CN110969895A - 一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器 - Google Patents
一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器，该方法包括：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找当前车辆的前一车辆的标识，其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；当查找到前一车辆的标识时，判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，确定目标车辆出现安全车距不足行为。以实现提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器。
背景技术
为了保证同车道行驶的机动车辆的安全，后车应当与前车保持以采取紧急制动措施的安全车距，例如：机动车辆在高速公路上行驶，车速不低于每小时100公里时，安全车距为100米以上，即在同一车道上的相邻的两车之间的距离在100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。
目前，相关的车辆车距检测方法的流程，一般为：获得图像采集设备所采集的图像，并基于该图像计算得到目标车辆(后车)与该目标车辆的前一车辆(前车)之间的车距，判断计算所得的车距是否小于安全车距，当判断计算所得的车距小于安全车距时，则确定目标车辆与前一车辆指甲的车距不足安全车距，即确定目标车辆出现安全车距不足行为。
可见，目前的车辆车距检测方法中图像采集设备必须采集到既包含目标车辆和前一车辆的图像，当天气比较恶劣，图像采集设备所处环境的可见度较低时，图像采集设备采集到的图像中，前一车辆可能由于距离图像采集设备的距离过远，例如超出图像采集设备可见范围，使得该图像中前一车辆无法被识别，此时则会出现漏检的情况，导致对出现安全车距不足行为的车辆的检测率不够高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器，以实现提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。具体技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法，所述方法包括：
获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；
所述当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤，包括：
当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；
判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；
当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；
所述从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识的步骤，包括：
判断所述第三速度是否满足所述预设安全距离对应的速度；
当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，所述前一车辆经过第一位置时所在车道为所述第一车道；
所述判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间的步骤，包括：
当确定存在所述前一车辆的标识时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
判断所述第二车道标识是否与所述第一车道标识相同；
当判断相同时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间。
可选地，所述从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识的步骤，包括：
从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述设定时长为基于所述预设安全距离、所述当前车辆经过所述第一位置时的速度以及所述前一车辆经过所述第一位置时的速度确定的，所述当前时间为获得所述当前车辆信息时的时间。
可选地，所述第一采集设备的视场角覆盖所述第二位置；
在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还包括：
获得所述第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从所述图像中识别出所述当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过所述第二位置的所述前一车辆；
存储所述图像以及所述当前车辆的标识。
可选地，在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还包括：
输出报警信息，所述报警信息用于表示所述当前车辆出现安全车距不足行为。
另一方面，本发明实施例提供了一种车辆车距检测装置，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
查找模块，用于从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
判断模块，用于当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
确定模块，用于当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；
所述确定模块包括：
第一获得子模块，用于当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；
第一判断子模块，用于判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；
第一确定子模块，用于当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；
所述查找模块包括：
第二判断子模块，用于判断所述第三速度是否满足所述预设安全距离对应的速度；
查找子模块，用于当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识。
可选地，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，所述前一车辆经过第一位置时所在车道为所述第一车道；
所述判断模块包括：
第二获得子模块，用于当确定存在所述前一车辆的标识时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
第三判断子模块，用于判断所述第二车道标识是否与所述第一车道标识相同；
第四判断子模块，用于当判断相同时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间。
可选地，所述查找模块，具体用于：从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述设定时长为基于所述预设安全距离、所述当前车辆经过所述第一位置时的速度以及所述前一车辆经过所述第一位置时的速度确定的，所述当前时间为获得所述当前车辆信息时的时间。
可选地，所述第一采集设备的视场角覆盖所述第二位置；
所述装置还包括：
第二获得模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，获得所述第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从所述图像中识别出所述当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过所述第二位置的所述前一车辆；
存储模块，用于存储所述图像以及所述当前车辆的标识。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，输出报警信息，所述报警信息用于表示所述当前车辆出现安全车距不足行为。
另一方面，本发明实施例提供了一种车辆车距检测系统，所述系统包括第一采集设备、第二采集设备和服务器；
所述第一采集设备，用于在当前车辆经过第一位置时，针对所述当前车辆采集图像，作为第一图像，并基于所采集的第一图像确定当前车辆信息，发送所述当前车辆信息至所述服务器，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
所述第二采集设备，用于在待匹配车辆经过第二位置时，针对所述待匹配车辆采集图像，作为第二图像，记录待匹配车辆经过第二位置时的时间，从第二图像中识别出待匹配车辆的标识；发送所述待匹配车辆的标识以及待匹配车辆经过第二位置时的时间至所述服务器，其中，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
所述服务器，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识；当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
另一方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例所提供的任一所述的车辆车距检测方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任一所述的车辆车距检测方法步骤。
本发明实施例提供的车辆车距检测方法，获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识；从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识，其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；当查找到前一车辆的标识时，判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，确定目标车辆出现安全车距不足行为。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全车距时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即会存在当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。此时，在判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，进而则可以确定当前车辆出现安全车距不足行为。
基于上述原理，本发明实施例中，可以利用第一采集设备和第二采集设备分别针对间隔预设安全距离的第一位置和第二位置进行监控，使得第一采集设备和第二采集设备采集到包含至少一车辆的图像即可。当第一采集设备和第二采集设备所处环境较恶劣，可见度较低时，在一定程度上可以避免出现第一采集设备采集到的图像由于无法很好的识别出前一车辆，而导致的对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的漏检的情况。进而在一定程度上提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况，进而提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明实施例提供的一种场景示意图；
图1B为第一采集设备的数据处理流程的一种示意图；
图1C为第二采集设备的数据处理流程的一种示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆车距检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆车距检测方法的另一流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆车距检测方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆车距检测方法的另一流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆车距检测方法的另一流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆车距检测装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种车辆车距检测系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全距离时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。在当前车辆与前一车辆之间的车距小于预设安全距离时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆还未达到第二位置，此时当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间。如图1A所示，在车辆行驶路径上，第二位置位于第一位置前方，该前方可以指当前车辆的行驶方向上的前方。第一位置和第二位置之间的距离为车辆行驶中的安全距离。
基于上述理论，为了解决在天气比较恶劣的情况下，例如：采集设备所处环境可见度较低，即采集设备所采集的图像中，当前车辆的前一车辆由于距离采集设备的距离过远，例如超出采集设备可见范围，使得该图像中前一车辆无法被识别，以至于会出现对出现安全车距不足行为的车辆的漏检的情况，导致对出现安全车距不足行为的车辆的检测率不够高的问题。本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器，以实现提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的检测率。
其中，本发明实施例所提供的车辆车距检测方法，可以应用于服务器，该服务器可以为任意类型的电子设备，在此不再赘述。该服务器可以分别与第一采集设备和第二采集设备连接。第一采集设备和第二采集设备均可以为摄像机或相机等可以采集图像的设备。一种情况，第一采集设备和第二采集设备可以均为智能交通相机，该智能交通相机，能够自动采集车辆通行或违法图像，并能够从所采集图像中识别出车辆特征，例如车辆的车牌号码。
在一种情况中，该服务器可以设置于车辆车距检测系统内，该系统还可以包括第一采集设备和第二采集设备。该第一采集设备和第二采集设备均被设置于公路上，以针对公路上经过的车辆进行监控。其中，第一采集设备的视场角即图像采集区域至少包括第一位置。第二采集设备的视场角即图像采集区域包括第二位置，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离。其中，以车辆行驶方向为参照来说，第二位置位于第一位置的前方，即车辆先行驶经过第一位置，再行驶经过第二位置。如图1A所示的监控场景示意图，第一采集设备和第二采集设备可以针对公路中三个车道经过的车辆进行监控。
其中，上述第一位置和第二位置可以根据第一采集设备和第二采集设备的性能参数来确定，例如：可以参考第一采集设备(或第二采集设备)的分辨率等配置信息以及第一采集设备(或第二采集设备)的拍摄路面的角度，设置第一位置(或第二位置)，使得第一采集设备可以针对经过第一位置的车辆所采集的图像相对比较清晰，且，第二采集设备可以针对经过第二位置的车辆所采集的图像相对比较清晰。第一位置与第一采集设备的距离可以不超过第一预设距离，第二位置与第二采集设备的距离可以不超过第二预设距离，其中，第一预设距离和第二预设距离可以相等也可以不等，这都是可以的。
在一种情况中，该第一预设距离需保证第一采集设备针对第一位置所采集的图像的清晰度达到预设清晰度阈值，即在一定程度上至少保证图像中经过第一位置的车辆的标识能够被有效识别，并且，在第一采集设备的视场角即采集区域包括第二位置时，需在一定程度上保证图像中经过第二位置的车辆的标识能够被有效识别。该第二预设距离需保证第二采集设备针对第二位置所采集的图像的清晰度达到预设清晰度阈值，即在一定程度上至少保证图像中经过第二位置的车辆的标识能够被有效识别。
为了布局清楚，下面首先分别针对第一采集设备的数据处理流程，和第二采集设备的数据处理流程进行介绍。
如图1B所示，为第一采集设备的数据处理流程的一种示意图。
其中，图1B仅针对第一采集设备对单个车辆的处理流程，当第一采集设备所监控的公路设置有多车道时，第一采集设备可以同时针对经过不同车道的第一位置的不同车辆进行处理，处理流程相同。
如图1B所示，具体的，当车辆经过第一位置时，将该车辆作为当前车辆，第一采集设备获得触发信号，作为第一触发信号，进而第一采集设备响应于该第一触发信号，针对经过第一位置的当前车辆采集图像，从所采集的图像中识别并存储当前车辆对应的过车信息，其中，过车信息可以包括：当前车辆的标识，例如当前车辆的标识可以为车牌号码等可以唯一标识当前车辆的信息，当前车辆经过第一位置时的速度等；还可以包括第一采集设备采集该图像的时间，即当前车辆经过第一位置时的时间。在一种情况中，当该公路设置有多车道时，上述当前车辆的过车信息还可以包括：当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识。
继而，第一采集设备可以从历史记录的过车信息中，查找当前车辆的前一车辆的过车信息，其中，前一车辆的过车信息可以包括：前一车辆的标识以及前一车辆经过第一位置时的速度，前一车辆经过第一位置时的时间等。当该公路设置有多车道时，前一车辆经过第一位置时所在车道，需与当前车辆经过第一位置时所在车道相同。其中，上述历史记录的过车信息中的“历史”，是相对于针对经过第一位置的当前车辆所记录的过车信息而言的，并不具有限定意义。该当前车辆的前一车辆指：经过第一位置时的时间与当前车辆经过该第一位置时的时间最接近的车辆。
第一采集设备将针对当前车辆所记录的信息，包括：针对经过第一位置的当前车辆采集的图像、所记录的当前车辆的过车信息以及当前车辆的前一车辆的过车信息，上传至服务器。服务器可以存储第一采集设备所上传的针对当前车辆所记录的信息，并可以触发本发明实施例所提供的车辆车距检测流程。其中，为了布局清楚，后续针对具体的车辆车距检测流程进行具体介绍。
其中，第一采集设备可以通过SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)将上述针对当前车辆所记录的信息上传至服务器，或者利用其他数据传输协议将上述针对当前车辆所记录的信息上传至服务器，在此不做赘述。
第一采集设备存储当前车辆对应的过车信息，可以用于在第一采集设备针对当前车辆的下一车辆经过第一位置时采集图像，并记录下一车辆的过车信息时，作为该下一车辆的前一车辆的过车信息上传至服务器。
如图1C所示，为第二采集设备的数据处理流程的一种示意图。
其中，图1C仅针对第二采集设备对单个车辆的处理流程，当第二采集设备所监控的公路设置有多车道时，第二采集设备可以同时针对经过不同车道的第二位置的不同车辆进行处理，处理流程相同。
如图1C所示，具体的，当车辆经过第二位置时，将该车辆作为待匹配车辆，第二采集设备获得触发信号，作为第二触发信号，进而第二采集设备响应于该第二触发信号，针对经过第二位置的待匹配车辆采集图像，从所采集的图像中识别并针对该记录待匹配车辆对应的过车信息，其中，待匹配车辆对应的过车信息可以包括：待匹配车辆的标识，例如车牌号码，待匹配车辆经过第二位置时的速度等；还可以包括第二采集设备采集该图像的时间，即待匹配车辆经过第二位置时的时间。在一种情况中，当该公路设置有多车道时，上述待匹配车辆的过车信息还可以包括：待匹配车辆经过第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识。本发明实施例中，可以对应记录图像采集设备的设备标识与该图像采集设备所采集的待匹配车辆对应的过车信息。
第二采集设备将针对经过第二位置的待匹配车辆采集的图像、所记录的待匹配车辆的过车信息，上传至服务器。服务器可以存储第二采集设备所上传的信息，并用于本发明实施例所提供的车辆车距检测流程中。其中，第二采集设备可以通过SDK(SoftwareDevelopment Kit，软件开发工具包)将上述针对经过第二位置的待匹配车辆采集的图像、所记录的待匹配车辆的过车信息上传至服务器，或者利用其他数据传输协议将上述针对经过第二位置的待匹配车辆采集的图像、所记录的待匹配车辆的过车信息上传至服务器，在此不做赘述。
对于第一采集设备和第二采集设备所获得触发信号而言，该触发信号可以为第一采集设备或第二采集设备自动生成，也可以是外部设备生成并发送至第一采集设备或第二采集设备。具体的，以第一采集设备为例进行说明：一种情况，当触发信号为第一采集设备自动生成时，可以是：第一采集设备在监控过程中，当监控到车辆经过第一位置时，生成并获得上述触发信号。或者，可以是：第一采集设备在监控过程中，当监控到车辆经过第一位置，且监控到第一位置和第二位置之间存在其他车辆时，生成并获得上述触发信号。在该实现方式中，在第一采集设备所处环境可见度足够时，可以在一定程度上减少服务器的运算负担，以及第一采集设备的图像采集负担。
另一种情况，当触发信号为外部设备生成并发送至第一采集设备时，可以是：地感线圈、测速雷达或激光对射传感器等设备，在检测到车辆经过第一位置时，生成触发信号，并发送至第一采集设备，以使第一采集设备获得触发信号。
其中，第二采集设备自动生成触发信号的实现方式，和第一采集设备自动生成触发信号的实现方式相同，在此不再赘述。触发信号为外部设备生成并发送至第二采集设备的实现方式，和触发信号为外部设备生成并发送至第一采集设备的实现方式相同，在此不再赘述。
在一种情况中，可能存在第一采集设备或第二采集设备从所采集的图像中，未识别出车辆的标识，例如未识别出车辆的车牌号码的情况。此时第一采集设备或第二采集设备可以针对该类车辆标记：未识别标识，例如，可以标记为“无车牌”。
下面针对本发明实施例所提供的车辆车距检测方法进行介绍。
如图2所示，本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法，可以应用于服务器，可以包括如下步骤：
S201：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；
其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识；
本发明实施例中，第一采集设备在车辆经过第一位置时，即针对该车辆进行图像采集，并将该车辆作为当前车辆。第一采集设备至少将针对当前车辆采集图像时的时间，即当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识，作为当前车辆信息，上传至服务器。该服务器获得当前车辆信息，并执行后续车辆车距检测流程。
一种实现方式中，当第一采集设备将当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识上传至服务器后，服务器立即触发本发明实施例所提供的车辆车距检测流程。另一种实现方式中，当第一采集设备将当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识上传至服务器后，服务器在预设时长后，再触发本发明实施例所提供的车辆车距检测流程，这都是可以的。
在一种情况中，第一采集设备可以针对当前车辆采集至少一张图像，当针对当前车辆采集多张图像时，可以将针对当前车辆采集的第一张图像时的时间，作为当前车辆经过第一位置时的时间。
本发明实施例中，为了避免出现无效检测的情况，仅在上述前一车辆的标识不为未识别标识时，继续执行后续的车辆车距检测流程。
S202：从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识；当查找到前一车辆的标识时，执行S203；
其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方。
上述预设安全距离：指后车为了避免与前车发生意外碰撞，而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。
本发明实施例中，第二采集设备可以每针对一经过第二位置的待匹配车辆采集图像之后，确定该待匹配车辆的过车信息，并将该待匹配车辆的过车信息，上传至服务器。当服务器获得当前车辆信息后，可以从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识。其中，待匹配车辆的过车信息可以包括：第二采集设备在该待匹配车辆经过第二位置时所采集的图像，从图像中所识别的待匹配车辆的标识，采集该图像时的时间即待匹配车辆经过第二位置时的时间，待匹配车辆经过第二位置时的速度。当存在多车道时，待匹配车辆的过车信息还可以包括：待匹配车辆经过第二位置时所在车道的车道标识。
其中，本发明实施例可以采用任一可行的通过图像确定车辆的速度的实现方式，获得待匹配车辆经过第二位置时的速度，在此不再赘述。
在一种情况中，为了便于服务器能够快速地确定出待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识。对于第二采集设备采集的待匹配车辆的标识来说，可以是按照采集时间从晚到早的顺序依次存储。服务器获得当前车辆信息之后，可以将前一车辆的标识，按照采集时间从晚到早的顺序，依次与待匹配车辆的标识进行比对，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识。
其中，为了避免在从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识的过程中，查找时间过长，可以设置最长查找时长，当上述查找时间超过上述最长查找时长，还未查找到前一车辆的标识时，可以结束本次车辆车距检测流程。其中，当上述查找时间超过上述最长查找时长，还未查找到前一车辆的标识时，一种情况为：该前一车辆出现大幅度减速行驶，例如：停在第一位置与第二位置之间；另一种情况为：第一采集设备针对前一车辆所识别的标识，与第二采集设备针对前一车辆所识别的标识不同；另一种情况为：该前一车辆经过第二位置时，第二采集设备漏拍；另一种情况为：从针对该前一车辆采集的图像中所识别的标识与该前一车辆经过第一位置时第一采集设备所采集的图像中所识别的标识不一致。
可以理解的是，一般情况下，前一车辆经过第二位置时的时间，与当前车辆经过第一位置时的时间之间的时间差不会过长。在一种情况中，为了避免在从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识的过程中，服务器的查找时间过长，可以提前设置好搜索时间范围。进而，服务器可以从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中，确定所对应采集时间在预设的搜索时间范围内的标识，进而从所确定的标识中，查找前一车辆的标识。上述搜索时间范围可以根据实际情况进行设置。例如：搜索时间范围可以标识为[a-b，a+c]，其中，a标识当前车辆经过第一位置时的时间，上述b和c为预设的时间长度。上述第二采集设备采集的待匹配车辆的标识，所对应采集时间为：待匹配车辆的标识所包含于的过车信息中的时间。
在一种实现方式中，由于第二采集设备的配置，以及网络等因素，难免出现第二采集设备的图像采集延时，第二采集设备图像识别延时以及第二采集设备上传数据至服务器延时等问题。为了避免第二采集设备的图像采集延时，以及第二采集设备识别图像所造成的延时、第二采集设备上传数据至服务器时所造成的延时，导致服务器无法及时获得第二采集设备所采集的数据，进而，使得服务器在获得上述当前车辆信息后，由于数据更新不及时，导致出现漏检的情况。
当第一采集设备将当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识上传至服务器后，服务器立即触发本发明实施例所提供的车辆车距检测流程时，S202可以包括：从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中，确定是否存在前一车辆的标识；
其中，设定时长为基于预设安全距离、当前车辆经过第一位置时的速度以及前一车辆经过第一位置时的速度确定的，当前时间为获得当前车辆信息时的时间。
一种情况中，设定时长T＝L/[(V1+V2)/2]，其中，T标识设定时长，L标识预设安全距离，V1标识当前车辆经过第一位置时的速度，V2标识前一车辆经过第一位置时的速度。
本发明实施例中，可以根据实际情况预先设置设定时长，服务器在获得上述当前车辆信息后，从当前时间开始等待设定时长后再执行S202。在一定程度上可以避免出现漏检的情况。其中，上述第二采集设备所采集的数据至少包括：待匹配车辆的标识以及该待匹配车辆经过第二位置时的时间。
S203：判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，执行S204；
当服务器从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找到前一车辆的标识时，则可以表明前一车辆已经过或到达第二位置，此时，服务器可以确定前一车辆经过第二位置时的时间，进而判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间，得到判断结果，进而根据判断结果执行后续车辆车距检测流程。
在一种情况中，第二采集设备可以在待匹配车辆经过第二位置时，采集一张或多张图像。前一车辆经过第二位置时的时间可以为：第二采集设备针对前一车辆采集的第一张图像的时间。
S204：确定当前车辆出现安全车距不足行为。
其中，当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离。
可以理解的是，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全距离时，在当前车辆经过第一位置时，该前一车辆已经过或已到达第二位置。此时，第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中，已存在前一车辆的标识，且该前一车辆经过第二位置时的时间早于当前车辆经过第一位置时的时间。
基于上述原理，当服务器判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆经过第一位置，前一车辆还未经过第二位置，即前一车辆还位于第一位置和第二位置之间。此时，可以表明当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，服务器可以确定当前车辆存在安全车距不足行为。
在一种实现方式中，当服务器判断当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆经过第一位置，前一车辆已经过或到达第二位置，可以表明当前车辆与前一车辆的车距不低于预设安全距离，进而服务器可以确定当前车辆不存在安全车距不足行为。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全车距时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即会存在当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。此时，在判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，进而则可以确定当前车辆出现安全车距不足行为。
基于上述原理，本发明实施例中，可以利用第一采集设备和第二采集设备分别针对间隔预设安全距离的第一位置和第二位置进行监控，使得第一采集设备和第二采集设备采集到包含至少一车辆的图像即可。当第一采集设备和第二采集设备所处环境较恶劣，可见度较低时，在一定程度上可以避免出现第一采集设备采集到的图像由于无法很好的识别出前一车辆，而导致的对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的漏检的情况。进而在一定程度上提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况，进而提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。
在一种实现方式中，出现当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间，即当前车辆经过第一位置时，前一车辆还未达到第二位置的情况，除了是由于当前车辆出现安全车距不足行为之外，还可能是由于前一车辆在经过第一位置之后，且在经过第二位置之前，出现减速行驶的原因。为了提高对出现安全车距不足行为的检测的准确性，需要排除上述前一车辆在经过第一位置之后，且在经过第二位置之前，出现减速行驶的情况。为了避免由于前一车辆出现减速行驶，导致出现当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间的情况。如图3所示，所述方法可以包括如下步骤：
S301：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；
其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，当前车辆的前一车辆的标识，以及前一车辆经过第一位置时的速度，作为第一速度；
S302：从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识；当查找到前一车辆的标识时，执行S303；
其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；
S303：判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，执行S304；
S304：获得前一车辆经过第二位置时的速度，作为第二速度；
S305：判断第一速度是否大于第二速度、并且第一速度与第二速度的速度差是否大于预设差值；当判断出第一速度大于第二速度、且速度差不大于预设差值时，执行S306；
S306：确定当前车辆出现安全车距不足行为。
其中，当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离。
其中，上述S301与图2中所示的S201相同，上述S302与图2中所示的S202相同，上述S303与图2中所述S203相同，上述S306与图2中所示的S204相同。
服务器在判断出当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间后，继续确定前一车辆经过第一位置时的速度是否明显大于前一车辆经过第二位置时的速度，即判断第一速度是否大于第二速度、并且第一速度与第二速度的速度差是否大于预设差值。当判断出第一速度大于第二速度、且速度差大于预设差值时，则确定前一车辆在第一位置和第二位置之间进行减速行驶。当判断第一速度与第二速度的速度差不大于预设差值时，则确定前一车辆在第一位置和第二位置之间未进行减速行驶，此时，确定当前车辆出现安全车距不足行为。
本发明实施例中，可以在一定程度上提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测的准确率。减少了由于前一车辆在第一位置和第二位置之间进行减速行驶的原因，而导致出现的误检情况。
可以理解的是，本发明实施例可以采用任一可行的通过图像确定车辆的速度的实现方式，获得当前车辆经过第一位置时的速度，以及获得待匹配车辆经过第二位置时的速度，在此不再赘述。
在一种实现方式中，如图4所示，所述方法可以包括如下步骤：
S401：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；
其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，当前车辆的前一车辆的标识，以及当前车辆经过第一位置时的速度，作为第三速度；
S402：判断第三速度是否满足预设安全距离对应的速度；当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，执行S403；
S403：从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识；当查找到前一车辆的标识时，执行S404；
其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；
S404：判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，执行S405；
S405：确定当前车辆出现安全车距不足行为。
其中，当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离。
其中，上述S401与图2中所示的S201相同，上述S403与图2中所示的S202相同，上述S404与图2中所示的S203相同，上述S405与图2中所示的S204相同。
车辆行驶过程中行驶的速度不同，该车辆与其行驶前方的车辆所需保持的安全车距存在不同。例如：当车辆的车速不低于每小时100公里时，安全车距为100米以上，即在同一车道上的相邻的两车之间的距离在100米以上；车辆的车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。
本发明实施例中，为了保证对出现安全车距不足的车辆的检测的准确性，并避免出现无效检测，导致服务器资源的浪费。服务器获得当前车辆信息之后，首先判断当前车辆信息所包括的第三速度是否满足预设安全距离对应的速度；当判断为满足时，继续执行后续的车辆车距检测流程。其中，上述预设安全距离对应的速度为根据实际情况预先设置好的。例如：当预设安全距离为100米时，预设安全距离对应的速度可以为每小时100公里～每小时120公里；当预设安全距离为50米时，预设安全距离对应的速度可以为每小时50公里～每小时100公里，等等。上述判断第三速度是否满足预设安全距离对应的速度，可以是：判断第三速度是否位于预设安全距离对应的速度的范围内，当在位于预设安全距离对应的速度的范围内时，表征第三速度满足预设安全距离对应的速度。
在一种实现方式中，第一采集设备和第二采集设备所监控的公路设置有多个车道。而出现当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间，即当前车辆经过第一位置时，前一车辆还未达到第二位置的情况，除了是由于当前车辆出现安全车距不足行为之外，还可能是由于前一车辆出现变道行驶，为了提高对出现安全车距不足行为的检测的准确性，需要排除上述由于前一车辆出现变道行驶的情况。为了避免由于前一车辆出现变道行驶，导致出现当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间的情况。如图5所示，所述方法可以包括如下步骤：
S501：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；
其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，当前车辆的前一车辆的标识，以及当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，前一车辆经过第一位置时所在车道为第一车道；
S502：从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识；当查找到前一车辆的标识时，执行S503；
其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；
S503：获得前一车辆经过第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
S504：判断第二车道标识是否与第一车道标识相同；当判断相同时，执行S505；
S505：判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，执行S506；
S506：确定当前车辆出现安全车距不足行为。
其中，当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离。
其中，上述S501与图2中所示的S201相同，上述S502与图2中所示的S202相同，上述S505与图2所示的S203相同，上述S506与图2所示的S204相同。
上述车道标识可以通过数字、字母以及数字和字母的组合进行表示。例如：面向车辆的行驶方向，从左到右分别将车道的车道标识设置为1-N，N标识最右侧车道的车道标识，为正整数。
本发明实施例中，通过判断第二车道标识是否与第一车道标识相同，即判断前一车辆经过第一位置所在车道与前一车辆经过第二位置所在车道是否相同，来确定前一车辆在第一位置和第二位置之间是否出现变道行驶。当判断第二车道标识与第一车道标识相同时，可以表明前一车辆在第一位置和第二位置之间未出现变道行驶，此时，可以排除前一车辆变道行驶的可能性，此时可以直接确定当前车辆出现安全车距不足行为。可以在一定程度上提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测的准确率。减少了由于前一车辆在第一位置和第二位置之间变道行驶的原因，而导致出现的误检情况。
在一种实现方式中，如图6所示，所述方法可以包括如下步骤：
S601：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；
其中，当前车辆信息包括：当前车辆经过第一位置时的时间，以及当前车辆的前一车辆的标识；前一车辆经过第一位置时的速度，作为第一速度；当前车辆经过第一位置时的速度，作为第三速度；当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，前一车辆经过第一位置时所在车道为第一车道；
S602：判断第三速度是否满足预设安全距离对应的速度；当判断第三速度满足预设安全距离对应的速度时，执行S603；
S603：从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找前一车辆的标识；当查找到前一车辆的标识时，执行S604；
其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；
S604：获得前一车辆经过第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
S605：判断第二车道标识是否与第一车道标识相同；当判断相同时，执行S606；
S606：判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，执行S607；
S607：获得前一车辆经过第二位置时的速度，作为第二速度；
S608：判断第一速度是否大于第二速度、并且第一速度与第二速度的速度差是否大于预设差值；当判断出第一速度大于第二速度、且速度差不大于预设差值时，执行S609；
S609：确定当前车辆出现安全车距不足行为。
其中，当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离。
其中，上述S601与图2中所示的S201相同，上述S602与图4中所示的S402相同，上述S603与图2中所示的S202相同，上述S604与图5中所示的S503相同，上述S605与图5中所示的S504相同，上述S606与图2中所示的S203相同，上述S607与图3中所示的S304相同，上述S608与图3中所示的S305相同，上述S609与图2中所示的S204相同。
本发明实施例中，可以保证对出现安全车距不足的车辆的检测的准确性，并可以避免出现无效检测，导致服务器资源的浪费的情况。并且可以在确定第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中存在前一车辆的标识后，排除前一车辆在第一位置和第二位置之间出现变道行驶的情况，并在确定当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间后，可以排除前一车辆在第一位置和第二位置之间出现减速行驶的情况，提高了对出现安全车距不足的车辆的检测的准确性。
图6所示各步骤的执行顺序仅为一示例，本发明实施例，并不对上述S604和S604、上述S606以及上述S607和S608之间的执行顺序进行限定。
在一种实现方式中，在确定出当前车辆出现安全车距不足行为之后，还需要针对当前车辆出现安全车距不足行为进行取证，即存储表征当前车辆出现安全车距不足行为的图像。在一种情况中，为了保证取证有效性，第一采集设备的视场角可以包括第一位置和第二位置。这是由于在确定当前车辆出现安全车距不足行为，且第一采集设备的视场角可以包括第一位置和第二位置时，第一采集设备可以采集到可以表征出当前车辆经过第一位置时，前一车辆位于第一位置和第二位置之间的某一位置处的图像。该类图像可以明确的表征出当前车辆所出现的安全车距不足行为。具体的，第一采集设备的视场角覆盖第二位置；
在上述确定当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还可以包括：
获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从图像中识别出当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过第二位置的前一车辆；
存储图像以及当前车辆的标识。
在一种实现方式中，在上述确定当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还可以包括：
输出报警信息，报警信息用于表示当前车辆出现安全车距不足行为。
本发明实施例中，当确定当前车辆存在安全车距不足行为之后，则可以针对该当前车辆进行报警，即输出报警信息，一方面该报警信息可以以提示工作人员有车辆存在安全车距不足行为，使得工作人员执行相应的措施，另一方面，该报警信息可以提醒当前车辆的驾驶员，使得当前车辆的驾驶员增加与当前车辆的前一车辆之间的车距，另一方面，该报警信息作为交通管理信息被记录，以使的交通管理部门可以及时确定出出现安全车距不足行为的车辆。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种车辆车距检测装置，如图7所示，所述装置可以包括：
第一获得模块710，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
查找模块720，用于从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
判断模块730，用于当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
确定模块740，用于当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全车距时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即会存在当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。此时，在判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，进而则可以确定当前车辆出现安全车距不足行为。
基于上述原理，本发明实施例中，可以利用第一采集设备和第二采集设备分别针对间隔预设安全距离的第一位置和第二位置进行监控，使得第一采集设备和第二采集设备采集到包含至少一车辆的图像即可。当第一采集设备和第二采集设备所处环境较恶劣，可见度较低时，在一定程度上可以避免出现第一采集设备采集到的图像由于无法很好的识别出前一车辆，而导致的对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的漏检的情况。进而在一定程度上提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况，进而提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。
在一种实现方式中，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；
所述确定模块740包括：
第一获得子模块，用于当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；
第一判断子模块，用于判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；
第一确定子模块，用于当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
在一种实现方式中，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；
所述查找模块720包括：
第二判断子模块，用于判断所述第三速度是否满足所述预设安全距离对应的速度；
查找子模块，用于当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识。
在一种实现方式中，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，所述前一车辆经过第一位置时所在车道为所述第一车道；
所述判断模块730包括：
第二获得子模块，用于当确定存在所述前一车辆的标识时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
第三判断子模块，用于判断所述第二车道标识是否与所述第一车道标识相同；
第四判断子模块，用于当判断相同时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间。
在一种实现方式中，所述查找模块720，具体用于：从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找存在所述前一车辆的标识，其中，所述设定时长为基于所述预设安全距离、所述当前车辆经过所述第一位置时的速度以及所述前一车辆经过所述第一位置时的速度确定的，所述当前时间为获得所述当前车辆信息时的时间。
在一种实现方式中，所述第一采集设备的视场角覆盖所述第二位置；
所述装置还包括：
第二获得模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，获得所述第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从所述图像中识别出所述当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过所述第二位置的所述前一车辆；
存储模块，用于存储所述图像以及所述当前车辆的标识。
在一种实现方式中，所述装置还包括：
输出模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，输出报警信息，所述报警信息用于表示所述当前车辆出现安全车距不足行为。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种车辆车距检测系统，如图8所示，所述系统可以包括第一采集设备810、第二采集设备820和服务器830；
所述第一采集设备810，用于在当前车辆经过第一位置时，针对所述当前车辆采集图像，作为第一图像，并基于所采集的第一图像确定当前车辆信息，发送所述当前车辆信息至所述服务器830，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
所述第二采集设备820，用于在待匹配车辆经过第二位置时，针对所述待匹配车辆采集图像，作为第二图像，记录待匹配车辆经过第二位置时的时间，从第二图像中识别出待匹配车辆的标识；发送所述待匹配车辆的标识以及待匹配车辆经过第二位置时的时间至所述服务器830，其中，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
所述服务器830，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识；当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全车距时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即会存在当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。此时，在判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，进而则可以确定当前车辆出现安全车距不足行为。
基于上述原理，本发明实施例中，可以利用第一采集设备和第二采集设备分别针对间隔预设安全距离的第一位置和第二位置进行监控，使得第一采集设备和第二采集设备采集到包含至少一车辆的图像即可。当第一采集设备和第二采集设备所处环境较恶劣，可见度较低时，在一定程度上可以避免出现第一采集设备采集到的图像由于无法很好的识别出前一车辆，而导致的对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的漏检的情况。进而在一定程度上提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况，进而提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种服务器，如图9所示，包括处理器910、通信接口920、存储器930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信，
存储器930，用于存放计算机程序；
处理器910，用于执行存储器930上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例所提供的上述任一所述的车辆车距检测方法步骤：
获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
理论上，在当前车辆与前一车辆之间的车距不低于预设安全车距时，在当前车辆经过第一位置时，前一车辆已经过或到达第二位置，即会存在当前车辆经过第一位置时的时间不早于前一车辆经过第二位置时的时间。此时，在判断当前车辆经过第一位置时的时间早于前一车辆经过第二位置时的时间时，则可以确定当前车辆与前一车辆的车距不足预设安全距离，进而则可以确定当前车辆出现安全车距不足行为。
基于上述原理，本发明实施例中，可以利用第一采集设备和第二采集设备分别针对间隔预设安全距离的第一位置和第二位置进行监控，使得第一采集设备和第二采集设备采集到包含至少一车辆的图像即可。当第一采集设备和第二采集设备所处环境较恶劣，可见度较低时，在一定程度上可以避免出现第一采集设备采集到的图像由于无法很好的识别出前一车辆，而导致的对后车与前车之间车距不足安全车距的情况的漏检的情况。进而在一定程度上提高对后车与前车之间车距不足安全车距的情况，进而提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的上述任一所述的车辆车距检测方法步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (17)
1.一种车辆车距检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；
所述当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤，包括：
当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；
判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；
当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；
所述从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识的步骤，包括：
判断所述第三速度是否满足所述预设安全距离对应的速度；
当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，所述前一车辆经过第一位置时所在车道为所述第一车道；
所述判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间的步骤，包括：
当确定存在所述前一车辆的标识时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
判断所述第二车道标识是否与所述第一车道标识相同；
当判断相同时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识的步骤，包括：
从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述设定时长为基于所述预设安全距离、所述当前车辆经过所述第一位置时的速度以及所述前一车辆经过所述第一位置时的速度确定的，所述当前时间为获得所述当前车辆信息时的时间。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一采集设备的视场角覆盖所述第二位置；
在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还包括：
获得所述第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从所述图像中识别出所述当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过所述第二位置的所述前一车辆；
存储所述图像以及所述当前车辆的标识。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤之后，所述方法还包括：
输出报警信息，所述报警信息用于表示所述当前车辆出现安全车距不足行为。
8.一种车辆车距检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
查找模块，用于从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
判断模块，用于当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；
确定模块，用于当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；
所述确定模块包括：
第一获得子模块，用于当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；
第一判断子模块，用于判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；
第一确定子模块，用于当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；
所述查找模块包括：
第二判断子模块，用于判断所述第三速度是否满足所述预设安全距离对应的速度；
查找子模块，用于当判断所述第三速度满足所述预设安全距离对应的速度时，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识。
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过第一位置时所在车道的车道标识，作为第一车道的第一车道标识，所述前一车辆经过第一位置时所在车道为所述第一车道；
所述判断模块包括：
第二获得子模块，用于当确定存在所述前一车辆的标识时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时所在车道的车道标识，作为第二车道标识；
第三判断子模块，用于判断所述第二车道标识是否与所述第一车道标识相同；
第四判断子模块，用于当判断相同时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间。
12.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述查找模块，具体用于：从当前时间开始等待设定时长后，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述设定时长为基于所述预设安全距离、所述当前车辆经过所述第一位置时的速度以及所述前一车辆经过所述第一位置时的速度确定的，所述当前时间为获得所述当前车辆信息时的时间。
13.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一采集设备的视场角覆盖所述第二位置；
所述装置还包括：
第二获得模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，获得所述第一采集设备在当前车辆经过第一位置时所拍摄的图像，并从所述图像中识别出所述当前车辆的标识，其中，该图像中还包含未经过所述第二位置的所述前一车辆；
存储模块，用于存储所述图像以及所述当前车辆的标识。
14.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
输出模块，用于在所述确定所述当前车辆出现安全车距不足行为之后，输出报警信息，所述报警信息用于表示所述当前车辆出现安全车距不足行为。
15.一种车辆车距检测系统，其特征在于，所述系统包括第一采集设备、第二采集设备和服务器；
所述第一采集设备，用于在当前车辆经过第一位置时，针对所述当前车辆采集图像，作为第一图像，并基于所采集的第一图像确定当前车辆信息，发送所述当前车辆信息至所述服务器，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；
所述第二采集设备，用于在待匹配车辆经过第二位置时，针对所述待匹配车辆采集图像，作为第二图像，记录待匹配车辆经过第二位置时的时间，从第二图像中识别出待匹配车辆的标识；发送所述待匹配车辆的标识以及待匹配车辆经过第二位置时的时间至所述服务器，其中，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；
所述服务器，用于获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识；当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。
16.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的车辆车距检测方法步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车辆车距检测方法步骤。
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