CN110973222B - 一种牡蛎处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水产品加工领域，更具体的说是一种牡蛎处理装置。一种牡蛎处理装置，包括水箱、滤送外壳、间歇拨送器、动力Ⅰ、加工运输机构、动力Ⅱ、辅助架、清洁机构、动力Ⅲ和储滑道，通过间隙进行四分之一圈转动的拨片可对大批量牡蛎进行持续的输送，使牡蛎在加工运输机构成单行排列等待清洗；利用水循环使间歇拨送器内的牡蛎进行在排列时进行初步清洗；利用上下往复运动的翻顶部使牡蛎翻转，结合清洁机构对牡蛎的两面进行彻底清洁；本发明可对大批量牡蛎进行连续的彻底清洁，清洁方式不会使牡蛎壳产生碎屑，保证加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及水产品加工领域，更具体的说是一种牡蛎处理装置。
背景技术
牡蛎俗称海蛎子、蚝等,隶属软体动物门，是世界上第一大养殖贝类，是人类可利用的重要海洋生物资源之一，牡蛎不仅肉鲜味美、营养丰富,而且具有独特的保健功能和药用价值，是一种营养价值很高的海产珍品。牡蛎的外壳棱角过多，其上会附有很多像沙子或海草粘结物的杂质，这些杂质不易清洗，而现有技术中通常通过搅拌和高压水对外壳进行清理，搅拌过程中易造成牡蛎之间的碰撞产生碎壳含杂在肉中，高压水往往会产生清洁不彻底的现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种牡蛎处理装置，可连续对牡蛎进行双面的清洁处理。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种牡蛎处理装置，包括水箱、滤送外壳、间歇拨送器、动力Ⅰ、加工运输机构、动力Ⅱ、辅助架、清洁机构、动力Ⅲ和储滑道，所述水箱的左侧固定连接滤送外壳，间歇拨送器与水箱转动连接，间歇拨送器位于滤送外壳内，动力Ⅰ与水箱固定连接，间歇拨送器与动力Ⅰ啮合传动连接，加工运输机构与水箱的右侧固定连接，动力Ⅱ与水箱固定连接，动力Ⅱ与加工运输机构滑动连接，辅助架与加工运输机构的上端固定连接，清洁机构与辅助架滑动连接，动力Ⅲ与清洁机构传动连接，储滑道与水箱的左端固定连接。
所述水箱包括储滑道安装架、水箱本体、滤送外壳架、轴座和运输机构架，所述滑道安装架的右端与水箱本体固定连接，水箱本体内部由左至右依次固定连接滤送外壳架、轴座和运输机构架；储滑道固定连接在滑道安装架上。
所述滤送外壳包括外壳底、外壳本体和滤网，所述外壳底的上端固定连接外壳本体，外壳本体的上端固定连接滤网，外壳本体的上端固接并连通水管的一端，所述水管的另一端与水箱本体固接并连通，所述水管上设有水泵。
所述间歇拨送器包括播送盘、缺口、拨片、主轴和斜齿轮Ⅰ，所述播送盘上设有缺口，拨片固定连接在播送盘的上端，主轴的上端与播送盘和缺口固定连接，主轴的下侧固定连接斜齿轮Ⅰ；所述主轴与外壳底转动连接，播送盘位于外壳底的上侧，拨片位于外壳本体内，主轴的下端转动连接在轴座内。
所述动力Ⅰ包括带座轴承、轴Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、输出棘轮、输入棘轮和电机Ⅰ，所述带座轴承上转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固定连接斜齿轮Ⅱ和输出棘轮，输出棘轮与输入棘轮传动连接，输入棘轮固定连接在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ的输出轴与带座轴承转动连接；所述斜齿轮Ⅱ与斜齿轮Ⅰ啮合传动，带座轴承与水箱本体固定连接，电机Ⅰ与水箱本体固定连接。
所述加工运输机构包括运输架、滑口、输送辊、侧边运输带、主运输带和电机Ⅱ，所述运输架后侧中部设置滑口，运输架的左右两端分别固定连接一个输送辊，两个输送辊之间通过皮带传动连接，侧边运输带设置在两个输送辊的后侧，主运输带设置在两个输送辊的前侧，电机Ⅱ的输出轴与其中一个输送辊固定连接；运输架与运输机构架固定连接，电机Ⅱ与水箱本体固定连接。
所述动力Ⅱ包括电机Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和翻顶部，所述电机Ⅲ的输出轴与连杆Ⅰ的一端固定连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接连接，连杆Ⅱ的另一端与翻顶部的下端铰接连接；电机Ⅲ与水箱本体固定连接，翻顶部滑动连接在滑口内。
所述辅助架包括辅助架本体、侧挡板和倾斜挡板，所述辅助架本体下端的前后两侧分别固定连接侧挡板和倾斜挡板；辅助架本体与运输架固定连接，侧挡板和倾斜挡板分别位于侧边运输带的后侧和主运输带的前侧。
所述清洁机构包括杆件、限位块、带口梁、电机Ⅳ和清洁刷，所述带口梁的上端固定连接两个杆件，两个杆件的上端分别固定连接一个限位块，带口梁的左右两端分别固定连接一个电机Ⅳ，两个电机Ⅳ的输出轴上分别固定连接一个清洁刷；两个杆件均滑动连接在辅助架本体的上端。
所述动力Ⅲ包括电机Ⅴ、连杆Ⅲ和插杆，所述电机Ⅴ的输出轴与连杆Ⅲ的一端固定连接，连杆Ⅲ的另一端固定连接插杆；电机Ⅴ与辅助架本体固定连接，插杆位于带口梁内。
本发明一种牡蛎处理装置的有益效果为：
通过间隙进行四分之一圈转动的拨片可对大批量牡蛎进行持续的输送，使牡蛎在加工运输机构成单行排列等待清洗；利用水循环使间歇拨送器内的牡蛎进行在排列时进行初步清洗；利用上下往复运动的翻顶部使牡蛎翻转，结合清洁机构对牡蛎的两面进行彻底清洁；本发明可对大批量牡蛎进行连续的彻底清洁，清洁方式不会使牡蛎壳产生碎屑，保证加工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种牡蛎处理装置的整体结构示意图；
图2是本发明的水箱结构示意图；
图3是本发明的滤送外壳结构示意图一；
图4是本发明的滤送外壳结构示意图二；
图5是本发明的间歇拨送器结构示意图；
图6是本发明的动力Ⅰ结构示意图；
图7是本发明的加工运输机构结构示意图；
图8是本发明的动力Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的辅助架结构示意图；
图10是本发明的清洁机构结构示意图；
图11是本发明的动力Ⅲ结构示意图。
图中：水箱1；储滑道安装架101；水箱本体102；滤送外壳架103；轴座104；运输机构架105；滤送外壳2；外壳底201；外壳本体202；滤网203；间歇拨送器3；播送盘301；缺口302；拨片303；主轴304；斜齿轮Ⅰ305；动力Ⅰ4；带座轴承401；轴Ⅰ402；斜齿轮Ⅱ403；输出棘轮404；输入棘轮405；电机Ⅰ406；加工运输机构5；运输架501；滑口502；输送辊503；侧边运输带504；主运输带505；电机Ⅱ506；动力Ⅱ6；电机Ⅲ601；连杆Ⅰ602；连杆Ⅱ603；翻顶部604；辅助架7；辅助架本体701；侧挡板702；倾斜挡板703；清洁机构8；杆件801；限位块802；带口梁803；电机Ⅳ804；清洁刷805；动力Ⅲ9；电机Ⅴ901；连杆Ⅲ902；插杆903；储滑道10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-11所示，一种牡蛎处理装置，包括水箱1、滤送外壳2、间歇拨送器3、动力Ⅰ4、加工运输机构5、动力Ⅱ6、辅助架7、清洁机构8、动力Ⅲ9和储滑道10，所述水箱1的左侧固定连接滤送外壳2，间歇拨送器3与水箱1转动连接，间歇拨送器3位于滤送外壳2内，动力Ⅰ4与水箱1固定连接，间歇拨送器3与动力Ⅰ4啮合传动连接，加工运输机构5与水箱1的右侧固定连接，动力Ⅱ6与水箱1固定连接，动力Ⅱ6与加工运输机构5滑动连接，辅助架7与加工运输机构5的上端固定连接，清洁机构8与辅助架7滑动连接，动力Ⅲ9与清洁机构8传动连接，储滑道10与水箱1的左端固定连接。通过间隙进行四分之一圈转动的拨片303可对大批量牡蛎进行持续的输送，使牡蛎在加工运输机构5成单行排列等待清洗；利用水循环使间歇拨送器3内的牡蛎进行在排列时进行初步清洗；利用上下往复运动的翻顶部604使牡蛎翻转，结合清洁机构8对牡蛎的两面进行彻底清洁；本发明可对大批量牡蛎进行连续的彻底清洁，清洁方式不会使牡蛎壳产生碎屑，保证加工质量。
具体实施方式二：
如图1-11所示，所述水箱1包括储滑道安装架101、水箱本体102、滤送外壳架103、轴座104和运输机构架105，所述滑道安装架101的右端与水箱本体102固定连接，水箱本体102内部由左至右依次固定连接滤送外壳架103、轴座104和运输机构架105；储滑道10固定连接在滑道安装架101上。在水箱本体102内加入水，水位应低于轴座104，启动所述水管上的水泵，水箱本体102内的水将持续的从水管的一端抽至水管的另一端进入至滤送外壳2内准备对牡蛎进行初步冲洗，冲洗后的水将回落至水箱本体102内完成水循环。
具体实施方式三：
如图1-11所示，所述滤送外壳2包括外壳底201、外壳本体202和滤网203，所述外壳底201的上端固定连接外壳本体202，外壳本体202的上端固定连接滤网203，外壳本体202的上端固接并连通水管的一端，所述水管的另一端与水箱本体102固接并连通，所述水管上设有水泵。外壳本体202左端的大小每次只能使一个牡蛎通过，滤网203则防止水内细小的颗粒进入至牡蛎肉内影响处理质量。
具体实施方式四：
如图1-11所示，所述间歇拨送器3包括播送盘301、缺口302、拨片303、主轴304和斜齿轮Ⅰ305，所述播送盘301上设有缺口302，拨片303固定连接在播送盘301的上端，主轴304的上端与播送盘301和缺口302固定连接，主轴304的下侧固定连接斜齿轮Ⅰ305；所述主轴304与外壳底201转动连接，播送盘301位于外壳底201的上侧，拨片303位于外壳本体202内，主轴304的下端转动连接在轴座104内。播送盘301和拨片303上均设有孔，用于水通过，斜齿轮Ⅰ305使得播送盘301和拨片303进行间歇的四分之一圈转动，牡蛎将通过外壳本体202左端滑动至播送盘301上，转动的拨片303将带动牡蛎进行间隙转动，参考图5，第一个牡蛎间隙转动一次后，第二个牡蛎进入至播送盘301上，当第一个牡蛎再次转动通过缺口302落在主运输带505上，此时第三个牡蛎进入至播送盘301上，依次对大批量牡蛎进行连续的初步冲洗。
具体实施方式五：
如图1-11所示，所述动力Ⅰ4包括带座轴承401、轴Ⅰ402、斜齿轮Ⅱ403、输出棘轮404、输入棘轮405和电机Ⅰ406，所述带座轴承401上转动连接轴Ⅰ402的中部，轴Ⅰ402的前后两端分别固定连接斜齿轮Ⅱ403和输出棘轮404，输出棘轮404与输入棘轮405传动连接，输入棘轮405固定连接在电机Ⅰ406的输出轴上，电机Ⅰ406的输出轴与带座轴承401转动连接；所述斜齿轮Ⅱ403与斜齿轮Ⅰ305啮合传动，带座轴承401与水箱本体102固定连接，电机Ⅰ406与水箱本体102固定连接。启动电机Ⅰ406，电机Ⅰ406的输出轴带动输入棘轮405转动，输入棘轮405带动输出棘轮404进行间歇的进行四分之一圈转动，输出棘轮404通过轴Ⅰ402和斜齿轮Ⅱ403带动斜齿轮Ⅰ305间歇的进行四分之一圈转动。
具体实施方式六：
如图1-11所示，所述加工运输机构5包括运输架501、滑口502、输送辊503、侧边运输带504、主运输带505和电机Ⅱ506，所述运输架501后侧中部设置滑口502，运输架501的左右两端分别固定连接一个输送辊503，两个输送辊503之间通过皮带传动连接，侧边运输带504设置在两个输送辊503的后侧，主运输带505设置在两个输送辊503的前侧，电机Ⅱ506的输出轴与其中一个输送辊503固定连接；运输架501与运输机构架105固定连接，电机Ⅱ506与水箱本体102固定连接。启动电机Ⅱ506，电机Ⅱ506的输出轴使输送辊503转动，输送辊503使侧边运输带504和主运输带505进行运转，使得其上经初步冲洗较为湿润的牡蛎成单行排列连续运输。
具体实施方式七：
如图1-11所示，所述动力Ⅱ6包括电机Ⅲ601、连杆Ⅰ602、连杆Ⅱ603和翻顶部604，所述电机Ⅲ601的输出轴与连杆Ⅰ602的一端固定连接，连杆Ⅰ602的另一端与连杆Ⅱ603的一端铰接连接，连杆Ⅱ603的另一端与翻顶部604的下端铰接连接；电机Ⅲ601与水箱本体102固定连接，翻顶部604滑动连接在滑口502内。启动电机Ⅲ601，电机Ⅲ601的输出轴带动连杆Ⅰ602转动，连杆Ⅰ602带动连杆Ⅱ603运动，连杆Ⅱ603带动翻顶部604上下往复运动，翻顶部604将主运输带505上的牡蛎的一侧顶起，使牡蛎翻转，牡蛎翻转的部分将落向倾斜挡板703，由于倾斜挡板703倾斜，牡蛎轻微向后滑动完成180度翻转，位于右侧的清洁刷805向下运动时将会对牡蛎的另一面进行清理，经初步冲洗湿润的牡蛎使清洁刷805清洁使效果更好。
具体实施方式八：
如图1-11所示，所述辅助架7包括辅助架本体701、侧挡板702和倾斜挡板703，所述辅助架本体701下端的前后两侧分别固定连接侧挡板702和倾斜挡板703；辅助架本体701与运输架501固定连接，侧挡板702和倾斜挡板703分别位于侧边运输带504的后侧和主运输带505的前侧。侧挡板702和倾斜挡板703之间的间距保证单行的牡蛎成直线运输。
具体实施方式九：
如图1-11所示，所述清洁机构8包括杆件801、限位块802、带口梁803、电机Ⅳ804和清洁刷805，所述带口梁803的上端固定连接两个杆件801，两个杆件801的上端分别固定连接一个限位块802，带口梁803的左右两端分别固定连接一个电机Ⅳ804，两个电机Ⅳ804的输出轴上分别固定连接一个清洁刷805；两个杆件801均滑动连接在辅助架本体701的上端。启动电机Ⅳ804，电机Ⅳ804的输出轴带动清洁刷805转动。
具体实施方式十：
如图1-11所示，所述动力Ⅲ9包括电机Ⅴ901、连杆Ⅲ902和插杆903，所述电机Ⅴ901的输出轴与连杆Ⅲ902的一端固定连接，连杆Ⅲ902的另一端固定连接插杆903；电机Ⅴ901与电机Ⅴ901固定连接，插杆903位于带口梁803内。启动电机Ⅴ901，电机Ⅴ901的输出轴带动连杆Ⅲ902转动，连杆Ⅲ902带动插杆903转动，插杆903使带口梁803上下反复运动，位于左端的清洁刷805向下运动对牡蛎的一面进行清洁。
本发明的一种牡蛎处理装置，其工作原理为：
在水箱本体102内加入水，水量应低于轴座104，启动所述水管上的水泵，水箱本体102内的水将持续的从水管的一端抽至水管的另一端进入至滤送外壳2内准备对牡蛎进行初步冲洗，冲洗后的水将回落至水箱本体102内完成水循环，将牡蛎批量的投放在储滑道10内，牡蛎利用自身重力在倾斜结构的储滑道10内向右下方滑动，启动电机Ⅰ406，电机Ⅰ406的输出轴带动输入棘轮405转动，输入棘轮405带动输出棘轮404进行间歇的进行四分之一圈转动，输出棘轮404通过轴Ⅰ402和斜齿轮Ⅱ403带动斜齿轮Ⅰ305间歇的进行四分之一圈转动，进而斜齿轮Ⅰ305使得播送盘301和拨片303进行间歇的四分之一圈转动，牡蛎将通过外壳本体202左端滑动至播送盘301上，外壳本体202左端的大小每次只能使一个牡蛎通过，转动的拨片303将带动牡蛎进行间隙转动，参考图5，第一个牡蛎间隙转动一次后，第二个牡蛎进入至播送盘301上，当第一个牡蛎再次转动通过缺口302落在主运输带505上，此时第三个牡蛎进入至播送盘301上，依次对大批量牡蛎进行连续的初步冲洗，滤网203则防止水内细小的颗粒进入至牡蛎肉内影响处理质量，启动电机Ⅱ506，电机Ⅱ506的输出轴使输送辊503转动，输送辊503使侧边运输带504和主运输带505进行运转，使得其上经初步冲洗较为湿润的牡蛎成单行排列连续运输，侧挡板702和倾斜挡板703之间的间距保证单行的牡蛎成直线运输，启动电机Ⅳ804，电机Ⅳ804的输出轴带动清洁刷805转动，启动电机Ⅴ901，电机Ⅴ901的输出轴带动连杆Ⅲ902转动，连杆Ⅲ902带动插杆903转动，插杆903使带口梁803上下反复运动，位于左端的清洁刷805向下运动对牡蛎的一面进行清洁，启动电机Ⅲ601，电机Ⅲ601的输出轴带动连杆Ⅰ602转动，连杆Ⅰ602带动连杆Ⅱ603运动，连杆Ⅱ603带动翻顶部604上下往复运动，翻顶部604将主运输带505上的牡蛎的一侧顶起，使牡蛎翻转，牡蛎翻转的部分将落向倾斜挡板703，由于倾斜挡板703倾斜，牡蛎轻微向后滑动完成180度翻转，位于右侧的清洁刷805向下运动时将会对牡蛎的另一面进行清理，经初步冲洗湿润的牡蛎使清洁刷805清洁使效果更好。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种牡蛎处理装置，包括水箱(1)、滤送外壳(2)、间歇拨送器(3)、动力Ⅰ(4)、加工运输机构(5)、动力Ⅱ(6)、辅助架(7)、清洁机构(8)、动力Ⅲ(9)和储滑道(10)，其特征在于：所述水箱(1)的左侧固定连接滤送外壳(2)，间歇拨送器(3)与水箱(1)转动连接，间歇拨送器(3)位于滤送外壳(2)内，动力Ⅰ(4)与水箱(1)固定连接，间歇拨送器(3)与动力Ⅰ(4)啮合传动连接，加工运输机构(5)与水箱(1)的右侧固定连接，动力Ⅱ(6)与水箱(1)固定连接，动力Ⅱ(6)与加工运输机构(5)滑动连接，辅助架(7)与加工运输机构(5)的上端固定连接，清洁机构(8)与辅助架(7)滑动连接，动力Ⅲ(9)与清洁机构(8)传动连接，储滑道(10)与水箱(1)的左端固定连接；
所述水箱(1)包括储滑道安装架(101)、水箱本体(102)、滤送外壳架(103)、轴座(104)和运输机构架(105)，所述滑道安装架(101)的右端与水箱本体(102)固定连接，水箱本体(102)内部由左至右依次固定连接滤送外壳架(103)、轴座(104)和运输机构架(105)；储滑道(10)固定连接在滑道安装架(101)上；
所述滤送外壳(2)包括外壳底(201)、外壳本体(202)和滤网(203)，所述外壳底(201)的上端固定连接外壳本体(202)，外壳本体(202)的上端固定连接滤网(203)，外壳本体(202)的上端固接并连通水管的一端，所述水管的另一端与水箱本体(102)固接并连通，所述水管上设有水泵；
所述间歇拨送器(3)包括播送盘(301)、缺口(302)、拨片(303)、主轴(304)和斜齿轮Ⅰ(305)，所述播送盘(301)上设有缺口(302)，拨片(303)固定连接在播送盘(301)的上端，主轴(304)的上端与播送盘(301)和缺口(302)固定连接，主轴(304)的下侧固定连接斜齿轮Ⅰ(305)；所述主轴(304)与外壳底(201)转动连接，播送盘(301)位于外壳底(201)的上侧，拨片(303)位于外壳本体(202)内，主轴(304)的下端转动连接在轴座(104)内；
牡蛎将通过外壳本体(202)左端滑动至播送盘(301)上，外壳本体(202)左端的大小每次只能使一个牡蛎通过；
所述动力Ⅰ(4)包括带座轴承(401)、轴Ⅰ(402)、斜齿轮Ⅱ(403)、输出棘轮(404)、输入棘轮(405)和电机Ⅰ(406)，所述带座轴承(401)上转动连接轴Ⅰ(402)的中部，轴Ⅰ(402)的前后两端分别固定连接斜齿轮Ⅱ(403)和输出棘轮(404)，输出棘轮(404)与输入棘轮(405)传动连接，输入棘轮(405)固定连接在电机Ⅰ(406)的输出轴上，电机Ⅰ(406)的输出轴与带座轴承(401)转动连接；所述斜齿轮Ⅱ(403)与斜齿轮Ⅰ(305)啮合传动，带座轴承(401)与水箱本体(102)固定连接，电机Ⅰ(406)与水箱本体(102)固定连接；
所述加工运输机构(5)包括运输架(501)、滑口(502)、输送辊(503)、侧边运输带(504)、主运输带(505)和电机Ⅱ(506)，所述运输架(501)后侧中部设置滑口(502)，运输架(501)的左右两端分别固定连接一个输送辊(503)，两个输送辊(503)之间通过皮带传动连接，侧边运输带(504)设置在两个输送辊(503)的后侧，主运输带(505)设置在两个输送辊(503)的前侧，电机Ⅱ(506)的输出轴与其中一个输送辊(503)固定连接；运输架(501)与运输机构架(105)固定连接，电机Ⅱ(506)与水箱本体(102)固定连接；
所述动力Ⅱ(6)包括电机Ⅲ(601)、连杆Ⅰ(602)、连杆Ⅱ(603)和翻顶部(604)，所述电机Ⅲ(601)的输出轴与连杆Ⅰ(602)的一端固定连接，连杆Ⅰ(602)的另一端与连杆Ⅱ(603)的一端铰接连接，连杆Ⅱ(603)的另一端与翻顶部(604)的下端铰接连接；电机Ⅲ(601)与水箱本体(102)固定连接，翻顶部(604)滑动连接在滑口(502)内。
2.根据权利要求1所述的一种牡蛎处理装置，其特征在于：所述辅助架(7)包括辅助架本体(701)、侧挡板(702)和倾斜挡板(703)，所述辅助架本体(701)下端的前后两侧分别固定连接侧挡板(702)和倾斜挡板(703)；辅助架本体(701)与运输架(501)固定连接，侧挡板(702)和倾斜挡板(703)分别位于侧边运输带(504)的后侧和主运输带(505)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种牡蛎处理装置，其特征在于：所述清洁机构(8)包括杆件(801)、限位块(802)、带口梁(803)、电机Ⅳ(804)和清洁刷(805)，所述带口梁(803)的上端固定连接两个杆件(801)，两个杆件(801)的上端分别固定连接一个限位块(802)，带口梁(803)的左右两端分别固定连接一个电机Ⅳ(804)，两个电机Ⅳ(804)的输出轴上分别固定连接一个清洁刷(805)；两个杆件(801)均滑动连接在辅助架本体(701)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种牡蛎处理装置，其特征在于：所述动力Ⅲ(9)包括电机Ⅴ(901)、连杆Ⅲ(902)和插杆(903)，所述电机Ⅴ(901)的输出轴与连杆Ⅲ(902)的一端固定连接，连杆Ⅲ(902)的另一端固定连接插杆(903)；电机Ⅴ(901)与辅助架本体(701)固定连接，插杆(903)位于带口梁(803)内。
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