件外侧面相配合的弧形槽，第一加热块内设置有第一发热管和第一温度传感器。
其中，所述缓冲部包括由内向外依次设置的缓冲板、隔板和安装板，缓冲板外侧面的四个角位置分别固定有伸缩杆，缓冲板外侧面的两端分别固定有导向杆，安装板对应伸缩杆的位置分别开设有伸缩孔，伸缩杆穿过隔板并伸出于伸缩孔内，导向杆穿过安装板并伸出，导向杆的末端固定有螺栓，缓冲板与隔板之间的伸缩杆上套设有弹簧，隔板与安装板之间设置有第一压力传感器；所述热压机构的底部设置有L型安装板，安装板固定于L型安装板的一侧，L型安装板的顶部固定有第一滑轨，第一热压块和第一加热块的底部固定有滑块，滑块开设有与第一滑轨相配合的第一滑槽，第一滑轨滑动连接于第一滑槽内。
其中，所述第一驱动机构包括第一气缸和固定于第一气缸输出端的L型固定板，所述L型安装板固定于L型固定板的顶部，第一气缸的顶部固定有第二滑轨，L型固定板开设有与第二滑轨相配合的第二滑槽，第二滑轨滑动连接于第二滑槽内。
其中，所述旋转机构包括电机和固定于电机输出端的转盘，转盘的顶部与所述基座的底部固定连接。
其中，所述顶出机构包括第二气缸和固定于第二气缸输出端的弹出板，弹出板安装于所述电机的外侧壁，弹出板的底部设置有接近传感器。
其中，所述侧面热压机构还包括第一底板、固定于第一底板顶部的多根第一支撑杆和固定于第一支撑杆顶部的第一支撑板，所述第二气缸固定于第一底板的中部，第二气缸的输出端固定有升降板，升降板顶部的四个角位置套设有第一导向柱，第一导向柱的顶部固定于第一支撑板，升降板的中部固定有多根顶出杆，顶出杆穿过第一支撑板并伸出，顶出杆的顶部与所述弹出板的底部固定连接，顶出杆与第一支撑板的连接处套设有第一衬套。
其中，所述侧面热压机构的外围罩设有第一保护壳，第一保护壳的左右内侧壁均固定有第一安全光栅，第一保护壳的底部固定有第一控制箱，第一控制箱分别与热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构电连接，第一控制箱的后端固定有过滤调压阀。
进一步的，所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手，第三物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道。
进一步的，所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手，第四物料放置台的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道。
进一步的，所述上下热压机构包括用于放置零件的定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第一驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第二驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第三驱动机构。
其中，所述第二定位机构包括第二定位治具，第二定位治具的顶部中央开设有定位孔，定位孔内插接有纵向定位杆，第二定位治具的顶部开设有多个定位槽，第二定位治具的顶部凸设有防呆插块，定位部的顶部开设有至少一个圆形槽，圆形槽内嵌设有磁铁。
其中，所述底部热压机构包括从下往上依次固定连接的第二热压块、第二加热块、第三隔热块、第四隔热块、第一固定块、第二固定块和第五隔热块，第二加热块内设置有第二发热管和第二温度传感器，第一固定块与第二固定块之间设置有第二压力传感器。
其中，所述顶部热压机构包括从上往下依次固定连接的第三热压块、第三加热块、第六隔热块、第七隔热块和第三固定块，第三加热块内设置有第三发热管和第三温度传感器，第三热压块的外侧壁设置有第一磁力调节片。
其中，所述IO插槽热压机构包括从前向后依次固定连接的第四热压块、第四加热块、第八隔热块和L型固定块，第四加热块内设置有第四发热管和第四温度传感器，第四热压块的前端插接有两根横向定位杆。
其中，所述上下热压机构还包括第二底板、固定于第二底板顶部的多根第二支撑杆以及固定于第二支撑杆顶部的第二支撑板，所述第二驱动机构包括固定于第二支撑板的第三气缸和固定于第三气缸输出端的连接块，连接块的底部与所述第五隔热块的顶部固定连接；所述第四隔热块安装有多根第二导向柱，第二导向柱向上依次穿过第一固定板、第二固定板和第二支撑板并伸出于第二支撑板，第二导向柱与第二支撑板的连接处套设有第三衬套。
其中，所述第三驱动机构包括固定于第二底板顶部的第四气缸，第四气缸的顶部与所述第三固定块的底部固定连接；第二底板安装有多干第三导向柱，第三导向柱向上穿过第三固定块并伸出，第三导向柱与第三固定块的连接处套设有第四衬套。
其中，所述第二底板后端的顶部固定有安装板，安装板的顶部固定有支撑架，所述第四驱动机构包括固定于支撑架顶部的第五气缸以及固定于第五气缸输出端的L型滑动块，L型滑动块与所述L型固定块固定连接，第五气缸的顶部固定有第三滑轨，L型滑动块开设有与第三滑轨相配合的第三滑槽，第三滑轨滑动连接于第三滑槽内。
其中，所述第二支撑板对应第三气缸的位置固定有过滤调压阀，所述第二定位治具的底部固定有第一棒体，第一棒体的顶部外侧壁固定有第二磁力调节片，第一棒体的底部向下依次穿过第三热压块、第三加热块、第六隔热块、第七隔热块和第三固定块并与所述第二底板固定连接，所述第三固定块的底部固定有第二棒体。
其中，所述上下热压机构的外围罩设有第二保护壳，第二保护壳的左右内侧壁均固定有第二安全光栅，保护壳的底部固定有第二控制箱，第二控制箱分别与顶部热压机构、底部热压机构、IO插槽热压机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接。
进一步的，所述底部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第五物料放置台、用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割机构以及用于输送待切割外壳至底部切割机构或将切割后外壳取出的第五多轴机械手，第五物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至布料取出工位的第五输送轨道；所述布料取出工位包括用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的取布操作台。
进一步的，所述点胶工位包括用于放置待点胶外壳或点胶后外壳的第六物料放置台、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶机构以及用于输送点胶后外壳至IO扣安装工位的第六多轴机械手，第六物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至点胶机构的第六输送轨道以及用于输送外壳载具至IO扣安装工位的第七输送轨道。
进一步的，所述IO扣安装工位包括用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装机构以及用于将待安装外壳输送至IO扣安装机构或将安装后外壳取出的第七多轴机械手。
本发明的有益效果在于：本发明的加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述加工设备的俯视图。
图2是本发明所述加工设备的侧视图。
图3是本发明所述侧面热压机构的立体结构示意图。
图4是本发明所述侧面热压机构去掉第一保护壳和第一控制箱后的立体结构示意图。
图5是本发明所述热压机构和第一驱动机构的立体结构示意图。
图6是本发明所述热压机构和第一驱动机构的立体结构分解示意图。
图7是本发明所述旋转机构和顶出机构的立体结构示意图。
图8是本发明所述旋转机构和顶出机构的立体结构分解示意图。
图9是本发明所述上下热压机构的立体结构示意图。
图10是本发明上下热压机构去掉第二保护壳和第二控制箱后的立体结构示意图。
图11是本发明去掉所述第二保护壳和第二控制箱后另一视角的立体结构示意图。
图12是本发明所述底部热压机构和第二驱动机构的立体结构示意图。
图13是本发明所述底部热压机构和第二驱动机构的立体结构分解示意图。
图14是本发明所述顶部热压机构和第三驱动机构的立体结构示意图。
图15是本发明所述顶部热压机构和第三驱动机构的立体结构分解示意图。
图16是本发明所述IO插槽热压机构和第四驱动机构的立体结构示意图。
图17是本发明所述IO插槽热压机构和第四驱动机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-17对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
见图1-2，一种音箱外壳加工设备，包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
本发明的加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述套布组装工位包括用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台21和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带31。
本实施例中，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台22、用于放置热压后外壳的第二物料放置台23、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构1、用于输送待热压外壳至侧面热压机构1并将热压后外壳取出的第一多轴机械手51以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手52，第一物料放置台22的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道32，第二物料放置台23的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道33。本实施例采用的侧面热压机构1为八台，四台侧面热压机构1对称设置于第一物料放置台22的两侧，还有四台侧面热压机构1对称设置于第二物料放置台23的两侧，第二多轴机械手52为两个，每个第二多轴机械手52设置于四台侧面热压机构1之间，可以提高工作效率。
本实施例中，如图3-8所示。所述侧面热压机构1包括用于放置带有零件的载体的第一定位机构、用于对载体上的零件侧面进行热压的热压机构、用于驱动热压机构向载体中心移动的第一驱动机构、用于驱动第一定位机构旋转的旋转机构以及用于将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构。
本发明的侧面热压机构1通过采用对带有零件的载体进行定位的第一定位机构、对零件侧面进行热压的热压机构以及将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构，可以对外壳和布料进行热压贴覆在一起，以便进一步加工，结构简单合理，使用方便，配合机械手使用，可以实现自动化处理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述第一定位机构包括第一定位治具11，第一定位治具11包括定位部111和固定于定位部111底部的基座112，基座112的顶部向上凸设有两根插销113，定位部111的顶部向上凸设有两根载体定位销114和一根防呆保险销115，插销113的顶面与定位部111的顶面平齐，载体定位销114和防呆保险销115穿过定位部111并伸出，定位部111的顶部中央开设有磁铁放置槽116。插销113的设置与用于将定位部111固定于基座112上，载体定位销114和防呆保险销115的设置便于带有零件的载体的定位，磁铁放置槽116的设置用于放置磁铁，吸附固定载体。
本实施例中，所述热压机构和所述第一驱动机构均为三个，三个热压机构环形阵列于所述第一定位机构的外侧，第一驱动机构固定于热压机构的底部。三组热压机构的设置结构合理，加工方便。
本实施例中，所述热压机构包括由内向外依次连接的第一热压块121、第一加热块122、第一隔热块123、第二隔热块124和缓冲部，第一热压块121的内侧开设有与所述零件外侧面相配合的弧形槽1211，第一加热块122内设置有第一发热管1221和第一温度传感器1222。第一发热管1221和第一温度传感器1222的设置控制热压温度。
本实施例中，所述缓冲部包括由内向外依次设置的缓冲板125、隔板126和安装板127，缓冲板125外侧面的四个角位置分别固定有伸缩杆1251，缓冲板125外侧面的两端分别固定有导向杆1252，安装板127对应伸缩杆1251的位置分别开设有伸缩孔，伸缩杆1251穿过隔板126并伸出于伸缩孔内，导向杆1252穿过安装板127并伸出，导向杆1252的末端固定有螺栓，缓冲板125与隔板126之间的伸缩杆1251上套设有弹簧1253，隔板126与安装板127之间设置有第一压力传感器1261；所述热压机构的底部设置有L型安装板128，安装板127固定于L型安装板128的一侧，L型安装板128的顶部固定有第一滑轨1281，第一热压块121和第一加热块122的底部固定有滑块1282，滑块1282开设有与第一滑轨1281相配合的第一滑槽1283，第一滑轨1281滑动连接于第一滑槽1283内。由于气缸的动作较快，缓冲部结构的设置可以实现缓慢热压，伸缩杆1251、导向杆1252和弹簧1253的设置可以实现热压机构向载体中心缓慢移动，第一滑轨1281、滑块1282和第一滑槽1283的设置可以提高热压机构移动的稳定性，第一压力传感器1261的设置可以查看并调节压力。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸131和固定于第一气缸131输出端的L型固定板132，所述L型安装板128固定于L型固定板132的顶部，第一气缸131的顶部固定有第二滑轨1311，L型固定板132开设有与第二滑轨1311相配合的第二滑槽1312，第二滑轨1311滑动连接于第二滑槽1312内。第二滑轨1311和第二滑槽1312的设置可以提高热压机构移动的稳定性。
本实施例中，所述旋转机构包括电机141和固定于电机141输出端的转盘142，转盘142的顶部与所述基座112的底部固定连接。电机141的设置可以驱动第一定位机构旋转一定角度。
本实施例中，所述顶出机构包括第二气缸151和固定于第二气缸151输出端的弹出板152，弹出板152安装于所述电机141的外侧壁，弹出板152的底部设置有接近传感器153。弹出板152的设置可以将热压后的带有零件的载体顶出。
本实施例中，所述侧面热压机构1还包括第一底板154、固定于第一底板154顶部的多根第一支撑杆155和固定于第一支撑杆155顶部的第一支撑板156，所述第二气缸151固定于第一底板154的中部，第二气缸151的输出端固定有升降板1511，升降板1511顶部的四个角位置套设有第一导向柱1512，第一导向柱1512的顶部固定于第一支撑板156，升降板1511的中部固定有多根顶出杆1513，顶出杆1513穿过第一支撑板156并伸出，顶出杆1513的顶部与所述弹出板152的底部固定连接，顶出杆1513与第一支撑板156的连接处套设有第一衬套1514，第一导向柱1512与升降板1511的连接处套设有第二衬套1515。第一底板154、第一支撑杆155和第一支撑板156的设置用于安装热压机构和第一驱动机构，升降板1511和顶出杆1513的设置可以将热压后的带有零件的载体顶出，第一导向柱1512的设置可以提第二气缸151驱动的平顺性，第一衬套1514的设置便于顶出杆1513与第一支撑板156相对滑动。
本实施例中，所述侧面热压机构1的外围罩设有第一保护壳16，第一保护壳16的左右内侧壁均固定有第一安全光栅161，第一保护壳16的底部固定有第一控制箱17，第一控制箱17分别与热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构电连接，第一控制箱17的后端固定有过滤调压阀。第一安全光栅161的设置可以提高操作安全性，第一控制箱17的设置用于对热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构进行控制，过滤调压阀用于气缸的进气调节压力。
本发明的侧面热压机构1的工作原理为：先将带有零件(外壳和套设于外壳表面的布料)的载体放置于第一定位治具11上，第一气缸131驱动热压机构对布料热压10秒钟，然后松开零件，电机141驱动第一定位治具11旋转30度，然后第一气缸131驱动热压机构对布料热压10秒钟，热压完成后，第二气缸151将带有零件的载体顶出，放入下一个带有零件的载体，顶出机构下移至原来位置，重复上述步骤。
本实施例中，所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台24、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构2以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构2并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手53，第三物料放置台24的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道34。本实施例采用的顶部切割机构2为两台，两台顶部切割机构2对称设置于第三物料放置台24的两侧，可以提高工作效率。
本实施例中，所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台25、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构3、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构4以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手54，第四物料放置台25的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道35。本实施例采用的顶部收口机构3为一台，设置于第四物料放置台25一侧，本实施例采用的上下热压机构4为两台，两台上下热压机构4对称设置于第四物料放置台25的两侧，可以提高工作效率。
本实施例中，如图9-17所示，所述上下热压机构4包括用于放置零件的第二定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第二驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第三驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第四驱动机构。
本发明通过采用对零件进行定位的第二定位机构、对零件顶部进行热压的顶部热压机构、对零件底部进行热压的底部热压机构、对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构，可以对零件的顶部、底部和IO插槽进行热压，以便进一步加工，结构简单合理，使用方便，配合机械手使用，可以实现自动化处理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述第二定位机构包括第二定位治具41，第二定位治具41的顶部中央开设有定位孔411，定位孔411内插接有纵向定位杆412，第二定位治具41的顶部开设有多个定位槽413，第二定位治具41的顶部凸设有防呆插块414，定位部的顶部开设有至少一个圆形槽415，圆形槽415内嵌设有磁铁。定位槽413和防呆插块414的设置便于零件的定位，纵向定位杆412起辅助定位作用，零件定位好后拆除，磁铁的设置用于吸附固定零件。
本实施例中，所述底部热压机构包括从下往上依次固定连接的第二热压块421、第二加热块422、第三隔热块423、第四隔热块424、第一固定块425、第二固定块426和第五隔热块427，第二加热块422内设置有第二发热管428和第二温度传感器429，第一固定块425与第二固定块426之间设置有第二压力传感器430。第二发热管428和第二温度传感器429的设置用于控制热压温度，第二压力传感器430的设置用于控制热压的压力。
本实施例中，所述顶部热压机构包括从上往下依次固定连接的第三热压块431、第三加热块432、第六隔热块433、第七隔热块434和第三固定块435，第三加热块432内设置有第三发热管436和第三温度传感器437，第三热压块431的外侧壁设置有第一磁力调节片438。第三发热管436和第三温度传感器437的设置用于控制热压温度，第一磁力调节片438的设置用于调节第二定位治具41上磁铁的磁力。
本实施例中，所述IO插槽热压机构包括从前向后依次固定连接的第四热压块441、第四加热块442、第八隔热块443和L型固定块444，第四加热块442内设置有第四发热管445和第四温度传感器446，第四热压块441的前端插接有两根横向定位杆447。第四发热管445和第四温度传感器446的设置用于控制热压温度，横向定位杆447的设置起辅助定位作用，零件定位好后拆除。
本实施例中，所述上下热压机构还包括第二底板451、固定于第二底板451顶部的多根第二支撑杆452以及固定于第二支撑杆452顶部的第二支撑板453，所述第二驱动机构包括固定于第二支撑板453的第三气缸454和固定于第三气缸454输出端的连接块455，连接块455的底部与所述第五隔热块427的顶部固定连接；所述第四隔热块424安装有多根第二导向柱456，第二导向柱456向上依次穿过第一固定板、第二固定板和第二支撑板453并伸出于第二支撑板453，第二导向柱456与第二支撑板453的连接处套设有第三衬套457。第二底板451、第二支撑杆452和第二支撑板453便于第三气缸454的安装，第三气缸454驱动底部热压机构上下移动，以实现对零件的底部进行热压，第二导向柱456的设置可以提高第三气缸454移动的平顺性，第三衬套457的设置便于第二导向柱456与第二支撑板453相对滑动。
本实施例中，所述第三驱动机构包括固定于第二底板451顶部的第四气缸461，第四气缸461的顶部与所述第三固定块435的底部固定连接；第二底板451安装有多干第三导向柱462，第三导向柱462向上穿过第三固定块435并伸出，第三导向柱462与第三固定块435的连接处套设有第四衬套463。第四气缸461驱动顶部热压机构上下移动，以实现对零件的顶部进行热压，第三导向柱462的设置可以提高第四气缸461移动的平顺性，第四衬套463的设置便于第三导向柱462与第三固定块435相对滑动。
本实施例中，所述第二底板451后端的顶部固定有安装板471，安装板471的顶部固定有支撑架472，所述第四驱动机构包括固定于支撑架472顶部的第五气缸473以及固定于第五气缸473输出端的L型滑动块474，L型滑动块474与所述L型固定块444固定连接，第五气缸473的顶部固定有第三滑轨475，L型滑动块474开设有与第三滑轨475相配合的第三滑槽476，第三滑轨475滑动连接于第三滑槽476内。安装板471和支撑架472的设置便于第五气缸473的安装，第五气缸473驱动IO插槽热压机构前后移动，以实现对零件的IO插槽进行热压，第三滑轨475和第三滑槽476的设置可以提高IO插槽热压机构移动的稳定性。
本实施例中，所述第二支撑板453对应第三气缸454的位置固定有过滤调压阀458，所述第二定位治具41的底部固定有第一棒体416，第一棒体416的顶部外侧壁固定有第二磁力调节片417，第一棒体416的底部向下依次穿过第三热压块431、第三加热块432、第六隔热块433、第七隔热块434和第三固定块435并与所述第二底板451固定连接，所述第三固定块435的底部固定有第二棒体439。过滤调压阀458用于气缸的进气调节，第一棒体416起支撑作用，第二磁力调节片417可以调节第二定位治具41上磁铁的磁力。
本实施例中，所述上下热压机构的外围罩设有第二保护壳48，第二保护壳48的左右内侧壁均固定有第二安全光栅481，第二保护壳48的底部固定有第二控制箱49，第二控制箱49分别与顶部热压机构、底部热压机构、IO插槽热压机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接。第二安全光栅481的设置可以提高操作安全性，第二控制箱49的设置用于对顶部热压机构、底部热压机构、IO插槽热压机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构进行控制，过滤调压阀458用于气缸的进气调节。
本发明的上下热压机构的工作原理为：先对热压机构进行升温，然后将零件倒放入第二定位治具41(底盘在上，壳体在下)，第三气缸454驱动底部热压机构对零件底部进行热压，贴压底部布料，然后，第四气缸461驱动顶部热压机构对零件顶部进行热压，贴压开口位布料，同时，第五气缸473驱动IO插槽热压机构对零件侧面的IO插槽进行热压，第四气缸461和第五气缸473同时动作，热压完成后，第四气缸461和第五气缸473一起回位，然后第三气缸454回位，取走热压后的零件即可放入新的零件进行热压。
本实施例中，所述底部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第五物料放置台26、用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割机构5以及用于输送待切割外壳至底部切割机构或将切割后外壳取出的第五多轴机械手55，第五物料放置台26的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至布料取出工位的第五输送轨道36；所述布料取出工位包括用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的取布操作台27。本实施例采用的底部切割机构5为两台，两台底部切割机构5对称设置于第五物料放置台26的两侧，可以提高工作效率。
本实施例中，所述点胶工位包括用于放置待点胶外壳或点胶后外壳的第六物料放置台28、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶机构6以及用于输送点胶后外壳至IO扣安装工位的第六多轴机械手56，第六物料放置台28的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至点胶机构的第六输送轨道37以及用于输送外壳载具至IO扣安装工位的第七输送轨道38。
本实施例中，所述IO扣安装工位包括用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装机构7以及用于将待安装外壳输送至IO扣安装机构7或将安装后外壳取出的第七多轴机械手57。
本实施例采用的顶部切割机构2、顶部收口机构3、底部切割机构5、点胶机构6和IO扣安装机构7均为现有常用的设备或装置，在此不再赘述。
本发明的加工设备的工作原理为：
1、套布组装工位：人工操作，在套布操作台21上，人工将外壳放置在载体上，再将布料套在外壳上，组装成外壳载具，然后将组装好的外壳载具放在第一输送带31上；
2、侧面热压工位：人工或通过机械手从第一输送带31上取出外壳载具放在第一输送轨道32上的托盘中(一个托盘装一个外壳载具)，然后第一多轴机械手51夹取第一输送轨道32上托盘中的外壳载具放入相应的侧面热压机构1进行热压，热压完成后，第一多轴机械手51夹取外壳载具放置在第二输送轨道33上的托盘中(一个托盘装三个外壳载具)，然后第二多轴机械手52将托盘放在第三输送轨道34上；
3、顶部切割工位：第三输送轨道34将装有外壳载具的托盘输送至顶部切割机构2的位置，第三多轴机械手53夹取托盘上的外壳载具放入顶部切割机构2进行切割(机械手安装三个夹取爪，同时夹取三个，一个顶部切割机构2同时切割三个外壳，以提高工作效率)，切割完成后，第三多轴机械手53夹取外壳载具放入顶部收口机构3；
4、顶部收口工位：顶部收口机构3接受来自第三多轴机械手53夹取的外壳载具进行收口(一个顶部收口机构3同时收口三个外壳)，收口完成后第三多轴机械手53将外壳载具放在第四输送轨道35上的托盘中，第四输送轨道35将托盘从顶部收口机构3的位置输送至上下热压机构4的位置；
5、上下热压工位：第四多轴机械手54夹取第四输送轨道35上托盘中的外壳放入上下热压机构4进行热压(一个上下热压机构4同时热压三个外壳)，热压完成后放回第四输送轨道35上的托盘中，然后第四多轴机械手54夹取托盘放在五输送轨道36上；
6、底部切割工位：第五输送轨道36将托盘输送至底部切割机构5的位置，第五多轴机械手55夹取第五输送轨道36上托盘中的外壳放入底部切割机构5进行切割(一个底部切割机构5同时切割三个外壳)，切割完成后放回第四输送轨道35上的托盘中；
7、布料取出工位：人工操作，在取布操作台27上，将第四输送轨道35上的托盘中的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出，然后将取出布料后的外壳载具放在第六输送轨道37上的托盘中；
8、点胶工位：第六输送轨道37将装有外壳载具的托盘输送至点胶机构6的位置，第六多轴机械手56将外壳载具放入点胶机构6进行点胶(一个点胶机构6同时点胶三个外壳)，点胶完成后，第六多轴机械手56夹取外壳载具放入IO扣安装机构7；
9、IO扣安装工位：IO扣安装机构7接受来自第六多轴机械手56夹取的外壳载具进行IO扣安装，安装完成后，第七多轴机械手57将外壳取出放在收料传送带传送至收料机构或收料箱。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种音箱外壳加工设备，其特征在于：包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
2.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述套布组装工位包括用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带。
3.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
4.根据权利要求3所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述侧面热压机构包括用于放置带有零件的载体的定位机构、用于对载体上的零件侧面进行热压的热压机构、用于驱动热压机构向载体中心移动的驱动机构、用于驱动定位机构旋转的旋转机构以及用于将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构。
5.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手，第三物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道。
6.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手，第四物料放置台的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道。
7.根据权利要求6所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述上下热压机构包括用于放置零件的定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第一驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第二驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第三驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述底部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第五物料放置台、用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割机构以及用于输送待切割外壳至底部切割机构或将切割后外壳取出的第五多轴机械手，第五物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至布料取出工位的第五输送轨道；所述布料取出工位包括用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的取布操作台。
9.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述点胶工位包括用于放置待点胶外壳或点胶后外壳的第六物料放置台、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶机构以及用于输送点胶后外壳至IO扣安装工位的第六多轴机械手，第六物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至点胶机构的第六输送轨道以及用于输送外壳载具至IO扣安装工位的第七输送轨道。
10.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述IO扣安装工位包括用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装机构以及用于将待安装外壳输送至IO扣安装机构或将安装后外壳取出的第七多轴机械手。
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Legal Events
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant |