CN110972376A - 一种自动控制家居灯具开关的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动控制家居灯具开关的方法及系统，其中，该方法包括：控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；摄像头拍摄房间画面，并将拍摄数据发送至控制芯片；亮度传感器检测房间内的自然光亮度，并将检测数据发送至控制芯片；控制芯片将拍摄数据和检测数据传输至云服务器；云服务器对拍摄数据和检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；云服务器将控制决策发送至控制芯片；控制芯片根据控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。通过本发明，能够对房间内的情况进行全面检测，使得云服务器做出的灯控决策准确性更强，进而有效的控制了灯具的能耗，增强了灯具控制的智能性。
Description
技术领域
本发明涉及照明控制技术领域，特别涉及一种自动控制家居灯具开关的方法及系统。
背景技术
目前，大部分家庭的照明灯都是通过外接手动开关控制的，许多粗心的住户时常会忘记关灯或者白天光线充足误开灯而浪费电能，为了解决这种问题，智能灯控系统应运而生。
目前常见的智能灯控系统大都是通过人体红外传感器以及光电传感器来实现自动控制部分的信号量采集，但是在实际应用过程中发现，现有的智能灯控系统还存在以下不足的地方：1、人体红外传感器所装设的位置基本是固定的，这就造成了系统的人体红外感应的范围是固定的；2、人体红外传感器所检测的范围是比较小的，容易产生检测盲区；3、红外传感器不能排除干扰项对它的检测造成的影响。
发明内容
本发明提供一种自动控制家居灯具开关的方法及系统，能够对房间内的情况进行全面检测，使得云服务器做出的灯控决策准确性更强，进而有效的控制了灯具的能耗，增强了灯具控制的智能性。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动控制家居灯具开关的方法，包括以下步骤：
控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
所述摄像头拍摄房间画面以响应所述驱动指令，并将拍摄数据发送至所述控制芯片；
所述亮度传感器检测房间内的自然光亮度以响应所述驱动指令，并将检测数据发送至所述控制芯片；
所述控制芯片将所述拍摄数据和所述检测数据传输至云服务器；
所述云服务器对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；
所述云服务器将所述控制决策发送至所述控制芯片；
所述控制芯片根据所述控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
优选地，所述控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令之前，该方法还包括以下步骤：控制芯片通过TCP/IP协议与云服务器建立连接。
优选地，所述云服务器对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策，包括以下步骤：
所述云服务器根据所述拍摄数据判断房间中是否有人；
如果是，则所述云服务器根据所述检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；
如果是，则所述云服务器做出控制灯具开启的控制决策；
如果否，则所述云服务器做出控制灯具关闭的控制决策。
优选地，所述云服务器根据所述拍摄数据判断房间中是否有人，包括以下步骤：
所述云服务器从所述拍摄数据中获取目标视频流；
所述云服务器将所述目标视频流分成若干帧图像；
所述云服务器通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；
如果至少一帧图像中有人，则所述云服务器判断房间中有人；
如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则所述云服务器判断房间中没有人。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动控制家居灯具开关的系统，包括控制芯片、摄像头、亮度传感器以及云服务器：
其中，所述控制芯片包括：指令发送单元，用于分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
其中，所述摄像头包括：拍摄单元，用于拍摄房间画面以响应所述驱动指令，并将拍摄数据发送至所述控制芯片；
其中，所述亮度传感器包括：检测单元，用于检测房间内的自然光亮度以响应所述驱动指令，并将检测数据发送至所述控制芯片；
所述控制芯片还包括：数据传输单元，用于将所述拍摄数据和所述检测数据传输至云服务器；
其中，所述云服务器包括：
数据处理单元，用于对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；
决策发送单元，用于将所述控制决策发送至所述控制芯片；
所述控制芯片还包括：控制单元，用于根据所述控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
优选地，所述控制芯片还包括：连接单元，用于在所述指令发送单元分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令之前，通过TCP/IP协议与云服务器建立连接。
优选地，所述数据处理单元包括：第一判断模块，用于根据所述拍摄数据判断房间中是否有人；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断房间中有人时，根据所述检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；
开启决策模块，用于当所述第二判断模块判断房间内的自然光亮度小于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具开启的控制决策；
关闭决策模块，用于当所述第二判断模块判断房间内的自然光亮度大于或等于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具关闭的控制决策。
优选地，所述第一判断模块包括：视频流获取子模块，用于从所述拍摄数据中获取目标视频流；
图像获取子模块，用于将所述目标视频流分成若干帧图像；
识别子模块，用于通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；如果至少一帧图像中有人，则所述云服务器判断房间中有人；如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则所述云服务器判断房间中没有人。
与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：
通过本发明，结合摄像头和亮度传感器来拍摄房间内的视频以及检测房间内自然光的亮度，云服务器采用SSD算法识别拍摄的视频中是否存在人，并且判断检测到的房间内自然光的亮度是否小于预设最低自然光亮度，结合两者的判断结果来做出控制灯具开关的决策，控制芯片根据云服务器做出的控制决策来控制灯具的开关。采用摄像头和亮度传感器能够更加全面的检测到房间内的情况，以便云服务器做出更加准确的控制决策，进而使得灯具的开关更加智能化，有效控制灯具的能耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：
图1是根据本发明实施例的一种自动控制家居灯具开关的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种自动控制家居灯具开关的系统的结构框图；
图3是根据本发明实施例一的另一种自动控制家居灯具开关的方法的流程图；
图4是本发明实施例中图像特征获取过程的示意图；
图5为本发明实施例的SSD算法中损失函数的组成图。
具体实施方式
下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自动控制家居灯具开关的方法，图1是根据本发明实施例的一种自动控制家居灯具开关的方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
步骤S102：摄像头拍摄房间画面以响应上述驱动指令，并将拍摄数据发送至控制芯片；
步骤S103：亮度传感器检测房间内的自然光亮度以响应上述驱动指令，并将检测数据发送至控制芯片；
步骤S104：控制芯片将拍摄数据和检测数据传输至云服务器；
步骤S105：云服务器对拍摄数据和检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；
步骤S106：云服务器将控制决策发送至控制芯片；
步骤S107：控制芯片根据控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
在实施过程中，在步骤S101之前，控制芯片需要通过TCP/IP协议与云服务器建立连接。
在步骤S105中，云服务器根据拍摄数据判断房间中是否有人；如果是，则云服务器根据检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；如果是，则云服务器做出控制灯具开启的控制决策；如果否，则云服务器做出控制灯具关闭的控制决策。
进一步的，云服务器根据拍摄数据判断房间中是否有人，具体的实施方式为：云服务器从拍摄数据中获取目标视频流；云服务器将目标视频流分成若干帧图像；云服务器通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；如果至少一帧图像中有人，则云服务器判断房间中有人；如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则云服务器判断房间中没有人。
通过上述步骤，能够更加全面的检测到房间内的情况，以便云服务器做出更加准确的控制决策，进而使得灯具的开关更加智能化，有效控制灯具的能耗。
本发明实施例还提供了一种自动控制家居灯具开关的系统，用于实现上述自动控制家居灯具开关的方法。图2是根据本发明实施例的一种自动控制家居灯具开关的系统的结构框图，如图2所示，该系统包括控制芯片10、摄像头20、亮度传感器30以及云服务器40：
其中，控制芯片10包括：指令发送单元101，用于分别向安装在房间内的摄像头20和亮度传感器30发送驱动指令；
其中，摄像头20包括：拍摄单元201，用于拍摄房间画面以响应上述驱动指令，并将拍摄数据发送至控制芯片10；
其中，亮度传感器30包括：检测单元301，用于检测房间内的自然光亮度以响应上述驱动指令，并将检测数据发送至控制芯片10；
控制芯片10还包括：数据传输单元102，用于将拍摄数据和检测数据传输至云服务器40；
其中，云服务器40包括：数据处理单元401，用于对拍摄数据和检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；决策发送单元402，用于将控制决策发送至控制芯片10；
控制芯片10还包括：控制单元103，用于根据控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
对于自动控制家居灯具开关的系统，控制芯片10还包括：连接单元104，用于在指令发送单元101分别向安装在房间内的摄像头20和亮度传感器30发送驱动指令之前，通过TCP/IP协议与云服务器40建立连接。
对于自动控制家居灯具开关的系统，数据处理单元401包括：第一判断模块4011，用于根据拍摄数据判断房间中是否有人；第二判断模块4012，用于当第一判断模块4011判断房间中有人时，根据检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；开启决策模块4013，用于当第二判断模块4012判断房间内的自然光亮度小于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具开启的控制决策；关闭决策模块4014，用于当第二判断模块4012判断房间内的自然光亮度大于或等于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具关闭的控制决策。
对于自动控制家居灯具开关的系统，第一判断模块4011包括：视频流获取子模块40111，用于从拍摄数据中获取目标视频流；图像获取子模块40112，用于将目标视频流分成若干帧图像；识别子模块40113，用于通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；如果至少一帧图像中有人，则云服务器40判断房间中有人；如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则云服务器40判断房间中没有人。
需要说明的是，装置实施例中描述的自动控制家居灯具开关的系统对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。
为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。
实施例一
本实施例提供另一种自动控制家居灯具开关的方法，如图3所示，图3是根据本发明实施例一的另一种自动控制家居灯具开关的方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S301：控制芯片通过TCP/IP协议与云服务器建立连接；
本发明实施例中，上述控制芯片的选择需要具备互联网、蓝牙等通讯功能以及IO口输入输出功能，控制芯片与云服务器建立连接的具体方式为：控制芯片首先通过板载无线模块连接到无线连接点，进而将整个用于控制灯具开关的设备接入互联网中，然后再利用Socket编程，通过TCP/IP协议与服务器建立连接；
步骤S302：控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
本发明实施例中，上述摄像头需要安装在灯具所在的房间内，且在房间较高的位置处，确保能够拍摄到整个房间内的环境视频，摄像头应选用在白天和黑夜都能正常工作的摄像头，本实施例选用的摄像头可以具备以下参数：(1)500万像素，(2)感光芯片，(3)拍摄对焦距离可调，(4)CMOS尺寸：1/4英寸，(5)光圈(F)：1.8，(6)焦距(Focal Length)：3.6mm，(7)对角视场角(FOV)：75.7度，(8)传感器像素：1080p，(9)4个螺孔：可用于固定位置，支持3.3V对外供电，支持接入红外灯或补光灯，尺寸：31mm×32mm；
上述亮度传感器需要安装在灯具上方，最好检测方向朝向房间内采光的方向，这样可以确保亮度传感器采集的是房间内自然光的亮度，进而使得云服务器判断的结果更加准确，本实施例选用的亮度传感器可以具备以下参数：(1)供电电源：3.3-5v，(2)光照度范围：1-65535lx，(3)传感器内置16位AD转换器，(4)直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，注意不能区分环境光源，(5)接近于视觉灵敏度的分光特性，(6)可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定，(7)标准NXP IIC通信协议，(8)模块内部包含通信电平转换，与5v单片机IO口直接连接；
步骤S303：摄像头拍摄房间画面以响应上述驱动指令，并将拍摄数据发送至控制芯片；
步骤S304：亮度传感器检测房间内的自然光亮度以响应上述驱动指令，并将检测数据发送至控制芯片；
步骤S305：控制芯片将拍摄数据和检测数据传输至云服务器；
步骤S306：云服务器从拍摄数据中获取目标视频流；
步骤S307：云服务器将目标视频流分成若干帧图像；
步骤S308：云服务器通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；如果至少一帧图像中有人，则云服务器判断房间中有人，并执行步骤S309；如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则云服务器判断房间中没有人，并结束本流程；
作为一种可选的实施方式，上述步骤S308的具体实施方式为：CNN神经网络提取所述若干帧图像的每一帧图像的多尺度图像特征，并进行卷积运算得到若干个feature map层；所述云服务器从若干个feature map层中选取6个feature map层进行映射特征默认框，生成6个default box，再从6个default box中筛选出与物体框匹配的default box；
SSD算法使用VGG-16-Atrous作为基础网络，主要在VGG-16基础网络上填加特征提取层。特征提取通过CNN神经网络实现，在cnn的每个卷积层中数据都是以三维形式存在的。可以看出二维图片叠在一起而这其中每一个称为一个feature map。在本实施例中，输入的视频流为RGB格式生成的三个feature map，过程如图4所示，图4中三大部分分别是输入RGB图片、卷积核以及输出卷积结果，符号*代表卷积操作，最左部分代表三个feature map层；层与层之间会有若干个卷积核(kernel)也称为过滤器，上一层每个feature map跟每个卷积核做卷积，都会产生下一层的一个feature map，有N个卷积核，下层就会产生N个feathermap。在卷积神经网络中，我们通过分层的即自底向上构造简单到复杂的神经元来实现用一个网络模拟视觉通路的特性；
SSD算法采用多尺度的方法可以得到多个不同尺度的特征图，本实施例中如果模型检测的时候采用m层特征图，则第k个特征图的默认框比例计算公式为：
其中，Smin设置为0.2，Smax设置为0.95，它们分别代表特征层默认框占输入图像的比例；
同时SSD算法采用了anchors机制，对于同一特征层上的默认框采取不同的宽高比，以增强默认框对物体形状的鲁棒性。这里默认框的宽高比采用r＝{1,2,1/2,1/3}，同时，针对宽高比等于1这一类，添加
则：
设定默认框的中心为
其中，|fk|是第k个特征图的尺寸大小，a，b∈{0，1，2，…，|fk-1|}并截取默认框的坐标使其在[0，1]内；
特征图上默认框坐标与原始图像坐标的映射关系为：
上式中(cx，cy)为特征层上默认框中心的坐标，wb，hb为默认框的宽和高；wfeature，himg为原始图像的宽和高，求得的(xmin，ymin，xmax，ymax)是第k层特征图上中心为
大小为wk，hk的默认框映射到原始图像上的物体框坐标；
生成default box时，在feature map上每个点上生成一系列同心的Defalut box，然后中心点的坐标会乘以step，相当于从feature map位置映射回原图位置，使用m(这里m＝6，因为就选了6层)个不同大小的feature map来做预测，最底层的feature map的scale值为Smin＝0.2，最高层的为Smax＝0.9，其他层通过下面的公式计算得到：
使用不同的ratio值，[1,2,3,1/2,1/3]，通过公式
计算default box的宽度w和高度h，而对于ratio＝1的情况，指定的scale如
所示，即总共有6中不同的default box，default box的中心点坐标为
fk是第k层的feature map的大小；
目标识别常用的损失函数为Loss函数，函数如下：
N是与ground truth物体框匹配的默认框个数；Lconf(x，c)为置信损失；Lloc(x，l，g)是位置损失，这里采用的是Smooth L1 Loss；x为默认框与不同类别的ground truth物体框的匹配结果；c为预测物体框的置信度；l为预测物体框的位置信息；g为ground truth物体框的位置信息；α为权衡置信损失和位置损失的参数，一般设置为1；
本发明实施例中的SSD算法的损失函数分为两部分：计算相应的default box与目标类别的confidence loss以及相应的位置回归；位置回归则是采用Smooth L1 loss，目标函数为：
confidence loss是典型的softmax loss：
其中N是match到Ground Truth的default box数量；而alpha参数用于调整confidence loss和location loss之间的比例，默认alpha＝1；本发明实施例中采用的SSD算法中，损失函数组成如图5所示；
步骤S309：云服务器根据检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；如果是，则执行步骤S310、步骤S312～步骤S313；如果否，则执行步骤S311～步骤S313；
步骤S310：云服务器做出控制灯具开启的控制决策；
本发明实施例中，当云服务器对拍摄数据和检测数据做出分析处理之后，判断房间中有人，且房间内的自然光亮度小于预设的最低自然光亮度时，才会做出控制灯具开启的控制决策，这样可以使得做出的决策更加符合实际情况，准确性更高；
步骤S311：云服务器做出控制灯具关闭的控制决策；
本发明实施例中，云服务器对拍摄数据和检测数据处理时会按照先处理拍摄数据，再处理检测数据的顺序进行分析处理，当云服务器对拍摄数据处理完之后，判断房间内没有人时，就可以直接做出关闭灯具的决策而不用再对检测数据进行处理，这种处理方式不仅减少了云服务器的运算量，而且还有效的缩短了云服务器做出决策的时间，使得房间内灯具开关的控制更加及时准确，减小灯具不必要的能耗；
步骤S312：云服务器将控制决策发送至控制芯片；
步骤S313：控制芯片根据控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
本发明实施例中，控制芯片通过控制IO口的电平来实现对继电器的控制，进而达到控制高压侧的灯具开关的目的。
综合上述，通过上述实施例，结合摄像头和亮度传感器来拍摄房间内的视频以及检测房间内自然光的亮度，云服务器采用SSD算法识别拍摄的视频中是否存在人，并且判断检测到的房间内自然光的亮度是否小于预设最低自然光亮度，结合两者的判断结果来做出控制灯具开关的决策，控制芯片根据云服务器做出的控制决策来控制灯具的开关。采用摄像头和亮度传感器能够更加全面的检测到房间内的情况，以便云服务器做出更加准确的控制决策，进而使得灯具的开关更加智能化，有效控制灯具的能耗。此外，对于拍摄数据和检测数据处理，本发明实施例先处理拍摄数据，当拍摄数据中识别出有人时，才处理检测数据，判断检测的房间内自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度，这种处理顺序可以使的云服务器在判断出房间内没有人时就直接做出关闭灯具的控制决策而不需要再去处理检测数据，极大的缩短了做出决策的时间，使得灯具的控制更加及时。
Claims (8)
1.一种自动控制家居灯具开关的方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
所述摄像头拍摄房间画面以响应所述驱动指令，并将拍摄数据发送至所述控制芯片；
所述亮度传感器检测房间内的自然光亮度以响应所述驱动指令，并将检测数据发送至所述控制芯片；
所述控制芯片将所述拍摄数据和所述检测数据传输至云服务器；
所述云服务器对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；
所述云服务器将所述控制决策发送至所述控制芯片；
所述控制芯片根据所述控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制芯片分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令之前，还包括以下步骤：
控制芯片通过TCP/IP协议与云服务器建立连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云服务器对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策，包括以下步骤：
所述云服务器根据所述拍摄数据判断房间中是否有人；
如果是，则所述云服务器根据所述检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；
如果是，则所述云服务器做出控制灯具开启的控制决策；
如果否，则所述云服务器做出控制灯具关闭的控制决策。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云服务器根据所述拍摄数据判断房间中是否有人，包括以下步骤：
所述云服务器从所述拍摄数据中获取目标视频流；
所述云服务器将所述目标视频流分成若干帧图像；
所述云服务器通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；
如果至少一帧图像中有人，则所述云服务器判断房间中有人；
如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则所述云服务器判断房间中没有人。
5.一种自动控制家居灯具开关的系统，其特征在于，包括控制芯片、摄像头、亮度传感器以及云服务器：
其中，所述控制芯片包括：指令发送单元，用于分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令；
其中，所述摄像头包括：拍摄单元，用于拍摄房间画面以响应所述驱动指令，并将拍摄数据发送至所述控制芯片；
其中，所述亮度传感器包括：检测单元，用于检测房间内的自然光亮度以响应所述驱动指令，并将检测数据发送至所述控制芯片；
所述控制芯片还包括：数据传输单元，用于将所述拍摄数据和所述检测数据传输至云服务器；
其中，所述云服务器包括：
数据处理单元，用于对所述拍摄数据和所述检测数据进行分析处理，并做出灯具开关的控制决策；
决策发送单元，用于将所述控制决策发送至所述控制芯片；
所述控制芯片还包括：控制单元，用于根据所述控制决策控制灯具的开和关，以实现灯具开关的自动控制。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制芯片还包括：
连接单元，用于在所述指令发送单元分别向安装在房间内的摄像头和亮度传感器发送驱动指令之前，通过TCP/IP协议与云服务器建立连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：
第一判断模块，用于根据所述拍摄数据判断房间中是否有人；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断房间中有人时，根据所述检测数据判断房间内的自然光亮度是否小于预设最低自然光亮度；
开启决策模块，用于当所述第二判断模块判断房间内的自然光亮度小于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具开启的控制决策；
关闭决策模块，用于当所述第二判断模块判断房间内的自然光亮度大于或等于预设最低自然光亮度时，做出控制灯具关闭的控制决策。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一判断模块包括：
视频流获取子模块，用于从所述拍摄数据中获取目标视频流；
图像获取子模块，用于将所述目标视频流分成若干帧图像；
识别子模块，用于通过SSD算法识别若干帧图像的每一帧图像中是否有人；
如果至少一帧图像中有人，则所述云服务器判断房间中有人；如果若干帧图像的每一帧图像中都没有人，则所述云服务器判断房间中没有人。
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| CN201911211399.7A CN110972376A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种自动控制家居灯具开关的方法及系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112566330A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-26 | 安徽世林照明股份有限公司 | 一种自动控制家居灯具开关系统 |
| CN114627435A (zh) * | 2022-04-04 | 2022-06-14 | 富华智能(深圳)有限公司 | 基于图像识别的智能灯光调节方法、装置、设备及介质 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN114627435B (zh) * | 2022-04-04 | 2022-11-18 | 富华智能(深圳)有限公司 | 基于图像识别的智能灯光调节方法、装置、设备及介质 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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