CN110969754B - 一种用于产生随机结果的抽取装置及抽签机及抽签方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产生随机结果的抽取装置及抽签机及抽签方法，所述抽取装置包括签筒，签筒的底部中空且为两层结构，上层为环形内挡边，下层为齿圈，环形内挡边和所述齿圈之间安装有中心盘，齿圈下方设有一用于支承所述签筒的托板，所述托板上安装有外齿轮、第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动外齿轮转动，进而使所述签筒能够绕所述中心盘转动；托板的下方还固定连接有一振动板，振动板能够横向振动和纵向振动；所述中心盘上开设有一个签条孔，托板上还有中空管，中空管能够穿过所述签条孔，中空管连接有中空管升降机构，中空管内部还设有一顶杆，顶杆连接有顶杆升降机构。本发明用于模拟抽签的动作过程，产生随机的抽签结果。

Description

一种用于产生随机结果的抽取装置及抽签机及抽签方法

技术领域

本发明涉及一种用于产生随机结果的抽取装置以及一种抽签机及其抽签方法。

背景技术

抽签的目的在于产生一种随机结果，通过签筒抽签的方式一般有如下几种：

1.抽签者摇晃签筒，最先掉出的签条就是所抽得的签；

2.抽签者摇晃签筒，签筒中排列位置比较高的一支签条就是所抽得的签；

3.抽签者随机抽取一支签条。

当前，抽签都是通过人为操作签筒的得到随机签条的行为，尚没有通过机械自动化方式获得随机签条的装置。

日本首创有一种投币式自动抽签机，近年被引进至中国，它是一种抽签祈福的娱乐产品，使用它最终抽取的“签”实际上是一种有规律的既定结果，该抽签机中，待抽取的“签”被预置于掩体内，掩体遮挡了产生“签”的过程，误导使用者认为它产生的是随机结果。

目前，还没有一种能够模拟抽签随机结果的机械装置。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于产生随机结果的抽取装置。

本发明的目的之二在于提供一种抽签机。

本发明的目的之三在于提供上述抽签机的抽签方法。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现，

一种用于产生随机结果的抽取装置，包括用于存放签条的签筒，签筒能够自转，也能够在横向和纵向摆动，可以模拟人为操作的抽签动作。具体实现的方式为:

所述签筒的底部中空且所述签筒的底部为两层结构，上层为环形内挡边，下层为齿圈，所述环形内挡边和所述齿圈之间安装有中心盘，所述齿圈下方设有一用于支承所述签筒的托板，所述托板上安装有外齿轮、第一驱动电机，所述外齿轮与所述齿圈上的内齿配合，所述第一驱动电机驱动所述外齿轮转动，进而带动齿圈转动使所述签筒能够绕所述中心盘转动；

所述托板的下方还固定连接有一振动板，所述振动板位于所述签筒的中心轴线上，且所述振动板通过连接横向振动机构和纵向振动机构使所述振动板能够横向振动和纵向振动；

所述中心盘上开设有一个签条孔，所述托板上还安装有一内部中空的中空管，所述中空管与所述签条孔间隙配合使中空管能够穿过所述签条孔，所述中空管连接有中空管升降机构，所述中空管内部还设有一顶杆，所述顶杆从下方插入所述中空管，所述顶杆连接有顶杆升降机构。

本发明还具有以下优选设计：

所述横向振动机构包括第二驱动电机、横向振动驱动轮、横向摇臂和横向连接板，所述第二驱动电机驱动所述横向振动驱动轮转动，所述横向摇臂的一端转动连接在所述横向振动驱动轮的非回转中心，另一端与所述横向连接板转动连接，所述横向连接板与所述振动板固定连接；即横向振动驱动轮、横向摇臂作曲柄摇杆运动，通过横向连接板带动振动板在横向振动；

所述纵向振动机构包括第三驱动电机、纵向振动驱动轮、纵向摇臂和纵向连接板，所述第三驱动电机驱动所述纵向振动驱动轮转动，所述纵向摇臂的一端转动连接在所述纵向振动驱动轮的非回转中心，另一端与所述纵向连接板转动连接，所述纵向连接板由竖向段和弯折段组成，所述弯折段与一个中间杆铰接，所述中间杆与所述振动板固定连接，所述竖向段与一固定基座滑动连接；即纵向振动驱动轮、纵向摇臂作曲柄摇杆运动，通过纵向连接板带动振动板在纵向振动；

所述第二驱动电机与所述纵向连接板的竖向段固定连接。

作为优选的实施方式，所述中空管升降机构包括第四驱动电机、中空管升降螺杆和中空管升降块，所述第四驱动电机驱动所述中空管升降螺杆自转，所述中空管升降块通过螺纹连接在所述中空管升降螺杆上并与所述中空管固定连接，所述中空管升降螺杆的上端与所述托板转动连接。

进一步地，所述振动板开设有第一滑槽，所述中空管升降块滑动安装在所述第一滑槽内。

作为优选的实施方式，所述顶杆升降机构包括第五驱动电机、顶杆升降螺杆和顶杆升降块，所述第五驱动电机驱动所述顶杆升降螺杆自转，所述顶杆升降块通过螺纹连接在所述顶杆升降螺杆上并与所述顶杆固定连接，所述顶杆升降螺杆的上端与所述托板转动连接。

进一步地，所述振动板开设有第二滑槽，所述顶杆升降块滑动安装在所述第二滑槽内。

本发明的目的之二所提供的抽签机采用了上述用于产生随机结果的抽取装置，其特征是，所述抽签机包括控制室和观察室，所述观察室位于所述控制室的上方，且所述观察室的底部开设有供签筒通过的底孔，所述签筒位于所述观察室内供使用者观察签筒以及签筒内签条的动作过程，托板、振动板、横向振动机构、纵向振动机构、中空管、中空管升降机构、顶杆和顶杆升降机构位于所述控制室内，所述抽签机还包括用于控制所述第一驱动电机、横向振动机构、纵向振动机构、中空管升降机构和顶杆升降机构动作的电控模块。

作为优选的实施方式，所述签筒内设有多个签条，每个签条都具有条形码或二维识别码，所述中空管为透明管,或者所述中空管上开设有透视孔，且所述托板或振动板固定连接有一镜头正对所述中空管或者正对所述透视孔的摄像模块，所述摄像模块由所述电控模块控制用于拍摄所述中空管内图像；

所述抽签机还连接有打印机以及用于解读所述签条上条形码或二维识别码的上位机。

本发明的目的之三通过以下步骤实现：

S1：抽签机收到控制指令后，第一驱动电机驱动外齿轮转动，所述外齿轮带动齿圈转动，使签筒绕中心盘转动，同时横向振动机构驱动振动板横向振动，纵向振动机构驱动振动板纵向振动，所述振动板通过托板带动所述签筒在转动的同时作横向振动和纵向振动，签筒作上述运动的过程中，签筒内签条振动的同时相互挤压，位置发生变化；

S2：签筒的转动或摆动、横向振动以及纵向振动停止；

S3：中空管驱动机构驱动中空管上升，选中的签条落入中空管中，顶杆升降机构驱动所述顶杆上升，选中的签条被顶杆顶起后高度高于其余的签条，即使用者可以直观的看到抽签时随机选中的签条，其中，所述顶杆的上升高度低于所述中空管的上升高度；

S4：顶杆升降机构驱动顶杆下降，然后中空管驱动机构驱动中空管下降，二者下降至顶杆、中空管的上端面均与中心盘的上表面平齐，即抽签结束后，中空管、顶杆复位。

作为优选的实施方式，所述步骤S2和步骤S3之间，还包括步骤S’：

顶杆升降机构驱动所述顶杆下降，选中的签条落入中空管中，摄像模块通过透明的中空管或者通过中空管上开设的透视孔，拍摄被选中签条上的条形码或者二维识别码，并将拍摄的图像发送至上位机，通过上位机解读签条上之条形码或二维识别码对应的签文；

所述步骤S3之后，所述上位机将解读后的签文发送至打印机打印。

本发明具有以下显著效果：

1.本发明的抽取装置，能够通过控制签筒的转动或摆动、横向振动、纵向振动，真实模拟抽签的动作过程，满足抽签的随机性要求，以上动作结束后，位于签条孔上方的随机签条能够通过中空管和顶杆被选中，选中的签条被顶起突出显示，直观的呈现抽取结果。

2.本发明通过横向振动驱动轮、横向摇臂作曲柄摇杆运动，纵向振动驱动轮、纵向摇臂作曲柄摇杆运动，可准确控制签筒的横向振动幅度、纵向振动幅度。

3.本发明的抽签机设有观察室，直观的显示签筒转动或摆动、横向振动、纵向振动的动作过程，即将抽签过程中随机选中签条的过程呈现给使用者，增加使用者对抽签机之随机抽签结果的可信度。

4.本发明的签条具有条形码或二维识别码，通过摄像模块对选中的签条拍照，再由上位机识别条形码或二维识别码来解读签文，然后将签文打印出来，从抽签开始到获取抽签结果一站式完成，抽签过程便利，增强使用者的体验。

5.本发明可结合云端服务器、在线支付和打印机等网络技术实现智能管理。

6.本发明的签条可以反复使用，可节省抽签的成本和人力。日常维护只需要更换打印纸张，维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明一种用于产生随机结果的抽取装置的立体图一；

图2为图1中用于产生随机结果的抽取装置在另一角度的立体图二；

图3为本发明一种用于产生随机结果的抽取装置的立体图三，该图去除了签筒、中空管、中空管升降机构、顶杆和顶杆升降机构；

图4为图3中用于产生随机结果的抽取装置在另一角度的立体图四；

图5为本发明的签筒的立体图，该图包含与其齿圈配合的外齿轮；

图6为本发明签筒的俯视图；

图7为本发明一种用于产生随机结果的抽取装置的立体图五，该图包括被选中的签条，但去除了签筒；

图8为图7中用于产生随机结果的抽取装置在另一角度的立体图六；

图9为本发明的抽签机采用的一种用于产生随机结果的抽取装置，该图增设了用于和抽签机控制室连接的固定基板；

图10为本发明抽签机的立体图。

附图标记说明：

1、签筒；1a、中心盘；1b、环形内挡边；1c、齿圈；2、托板；3、振动板；3a、第一滑槽；4、中间杆；5、纵向连接板；6、滑轨；7、固定基座；8、纵向摇臂；9、纵向振动驱动轮；10、第三驱动电机；11、横向振动驱动轮；12、横向摇臂；13、横向连接板；14、第二驱动电机；15、第一驱动电机；16、外齿轮；17、第四驱动电机；18、中空管升降螺杆；19、中空管升降块；20、中空管；21、第五驱动电机；22、顶杆升降螺杆；23、顶杆升降块；24、顶杆；25、摄像模块；26、承口管；27、内齿；28、插口管；29、签条；30、固定基板；30a、基板孔；31、观察室；31a、底孔；32、控制室；33、显示屏。

具体实施方式

实施例一

如图1至图8所示的一种用于产生随机结果的抽取装置，包括用于存放签条的签筒1，签筒1的底部中空且签筒1的底部为两层结构，上层为环形内挡边1b，下层为齿圈1c，环形内挡边1b和齿圈1c之间安装有中心盘1a，齿圈1c下方设有一用于支承签筒1的托板2，托板2上安装有外齿轮16、第一驱动电机15，外齿轮16与齿圈1c上的内齿27配合，第一驱动电机15驱动外齿轮16转动，进而带动齿圈1c转动使签筒1能够绕中心盘1a转动；第一驱动电机15还可以采用摆动电机或者能够双向旋转的伺服电机，驱动外齿轮摆动。

托板2的下方还固定连接有一振动板3，振动板3位于签筒1的中心轴线上，且振动板3通过连接横向振动机构和纵向振动机构使所述振动板3能够横向振动和纵向振动；

中心盘1a上开设有一个签条孔，托板2上还安装有一内部中空的中空管20，中空管20与所述签条孔间隙配合使中空管20能够穿过所述签条孔，如图3和4所示，托板2上安装有一个承口管26，如图5和6所示，中心盘1a上安装有插口管28，插口管28的上端面与中心盘1a的上表面平齐，插口管28能够插入承口管26内，插口管28的内孔作为中心盘1a的签条孔，中空管20连接有中空管升降机构，中空管20内部还设有一顶杆24，顶杆24从下方插入中空管20，顶杆24连接有顶杆升降机构。

作为优选实施例，所述横向振动机构包括第二驱动电机14、横向振动驱动轮11、横向摇臂12和横向连接板13，第二驱动电机14驱动横向振动驱动轮11转动，横向摇臂12的一端转动连接在横向振动驱动轮11的非回转中心，另一端与横向连接板13转动连接，横向连接板13与振动板3固定连接，横向振动驱动轮11、横向摇臂12作曲柄摇杆运动，通过横向连接板13带动振动板3在横向振动；

所述纵向振动机构包括第三驱动电机10、纵向振动驱动轮9、纵向摇臂8和纵向连接板5，第三驱动电机10驱动纵向振动驱动轮9转动，纵向摇臂8的一端转动连接在纵向振动驱动轮9的非回转中心，另一端与纵向连接板5转动连接，纵向连接板5由竖向段和弯折段组成，所述弯折段与一个中间杆4铰接，中间杆4与振动板3固定连接，所述竖向段与固定基座7滑动连接，具体地，振动板3和固定基座7之间设置有滑轨6。纵向振动驱动轮9、纵向摇臂8作曲柄摇杆运动，通过纵向连接板5带动振动板3在纵向振动。另外，第二驱动电机14与纵向连接板5的竖向段固定连接。

作为优选实施例，所述中空管升降机构包括第四驱动电机17、中空管升降螺杆18和中空管升降块19，第四驱动电机17驱动中空管升降螺杆18自转，中空管升降块19通过螺纹连接在中空管升降螺杆18上并与中空管20固定连接，中空管升降螺杆18的上端与托板2转动连接。振动板3开设有第一滑槽3a，中空管升降块19滑动安装在第一滑槽3a内。第四驱动电机17可以双向旋转，驱动中空管升降螺杆18自转的同时，带动中空管升降块19和中空管20在纵向上升降。

顶杆升降机构包括第五驱动电机21、顶杆升降螺杆22和顶杆升降块23，第五驱动电机21驱动顶杆升降螺杆22自转，顶杆升降块23通过螺纹连接在顶杆升降螺杆22上并与顶杆24固定连接，顶杆升降螺杆22的上端与托板2转动连接。振动板3还开设有第二滑槽，顶杆升降块23滑动安装在所述第二滑槽内。第五驱动电机21可以双向旋转，驱动顶杆升降螺杆22自转的同时，带动顶杆升降块23和顶杆24在纵向上升降。

本实施例中，中空管20、顶杆24的上端与中心盘1a的上表面平齐时，签条孔被填充，签筒1内签条高度相近；中空管20的上端与中心盘1a的上表面平齐，顶杆24的上端低于中心盘1a的上表面时，签条孔位置的签条会落入中空管20中；中空管20、顶杆24的上端面高于中心盘1a的上表面，并且顶杆24的上端面高度低于中空管20的上端面时，落入中空管20的签条被顶杆顶起成为选中的签条，其高度高于其余签条。

实施例二

一种采用实施例一中用于产生随机结果的抽取装置的抽签机，如图10所示，抽签机包括控制室32和观察室31，观察室31位于控制室32的上方，且观察室31的底部开设有供签筒1通过的底孔31a，签筒1位于观察室31内，托板2、振动板3、横向振动机构、纵向振动机构、中空管20、中空管升降机构、顶杆24和顶杆升降机构位于控制室32内。所述抽签机还包括用于控制第一驱动电机15、横向振动机构、纵向振动机构、中空管升降机构和顶杆升降机构动作的电控模块。

如图9所示，固定基座7与固定基板30二者固定连接，固定基板30能够安装在控制室32内，并且固定基板30还开设有基板孔30a，该基板孔30a供纵向摇臂8穿过，第三驱动电机10位于固定基板30的下方。

签筒1内设有多个签条29，每个签条29都具有条形码或二维识别码，中空管20上开设有透视孔，且所述托板2或振动板3固定连接有一镜头正对所述透视孔的摄像模块25，摄像模块25由所述电控模块控制用于拍摄中空管20内图像。拍摄前，控制中空管、顶杆的高度，使签条上的条形码或二维识别码全部被拍至图像内；然后将拍摄的图像发送至上位机，上位机解读所述签条上条形码或二维识别码对应的签文，并连接有打印机用于打印解读后的签文。

在其他实施例中，可将中空管20设置为透明管，通过摄像模块25同样可以拍摄签条上的条形码或二维识别码。

实施例三

在实施例二中的签筒内放置数十支签条，利用该抽签机模拟抽签的方法，包括以下步骤，

S1：抽签机收到控制指令后，第一驱动电机15驱动外齿轮16转动或摆动，外齿轮16带动齿圈1c转动或摆动，使签筒1绕中心盘1a转动或摆动，同时横向振动机构驱动振动板3横向振动，纵向振动机构驱动振动板3纵向振动，振动板3通过托板2带动签筒1在转动或摆动的同时作横向振动和纵向振动；

S2：签筒的转动或摆动、横向振动以及纵向振动停止；

S3：中空管驱动机构驱动中空管20上升，选中的签条29落入中空管20中，顶杆升降机构驱动顶杆24上升，选中的签条29被顶杆24顶起后高度高于其余的签条，其中，顶杆24的上升高度低于中空管20的上升高度；该步骤用于将选中的签条突出显示。

S4：顶杆升降机构驱动顶杆24下降，然后中空管驱动机构驱动中空管20下降，二者下降至顶杆24的上端面、中空管20的上端面均与中心盘1a的上表面平齐。

作为优选实施例，签筒1中的每个签条上都具有各自的条形码和二维识别码，所述步骤S2和步骤S3之间，还包括用于获取签条对应签文的步骤S’：

顶杆升降机构驱动顶杆24下降，选中的签条落入中空管20中，摄像模块25通过透明的中空管20或者通过中空管20上开设的透视孔，拍摄被选中签条29上的条形码或者二维识别码，并将拍摄的图像发送至上位机，通过上位机解读签条上之条形码或二维识别码对应的签文；

根据电控模块预设的动作过程，所述步骤S3之后，上位机将解读后的签文发送至打印机打印。

本实施例中，抽签机可以结合云端服务器、在线支付等网络技术，使用者在抽签机前按要求完成前置步骤，例如完成活动或者支付等，即可操作抽签机发送控制指令，抽签机自动完成抽签的动作过程，并将随机选中的签条之签文通过打印机打印出来。如图10所示，抽签机还可设置有显示器33，该显示器33与上位机连接，可辅助完成相应的活动要求操作或者支付操作，也可显示上位机解读后的签文。

本发明还可用于寺庙、道观等宗教场所。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此。凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于产生随机结果的抽取装置，包括用于存放签条的签筒(1)，其特征在于，所述签筒(1)的底部中空且所述签筒(1)的底部为两层结构，上层为环形内挡边(1b)，下层为齿圈(1c)，所述环形内挡边(1b)和所述齿圈(1c)之间安装有中心盘(1a)，所述齿圈(1c)下方设有一用于支承所述签筒(1)的托板(2)，所述托板(2)上安装有外齿轮(16)、第一驱动电机(15)，所述外齿轮(16)与所述齿圈(1c)上的内齿(27)配合，所述第一驱动电机(15)驱动所述外齿轮(16)转动，进而带动齿圈(1c)转动使所述签筒(1)能够绕所述中心盘(1a)转动；

所述托板(2)的下方还固定连接有一振动板(3)，所述振动板(3)位于所述签筒(1)的中心轴线上，且所述振动板(3)通过连接横向振动机构和纵向振动机构使所述振动板(3)能够横向振动和纵向振动；

所述中心盘(1a)上开设有一个签条孔，所述托板(2)上还安装有一内部中空的中空管(20)，所述中空管(20)与所述签条孔间隙配合使中空管(20)能够穿过所述签条孔，所述中空管(20)连接有中空管升降机构，所述中空管(20)内部还设有一顶杆(24)，所述顶杆(24)从下方插入所述中空管(20)，所述顶杆(24)连接有顶杆升降机构。

2.根据权利要求1所述用于产生随机结果的抽取装置，其特征在于，所述横向振动机构包括第二驱动电机(14)、横向振动驱动轮(11)、横向摇臂(12)和横向连接板(13)，所述第二驱动电机(14)驱动所述横向振动驱动轮(11)转动，所述横向摇臂(12)的一端转动连接在所述横向振动驱动轮(11)的非回转中心，另一端与所述横向连接板(13)转动连接，所述横向连接板(13)与所述振动板(3)固定连接；

所述纵向振动机构包括第三驱动电机(10)、纵向振动驱动轮(9)、纵向摇臂(8)和纵向连接板(5)，所述第三驱动电机(10)驱动所述纵向振动驱动轮(9)转动，所述纵向摇臂(8)的一端转动连接在所述纵向振动驱动轮(9)的非回转中心，另一端与所述纵向连接板(5)转动连接，所述纵向连接板(5)由竖向段和弯折段组成，所述弯折段与一个中间杆(4)铰接，所述中间杆(4)与所述振动板(3)固定连接，所述竖向段与一固定基座(7)滑动连接；

所述第二驱动电机(14)与所述纵向连接板(5)的竖向段固定连接。

3.根据权利要求1所述用于产生随机结果的抽取装置，其特征在于，所述中空管升降机构包括第四驱动电机(17)、中空管升降螺杆(18)和中空管升降块(19)，所述第四驱动电机(17)驱动所述中空管升降螺杆(18)自转，所述中空管升降块(19)通过螺纹连接在所述中空管升降螺杆(18)上并与所述中空管(20)固定连接，所述中空管升降螺杆(18)的上端与所述托板(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述用于产生随机结果的抽取装置，其特征在于，所述振动板(3)开设有第一滑槽(3a)，所述中空管升降块(19)滑动安装在所述第一滑槽(3a)内。

5.根据权利要求3所述用于产生随机结果的抽取装置，其特征在于，所述顶杆升降机构包括第五驱动电机(21)、顶杆升降螺杆(22)和顶杆升降块(23)，所述第五驱动电机(21)驱动所述顶杆升降螺杆(22)自转，所述顶杆升降块(23)通过螺纹连接在所述顶杆升降螺杆(22)上并与所述顶杆(24)固定连接，所述顶杆升降螺杆(22)的上端与所述托板(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述用于产生随机结果的抽取装置，其特征在于，所述振动板(3)开设有第二滑槽，所述顶杆升降块(23)滑动安装在所述第二滑槽内。

7.一种采用如权利要求1至6中任意一项所述用于产生随机结果的抽取装置的抽签机，其特征在于，所述抽签机包括控制室(32)和观察室(31)，所述观察室(31)位于所述控制室(32)的上方，且所述观察室(31)的底部开设有供签筒(1)通过的底孔(31a)，所述签筒(1)位于所述观察室(31)内，托板(2)、振动板(3)、横向振动机构、纵向振动机构、中空管(20)、中空管升降机构、顶杆(24)和顶杆升降机构位于所述控制室(32)内，所述抽签机还包括用于控制所述第一驱动电机(15)、横向振动机构、纵向振动机构、中空管升降机构和顶杆升降机构动作的电控模块。

8.根据权利要求7所述抽签机，其特征在于，所述签筒(1)内设有多个签条(29)，每个签条(29)都具有条形码或二维识别码，所述中空管(20)为透明管,或者所述中空管(20)上开设有透视孔，且所述托板(2)或振动板(3)固定连接有一镜头正对所述中空管(20)或者正对所述透视孔的摄像模块(25)，所述摄像模块(25)由所述电控模块控制用于拍摄所述中空管(20)内图像；

所述抽签机还连接有打印机以及用于解读所述签条上条形码或二维识别码的上位机。

9.一种利用如权利要求7或8所述抽签机模拟抽签的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，

S1：抽签机收到控制指令后，第一驱动电机驱动外齿轮转动，所述外齿轮带动齿圈转动，使签筒绕中心盘转动，同时横向振动机构驱动振动板横向振动，纵向振动机构驱动振动板纵向振动，所述振动板通过托板带动所述签筒在转动的同时作横向振动和纵向振动；

S2：签筒的转动、横向振动以及纵向振动停止；

S3：中空管驱动机构驱动中空管上升，选中的签条落入中空管中，顶杆升降机构驱动所述顶杆上升，选中的签条被顶杆顶起后高度高于其余的签条，其中，所述顶杆的上升高度低于所述中空管的上升高度；

S4：顶杆升降机构驱动顶杆下降，然后中空管驱动机构驱动中空管下降，二者下降至顶杆、中空管的上端面均与中心盘的上表面平齐。

10.根据权利要求9所述模拟抽签的方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3之间，还包括步骤S’：

顶杆升降机构驱动所述顶杆下降，选中的签条落入中空管中，摄像模块通过透明的中空管或者通过中空管上开设的透视孔，拍摄被选中签条上的条形码或者二维识别码，并将拍摄的图像发送至上位机，通过上位机解读签条上之条形码或二维识别码对应的签文；

所述步骤S3之后，所述上位机将解读后的签文发送至打印机打印。

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