CN110972667A - 一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物施肥设备技术领域，具体涉及一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备；采用伺服电机驱动一号转轴转动，使二号转轴带动曲拐转动，从而使推拉杆通过铰接接头带动伸缩杆摇摆，进而使扇形齿轮通过二号齿条带着三号齿条的左右往复移动，三号齿条通过从动齿轮带动支撑转轴转动，从而带动喷头摇摆，扩大喷洒范围，用于双边喷洒；设计了提拉组件，提拉杆在左右移动的同时还上下移动，对应于二号滑块和二号滑轨一方面水平滑动、另一方面上下移动；二号滑轨上下移动，通过传动带动二类搅拌棒对混料罐的肥料进行搅拌；同时压板也跟着上下移动，配合弹簧，带动一号活塞板运动，实现二类活塞筒对混料罐的抽排工作，实现喷头喷洒肥料。
Description
技术领域
本发明涉及农作物施肥设备技术领域，具体涉及一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备。
背景技术
农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
农业分布范围十分辽阔。地球表面除两极和沙漠外，几乎都可用于农业生产。在近1.31亿平方公里的实际陆地面积中，约11％是可耕地和多年生作物地,24％是草原和牧场，31％是森林和林地。海洋和内陆水域则是水产业生产的场所。农业自然资源的分布很不平衡。可耕地主要集中在亚洲、欧洲和北美。北美、欧洲和大洋洲的经济发达国家为0.56公顷，而亚洲、非洲和拉丁美洲的发展中国家仅为0.22公顷，其中亚洲仅0.16公顷(1984年)。森林以欧洲和拉丁美洲的分布面积较大；草原面积则非洲居首位，亚洲其次；其中不同国家、地区之间也有很大差异。当代世界农业发展的基本趋势和特征是高度的商业化、资本化、规模化、专业化、区域化、工厂化、知识化、社会化、国际化交织在一起，极大地提高了土地产出率、农业劳动生产率、农产品商品率和国际市场竞争力。
农作物指农业上栽培的各种植物。生物的一种。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
农作物在种植的过程中需要定期进行施肥，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益。
现有农作物大多采用排状分布，施肥时沿着路径进行。现有技术中，有的则仍然采用人工背负肥料罐，人工挥洒肥料，这种方式工作量大非常费力；并且人工的施肥效率有限，对于较大的种植面积，所用的时间也较长，因此需要设计一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备。
(二)技术方案
一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体、摇摆组件及喷洒组件；
喷洒组件设置在箱体右侧，包括喷头、支撑转轴、从动齿轮及三号齿条；箱体右侧设置有二号支撑板，二号支撑板前后对称设置有两根支撑转轴；喷头设置在支撑转轴顶端，并分别面向前后侧；喷头连接有导液管；支撑转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮之间设置有三号齿条，三号齿条前后侧均设置有齿牙，并与从动齿轮啮合；三号齿条在摇摆组件作用下左右往复运动，通过从动齿轮带动支撑转轴转动，从而带动喷头摇摆。
优选地，摇摆组件包括伺服电机、一号转轴、二号转轴、推拉杆、伸缩杆、扇形齿轮及一号齿条；伺服电机设置在箱体顶部，伺服电机的输出端向上伸出并连接有一号转轴，二号转轴平行设置在一号转轴右侧，二号转轴底端转动连接箱体顶壁；一号转轴上设置有一号齿轮，二号转轴上对应设置有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合；二号转轴上还设置有曲拐，曲拐上套合有套筒，套筒向右连接有推拉杆，推拉杆右端通过铰接接头连接伸缩杆顶端；伸缩杆底端连接有扇形齿轮；扇形齿轮转动安装在安装座上，底端伸入到箱体内；扇形齿轮下方配合设置有一号齿条；箱体右侧壁对应一号齿条下方还连接有一号滑轨，一号齿条底部设置有一号滑块，一号滑块与一号滑轨滑动连接；一号齿条右端伸出箱体并通过连杆连接三号齿条左端。
优选地，箱体顶部还设置有倒L型的一号支撑板，一号转轴和二号转轴顶端均转动连接一号支撑板；箱体顶部还设置有对应扇形齿轮运动的通槽；铰接接头两侧均设置有铰接座，左侧铰接座适应于推拉杆前后转动，右侧铰接座适应于伸缩杆左右转动。
优选地，还包括二号活塞筒，二号活塞筒设置在箱体内腔的右下部，二号活塞筒内设置有上下活动的二号活塞板，二号活塞板顶部连接有二号活塞杆，二号活塞杆顶端伸出二号活塞筒并连接有压板，压板与二号活塞筒顶端还连接有弹簧；活塞筒底部连接两根导液管，导液管上设置有控制液体从二号活塞筒流入喷头的四号单向阀。
优选地，还包括提拉组件，提拉组件包括倾斜板、楔形块、提拉杆、闭合环、二号滑块、二号滑轨、压板、滑套及导向柱；一号齿条左端设置有闭合环，提拉杆从闭合环的上下边竖直穿过；提拉杆顶端设置有楔形块，楔形块左侧设置有向左下倾斜的倾斜板，倾斜板通过二号固定杆连接箱体顶板；楔形块的斜面与倾斜板滑动接触；提拉杆底端设置有二号滑块，二号滑块滑动连接在水平的二号滑轨上，二号滑轨右端与压板左端通过滑套连接，滑套套合在竖直的导向柱上，导向柱底端固接箱体底板；二号滑轨底部连接有竖直的二号齿条。
优选地，二号滑轨为工型滑轨，二号滑块为对应的C型滑块。
优选地，还包括混料罐，混料罐设置在箱体内腔的左下部，混料罐底部通过三号管与二号活塞筒底部连通，三号管上设置有控制液体从混料罐流入二号活塞筒的三号单向阀；混料罐内上下间隔设置有四号转轴和五号转轴，四号转轴和五号转轴设置有交错的二类搅拌棒；四号转轴和五号转轴右端均伸出混料罐；四号转轴上设置有四号齿轮，五号转轴对应设置有五号齿轮，四号齿轮与五号齿轮啮合；四号转轴右端还设置有三号齿轮，三号齿轮与二号齿条配合。
优选地，还包括一号活塞筒，一号活塞筒设置在混料罐上方，并通过一号固定杆连接箱体顶板；一号活塞筒内设置有左右活动的一号活塞板，一号活塞板右侧连接有一号活塞杆，一号活塞杆右端伸出一号活塞筒并与闭合环连接；一号活塞筒左侧底部通过二号管与混料罐顶端连通，二号管设置有控制液体从一号活塞筒流入混料罐的二号单向阀。
优选地，还包括储料罐，储料罐设置在箱体顶部，储料罐顶部设置有加料口，底部通过一号管连接一号活塞筒左侧顶部，一号管设置有控制液体从储料罐流入一号活塞筒的一号单向阀；储料罐内设置有竖直的三号转轴，三号转轴上均匀设置有一类搅拌棒，三号转轴顶端伸出储料罐并设置有一号传动轮，一号转轴顶端穿过一号支撑板并设置有二号传动轮，一号传动轮与二号传动轮通过传动带传动连接。
优选地，箱体底部设置有滚轮，箱体左侧连接有手推杆，手推杆外端设置有握杆。
(三)有益效果
本发明提供了一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，具有以下的优点：
1，采用伺服电机驱动一号转轴转动，通过一号齿轮和二号齿轮的啮合作用，使二号转轴带动曲拐转动，从而使推拉杆通过铰接接头带动伸缩杆摇摆，进而使扇形齿轮带动二号齿条左右往复移动，实现三号齿条的左右往复移动，三号齿条通过从动齿轮带动支撑转轴转动，从而带动喷头摇摆，扩大喷洒范围，用于双边喷洒。
2，设计了提拉组件，利用一号齿条左右移动，闭合环也跟着移动，提拉杆受到闭合环和倾斜板的双重作用，在左右移动的同时还上下移动，对应于二号滑块和二号滑轨一方面水平滑动、另一方面上下移动。二号滑轨上下移动，一方面带动二号齿轮上下运动，并作用于三号齿轮，并通过齿轮传动，使四号转轴和五号转轴转动，带动二类搅拌棒对混料罐的肥料进行搅拌；同时滑套受到导向柱的导向作用，从而压板也跟着上下移动，配合弹簧，带动一号活塞板运动，实现二类活塞筒对混料罐的抽排工作，实现喷头喷洒肥料。
3，配备了储料罐和一号活塞筒，同样利用伺服电机驱动一号转轴转动，通过传动带动三号转轴转动，三号转轴带动一类搅拌棒将液态肥料和水进行混合；而闭合环则带着一类活塞板左右移动，完成将储料罐内的原料抽排进混合罐的工作，实现多级混合操作，提高混料的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为喷洒组件的结构图；
图3为喷洒组件的俯视图；
图4为摇摆组件的结构图；
图5为铰接接头的结构图；
图6为混料罐和二号活塞筒的结构图；
图7为二号活塞筒的结构图；
图8为二号滑轨和二号滑块的结构图；
图9为一号活塞筒的结构图；
图10为储料罐的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-箱体，101-一号支撑板，102-二号支撑板，103-滚轮，104-手推杆，105-握杆；
2-摇摆组件，201-伺服电机，202-一号齿轮，203-二号转轴，204-二号齿轮，205-曲拐，206-套筒，207-推拉杆，208-铰接接头，209-伸缩杆，210-扇形齿轮，211-一号齿条，212-一号滑块，213-一号滑轨，214-一号转轴；
3-一号活塞筒，301-一号活塞板，302-一号活塞杆，303-二号管，304-一号固定杆，305-一号单向阀，306-二号单向阀；
4-储料罐，401-加料口，402-一号管，403-三号转轴，404-一类搅拌棒，405-一号传动轮，406-传动带，407-二号传动轮；
5-混料罐，501-四号转轴，502-四号齿轮，503-二类搅拌棒，504-五号转轴，505-五号齿轮，506-三号齿轮，507-二号齿条，508-三号管，509-三号单向阀；
6-二号活塞筒，601-二号活塞板，602-二号活塞杆，603-弹簧，604-导液管，605-四号单向阀；
7-提拉组件，701-二号固定杆，702-倾斜板，703-楔形块，704-提拉杆，705-闭合环，706-二号滑块，707-二号滑轨，708-压板，709-滑套，710-导向柱；
8-喷洒组件，801-喷头，802-支撑转轴，803-从动齿轮，804-三号齿条，805-连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
具体的，三号齿条804左右运动，通过从动齿轮803带动支撑转轴802转动，从而带动喷头801摇摆，扩大喷洒范围。喷头801接收来着导液管604的液态肥料，进行双边喷洒。
实施例2
一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
具体的，伺服电机201驱动一号转轴214转动，通过一号齿轮202和二号齿轮204的啮合作用，使二号转轴203带动曲拐205转动，从而使推拉杆207通过铰接接头208带动伸缩杆209摇摆，进而使扇形齿轮210带动二号齿条211左右往复移动，最终实现三号齿条804的左右往复移动。其中伸缩杆209适应于转动的长度变化。采用的铰接接头209两侧均设置有铰接座，左侧铰接座适应于推拉杆207前后转动，右侧铰接座适应于伸缩杆209左右转动。
实施例3
一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
还包括二号活塞筒6，二号活塞筒6设在箱体1内腔的右下部，二号活塞筒6内设有上下活动的二号活塞板601，二号活塞板601顶部连接有二号活塞杆602，二号活塞杆602顶端伸出二号活塞筒6并连接有压板708，压板708与二号活塞筒6顶端还连接有弹簧603；活塞筒6底部连接两根导液管604，导液管604上设装有控制液体从二号活塞筒6流入喷头301的四号单向阀605。
还包括提拉组件7，提拉组件7包括倾斜板702、楔形块703、提拉杆704、闭合环705、二号滑块706、二号滑轨707、压板708、滑套709及导向柱710；一号齿条211左端连接有闭合环705，提拉杆704从闭合环705的上下边竖直穿过；提拉杆704顶端连接有楔形块703，楔形块703左侧设置有向左下倾斜的倾斜板702，倾斜板702通过二号固定杆701连接箱体1顶板；楔形块703的斜面与倾斜板702滑动接触；提拉杆704底端连接有二号滑块705，二号滑块705滑动连接在水平的二号滑轨707上，二号滑轨707右端与压板708左端通过滑套709连接，滑套709套合在竖直的导向柱710上，导向柱710底端固接箱体1底板；二号滑轨707底部连接有竖直的二号齿条507。
还包括混料罐5，混料罐5设置在箱体1内腔的左下部，混料罐5底部通过三号管508与二号活塞筒6底部连通，三号管508上装有控制液体从混料罐5流入二号活塞筒6的三号单向阀509；混料罐5内上下间隔设置有四号转轴501和五号转轴504，四号转轴501和五号转轴504装有交错的二类搅拌棒503；四号转轴501和五号转轴504右端均伸出混料罐5；四号转轴501上装有四号齿轮502，五号转轴504对应装有五号齿轮505，四号齿轮502与五号齿轮505啮合；四号转轴501右端还装有三号齿轮506，三号齿轮506与二号齿条507配合。
具体的，一号齿条211左右移动，闭合环705也跟着移动，提拉杆704受到闭合环705和倾斜板702的双重作用，在左右移动的同时还上下移动，对应于二号滑块706和二号滑轨707一方面水平滑动、另一方面上下移动。其中，二号滑轨706为工型滑轨，二号滑块707为对应的C型滑块，避免上拉时脱落。
二号滑轨707上下移动，一方面带动二号齿轮507上下运动，并作用于三号齿轮506，并通过齿轮传动，使四号转轴501和五号转轴504转动，带动二类搅拌棒504对混料罐503的肥料进行搅拌；
同时滑套709受到导向柱710的导向作用，从而压板708也跟着上下移动，配合弹簧603，带动一号活塞板601运动，实现二类活塞筒6对混料罐503的抽排工作。其中，混料罐5底部内侧左高右低，三号管508连通低的一端，自行导流。
实施例4
一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
还包括二号活塞筒6，二号活塞筒6设在箱体1内腔的右下部，二号活塞筒6内设有上下活动的二号活塞板601，二号活塞板601顶部连接有二号活塞杆602，二号活塞杆602顶端伸出二号活塞筒6并连接有压板708，压板708与二号活塞筒6顶端还连接有弹簧603；活塞筒6底部连接两根导液管604，导液管604上设装有控制液体从二号活塞筒6流入喷头301的四号单向阀605。
还包括提拉组件7，提拉组件7包括倾斜板702、楔形块703、提拉杆704、闭合环705、二号滑块706、二号滑轨707、压板708、滑套709及导向柱710；一号齿条211左端连接有闭合环705，提拉杆704从闭合环705的上下边竖直穿过；提拉杆704顶端连接有楔形块703，楔形块703左侧设置有向左下倾斜的倾斜板702，倾斜板702通过二号固定杆701连接箱体1顶板；楔形块703的斜面与倾斜板702滑动接触；提拉杆704底端连接有二号滑块705，二号滑块705滑动连接在水平的二号滑轨707上，二号滑轨707右端与压板708左端通过滑套709连接，滑套709套合在竖直的导向柱710上，导向柱710底端固接箱体1底板；二号滑轨707底部连接有竖直的二号齿条507。
还包括混料罐5，混料罐5设置在箱体1内腔的左下部，混料罐5底部通过三号管508与二号活塞筒6底部连通，三号管508上装有控制液体从混料罐5流入二号活塞筒6的三号单向阀509；混料罐5内上下间隔设置有四号转轴501和五号转轴504，四号转轴501和五号转轴504装有交错的二类搅拌棒503；四号转轴501和五号转轴504右端均伸出混料罐5；四号转轴501上装有四号齿轮502，五号转轴504对应装有五号齿轮505，四号齿轮502与五号齿轮505啮合；四号转轴501右端还装有三号齿轮506，三号齿轮506与二号齿条507配合。
还包括一号活塞筒3，一号活塞筒3设置在混料罐5上方，并通过一号固定杆304连接箱体1顶板；一号活塞筒3内设置有左右活动的一号活塞板301，一号活塞板301右侧连接有一号活塞杆302，一号活塞杆302右端伸出一号活塞筒3并与闭合环705连接；一号活塞筒3左侧底部通过二号管303与混料罐5顶端连通，二号管303装有控制液体从一号活塞筒3流入混料罐5的二号单向阀306。
还包括储料罐4，储料罐4设置在箱体1顶部，储料罐4顶部设置有加料口401，底部通过一号管402连接一号活塞筒3左侧顶部，一号管402装有控制液体从储料罐4流入一号活塞筒3的一号单向阀305；储料罐4内装有竖直的三号转轴403，三号转轴403上均匀装有一类搅拌棒404，三号转轴403顶端伸出储料罐4并装有一号传动轮405，一号转轴214顶端穿过一号支撑板101并装有二号传动轮407，一号传动轮405与二号传动轮407通过传动带406传动连接。
具体的，向储料罐4内投放水溶性肥料和水；伺服电机201驱动一号转轴214转动，通过传动带动三号转轴403转动，三号转轴403带动一类搅拌棒404将液态肥料和水进行混合；而闭合环705则带着一类活塞板301左右移动，完成将储料罐4内的原料抽排进混合罐5的工作，这样就实现了多级混合操作，提高混料的均匀性。其中，储料罐4底部内侧左低右高，一号管402连通低的一端，自行导流。
考虑到整机的移动性，箱体1底部装有滚轮103，箱体1左侧连接有手推杆104，手推杆104外端设置有握杆105，便于推动整机移动。
需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，包括箱体(1)、摇摆组件(2)及喷洒组件(8)；
所述喷洒组件(8)设置在箱体(1)右侧，包括喷头(801)、支撑转轴(802)、从动齿轮(803)及三号齿条(804)；所述箱体(1)右侧设置有二号支撑板(102)，二号支撑板(102)前后对称设置有两根支撑转轴(802)；所述喷头(801)设置在支撑转轴(802)顶端，并分别面向前后侧；所述喷头(801)连接有导液管(604)；所述支撑转轴(802)上设置有从动齿轮(803)，从动齿轮(803)之间设置有三号齿条(804)，三号齿条(804)前后侧均设置有齿牙，并与从动齿轮(803)啮合；所述三号齿条(804)在摇摆组件(2)作用下左右往复运动，通过从动齿轮(803)带动支撑转轴(802)转动，从而带动喷头(801)摇摆。
2.根据权利要求1所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，所述摇摆组件(2)包括伺服电机(201)、一号转轴(214)、二号转轴(203)、推拉杆(207)、伸缩杆(209)、扇形齿轮(210)及一号齿条(211)；所述伺服电机(201)设置在箱体(1)顶部，伺服电机(201)的输出端向上伸出并连接有一号转轴(214)，二号转轴(203)平行设置在一号转轴(214)右侧，二号转轴(203)底端转动连接箱体(1)顶壁；所述一号转轴(214)上设置有一号齿轮(202)，二号转轴(203)上对应设置有二号齿轮(204)，一号齿轮(202)与二号齿轮(204)啮合；所述二号转轴(203)上还设置有曲拐(205)，曲拐(205)上套合有套筒(206)，套筒(206)向右连接有推拉杆(207)，推拉杆(207)右端通过铰接接头(208)连接伸缩杆(209)顶端；所述伸缩杆(209)底端连接有扇形齿轮(210)；所述扇形齿轮(210)转动安装在安装座上，底端伸入到箱体(1)内；所述扇形齿轮(210)下方配合设置有一号齿条(211)；所述箱体(1)右侧壁对应一号齿条(211)下方还连接有一号滑轨(213)，一号齿条(211)底部设置有一号滑块(212)，一号滑块(212)与一号滑轨(213)滑动连接；所述一号齿条(211)右端伸出箱体(1)并通过连杆(805)连接三号齿条(804)左端。
3.根据权利要求2所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，所述箱体(1)顶部还设置有倒L型的一号支撑板(101)，一号转轴(214)和二号转轴(203)顶端均转动连接一号支撑板(101)；所述箱体(1)顶部还设置有对应扇形齿轮(210)运动的通槽；所述铰接接头(208)两侧均设置有铰接座，左侧铰接座适应于推拉杆(207)前后转动，右侧铰接座适应于伸缩杆(209)左右转动。
4.根据权利要求3所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，还包括二号活塞筒(6)，所述二号活塞筒(6)设置在箱体(1)内腔的右下部，二号活塞筒(6)内设置有上下活动的二号活塞板(601)，二号活塞板(601)顶部连接有二号活塞杆(602)，二号活塞杆(602)顶端伸出二号活塞筒(6)并连接有压板(708)，压板(708)与二号活塞筒(6)顶端还连接有弹簧(603)；所述活塞筒底部连接两根导液管(604)，导液管(604)上设置有控制液体从二号活塞筒(6)流入喷头(801)的四号单向阀(605)。
5.根据权利要求4所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，还包括提拉组件(7)，所述提拉组件(7)包括倾斜板(702)、楔形块(703)、提拉杆(704)、闭合环(705)、二号滑块(706)、二号滑轨(707)、压板(708)、滑套(709)及导向柱(710)；所述一号齿条(211)左端设置有闭合环(705)，提拉杆(704)从闭合环(705)的上下边竖直穿过；所述提拉杆(704)顶端设置有楔形块(703)，楔形块(703)左侧设置有向左下倾斜的倾斜板(702)，倾斜板(702)通过二号固定杆(701)连接箱体(1)顶板；所述楔形块(703)的斜面与倾斜板(702)滑动接触；所述提拉杆(704)底端设置有二号滑块(706)，二号滑块(706)滑动连接在水平的二号滑轨(707)上，二号滑轨(707)右端与压板(708)左端通过滑套(709)连接，滑套(709)套合在竖直的导向柱(710)上，导向柱(710)底端固接箱体(1)底板；所述二号滑轨(707)底部连接有竖直的二号齿条(507)。
6.根据权利要求5所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，所述二号滑轨(707)为工型滑轨，二号滑块(706)为对应的C型滑块。
7.根据权利要求6所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，还包括混料罐(5)，所述混料罐(5)设置在箱体(1)内腔的左下部，混料罐(5)底部通过三号管(508)与二号活塞筒(6)底部连通，三号管(508)上设置有控制液体从混料罐(5)流入二号活塞筒(6)的三号单向阀(509)；所述混料罐(5)内上下间隔设置有四号转轴(501)和五号转轴(504)，四号转轴(501)和五号转轴(504)设置有交错的二类搅拌棒(503)；所述四号转轴(501)和五号转轴(504)右端均伸出混料罐(5)；所述四号转轴(501)上设置有四号齿轮(502)，五号转轴(504)对应设置有五号齿轮(505)，四号齿轮(502)与五号齿轮(505)啮合；所述四号转轴(501)右端还设置有三号齿轮(506)，三号齿轮(506)与二号齿条(507)配合。
8.根据权利要求7所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，还包括一号活塞筒(3)，所述一号活塞筒(3)设置在混料罐(5)上方，并通过一号固定杆(304)连接箱体(1)顶板；所述一号活塞筒(3)内设置有左右活动的一号活塞板(301)，一号活塞板(301)右侧连接有一号活塞杆(302)，一号活塞杆(302)右端伸出一号活塞筒(3)并与闭合环(705)连接；所述一号活塞筒(3)左侧底部通过二号管(303)与混料罐(5)顶端连通，二号管(303)设置有控制液体从一号活塞筒(3)流入混料罐(5)的二号单向阀(306)。
9.根据权利要求8所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，还包括储料罐(4)，所述储料罐(4)设置在箱体(1)顶部，储料罐(4)顶部设置有加料口(401)，底部通过一号管(402)连接一号活塞筒(3)左侧顶部，一号管(402)设置有控制液体从储料罐(4)流入一号活塞筒(3)的一号单向阀(305)；所述储料罐(4)内设置有竖直的三号转轴(403)，三号转轴(403)上均匀设置有一类搅拌棒(404)，三号转轴(403)顶端伸出储料罐(4)并设置有一号传动轮(405)，一号转轴(214)顶端穿过一号支撑板(101)并设置有二号传动轮(407)，一号传动轮(405)与二号传动轮(407)通过传动带(406)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，其特征在于，所述箱体(1)底部设置有滚轮(103)，箱体(1)左侧连接有手推杆(104)，手推杆(104)外端设置有握杆(105)。
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