CN110974427A - 一种医用橡胶手套自动穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用橡胶手套自动穿戴设备，包括箱体和箱盖，箱体本体内设有手套传送装置，手套传送装置包括手套盒、丝杆电机、丝杆、圆形导轨、丝杆滑块、转向铰块、转向杆、转向电机、导气管、微型气泵、光电传感器、方型导轨，方轨滑块、滑块支架、吸盘组合而成。

Description

一种医用橡胶手套自动穿戴设备

技术领域

本发明涉及一种医用橡胶手套自动穿戴设备，具体的是一种具有自动抓去手套并自动扩 开的橡胶手套自动穿戴设备。

背景技术

目前的医疗领域中，手术中的医生需要穿戴或更换橡胶手套时，受橡胶手套特性的限制 只能由在场的护士手动穿戴，既浪费了人力资源，又容易使手套沾染细菌，增加了护士的工 作量，而且在穿戴过程中容易产生安全问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种医用橡胶手套自动 穿戴设备，本发明携带方便，操作简单，安全可靠，运行平稳，占用空间小，有助于协助医 务人员及病人家属对本装置的使用。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用橡胶手套 自动穿戴设备，包括箱体和手套传送装置，箱体包括箱体本体和箱盖；手套传送装置设 置于箱体本体内部；手套传送装置包括：在箱体本体内部底平面沿其宽度方向对称设有 两道向上成型的手套盒导轨，手套盒导轨上滑动连接有手套盒；手套盒内靠近手腕形状的一侧设有手套分隔结构，手套分隔结构包括：在手套盒靠近手腕与大拇指的一端设有 多层L形滑槽，L形滑槽短边靠近手套的一端对称设有向内成型的第一限位台阶，L形滑 槽短边内设有能滑动的矩形隔片，矩形隔片沿其长度方向的一端设有与第一限位台阶相 配合的第二限位台阶；L形滑槽长边内设有能沿其长度方向滑动的隔片限位板，隔片限 位板沿其宽度方向的两端对称设有导向台阶，L形滑槽长边侧面设有与导向台阶相配合 的导向槽；L形滑槽长边宽面靠近矩形隔片的一端设有定位槽,L形滑槽位于定位槽几何 中心的位置上设有通孔；隔片限位板的一侧宽面上靠近导向台阶的一端设有与定位槽相 配合的蝶形不锈钢弹片；

在两个手套盒导轨之间设有安装在箱体本体内部底平面上的丝杆电机，丝杆电机输出轴 设有丝杆，丝杆电机两侧对称设有两根与箱体本体内部底平面连接的圆形导轨；丝杆上 设有与侧两圆形导轨相配合的丝杆滑块，丝杆远离丝杆电机的一端设有限位块；

丝杆滑块沿其长度方向上对称设有两个与通孔相配合的L形触发杆；丝杆滑块沿其长度 方向上对称设有两个转动铰块，转动铰块远离丝杆滑块的一端面转动连接有转动杆，转 动铰块靠近丝杆的一侧端面设有与转动杆相配合的转动电机；转动杆沿其长度方向远离 转动铰块的一端设有与手套盒相配合的掌状手套吸附装置；

掌状手套吸附装置包括：与转动杆通过螺栓连接的三通块，三通块沿其长度方向一端焊 接有与手套盒内手套指尖位置相对应的第一导气管，三通块沿其长度方向另一端焊接设 有与手套盒内手套手腕位置相对应的第二导气管；三通块沿其宽度方向一端的第一进气 孔设有第一微型气泵，第一微型气泵安装于箱体本体内部侧面，通过橡胶软管与第一进 气孔相连；三通块远离转动杆的一端设有第一传感器；

在箱体本体内部底平面上远离手套盒的一端设有电动滑轨，滑轨轨道上滑动连接有第一 滑块，第一滑块上端面设有T形支架,T形支架远离第一滑块的一端对称设有两个第二微 型气泵，第二微型气泵出气口设有与第二导气管相配合的第三导气管；

箱盖上对称设有两个人体手腕可以穿过的椭圆通孔，箱盖靠近手套传送装置的端面设有 于椭圆通孔外形相贴合的四个送风管，送风管两两对称设置于椭圆通孔宽度方向的两侧； 送风管靠近椭圆通孔的一端设有出风口；箱盖靠近手套传送装置的端面还设有第三微型 气泵，第三微型气泵通过橡胶气管分流与四个送风管的进气端相连。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述的第一限位台阶与第二限位台阶通过推力弹簧相连。

前述的隔片限位板远离矩形隔片的一端端面设有拉力弹簧，拉力弹簧与L形滑槽上远离 矩形隔片的端面相连。

前述的第一导气管、第二导气管、第三导气管管口均设有通心吸盘。

前述的电动滑轨的一端贴合箱体侧壁，电动滑轨远离箱体滑轨的一端设有轨道封闭台阶。 前述的第一滑块靠近轨道封闭台阶的一端设有与轨道封闭台阶露出部分对应的第二传感 器。

前述的丝杆电机、第一传感器、转动电、第一微型气泵、第二微型气泵、电动滑轨、第 三微型气泵、第二传感器的电路均与PLC控制器相连。

前述的出风口设置于送风管上靠近椭圆通孔的一端，且风向与竖直面呈锐角；

前述的箱体本体内部底平面上靠近电动滑轨的一端对称设有两盏紫外线消毒灯；用以保 持箱体内部时刻处于消毒状态，使整个设备更加符合手术室内卫生要求。

前述的箱盖上端面还对称设有两块转动连接的盖板，既起到保护箱体内部不受外界细菌 干扰的作用，又方便了医护人员的操作。

本发明的有益效果是：通过本发明的技术方案，利用矩形隔片将手套层层隔开，使掌状手套吸附装置 在提取手套时避免了吸附多件手套的情况的发生；利用轨道安装手套盒，更便于操作人员在后期使用 时更换手套盒；在第一导气管、第二导气管、第三导气管管口均设置通心吸盘，可以使手套穿戴者在 手套穿戴完成后可以更轻松的将手从中取出；利用PLC控制器对整套设备的电路进行控制，可以精 准到位的控制各装置的启停。箱体本体内部底平面上靠近电动滑轨的一端对称设有两盏紫外线消毒 灯；用以保持箱体内部时刻处于消毒状态，使整个设备更加符合手术室内卫生要求；箱盖上端面还对 称设有两块转动连接的盖板，既起到保护箱体内部不受外界细菌干扰的作用，又方便了医护人员的操 作。

附图说明

图1为本发明的外观结构图；

图2为图1中的箱体去除后的内部结构图；

图3为箱体本体去除后的主视图；

图4为图3中C-C处剖视图；

图5为图4中F处放大视图；

图6为图3中A-A处剖视图；

图7为图6的轴向视图；

图8为图7中D处放大视图；

图9为图6中B-B处剖视图；

图10为图9中E处放大视图；

其中：1-箱体本体，2-箱盖，2a-椭圆通孔，3-手套盒导轨，4-手套盒孔4a-L形滑槽，4b-第一限位台阶，4c-导向槽，4d-定位槽，4-e通孔，5-矩形隔片，5a-第二限位台阶，5b- 推力弹簧，6-隔片限位板，6a-导向台阶，6b-蝶形不锈钢弹片，6c-拉力弹簧，7-丝杆电机， 8-丝杆，9-圆形导轨，10-丝杆滑块，11-限位块，12-L形触发杆，13-转动铰块，14-转动杆，14a-转动电机，15-三通块，15a-第一进气孔，15b-第一传感器，16-第一导气管，17-第二导气管，18-第一微型气泵，19-电动滑轨，20-第一滑块，20a-第二传感器，21-T形支撑架， 22-第二微型气泵，23-第三导气管，24-送风管，24a-出风口，25-第三微型气泵，26-通心吸 盘，27-PLC控制器，28-紫外线消毒灯，29-箱盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

所述蝶形不锈钢弹片、微型气泵、电机均为现有产品。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第 三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中 的具体含义。

实施例1

一种医用橡胶手套自动穿戴设备，包括箱体和手套传送装置，箱体包括箱体本体1和箱 盖2；手套传送装置设置于箱体本体1内部，手套传送装置包括：在箱体本体1内部底平面沿其宽度方向对称设有两道向上成型的手套盒导轨3，在手套盒导轨3上滑动连接 有手套盒4；手套盒4内靠近手腕形状的一侧设有手套分隔结构，手套分隔结构包括： 在手套盒4靠近手腕与大拇指的一段设有多层L形滑槽4a，L形滑槽4a短边靠近手套的 一端对称设有向内成型的第一限位台阶4b，L形滑槽4a短边内设有能滑动的矩形隔片5， 矩形隔片5沿其长度方向的一端设有与第一限位台阶4b相配合的第二限位台阶5a；L形 滑槽4a长边内设有能沿其长度方向滑动的隔片限位板6，隔片限位板6沿其宽度方向的 两端对称设有导向台阶6a，L形滑槽4a长边靠近手套的侧面设有与导向台阶6a相配合 的导向槽4c；L形滑槽4a长边宽面靠近矩形隔片5的一端设有定位槽4d,L形滑槽4a位 于定位槽4d几何中心的位置上设有通孔4e；所述隔片限位板6的一侧宽面上靠近导向 台阶6a的一端设有与定位槽4d相配合的蝶形不锈钢弹片6b；

两个手套盒导轨3之间设有安装在箱体本体1内部底平面上的丝杆电机7，丝杆电机7 输出轴设有丝杆8，丝杆电机8两侧对称设有两根与箱体本体1内部底平面连接的圆形导轨9；丝杆8上通过螺纹转动连接丝杆滑块10，丝杆滑块10与两圆形导轨9滑动配合； 丝杆8远离丝杆电机7的一端设有限位块11；

丝杆滑块10沿其长度方向上对称设有两个与通孔4d相配合的L形触发杆12；丝杆滑块 10沿其长度方向上对称设有两个转动铰块13，转动铰块13远离丝杆滑10的端面转动连 接有转动杆14，转动铰块13靠近丝杆10的一侧端面设有与转动杆14相配合的转动电 机14a；转动杆14沿其长度方向远离转动铰块13的一端设有与手套盒4相配合的掌状 手套吸附装置；

掌状手套吸附装置包括：与转动杆14通过螺栓连接的三通块15，三通块15沿其长度方 向一端焊接有与手套盒4内手套指尖位置相对应的第一导气管16，三通块15沿其长度方向另一端焊接设有与手套盒4内手套手腕位置相对应的第二导气管17；三通块15沿 其宽度方向一端的第一进气孔15a设有第一微型气泵18，第一微型气泵18安装于箱体 本体1内部侧面，通过橡胶软管与第一进气孔15a相连；三通块15远离转动杆14的一 端设有第一传感器15b；

在箱体本体1内部底平面上远离手套盒4的一端设有电动滑轨19，滑轨19轨道上滑动 连接有第一滑块20，第一滑块20上端面设有T形支架21,T形支架21远离第一滑块20 的一端对称设有两个第二微型气泵22，第二微型气泵22出气口设有与第二导气管17相 配合的第三导气管23；

箱盖2上对称设有两块转动两个人体手腕可以穿过的椭圆通孔2a，箱盖2靠近手套传送 装置的端面设有与椭圆通孔2a外形相贴合的四个送风管24，送风管24两两对称设置于 通孔2a宽度方向的两侧；送风管24靠近椭圆通孔2a的一端设有出风口24a；箱盖2靠 近手套传送装置的端面还设有第三微型气泵25，第三微型气泵25通过橡胶气管分流与 四个送风管24的进气端相连。

第一限位台阶4b与第二限位台阶5a通过推力弹簧5b相连；隔片述限位板6远离矩形隔 片5的一端端面设有拉力弹簧6c，拉力弹簧6c与L形滑槽4a上远离矩形隔片5的端面相连。第一导气管16、第二导气管17、第三导气管23管口均设有通心吸盘26。

电动滑轨19的一端贴合箱体侧壁，电动滑轨19远离箱体滑轨的一端设有轨道封闭台阶

19a；第一滑块20靠近轨道封闭台阶19a的一端设有与轨道封闭台阶19a露出部分对应 的第二传感器20a；丝杆电机7、第一传感器15b、转动电机15、第一微型气泵18、第 二微型气泵22、电动滑轨19、第三微型气泵25、第二传感器20a的电路均与PLC控制 器27相连。

出风口24a设置于送风管24上靠近椭圆通孔2a的一端，且风向与竖直面呈锐角；

箱体本体1内部底平面上靠近电动滑轨19的一端对称设有两盏紫外线消毒灯28；箱盖2 上端面还对称设有两块转动连接的盖板29。

本实施例的使用过程为：当医护人员需要穿戴手套时，护士手动打开箱盖2上端面的盖 板29，然后使用PLC遥控器启动PLC控制器27，PLC控制器27控制丝杆电机7启动，带 动丝杆8转动，丝杆8转动时带动丝杆滑块10沿圆形导轨9移动，当丝杆滑块10靠近手套 盒4时，通心吸盘26贴近手套时，L形触发杆穿过通孔4e，压迫蝶形不锈钢弹片6b，使蝶 形不锈钢弹片6b退出定位槽4d，蝶形不锈钢弹片6b退出定位槽4d后，隔片限位板6受拉 力弹簧作用在L形滑槽内滑动远离矩形隔片5，矩形隔片5失去隔片限位板6限制位置后， 受推力弹簧5b推力作用在L形滑槽内滑动远离手套盒3内的手套；第一传感器15b感知到与 手套的设定距离后向PLC控制器27发出信号，PLC控制器27控制丝杆电机7停止转动，并 启动第一微型气泵18制造真空，使第一导气管16、第二导气管17产生吸力，吸附手套，一 定延时后PLC控制器27再次启动丝杆电7，使丝杆滑块10上升至限位块11位置，PLC控制 器27控制转动电机14a转动，使转动杆14转动90°，此时手套垂直于水平面，再由PLC控 制器27控制电动滑轨19滑动，滑块19滑动至第三导气管23上的通心吸盘26与第二导气 管17上的通心吸盘16相贴合位置后，第二传感器20a感知滑块19到达第一工位，第二微型 气泵22启动制造真空，PLC控制器27再控制电动滑轨19移动，远离第二导气管17至设定 位置，此时手套手腕部分已被张开，第三微型气泵25启动产生气流，强气流由橡胶软管传送 至四个送风管24，再由出风口24a吹入手套，将手完全张开，此时需要穿带手套的医护人员 可以将双手穿入手套内，医护人员穿戴好手套后，由操作护士按下停机按钮，PLC控制器27 控制各工件恢复初始位置后断开电路。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本 发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用橡胶手套自动穿戴设备，包括箱体和手套传送装置，其特征在于：所述箱体包括箱体本体（1）和箱盖（2）；所述手套传送装置设置于箱体本体（1）内部；所述手套传送装置包括：在箱体本体（1）内部底平面沿其宽度方向对称设有两道向上成型的手套盒导轨（3），在所述手套盒导轨（3）上滑动连接有手套盒（4）；所述手套盒（4）内靠近手腕形状的一侧设有手套分隔结构，所述手套分隔结构包括：在所述手套盒（4）靠近手腕与大拇指的一段设有多层L形滑槽（4a），所述L形滑槽（4a）短边靠近手套的一端对称设有向内成型的第一限位台阶（4b），所述L形滑槽（4a）短边内设有能滑动的矩形隔片（5），所述矩形隔片（5）沿其长度方向的一端设有与第一限位台阶（4b）相配合的第二限位台阶（5a）；所述L形滑槽（4a）长边内设有能沿其长度方向滑动的隔片限位板（6），所述隔片限位板（6）沿其宽度方向的两端对称设有导向台阶（6a），所述L形滑槽（4a）长边侧面设有与导向台阶（6a）相配合的导向槽（4c）；所述L形滑槽（4a）长边宽面靠近矩形隔片（5）的一端设有定位槽（4d）,所述L形滑槽（4a）位于定位槽（4d）几何中心的位置上设有通孔（4e）；所述隔片限位板（6）的一侧宽面上靠近导向台阶（6a）的一端设有与定位槽（4d）相配合的蝶形不锈钢弹片（6b）；

在所述两个手套盒导轨（3）之间设有安装在箱体本体（1）内部底平面上的丝杆电机（7），所述丝杆电机（7）输出轴设有丝杆（8），在所述丝杆电机（8）两侧对称设有两根与箱体本体（1）内部底平面连接的圆形导轨（9）；所述丝杆（8）上通过螺纹转动连接有丝杆滑块（10），所述丝杆滑块（10）与两圆形导轨（9）滑动配合，所述丝杆（8）远离丝杆电机（7）的一端设有限位块（11）；

所述丝杆滑块（10）沿其长度方向上对称设有两个与通孔（4d）相配合的L形触发杆(12)；所述丝杆滑块（10）沿其长度方向上对称设有两个转动铰块（13），所述转动铰块（13）远离丝杆滑（10）的端面转动连接有转动杆（14），所述转动铰块（13）靠近丝杆（10）的一侧端面设有与转动杆（14）相配合的转动电机（14a）；所述转动杆（14）沿其长度方向远离转动铰块（13）的一端设有与手套盒（4）相配合的掌状手套吸附装置；

所述掌状手套吸附装置包括：与转动杆（14）通过螺栓连接的三通块（15），所述三通块（15）沿其长度方向一端焊接有与手套盒（4）内手套指尖位置相对应的第一导气管（16），所述三通块（15）沿其长度方向另一端焊接设有与手套盒（4）内手套手腕位置相对应的第二导气管（17）；所述三通块（15）沿其宽度方向一端的第一进气孔（15a）设有第一微型气泵（18），所述第一微型气泵（18）安装于箱体本体（1）内部侧面，通过橡胶软管与第一进气孔（15a）相连；所述三通块（15）远离转动杆（14）的一端设有第一传感器（15b）；

在所述箱体本体（1）内部底平面上远离手套盒（4）的一端设有电动滑轨（19），所述滑轨（19）轨道上滑动连接有第一滑块（20），所述第一滑块（20）上端面设有T形支架（21）,所述T形支架（21）远离第一滑块（20）的一端对称设有两个第二微型气泵（22），所述第二微型气泵（22）出气口设有与第二导气管（17）相配合的第三导气管（23）；

所述箱盖（2）上对称设有两块转动两个人体手腕可以穿过的椭圆通孔（2a），所述箱盖（2）靠近手套传送装置的端面设有与椭圆通孔（2a）外形相贴合的四个送风管（24），所述送风管（24）两两对称设置于通孔（2a）宽度方向的两侧；所述送风管（24）靠近椭圆通孔（2a）的一端设有出风口（24a）；所述箱盖（2）靠近手套传送装置的端面还设有第三微型气泵（25），所述第三微型气泵（25）通过橡胶气管分流与四个送风管（24）的进气端相连。

2.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述第一限位台阶（4b）与第二限位台阶（5a）通过推力弹簧（5b）相连。

3.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所隔片述限位板（6）远离矩形隔片（5）的一端端面设有拉力弹簧（6c），所述拉力弹簧（6c）与L形滑槽（4a）上远离矩形隔片（5）的端面相连。

4.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述第一导气管（16）、第二导气管(17)、第三导气管（23）管口均设有通心吸盘（26）。

5.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述电动滑轨（19）的一端贴合箱体侧壁，所述电动滑轨（19）远离箱体滑轨的一端设有轨道封闭台阶（19a）。

6.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述第一滑块（20）靠近轨道封闭台阶（19a）的一端设有与轨道封闭台阶（19a）露出部分对应的第二传感器（20a）。

7.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的丝杆电机（7）、第一传感器（15b）、转动电机（15）、第一微型气泵（18）、第二微型气泵（22）、电动滑轨（19）、第三微型气泵（25）、第二传感器（20a）的电路均与PLC控制器（27）相连。

8.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述出风口（24a）设置于送风管（24）上靠近椭圆通孔（2a）的一端，且风向与竖直面呈锐角。

9.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的箱体本体（1）内部底平面上靠近电动滑轨（19）的一端对称设有两盏紫外线消毒灯（28）。

10.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的箱盖（2）上端面还对称设有两块转动连接的盖板（29）。

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