CN110971819A - 基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 - Google Patents
基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110971819A CN110971819A CN201911161342.0A CN201911161342A CN110971819A CN 110971819 A CN110971819 A CN 110971819A CN 201911161342 A CN201911161342 A CN 201911161342A CN 110971819 A CN110971819 A CN 110971819A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- face
- camera
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接。本发明通过设置自动追寻子系统，利用摄像机内部的人脸认证器认证需要拍摄的人脸，当摄像机在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机会一直对准这个人脸进行摄像，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。
Description
技术领域
本发明涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统。
背景技术
由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。
特别现在在拍摄视频的过程中很多都是利用到无人机进行拍摄，但是在拍摄的过程中一般都需要操控者一直操控无人机进行拍摄，保证无人机在拍摄的过程中一直可以对着人脸进行拍摄，操作起来十分麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与卫星导航端信号端双向信号连接，所述卫星导航端信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接。
所述自动回位子系统包括信号发射器、信号接收器二、电池电量监视器和判断处理器，所述信号发射器信号输出端与信号接收器二信号输入端信号连接，所述信号接收器二信号输出端与电池电量监视器信号输入端信号连接，所述电池电量监视器信号输出端与判断处理器信号输入端信号连接。
所述卫星导航端包括北斗卫星、信号接收器一、定位器和输入设备，所述北斗卫星与信号接收器一信号端信号连接，所述信号接收器一信号输出端与定位器信号输入端信号连接，所述定位器信号输出端与输入设备信号输入端信号连接。
所述自动追寻子系统包括摄像机、人脸处理器、驱动单元、摄像机方向控制器和无人机方向控制器，所述摄像机内部安装有人脸验证器和人脸识别器，所述摄像机与人脸处理器信号连接，所述人脸处理器信号输出端与驱动单元信号输入端信号连接，所述驱动单元内部设置有驱动节点一和驱动节点二，所述驱动节点一与摄像机方向控制器电性连接，所述驱动节点二与无人机方向控制器电性连接，所述摄像机方向控制器与摄像机信号连接，所述无人机方向控制器与无人机信号连接。
优选的，所述摄像机活动安装在无人机底部；所述电池电量监视器采用型号为STC3115的电池电量监视器；所述输入设备为键盘。
优选的，所述判断处理器内部设置有阈值。
优选的，所述定位器、信号接收器一、信号接收器二均安装在无人机内部。
一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法，包括以下步骤：
S1、利用摄像机内部的人脸认证器认证出需要进行拍摄的对象；
S2、当无人机在拍摄的过程中，摄像机获取的影像与人脸识别器进行比对，通过人脸处理器进行判断；
S3、当影像获取的人脸与人脸认证器认证的人脸一致，则摄像机会一直进行拍摄；
S4、当影像获取的人脸与人脸认证器认证的人脸不一致，则通过驱动单元驱动摄像机方向控制器来控制摄像机的方向以及无人机方向控制器控制无人机的方向，找到与人脸认证器一致的人脸，进行拍摄。
本发明提供了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置自动追寻子系统，利用摄像机内部的人脸认证器认证需要拍摄的人脸，当摄像机在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机会一直对准这个人脸进行摄像，当识别的结果是不符合的，则通过驱动单元内部的驱动节点一和驱动节点二重新调整摄像机和无人机的位置，进行拍摄，知道摄像中的人脸与人脸验证器中的人脸符合要求为止，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。
(2)、本发明通过设置自动回位子系统，利用电池电量监视器获取无人机在使用的过程中电量的多少，通过判断处理器内部设置的阈值，进行判断电量是否低于这个阈值，当低于这个阈值时，通过卫星导航端中输入设备会自动回到初始位置，达到了低电量时能够自动回到初始位置的目的。
附图说明
图1为本发明基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统框图；
图2为本发明基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统中自动回位子系统框图；
图3为本发明基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统中卫星导航端框图；
图4为本发明基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统中自动追寻子系统框图；
图5为本发明基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法流程图。
图中：1中央处理器、2自动回位子系统、201信号发射器、202信号接收器二、203电池电量监视器、204判断处理器、3卫星导航端、301北斗卫星、302信号接收器一、303定位器、304输入设备、4自动追寻子系统、401摄像机、4011人脸认证器、4012人脸识别器、402人脸处理器、403驱动单元、4031驱动节点一、4032驱动节点二、404摄像机方向控制器、405无人机方向控制器。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器1，中央处理器1信号端与自动回位子系统2信号端双向信号连接，中央处理器1信号端与自动追寻子系统4信号端双向信号连接，中央处理器1信号端与卫星导航端3信号端双向信号连接，卫星导航端3信号端与自动回位子系统2信号端双向信号连接。
自动回位子系统2包括信号发射器201、信号接收器二202、电池电量监视器203和判断处理器204，信号发射器201信号输出端与信号接收器二202信号输入端信号连接，信号接收器二202信号输出端与电池电量监视器203信号输入端信号连接，电池电量监视器203信号输出端与判断处理器204信号输入端信号连接，判断处理器204内部设置有阈值。所述电池电量监视器采用型号为STC3115的电池电量监视器；
卫星导航端3包括北斗卫星301、信号接收器一302、定位器303和输入设备304，北斗卫星301与信号接收器一302信号端信号连接，信号接收器一302信号输出端与定位器303信号输入端信号连接，定位器303信号输出端与输入设备304信号输入端信号连接，定位器303、信号接收器一302、信号接收器二202均固定安装在无人机内部，通过设置自动回位子系统2，利用电池电量监视器203获取无人机在使用的过程中电量的多少，通过判断处理器204内部设置的阈值，进行判断电量是否低于这个阈值，当低于这个阈值时，通过卫星导航端3中输入设备304会自动回到初始位置，达到了低电量时能够自动回到初始位置的目的；所述输入设备可为键盘等带有输入功能的设备。
自动追寻子系统4包括摄像机401、人脸处理器402、驱动单元403、摄像机方向控制器404和无人机方向控制器405，摄像机401活动安装在无人机底部，摄像机401内部安装有人脸验证器4011和人脸识别器4012，摄像机401与人脸处理器402信号连接，人脸处理器402信号输出端与驱动单元403信号输入端信号连接，驱动单元403内部设置有驱动节点一4031和驱动节点二4032，驱动节点一4031与摄像机方向控制器404电性连接，驱动节点二4032与无人机方向控制器405电性连接，摄像机方向控制器404与摄像机401信号连接，无人机方向控制器405与无人机信号连接，通过设置自动追寻子系统4，利用摄像机401内部的人脸认证器4011认证需要拍摄的人脸，当摄像机401在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器4012进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机401会一直对准这个人脸进行摄像，当识别的结果是不符合的，则通过驱动单元403内部的驱动节点一4031和驱动节点二4032重新调整摄像机401和无人机的位置，进行拍摄，知道摄像中的人脸与人脸验证器4011中的人脸符合要求为止，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机401可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。
一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法，包括以下步骤：
S1、利用摄像机401内部的人脸认证器4011认证出需要进行拍摄的对象；
S2、当无人机在拍摄的过程中，摄像机401获取的影像与人脸识别器4012进行比对，通过人脸处理器402进行判断；
S3、当影像获取的人脸与人脸认证器4011认证的人脸一致，则摄像机401会一直进行拍摄；
S4、当影像获取的人脸与人脸认证器4011认证的人脸不一致，则通过驱动单元403驱动摄像机方向控制器404来控制摄像机401的方向以及无人机方向控制器405控制无人机的方向，找到与人脸认证器4011一致的人脸，进行拍摄。
综上可得，本发明通过设置自动追寻子系统4，利用摄像机401内部的人脸认证器4011认证需要拍摄的人脸，当摄像机401在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器4012进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机401会一直对准这个人脸进行摄像，当识别的结果是不符合的，则通过驱动单元403内部的驱动节点一4031和驱动节点二4032重新调整摄像机401和无人机的位置，进行拍摄，知道摄像中的人脸与人脸验证器4011中的人脸符合要求为止，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机401可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。
通过设置自动回位子系统2，利用电池电量监视器203获取无人机在使用的过程中电量的多少，通过判断处理器204内部设置的阈值，进行判断电量是否低于这个阈值，当低于这个阈值时，通过卫星导航端3中输入设备304会自动回到初始位置，达到了低电量时能够自动回到初始位置的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与自动追寻子系统(4)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与卫星导航端(3)信号端双向信号连接，所述卫星导航端(3)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接；
所述自动回位子系统(2)包括信号发射器(201)、信号接收器二(202)、电池电量监视器(203)和判断处理器(204)，所述信号发射器(201)信号输出端与信号接收器二(202)信号输入端信号连接，所述信号接收器二(202)信号输出端与电池电量监视器(203)信号输入端信号连接，所述电池电量监视器(203)信号输出端与判断处理器(204)信号输入端信号连接；
所述卫星导航端(3)包括北斗卫星(301)、信号接收器一(302)、定位器(303)和输入设备(304)，所述北斗卫星(301)与信号接收器一(302)信号端信号连接，所述信号接收器一(302)信号输出端与定位器(303)信号输入端信号连接，所述定位器(303)信号输出端与输入设备(304)信号输入端信号连接；
所述自动追寻子系统(4)包括摄像机(401)、人脸处理器(402)、驱动单元(403)、摄像机方向控制器(404)和无人机方向控制器(405)，所述摄像机(401)内部安装有人脸验证器(4011)和人脸识别器(4012)，所述摄像机(401)与人脸处理器(402)信号连接，所述人脸处理器(402)信号输出端与驱动单元(403)信号输入端信号连接，所述驱动单元(403)内部设置有驱动节点一(4031)和驱动节点二(4032)，所述驱动节点一(4031)与摄像机方向控制器(404)电性连接，所述驱动节点二(4032)与无人机方向控制器(405)电性连接，所述摄像机方向控制器(404)与摄像机(401)信号连接，所述无人机方向控制器(405)与无人机信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，其特征在于：所述摄像机(401)活动安装在无人机底部；
所述电池电量监视器采用型号为STC3115的电池电量监视器；所述输入设备为键盘。
3.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，其特征在于：所述判断处理器(204)内部设置有阈值。
4.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，其特征在于：所述定位器(303)、信号接收器一(302)、信号接收器二(202)均安装在无人机内部。
5.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、利用摄像机(401)内部的人脸认证器(4011)认证出需要进行拍摄的对象；
S2、当无人机在拍摄的过程中，摄像机(401)获取的影像与人脸识别器(4012)进行比对，通过人脸处理器(402)进行判断；
S3、当影像获取的人脸与人脸认证器(4011)认证的人脸一致，则摄像机(401)会一直进行拍摄；
S4、当影像获取的人脸与人脸认证器(4011)认证的人脸不一致，则通过驱动单元(403)驱动摄像机方向控制器(404)来控制摄像机(401)的方向以及无人机方向控制器(405)控制无人机的方向，找到与人脸认证器(4011)一致的人脸，进行拍摄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911161342.0A CN110971819A (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911161342.0A CN110971819A (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110971819A true CN110971819A (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70031520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911161342.0A Withdrawn CN110971819A (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110971819A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105245846A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安斯凯智能科技有限公司 | 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法 |
| CN105539843A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 杨珊珊 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 |
| CN107087427A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器 |
| CN110187370A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-30 | 成都信息工程大学 | 基于北斗卫星的无人机防丢失系统及其找回方法 |
| US20190354757A1 (en) * | 2008-03-03 | 2019-11-21 | Avigilon Analytics Corporation | Video object classification with object size calibration |
-
2019
- 2019-11-24 CN CN201911161342.0A patent/CN110971819A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190354757A1 (en) * | 2008-03-03 | 2019-11-21 | Avigilon Analytics Corporation | Video object classification with object size calibration |
| CN105245846A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安斯凯智能科技有限公司 | 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法 |
| CN105539843A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 杨珊珊 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 |
| CN107087427A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器 |
| CN110187370A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-30 | 成都信息工程大学 | 基于北斗卫星的无人机防丢失系统及其找回方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110633629A (zh) | 基于人工智能的电网巡检方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110785993A (zh) | 拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20190082137A1 (en) | Wearable camera system and recording control method | |
| CN105068554B (zh) | 智能跟随拍摄飞行设备 | |
| CN110062205A (zh) | 运动目标识别、跟踪装置及方法 | |
| US20170228585A1 (en) | Face recognition system and face recognition method | |
| CN103890813A (zh) | 图像拍摄组件的增益值 | |
| CN111291671B (zh) | 手势控制方法及相关设备 | |
| CN105847691A (zh) | 摄像装置控制方法及装置 | |
| CN110868536A (zh) | 一种门禁系统控制方法及门禁系统 | |
| CN103577789A (zh) | 检测方法和装置 | |
| CN108989765B (zh) | 动态跟踪自拍的三角架系统 | |
| CN113393492A (zh) | 目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质 | |
| CN109002059A (zh) | 一种多旋翼无人机目标实时跟踪拍摄系统及方法 | |
| US20170208604A1 (en) | Smart home control system and method | |
| CN112188089A (zh) | 距离获取方法及装置、焦距调节方法及装置、测距组件 | |
| CN110933297A (zh) | 智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质及系统 | |
| TWI573104B (zh) | 室內監控系統及其方法 | |
| CN106829662A (zh) | 一种多功能智能电梯系统及控制方法 | |
| CN110971819A (zh) | 基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统 | |
| CN110941975A (zh) | 图像获取方法、角度调整方法、装置及驾驶系统 | |
| CN117412161A (zh) | 斗车的跟踪方法、装置、存储介质及终端设备 | |
| TWI737588B (zh) | 拍照系統及方法 | |
| CN112540604A (zh) | 机器人充电系统、方法及终端设备 | |
| CN107749951A (zh) | 一种用于无人摄影的视觉感知方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200407 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |