CN110974126B - 一种胶囊内镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种胶囊内镜系统，包括：胶囊内镜和外部定位器；胶囊内镜包括胶囊内镜本体，胶囊内镜本体包括胶囊内镜外壳和胶囊内镜磁体，胶囊内镜磁体设置在胶囊内镜外壳的内部；外部定位器包括外部磁体；胶囊内镜磁体与外部磁体分别设置在待测部位的内侧和外侧，通过相互吸合固定在待测部位，或外部磁体移动使得胶囊内镜磁体在待测部位处移动；胶囊内镜还包括连接管，连接管的一端连接在胶囊内镜外壳的外表面，连接管的另一端悬空；连接管用于冲洗胶囊内镜以及用于回收胶囊内镜。采用本发明提供的胶囊内镜系统，医生能够实时、快速、直接、准确的探查腹部闭合性损伤，结构简单，操作简便，临床应用潜力大。

Description

一种胶囊内镜系统

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种胶囊内镜系统。

背景技术

腹部闭合性损伤的诊断是临床的重难点之一。腹部闭合性损伤的患者具有病因多、发病急、进展快等特点，并且患者常常伴有腹腔脏器出血，易导致失血性休克，死亡率较高。

腹部闭合性损伤不同于开放性损伤，医生难以直观、即时地观察损伤情况，部分患者在入院时已至昏迷状态，因此病情存在隐匿性，使大量病人被误诊、漏诊。

确诊腹腔损伤需进行腹腔镜探查或剖腹探查，探查时间长，操作复杂，缺少实时监测能力，尤其在不具备腹腔镜设备或技术的医院，剖腹探查对患者造成了二次医源性创伤。因此，临床亟待一种快捷、准确、能够即时动态监测腹部闭合性损伤患者病情的医疗设备。

发明内容

本申请提供一种胶囊内镜系统，以解决相关技术中存在的无法对腹部闭合性损伤进行快速、准确地探查的技术问题。

一种胶囊内镜系统，包括：胶囊内镜和外部定位器；

所述胶囊内镜包括胶囊内镜本体，所述胶囊内镜本体包括胶囊内镜外壳和胶囊内镜磁体，所述胶囊内镜磁体设置在所述胶囊内镜外壳的内部；所述外部定位器包括外部磁体；

所述胶囊内镜磁体与所述外部磁体分别设置在待测部位的内侧和外侧，通过相互吸合固定在待测部位，或通过移动所述外部磁体使得所述胶囊内镜磁体向待测部位处移动；

所述胶囊内镜还包括连接管，所述连接管的一端连接在所述胶囊内镜外壳的外表面，所述连接管的另一端悬空；所述连接管用于冲洗所述胶囊内镜以及用于回收所述胶囊内镜。

进一步地，所述胶囊内镜本体包括：光学前盖、光学镜头以及图像处理器；

所述胶囊内镜外壳为内部中空的椭球，所述光学前盖设置在所述胶囊内镜外壳的侧面，并嵌入所述胶囊内镜外壳的壳体中，与所述胶囊内镜外壳形成整体；

所述图像处理器与所述光学镜头通信连接；

所述光学镜头设置在所述胶囊内镜外壳的内部，且所述光学镜头通过所述光学前盖采集所述胶囊内镜本体外部的图像。

进一步地，所述胶囊内镜还包括：支管，所述支管的数量至少一条；所述支管设置在所述连接管的与所述胶囊内镜外壳连接的一端；所述支管紧贴在所述胶囊内镜外壳的外表面；所述支管的出口朝向所述光学镜头；所述支管用于冲洗所述胶囊内镜。

进一步地，所述胶囊内镜磁体与所述光学镜头之间的连线，与所述胶囊内镜外壳的短轴重合。

进一步地，所述胶囊内镜磁体设置在所述胶囊内镜外壳的内表面；所述胶囊内镜外壳与所述胶囊内镜磁体贴合的壳体为平面。

进一步地，所述胶囊内镜还包括：肝素帽，所述肝素帽设置在所述连接管悬空的一端；所述肝素帽用于接收注射的液体。

进一步地，所述胶囊内镜还包括：限位板，所述限位板环套在所述连接管上；所述限位板用于限制所述胶囊内镜的移动范围。

进一步地，所述外部定位器还包括：持握扣，所述持握扣设置在所述外部磁体的表面；所述持握扣用于移动所述外部磁体。

进一步地，所述外部定位器包括：固定绑带、带扣柄以及带扣槽，所述固定绑带包括：第一固定绑带和第二固定绑带；

所述第一固定绑带的第一端与所述第二固定绑带的第一端分别固定在所述外部磁体的两侧；

所述带扣柄设置在所述第一固定绑带的第二端；所述带扣槽设置在所述第二固定绑带的第二端；

所述带扣柄与所述带扣槽相互配合，使得所述外部定位器固定在待测部位的外侧。

进一步地，所述外部磁体为磁板，所述磁板的边长为3cm～7cm。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

本申请提供了一种胶囊内镜系统，通过微创方式将胶囊内镜本体植入腹部中，在腹部的外壁放置外部定位器，通过外部定位器与胶囊内镜本体之间的磁吸附力贴在腹部上，实现胶囊内镜在腹部内的固定；在需要移动胶囊内镜时，通过移动外部定位器从而带动胶囊内镜本体在腹部内的移动；由于胶囊内镜与外部定位器之间只隔了薄薄的腹壁，因此其固定较为稳固，使得医生能够在不对患者造成二次医学创伤的情况下，实时、快速、直接、准确的探查腹部闭合性损伤的真实情况，克服了现有技术中无法直观动态连续监测腹部闭合性损伤患者的腹腔损伤情况，结构简单，操作简便，临床应用潜力大。

本申请提供的胶囊内镜本体上设置有连接管，通过连接管可快速回收胶囊内镜本体，避免胶囊内镜本体落入体内；同时，由于腹部中可能会有凝血或人体其他体液，可通过连接管从外部输入生理盐水、肝素钠注射液，可以清洗胶囊内镜本体的光学前盖，防止光学前盖上凝血，导致观察视线受限，也可以通过连接管灌注药物，便于治疗。

本申请提供的胶囊内镜系统可以在体内实现留置，当不需要主动观察腹部中损伤情况时，可以通过固定绑带、带扣柄、带扣槽将外部定位器绑在患者腹部，使得胶囊内镜本体能够稳固的留置在体内，当需要主动观察腹部中损伤情况时，再解开带扣柄、带扣槽即可。一方面可以对腹部闭合性损伤进行长时间的直观探测，便于医生第一时间、快速、精准地了解腹部闭合性损伤，从而制定相关的治疗方案；另一方面也避免患者遭受二次医源性创伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请各个实施例的技术方案，下面将对本申请各个实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中胶囊内镜系统中的胶囊内镜的结构示意图；

图2是本申请中胶囊内镜本体的剖面结构示意图；

图3是本申请中外部定位器的结构示意图。

附图标记：

1-胶囊内镜本体；2-支管；3-连接管；4-限位板；5-肝素帽；11-胶囊内镜外壳；12-胶囊内镜磁体；13-光学前盖；14-光学镜头；15-图像处理器；6-外部定位器；61-外部磁体；62-持握扣；63-固定绑带；64-带扣柄；65-带扣槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

相关技术中，为探测患者身体内部的组织病变，早期最为常见的方式是采用诸如胃镜等插入式内镜仪器进行测量。由于插入式内镜仪器工作时其拍摄组件需要通过咽喉等部位强制性到达患者体内，因此导致这种仪器的使用体验非常差，使得很多耐受性差、年老体弱或病情严重的患者对其望而却步。

随着科技的发展出现了小型化的胶囊内窥镜，由于胶囊内窥镜体积很小，因此通过口服的方式即可进入患者体内。当胶囊内窥镜进入患者体内后，消化道的蠕动使胶囊内窥镜在消化道内运动，运动的同时胶囊内窥镜中的成像系统采集图像并通过信号收发系统将图像传输至患者体外的图像显示设备，供医务人员实时了解患消化道中的情况。

然而，相关技术中的胶囊内镜仅仅适用于消化道的图像采集，其灵活性和适用性较差，使用时的可控性有限。

腹部闭合性损伤是腹部外科诊治的重难点之一。目前，针对腹部闭合性损伤患者，医生需要根据以下几点进行诊断及鉴别诊断：1、症状：腹痛、恶心、呕吐、血尿、休克等；2、体征：腹膜刺激征、肠鸣音减弱、肝浊音界消失等；3、腹腔穿刺；4、X线示膈下游离气体；5、B超、CT提示腹腔积血。但是，上述诊断方式远不能满足临床对于复杂多样的伤情的诊断需要，无法兼顾灵敏性、特异性。

确诊腹腔损伤需进行腹腔镜探查或剖腹探查，探查时间长，操作复杂，缺少实时监测能力，尤其在不具备腹腔镜设备或技术的医院，剖腹探查对患者造成了二次医源性创伤。因此，临床亟待一种微创、快捷、准确、能够即时动态监测腹部闭合性损伤患者病情的诊断设备。

针对腹部闭合性损伤的探测，本申请提供了一种胶囊内镜系统，通过微创方式将胶囊内镜本体1植入腹部中，在腹部的外壁放置外部定位器6，通过外部定位器6与胶囊内镜本体1之间的作用力贴在腹部上，实现胶囊内镜在腹部内的固定；在需要移动胶囊内镜时，通过移动外部定位器6从而带动胶囊内镜本体1在腹部内的移动；由于胶囊内镜与外部定位器6之间只隔了薄薄的腹壁，因此其固定较为稳固，使得医生能够在不对患者造成二次医学创伤的情况下，快速、直接、准确、动态地探查腹部闭合性损伤的真实情况，克服了现有技术中无法直观动态连续监测腹部闭合性损伤患者的腹腔损伤情况，结构简单，操作简便，临床应用潜力大。

另外，胶囊内镜本体1上设置有连接管3，通过连接管3可快速回收胶囊内镜本体1，避免胶囊内镜本体1落入体内；同时，由于患者腹腔中可能会有血液、胃液、粪便等，可通过连接管3从外部输入肝素注射液等用于防止凝血的液体，可以清洗胶囊内镜本体1的光学前盖13，防止光学前盖13上凝血，导致观察视线受限，医师也可以借助连接管3向腹腔灌注药物，便于治疗。

另外，由于对腹部闭合性损伤的探测会持续一段时间，本申请提供的胶囊内镜系统可以在体内实现留置，当不需要主动观察腹部中损伤情况时，可以通过固定绑带63、带扣柄64、带扣槽65将外部定位器6绑在患者腹部，使得胶囊内镜本体1能够稳固的留置在体内，当需要主动观察腹部中损伤情况时，再解开带扣柄64、带扣槽65即可。一方面可以对腹部闭合性损伤进行长时间的直观探测，便于医生第一时间、快速、精准地了解腹部闭合性损伤，从而制定相关的治疗方案；另一方面也避免患者遭受二次医源性创伤。

如图1、图3所示，本申请提供的一种胶囊内镜系统，包括：胶囊内镜和外部定位器6；

所述胶囊内镜包括胶囊内镜本体1，所述胶囊内镜本体1包括胶囊内镜外壳11和胶囊内镜磁体12，所述胶囊内镜磁体12设置在所述胶囊内镜外壳11的内部；所述外部定位器6包括外部磁体61；

所述胶囊内镜磁体12与所述外部磁体61分别设置在待测部位的内侧和外侧，通过相互吸合固定在待测部位，或通过移动所述外部磁体61使得所述胶囊内镜磁体12向待测部位处移动。

本申请提供的胶囊内镜系统主要包括胶囊内镜和外部定位器6，其中胶囊内镜主要用于通过患者的微创伤口将其放置在患者体内，外部定位器6主要用于放置在患者的待测部位的外侧，通过外部定位器6的外部磁体61与放置在胶囊内镜的胶囊内镜磁体12相互吸附，附着在患者的待测部位的腹壁上。

胶囊内镜包含的胶囊内镜本体1是获取腹部闭合性损伤的主要探测部件。如图2所示，所述胶囊内镜本体1包括：光学前盖13、光学镜头14以及图像处理器15；所述胶囊内镜外壳11为内部中空的椭球，所述光学前盖13设置在所述胶囊内镜外壳11的侧面，并嵌入所述胶囊内镜外壳11的壳体中，与所述胶囊内镜外壳11形成整体；所述图像处理器15与所述光学镜头14通信连接；所述光学镜头14设置在所述胶囊内镜外壳11的内部，且所述光学镜头14通过所述光学前盖13采集所述胶囊内镜本体1外部的图像。

为了减小植入胶囊内镜的微创伤口的大小，以及减轻胶囊内镜在通过微创伤口时为患者带来的痛苦体验，将胶囊内镜外壳11设置有椭球体，这样胶囊内镜外壳11表面光滑、无棱角，可以有效减轻植入胶囊内镜时的痛苦体验。另一方面，椭球的胶囊内镜外壳11内部的空间较大，可以容纳光学镜头14以及为光学镜头14获取图像作支撑作用的图像处理器15等附属部件。

本申请中涉及的胶囊内镜本体1中获取图像的光学镜头14、图像处理器15可以是任何满足尺寸要求、获取清晰图像数据或视频数据的器件，此处不再赘述。另外本申请中图像处理器15包括支持光学镜头14、图像处理器15正常工作的附属部件，例如电池、存储模块、无线传输模块、收发一体控制电路、光学图像传感器等。

本申请中在胶囊内镜外壳11上植入光学前盖13，即光学前盖13是构成胶囊内镜外壳11的一部分，光学镜头14就设置在光学前盖13对应的胶囊内镜外壳11的内部，使得光学镜头14能够通过光学前盖13获取胶囊内镜本体1所处位置的四周的损伤情况。

为了使得光学镜头14能够朝向腹壁所处对面的内部，即腹腔中部，本申请将所述胶囊内镜磁体12与所述光学镜头14之间的连线，与所述胶囊内镜外壳11的短轴重合。这样能够保证光学镜头14是朝向腹部中的内脏所处的位置，能够更好地观测腹部闭合性损伤。

为了能够进一步地提高胶囊内镜与外部定位器6之间的稳固性，本申请中将所述胶囊内镜磁体12设置在所述胶囊内镜外壳11的内表面；所述胶囊内镜外壳11与所述胶囊内镜磁体12贴合的壳体为平面。如图2所示，胶囊内镜磁体12所处的胶囊内镜外壳11是平面，则胶囊内镜磁体12与外部磁体61之间的吸附面积会更大，也就提高了胶囊内镜与外部定位器6之间的稳固性。

所述胶囊内镜还包括连接管3，所述连接管3的一端连接在所述胶囊内镜外壳11的外表面，所述连接管3的另一端悬空；所述连接管3用于冲洗所述胶囊内镜以及用于回收所述胶囊内镜。

本申请为了便于回收植入患者腹部的胶囊内镜本体1，设置了连接管3。一方面，医生可以通过连接管3将植入体内的胶囊内镜拉出体内。另一方面可以通过连接管3注射肝素等用于防止凝血的液体，以保证光学前盖13上没有凝血，使得光学镜头14能够捕捉更好、更清晰的内部损伤画面。

为了能够更好地对光学镜头14实现冲洗，将设置在胶囊内镜外壳11的连接管3更换为支管2，或者在连接管3连接胶囊内镜外壳11的端部增设支管2。所述支管2的数量至少一条；所述支管2设置在所述连接管3的与所述胶囊内镜外壳11连接的一端；所述支管2紧贴在所述胶囊内镜外壳11的外表面；所述支管2的出口朝向所述光学镜头14；所述支管2用于冲洗所述胶囊内镜。

如图2所示，支管2的数量为两条，支管2紧贴于胶囊内镜外壳11的表面，每个支管2的液体输出端口朝向光学前盖13，使得通过连接管3输入肝素注射液等防治凝血的液体能够高效、快速、直接的将凝血从光学前盖13上去除。

如图1所示，所述胶囊内镜还包括：肝素帽5，所述肝素帽5设置在所述连接管3悬空的一端；所述肝素帽5用于接收注射的液体。为了便于向连接管3中注射肝素等抗凝血的液体，在连接管3处于人体外部的端部设置肝素帽5，在光学前盖13被凝血阻挡视线的时候，通过肝素帽5向连接管3中注射一定量的抗凝血的液体，以清洗光学前盖13。

如图1所示，所述胶囊内镜还包括：限位板4，所述限位板4环套在所述连接管3上；所述限位板4用于限制所述胶囊内镜的移动范围。由于肝素帽5本身的体积较小，为了防止胶囊内镜本体1、连接管3、肝素帽5一起落入患者体内，在连接管3上靠近肝素帽5的一端设置限位板4，限位板4可以是圆盘，也可以是其他可以保护伤口、以及防止胶囊内镜落入体内的其他阻挡性物体。

如图3所示，所述外部定位器6还包括：持握扣62，所述持握扣62设置在所述外部磁体61的表面；所述持握扣62用于移动所述外部磁体61。

本申请是通过移动外部定位器6，从而带动植入体内的胶囊内镜的移动，为了更好地实现移动，在外部定位器6的外部磁体61的表面设置一个持握扣62，可以将手指套入持握扣62中，从而提高外部磁体61移动的便利性。

如图3所示，所述外部定位器6包括：固定绑带63、带扣柄64以及带扣槽65，所述固定绑带63包括：第一固定绑带63和第二固定绑带63；所述第一固定绑带63的第一端与所述第二固定绑带63的第一端分别固定在所述外部磁体61的两侧；所述带扣柄64设置在所述第一固定绑带63的第二端；所述带扣槽65设置在所述第二固定绑带63的第二端；所述带扣柄64与所述带扣槽65相互配合，使得所述外部定位器6固定在待测部位的外侧。

本申请所提供的胶囊内镜可能需要在体内植入一段时间，植入的时长需要达到医生对腹部闭合性损伤进行全面观察的时长，例如十几个小时、二十几个小时，甚至更长的时间，在这段时间内，医生并不需要随时都在实时观察，因此，在医生不主动使用胶囊内镜观察腹部损伤情况时，胶囊内镜也是放置在体内的，为了避免胶囊内镜在人体内移动，解放病人和医生的双手，使用固定绑带63、带扣柄64、带扣槽65将外部磁体61绑在患者腹部，一方面固定外部磁体61，避免患者一直双手扶持；另一方面也避免胶囊内镜在体内随意移动，造成对患者的二次损伤。

所述外部磁体61为磁板，磁板的面积、尺寸和形状可以根据具体情况设定，本申请中优选的磁板的边长为3cm～7cm。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种胶囊内镜系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种胶囊内镜系统，其特征在于，包括：胶囊内镜和外部定位器(6)；

所述胶囊内镜包括胶囊内镜本体(1)，所述胶囊内镜本体(1)包括胶囊内镜外壳(11)和胶囊内镜磁体(12)，所述胶囊内镜磁体(12)设置在所述胶囊内镜外壳(11)的内部；所述外部定位器(6)包括外部磁体(61)；

所述胶囊内镜磁体(12)与所述外部磁体(61)分别设置在待测部位的内侧和外侧，通过相互吸合固定在待测部位，或通过移动所述外部磁体(61)使得所述胶囊内镜磁体(12)向待测部位处移动；

所述胶囊内镜还包括连接管(3)，所述连接管(3)的一端连接在所述胶囊内镜外壳(11)的外表面，所述连接管(3)的另一端悬空；所述连接管(3)用于冲洗所述胶囊内镜以及用于回收所述胶囊内镜；

所述胶囊内镜还包括：支管(2)，所述支管(2)的数量至少一条；所述支管(2)设置在所述连接管(3)的与所述胶囊内镜外壳(11)连接的一端；所述支管(2)紧贴在所述胶囊内镜外壳(11)的外表面；所述支管(2)的出口朝向光学镜头(14)；所述支管(2)用于冲洗所述胶囊内镜；所述光学镜头(14)设置在所述胶囊内镜外壳(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内镜本体(1)包括：光学前盖(13)、光学镜头(14)以及图像处理器(15)；

所述胶囊内镜外壳(11)为内部中空的椭球，所述光学前盖(13)设置在所述胶囊内镜外壳(11)的侧面，并嵌入所述胶囊内镜外壳(11)的壳体中，与所述胶囊内镜外壳(11)形成整体；

所述图像处理器(15)与所述光学镜头(14)通信连接；

所述光学镜头(14)通过所述光学前盖(13)采集所述胶囊内镜本体(1)外部的图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述胶囊内镜磁体(12)与所述光学镜头(14)之间的连线，与所述胶囊内镜外壳(11)的短轴重合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内镜磁体(12)设置在所述胶囊内镜外壳(11)的内表面；所述胶囊内镜外壳(11)与所述胶囊内镜磁体(12)贴合的壳体为平面。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内镜还包括：肝素帽(5)，所述肝素帽(5)设置在所述连接管(3)悬空的一端；所述肝素帽(5)用于接收注射的液体。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内镜还包括：限位板(4)，所述限位板(4)环套在所述连接管(3)上；所述限位板(4)用于限制所述胶囊内镜的移动范围。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部定位器(6)还包括：持握扣(62)，所述持握扣(62)设置在所述外部磁体(61)的表面；所述持握扣(62)用于移动所述外部磁体(61)。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部定位器(6)包括：固定绑带(63)、带扣柄(64)以及带扣槽(65)，所述固定绑带(63)包括：第一固定绑带和第二固定绑带；

所述第一固定绑带的第一端与所述第二固定绑带的第一端分别固定在所述外部磁体(61)的两侧；

所述带扣柄(64)设置在所述第一固定绑带的第二端；所述带扣槽(65)设置在所述第二固定绑带的第二端；

所述带扣柄(64)与所述带扣槽(65)相互配合，使得所述外部定位器(6)固定在待测部位的外侧。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部磁体(61)为磁板，所述磁板的边长为3cm～7cm。

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