CN110970262A - 功率继电器的驱动控制装置和方法 - Google Patents

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CN110970262A CN201911412290.XA CN201911412290A CN110970262A CN 110970262 A CN110970262 A CN 110970262A CN 201911412290 A CN201911412290 A CN 201911412290A CN 110970262 A CN110970262 A CN 110970262A
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Abstract

本发明公开了一种功率继电器的驱动控制装置和方法，其中，该驱动控制装置包括：功率继电器；驱动装置，用于在功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触电处于闭合状态。根据本发明的功率继电器的驱动控制装置，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。

Description

功率继电器的驱动控制装置和方法
技术领域
本发明涉及电控制器件技术领域，特别涉及一种功率继电器的驱动控制装置和一种功率继电器的驱动控制方法。
背景技术
相关技术中，功率继电器的驱动方式一般是在功率继电器的线圈上施加持续的电平，以吸合功率继电器的常开触点闭合，从而使得功率继电器开始工作。
然而，在通过上述方式对功率继电器进行控制时，由于施加在功率继电器的线圈的电能全部转换为热能，导致功率继电器的发热问题比较严重，从而不仅降低了功率继电器的使用寿命，而且功率继电器的功率损耗也较大。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种功率继电器的驱动控制装置，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
本发明的第二个目的在于提出一种功率继电器的驱动控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种功率继电器的驱动控制装置，包括：功率继电器；驱动模块，用于在所述功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制所述功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置，通过驱动模块在功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。由此，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，从而大大增加了功率继电器的使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的功率继电器的驱动控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间低于所述功率继电器的常开触点的动作时间。
根据本发明的一个实施例，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块还用于：根据输入的第二控制信号控制所述功率继电器的线圈持续得电设定时间，所述设定时间不低于所述功率继电器的常开触点的动作时间，以使所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明的一个实施例，所述功率继电器的线圈的第一端与电源电压连接，所述驱动模块包括：开关模块，所述开关模块的第一端与所述功率继电器的线圈的第二端连接，所述开关模块的第二端接地，所述开关模块的控制端用于输入所述第一控制信号或所述第二控制信号。
根据本发明的一个实施例，所述开关模块为开关管。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制信号为脉冲宽度调制信号，所述第二控制信号为单电平信号。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块还包括：二极管，所述二极管的阳极与所述功率继电器的线圈的第二端连接，所述二极管的阴极与所述功率继电器的线圈的第一端连接。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块还包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述开关模块的控制端连接，所述第一电阻的第二端接地。
根据本发明的一个实施例，所述驱动模块还包括：第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述开关模块的控制端连接，所述第二电阻的第二端用于输入所述第一控制信号或所述第二控制信号。
根据本发明的一个实施例，还包括：控制模块，用于生成所述第一控制信号和所述第二控制信号。
根据本发明的一个实施例，还包括：功率负载，所述功率负载与所述功率继电器的常开触点连接。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种功率继电器的驱动控制方法，包括：控制功率继电器的常开触点处于闭合状态；根据输入的第一控制信号控制所述功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法，控制功率继电器的常开触点处于闭合状态，并根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。由此，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的功率继电器的驱动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间低于所述功率继电器的常开触点的动作时间。
根据本发明的一个实施例，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
根据本发明的一个实施例，所述控制功率继电器的常开触点处于闭合状态，包括：根据输入的第二控制信号控制所述功率继电器的线圈持续得电设定时间，所述设定时间不低于所述功率继电器的常开触点的动作时间，以使所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第二方面实施例提出的功率继电器的驱动控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的功率继电器的驱动控制方法，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例提出的功率继电器的驱动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的功率继电器的驱动控制方法，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
附图说明
图1是根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一个具体实施例的功率继电器的驱动控制装置的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的功率继电器的驱动控制装置的结构示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的功率继电器的驱动控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的功率继电器的驱动控制装置、功率继电器的驱动控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
图1是根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置可包括：功率继电器100和驱动模块200。
其中，驱动模块200用于在功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，功率继电器的驱动控制装置还可包括功率负载300。其中，功率负载与功率继电器的常开触点连接。
举例而言，如图2所示，功率负载300可包括电容C1、电阻R1和连接器B5P-VH，其中，电容C1、电阻R1、连接器B5P-VH和功率继电器的常开触点可构成一个回路，当功率继电器的常开触点闭合时，电容C1、电阻R1、连接器B5P-VH开始工作。当然，功率负载300也可包括其他的器件，在此不做限定。
具体而言，目前在对功率继电器进行控制的过程中，一般是通过在功率继电器的线圈上施加持续的电平，使得功率继电器的线圈持续得电，从而使功率继电器的常开触点处于闭合状态，功率负载与功率继电器的常开触点形成回路，并开始工作。然而，由于施加在功率继电器的线圈的电能全部转换成热能，导致功率继电器的发热问题会比较严重，从而不仅降低了功率继电器的使用寿命，而且功率继电器的功率损耗也较大。
为此，本发明提出了上述实施例的功率继电器的驱动控制装置，通过驱动模块在功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期地得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。由此，在确保功率继电器正常工作的情况下，大大减少了电平施加在功率继电器的线圈上的时间，从而能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，每个周期内功率继电器的线圈的掉电时间低于功率继电器的常开触点的动作时间。
根据本发明的一个实施例，每个周期内功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
根据本发明的一个实施例，驱动模块200还用于：根据输入的第二控制信号控制功率继电器的线圈持续得电设定时间，设定时间不低于功率继电器的常开触点的动作时间，以使功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，功率继电器的驱动控制装置还可包括控制模块400。其中，控制模块400用于生成第一控制信号和第二控制信号。
具体而言，在实际控制的过程中，可先通过控制模块400(例如，主控制芯片的I/O口)输出第二控制信号，并输入至驱动模块200，此时，驱动模块200可根据第二控制信号控制功率继电器100的线圈持续得电设定时间，其中，设定时间不低于功率继电器的常开触点的动作时间，以使功率继电器100的常开触点处于闭合状态，也就是说，驱动模块200根据第二控制信号控制功率继电器的线圈持续得电的时间不低于功率继电器的常开触点的动作时间，以确保功率继电器的常开触电能够处于闭合状态，例如，功率继电器的常开触点的动作时间为30ms，那么设定时间可为100ms。
进一步地，在功率继电器的常开触点处于闭合状态后，可再通过控制模块400生成第一控制信号，并输入至驱动模块200，此时，驱动模块200可根据第一控制信号控制功率继电器100的线圈周期性地得电和掉电，其中，每个周期内功率继电器100的线圈的掉电时间和得电时间相同，并且功率继电器100的线圈的掉电时间低于功率继电器100的常开触点的动作时间。也就是说，在功率继电器100的常开触点处于闭合状态后，可先通过驱动模块200控制功率继电器100的线圈掉电，其中，掉电时间低于功率继电器100的常开触电的动作时间，例如，功率继电器100的常开触电的动作时间为30ms，那么掉电时间可设置为1ms，以确保功率继电器100的常开触点不会切换至断开状态，再通过驱动模块200控制功率继电器100的线圈得电，其中，得电时间和掉电时间相同，例如，可为1ms，然后再通过驱动模块200控制功率继电器100的线圈掉电，如此循环，通过周期性地控制功率继电器100的线圈得电和掉电，以保持功率继电器的常开触电处于闭合状态。由此，在确保功率继电器正常工作的情况下，大大减少了电平施加在功率继电器的线圈上的时间，从而能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
下面结合驱动模块200的具体结构来详细说明如何根据第一控制信号和第二控制信号对功率继电器进行控制。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，功率继电器100的线圈的第一端1与电源电压(例如，可为+12V电压)连接，驱动模块200包括开关模块210。其中，开关模块210的第一端与功率继电器100的线圈的第二端2连接，开关模块210的第二端接地，开关模块210的控制端用于输入第一控制信号或第二控制信号。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，开关模块210可为开关管Q1。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，驱动模块200还包括二极管D1，其中，二极管D1的阳极与功率继电器100的线圈的第二端2连接，二极管D1的阴极与功率继电器100的线圈的第一端1连接。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，驱动模块200还包括第一电阻R2。其中，第一电阻R2的第一端与开关模块210的控制端连接，第一电阻R2的第二端接地。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，驱动模块200还包括第二电阻R3。其中，第二电阻R3的第一端与开关模块210的控制端连接，第二电阻R3的第二端用于输入第一控制信号或第二控制信号。
根据本发明的一个实施例，第一控制信号可为脉冲宽度调制信号，第二控制信号可为单电平信号。
具体而言，在对功率继电器进行控制的过程中，可先通过控制模块400输出第二控制信号，例如，可为持续的高电平信号，该高电平信号通过第二电阻R3可输入开关管Q1的控制端，使得开关管Q1导通，此时，电源电压、功率继电器100的线圈和二极管D1可形成回路，功率继电器100的线圈得电并产生电磁力，该电磁力可吸合功率继电器100内部的开关弹片，从而使得功率继电器100的常开触点处于闭合状态，功率负载300和功率继电器100的常开触点构成一个回路，功率负载300正常工作。
进一步地，在功率继电器的常开触点处于闭合状态后，可再通过控制模块400输出第一控制信号，即周期性地输出低电平和高电平信号，以控制功率继电器100的线圈周期性地得电和掉电，其中，每个周期内输出低电平和高电平信号的时间相同，并且均低于功率继电器的常开触点的动作时间。具体地，当控制模块400输出低电平信号时，该低电平可通过第二电阻R3输入开关管Q1的控制端，使得开关管Q1断开，电源电压、功率继电器100的线圈和二极管D1无法形成回路，功率继电器100的线圈掉电，由于掉电时间低于功率继电器100的常开触电的动作时间，因此，功率继电器100的常开触点仍处于闭合状态，此时，可通过控制模块400输出高电平信号，该高电平可通过第二电阻R3输入开关管Q1的控制端，使得开关管Q1闭合，电源电压、功率继电器100的线圈和二极管D1形成回路，功率继电器100的线圈得电，如此循环，通过周期性地输入低电平和高电平信号，以周期性地控制功率继电器100的线圈得电和掉电，从而保持功率继电器的常开触电处于闭合状态，进而能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
综上所述，根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置，通过驱动模块在功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。由此，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，从而大大增加了功率继电器的使用寿命。
图5是根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法可包括以下步骤：
S501，控制功率继电器的常开触点处于闭合状态。
S502，根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。
根据本发明的一个实施例，每个周期内功率继电器的线圈的掉电时间低于功率继电器的常开触点的动作时间。
根据本发明的一个实施例，每个周期内功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
根据本发明的一个实施例，控制功率继电器的常开触点处于闭合状态，包括：根据输入的第二控制信号控制功率继电器的线圈持续得电设定时间，设定时间不低于功率继电器的常开触点的动作时间，以使功率继电器的常开触点处于闭合状态。
需要说明的是，本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的功率继电器的驱动控制装置中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的功率继电器的驱动控制方法，控制功率继电器的常开触点处于闭合状态，并根据输入的第一控制信号控制功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持功率继电器的常开触点处于闭合状态。由此，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的功率继电器的驱动控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的功率继电器的驱动控制方法，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
此外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的功率继电器的驱动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的功率继电器的驱动控制方法，能够有效地降低功率继电器的功率损耗，最大程度地改善功率继电器在工作时的存在温升的问题，大大增加了功率继电器的使用寿命。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种功率继电器的驱动控制装置，其特征在于，包括：
功率继电器；
驱动模块，用于在所述功率继电器的常开触点处于闭合状态下，根据输入的第一控制信号控制所述功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间低于所述功率继电器的常开触点的动作时间。
3.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
4.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块还用于：
根据输入的第二控制信号控制所述功率继电器的线圈持续得电设定时间，所述设定时间不低于所述功率继电器的常开触点的动作时间，以使所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
5.根据权利要求4所述的驱动控制装置，其特征在于，所述功率继电器的线圈的第一端与电源电压连接，所述驱动模块包括：
开关模块，所述开关模块的第一端与所述功率继电器的线圈的第二端连接，所述开关模块的第二端接地，所述开关模块的控制端用于输入所述第一控制信号或所述第二控制信号。
6.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述开关模块为开关管。
7.根据权利要求6所述的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制信号为脉冲宽度调制信号，所述第二控制信号为单电平信号。
8.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：
二极管，所述二极管的阳极与所述功率继电器的线圈的第二端连接，所述二极管的阴极与所述功率继电器的线圈的第一端连接。
9.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：
第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述开关模块的控制端连接，所述第一电阻的第二端接地。
10.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：
第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述开关模块的控制端连接，所述第二电阻的第二端用于输入所述第一控制信号或所述第二控制信号。
11.根据权利要求4所述的驱动控制装置，其特征在于，还包括：
控制模块，用于生成所述第一控制信号和所述第二控制信号。
12.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，还包括：
功率负载，所述功率负载与所述功率继电器的常开触点连接。
13.一种功率继电器的驱动控制方法，其特征在于，包括：
控制功率继电器的常开触点处于闭合状态；
根据输入的第一控制信号控制所述功率继电器的线圈周期性得电和掉电，以保持所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
14.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间低于所述功率继电器的常开触点的动作时间。
15.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，每个周期内所述功率继电器的线圈的掉电时间和得电时间相同。
16.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制功率继电器的常开触点处于闭合状态，包括：
根据输入的第二控制信号控制所述功率继电器的线圈持续得电设定时间，所述设定时间不低于所述功率继电器的常开触点的动作时间，以使所述功率继电器的常开触点处于闭合状态。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求13-16中任一项所述的功率继电器的驱动控制方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求13-16中任一项所述的功率继电器的驱动控制方法。
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