CN110969838B - 一种交通检测方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种交通检测方法、装置以及系统，涉及交通车辆检测领域。控制主机接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像、第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像以及第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像，其中，第三区域是第一区域和第二区域之间的盲区，依据第一图像以及第二图像判断车辆是否违规变道，当车辆违规变道时，调取第三图像作为车辆违规变道的证据。由于第三区域是第一区域以及第二区域之间的盲区，故有效解决了现有技术中由于缺乏盲区的违法证据，从而导致路口的违规变道行为屡禁不止的缺点。

Description

一种交通检测方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及交通车辆检测领域，具体而言，涉及一种交通检测方法、装置以及系统。

背景技术

随着社会经济的进步，车辆的保有量逐年增加，给现今的交通体系带来了巨大的压力，同时也给现今交通秩序的监管带来了巨大的挑战，现今的交通车辆检测领域使用卡口抓拍系统和电警抓拍系统来监管车辆违规变道行为，同时摄制成图片证据以更好的做出处罚决定。

卡口抓拍系统用于拍摄驶来的车辆，电警抓拍系统用于拍摄驶离的车辆，但是卡口抓拍系统和电警抓拍系统的监控区域中间存在着监控盲区，如果车辆在此盲区违规变道，不管是卡口抓拍系统还是电警抓拍系统均不能拍摄到该违法行为，即使卡口抓拍系统和电警抓拍系统拍摄到该车辆的行驶车道不同，但由于缺乏盲区的违法证据，无法核实该违规变道行为并做出处罚决定，从而导致了路口的违规变道行为屡禁不止，严重影响了路口的交通安全。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通检测方法、装置以及系统，以对途经所述道路的车辆进行全程监控，解决由于缺乏盲区的违法证据，从而导致路口的违规变道行为屡禁不止问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种交通检测方法，应用于交通检测系统的控制主机，所述交通检测系统还包括第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述控制主机接收所述第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；所述控制主机接收所述第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；所述控制主机接收所述第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区，所述方法包括：依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据。

第二方面，本发明实施例还提出一种交通检测装置，包括：图像接收模块，用于接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；以及接收第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；以及接收所述第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；判断模块，用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；调取模块，用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据。

第三方面，本发明实施例还提出一种交通检测系统，包括：第一摄像模块，用于拍摄第一区域的第一图像；第二摄像模块，用于拍摄第二区域的第二图像；第三摄像模块，用于拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；控制主机，用于接收所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像；所述控制主机还用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；所述控制主机还用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据。

相对现有技术,本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例所提供的交通检测方法、装置以及系统，控制主机接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像、第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像以及第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像，其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区，依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道，当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据。由于所述第三区域是所述第一区域以及所述第二区域之间的盲区，故有效解决了现有技术中由于缺乏盲区的违法证据，从而导致路口的违规变道行为屡禁不止的缺点。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的交通检测系统与用户终端的连接示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的交通检测系统的应用环境示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的交通检测方法流程示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的第三图像调取示意表；

图5示出了本发明另一实施例所提供的交通检测方法流程示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的变道队列与未变道队列的示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种变道队列与未变道队列的示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的变道队列、未变道队列以及第三图像数据示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的变道队列、未变道队列以及第三图像数据调取示意图；

图10示出了本发明实施例所提供的变道队列、未变道队列以及第三图像数据删除示意图；

图11示出了本发明实施例所提供的交通检测装置的功能模块示意图。

图标：100-交通检测系统；101-第一摄像模块；102-第二摄像模块；103-第三摄像模块；104-控制主机；200-道路；201-第一区域；202-第二区域；203-第三区域；204-交通信号杆；300-用户终端；400-车辆；500-交通检测装置；501-图像接收模块；502-判断模块；503-队列维护模块；504-障碍物分析模块；505-图片合成模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，为本发明实施例所提供的交通检测系统100与用户终端300的连接示意图，交通检测系统100包括第一摄像模块101、第二摄像模块102、第三摄像模块103以及控制主机104，所述第一摄像模块101、所述第二摄像模块102以及所述第三摄像模块103与所述控制主机104电连接，用户终端300与所述控制主机104通信连接。在本实施例中，所述用户终端300可以是交警监控平台。请参照图2，为本发明实施例所提供的交通检测系统100的应用环境示意图，道路200包括第一区域201、第二区域202、第三区域203以及交通信号杆204，所述第一摄像模块101、所述第二摄像模块102以及所述第三摄像模块103均设置于所述交通信号杆204上，所述第一摄像模块101用于拍摄所述第一区域201的第一图像，所述第二摄像模块102用于拍摄所述第二区域202的第二图像，所述第三摄像模块103用于拍摄所述第三区域203的第三图像。其中，所述第一区域201和所述第二区域202之间的区域为所述第一摄像模块101和所述第二摄像模块102均拍摄不到的盲区，所述第三区域203是所述第一区域201和所述第二区域202之间的盲区。优选地，所述第三区域203覆盖所述盲区，这样可以对途经所述道路200的车辆400进行全程监控，以更好地抓拍车辆400违规行为，督促司机遵守交通规则，规范道路200交通秩序。

在本实施例中，所述第三摄像模块103可以是全景摄像头，相比于普通的摄像头，所述全景摄像头能够拍摄的范围更广，从而更好的对途经所述道路200的车辆400进行全程监控。

请参照图3，为本发明实施例所提供的交通检测方法流程示意图，需要说明的是，本发明实施例所述的交通检测方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明实施例所述的交通检测方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该交通检测方法可应用于上述的交通检测系统100的控制主机104，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，控制主机104接收第一图像、第二图像以及第三图像并处理第一图像以及第二图像。

所述控制主机104接收并保存所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像，然后根据所述第一图像中的车道线在所述第一图像中划分车道，并根据所述第二图像中的车道线在所述第二图像中划分车道，最后将所述第一图像中的车道与所述第二图像中的对应车道标记为同一车道。

步骤S102，控制主机104依据第一图像和第二图像判断车辆400是否违规变道。

在本实施例中，所述控制主机104依据所述第一图像从所述第二图像中搜索出同一所述车辆400，然后确定所述车辆400在所述第一图像中的车道以及所述车辆400在所述第二图像中的车道并判断所述车辆400在所述第一图像中的车道以及所述车辆400在所述第二图像中的车道是否为同一车道，当不为同一车道时，控制主机104判断所述车辆400违规变道，执行步骤S103；当为同一车道时，控制主机104判断所述车辆400未违规变道。

步骤S103，控制主机104调取第三图像作为车辆400违规变道的证据。

在本实施例中，所述控制主机104调取所述车辆400对应的所述第一图像和所述第二图像对应的时间段的所述第三图像作为所述车辆400的违规变道证据。以图4为例，假设所述第一图像的拍摄时间为8点10分10秒，所述第二图像的拍摄时间为8点10分20秒，所述车辆400对应的所述第一图像和所述第二图像对应的时间段为8点10分10秒至8点10分20秒，所述控制主机104调取8点10分10秒至8点10分20秒之间的所述第三图像作为所述车辆400的违规变道证据。

请参照图5，为本发明另一实施例所提供的交通检测方法流程示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的交通检测方法并不以图5以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明实施例所述的交通检测方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该交通检测方法可应用于上述的交通检测系统100的控制主机104，下面将对图5所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，控制主机104接收第一图像、第二图像以及第三图像并处理第一图像以及第二图像。

在本实施例中，该步骤S201的具体内容可参考上述步骤S101。

步骤S202，控制主机104依据第一图像和第二图像判断车辆400是否违规变道。

在本实施例中，该步骤S202的具体内容可参考上述步骤S202；

当所述控制主机104判断所述车辆400违规变道时，执行步骤S203；当所述控制主机104判断所述车辆400未违规变道时，执行步骤S204。

步骤S203，当车辆400违规变道时，控制主机104将第一图像、第二图像加入到预先设置的变道队列中。

在本实施例中，所述控制主机104预先设置一个变道队列，当所述控制主机104依据所述第一图像和所述第二图像判断所述车辆400违规变道后，所述控制主机104将所述第一图像以及所述第二图像加入到所述变道队列，并以所述第二图像的拍摄时间为加入变道队列的时间。以图6所示的变道队列为例，假设在9点15分0秒时，所述第一摄像模块101拍摄到所述车辆400的第一图像，在9点15分10秒时，所述第二摄像模块102拍摄到所述车辆400的第二图像，所述控制主机104判断所述车辆400违规变道时，所述控制主机104将所述第一图像和所述第二图像加入到所述变道队列中，并以所述第二图像的拍摄时间9点15分10秒作为加入所述变道队列的时间。

步骤S204，当车辆400未违规变道时，控制主机104将第一图像、第二图像加入到预先设置的未变道队列中。

在本实施例中，所述控制主机104预先设置一个未变道队列，当所述控制主机104依据所述第一图像和所述第二图像判断所述车辆400未违规变道后，所述控制主机104将所述第一图像以及所述第二图像加入到所述未变道队列，并以所述第二图像的拍摄时间为加入未变道队列的时间。以图6所示的未变道队列为例，假设在9点15分5秒时，所述第一摄像模块101拍摄到所述车辆400的第一图像，在9点15分20秒时，所述第二摄像模块102拍摄到所述车辆400第二图像，所述控制主机104判断所述车辆400未违规变道时，所述控制主机104将所述第一图像和所述第二图像加入到所述未变道队列中，并以所述第二图像的拍摄时间9点15分20秒作为加入所述变道队列的时间。

步骤S205，控制主机104查看变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度。

以图6所示的变道队列和未变道队列为例，假设所述变道队列的首个队列数据的加入时间为9点15分10秒，所述变道队列的最后一个队列数据的加入时间为9点17分40秒，所述未变道队列的首个队列数据的加入时间为9点15分20秒，所述未变道队列的最后一个队列数据的加入时间为9点18分10秒。所述变道队列的当前起始时间为9点15分10秒(即首个队列数据的加入时间)和当前结束时间为9点17分40秒(即最后一个队列数据的加入时间)，所述未变道队列的当前起始时间为9点15分20秒(即首个队列数据的加入时间)和当前结束时间为9点18分10秒(即最后一个队列数据的加入时间)。所述变道队列的时间长度为2分30秒(即9点15分10秒至9点17分40秒)，所述未变道队列的时间长度为2分50秒(即9点15分20秒至9点18分10秒)，总时间长度的计算方式为所述变道队列的时间长度与所述未变道队列的时间长度的并集，即总时间长度为3分钟(即9点15分10秒至9点18分10秒)。

在本实施例中，所述变道队列和未变道队列的每一个队列数据包括一个所述第一图像和一个所述第二图像。

步骤S206，控制主机104判断总时间长度是否大于或等于预设值。

在本实施例中，所述预设值可以是3分钟，当所述总时间长度大于或等于3分钟时，执行步骤S206；

当所述总时间长度小于3分钟时，所述控制主机104返回执行步骤S205。优选的，所述控制主机104可以在一定时间间隔之后才返回执行步骤S205，例如控制主机104在判断总时间长度小于3分钟时，则间隔5秒之后才返回执行步骤S205，此时控制主机104再次查看变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间。

步骤S207，控制主机104判断变道队列的队列数据占变道队列和未变道队列的队列总数据的比例是否超过预设阈值。

在本实施例中，所述控制主机104判断所述变道队列的队列数据的个数占所述变道队列和未变道队列的队列总数据的个数的比例是否超过预设阈值。

具体地，所述预设阈值可以为60％，以图6所示的变道队列与未变道队列为例，假设所述变道队列中的队列数据个数为4个，所述未变道队列中的队列数据个数为6个，则所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据为10个，所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例为40％，此时控制主机104判断所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值60％；以图7所示的变道队列与未变道队列为例，假设所述变道队列中的队列数据个数为8个，所述未变道队列中的队列数据个数为2个，所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例为80％，此时控制主机104判断所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例超过预设阈值60％。

当所述预设时间段内所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例超过预设阈值时，所述控制主机104需要调取所述第三图像分析所述道路200上是否存在障碍物，执行步骤S208；当所述预设时间段内所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，执行步骤S210。

步骤S208，控制主机104调取总时间长度对应的第三图像并分析第三图像的道路200上是否存在障碍物。

在本实施例中，所述控制主机104调取总时间长度对应的所述第三图像并分析所述第三图像中的道路200上是否存在障碍物，以图8为例，假设所述总时间长度为3分钟(即9点15分10秒至9点18分10秒)，调取所述总时间长度对应的所述第三图像，即所述控制主机104调取9点15分10秒至9点18分10秒之间的第三图像，然后所述控制主机104分析调取的所述第三图像中的道路200上是否存在障碍物；当所述道路200上存在障碍物时，所述控制主机104判断需要向用户终端300发送告警信息，执行步骤S209；当所述道路200上不存在障碍物时，所述控制主机104判断不需要向用户终端300发送告警信息，执行步骤S210。

步骤S209，控制主机104向用户终端300发送告警信息并删除变道队列和未变道队列的队列数据。

在本实施例中，所述控制主机104向用户终端300发送告警信息，并删除总时间长度对应的所述变道队列以及所述未变道队列的队列数据内容，以图8所示的变道队列、未变道队列为例，假设所述总时间长度为3分钟(即9点15分10秒至9点18分10秒)，所述控制主机104向用户终端300发送告警信息，以及删除所述变道队列在9点15分10秒至9点17分40秒之间的队列数据，以及删除所述未变道队列在9点15分20秒至9点18分10秒之间的队列数据。

在本实施例中，当该步骤S209执行完毕后，则返回步骤S205中，此时控制主机104再次查看变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间。

步骤S210，控制主机104将变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的第一图像以及第二图像合成图片，并将合成的图片以及第三图像中与合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

以图9为例，所述第一预设时间间隔可以为5秒，假设所述变道队列的首个队列数据的第一图像的拍摄时间为9点15分0秒、第二图像的拍摄时间为9点15分10秒，所述变道队列的第二个队列数据的第一图像的拍摄时间为9点15分2秒、第二图像的拍摄时间为9点15分13秒，所述变道队列的第三个队列数据的第一图像的拍摄时间为9点15分25秒、第二图像的拍摄时间为9点15分30秒，所述变道队列中从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间的时间为9点15分10秒至9点15分15秒，所述控制主机104将9点15分10秒至9点15分15秒之间的所述变道队列中的首个队列数据的第一图像和第二图像、第二个队列数据的第一图像和第二图像分别合成图片，合成图片的时间长度为首个合成图片的最早拍摄时间(即首个队列数据的第一图像拍摄时间9点15分0秒)至最后一个合成图片的最晚拍摄时间(即第二个队列数据的第二图像拍摄时间9点15分13秒)，控制主机104将合成的图片以及所述第三图像中与合成的图片的时间长度(即9点15分0秒至9点15分13秒)对应的图像加入到预先设置的违法表中。

步骤S211，控制主机104删除变道队列、未变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的队列数据。

以图10为例，所述第一预设时间间隔可以为5秒，假设所述变道队列的首个队列数据加入时间为9点15分10秒，所述未变道队列的首个队列数据加入时间为9点15分20秒，所述控制主机104将所述变道队列、所述未变道队列从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间(即9点15分10秒至9点15分15秒之间)的队列数据删除，此时所述变道队列的首个数据的加入时间变为9点15分30秒，所述未变道队列的首个数据加入时间变为9点15分20秒。

在本实施例中，当该步骤S211执行完毕后，则返回步骤S205中，此时控制主机104再次查看变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间。

请参照图11，为本发明实施例所提供的交通检测装置500的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的交通检测装置500，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。所述交通检测装置500包括图像接收模块501、判断模块502、队列维护模块503、障碍物分析模块504、图片合成模块505。

所述图像接收模块501用于接收所述第一摄像模块101拍摄第一区域201的第一图像、所述第二摄像模块102拍摄第二区域202的第二图像以及所述第三摄像模块103拍摄第三区域203的第三图像，其中，所述第三区域203位于所述第一区域201和所述第二区域202之间。

可以理解，所述图像接收模块501可以执行上述步骤S101以及步骤S201。

所述判断模块502用于依据所述第一图像和所述第二图像判断车辆400是否违规变道。

可以理解，所述判断模块502可以执行上述步骤S102以及步骤S202。

所述队列维护模块503用于当所述车辆400违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆400违规变道的证据。

可以理解，所述队列维护模块503可以执行上述步骤S103。

所述队列维护模块503还用于当所述车辆400违规变道时，将所述第一图像、所述第二图像放入预先设置的变道队列中；当所述车辆400未违规变道时，将所述第一图像、所述第二图像放入预先设置的未变道队列中；并查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据变道队列和未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度。

所述队列维护模块503还用于判断所述变道队列和所述未变道队列的总时间长度是否大于或等于预设值，以及判断所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例是否超过所述预设阈值。

可以理解，所述队列维护模块503还可以执行上述步骤S203、S204、S205、S206、S207。

所述障碍物分析模块504用于当所述队列维护模块503判断所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例超过预设阈值时，调取总时间长度对应的第三图像并分析第三图像的道路200上是否存在障碍物。

可以理解，所述障碍物分析模块504可以执行上述步骤S208。

所述队列维护模块503还用于当所述第三图像中的道路200上存在障碍物时，向用户终端300发送告警信息并删除所述变道队列和所述未变道队列的队列数据。

可以理解，所述队列维护模块503还可以执行上述步骤S209。

所述图片合成模块505用于当所述队列维护模块503所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，或当所述障碍物分析模块504分析所述第三图像中的道路200上不存在障碍物时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

可以理解，所述图片合成模块505可以执行上述步骤S210。

所述队列维护模块503还用于在所述图片合成模块505将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表后，删除变道队列、未变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的队列数据。

可以理解，所述队列维护模块503可以执行上述步骤S211。

综上所述，本发明实施例所提供的交通检测方法、装置以及系统，控制主机接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像、第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像以及第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像，其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区，依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道，当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据。由于所述第三区域是所述第一区域以及所述第二区域之间的盲区，故有效解决了现有技术中由于缺乏盲区的违法证据，从而导致路口的违规变道行为屡禁不止的缺点。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、设备或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (7)

1.一种交通检测方法，其特征在于，应用于交通检测系统的控制主机，所述交通检测系统还包括第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述控制主机接收所述第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；所述控制主机接收所述第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；所述控制主机接收所述第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区，所述方法包括：

依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；

当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

2.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

删除所述变道队列、所述未变道队列中从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间的数据。

3.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例超过预设阈值时，所述方法还包括：

调取所述总时间长度对应的所述第三图像并分析所述第三图像中的道路上是否存在障碍物；

当所述第三图像中的道路上存在障碍物时，向用户终端发送告警信息并删除所述变道队列和所述未变道队列的队列数据。

4.根据权利要求3所述的一种交通检测方法，其特征在于，当所述第三图像中的道路上不存在障碍物时，所述方法还包括：

将所述变道队列中从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入所述违法表。

5.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，所述第三摄像模块为全景摄像头。

6.一种交通检测装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；以及接收第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；以及接收第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；

判断模块，用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

调取模块，用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

队列维护模块，用于当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；以及用于当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

所述队列维护模块还用于查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

障碍物分析模块，用于当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

7.一种交通检测系统，其特征在于，包括：

第一摄像模块，用于拍摄第一区域的第一图像；

第二摄像模块，用于拍摄第二区域的第二图像；

第三摄像模块，用于拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域位是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；

控制主机，用于接收所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像；

所述控制主机还用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

所述控制主机还用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

所述控制主机还用于当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；

所述控制主机还用于当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

所述控制主机还用于查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

所述控制主机还用于当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

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