CN110968831B - 一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法 - Google Patents

一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法，针对给定孔型几何参数和入口管材几何参数，利用孔型内金属轴向力平衡方程、周向力平衡方程、金属内部平均应力方程等联立求解出孔型内金属所处应力、应变状态，并最终确定各轧辊所需设置的基础转速值。该方法不仅可提高后续力能参数计算的计算精度，而且可减少新工艺生产实验的反复次数，为进一步通过调节各机架转速差异而控制管材壁厚分布提供了基础转速指导，节约了设计和实验时间，满足了更高要求用户的需要。

Description

一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法
技术领域
本发明涉及无缝钢管轧制领域，尤其是一种无缝钢管定减径机机组各机架轧辊转速确定方法。
背景技术
无缝钢管定减径工序是成品无缝钢管最后一道轧制工序。定减径机利用轧管机生产的尺寸规格较少的荒管，使管材通过其内多机架孔型产生连续塑性变形，以生产多种不同规格的成品管材。定减径机配套生产工艺设计内容包括，机架轧辊孔型设计、轧辊速度确定、轧制力能参数计算。其中机架轧辊转速的设定影响了无缝钢管定减径过程管材壁厚的变化。而生产相同外径不同壁厚的管材时，需要设定不同的轧辊速度。传统技术在管材定减径孔型设计过程中，仅靠经验公式或生产实践经验确定各机架孔型内管材出口平均壁厚，并从平均壁厚得到各机架轧辊转速。此方法往往造成成品管材壁厚与计算所得偏差很大，需要用大量的生产实验进行修正。特别是在开发超大口径管材定减径工艺时，大口径管材成形过程中内部较大应力、应变行为导致实际结果与传统计算设计方法确定的理论计算值产生了较大偏差，使得传统算法失效。
发明内容
为了克服依靠经验公式或生产经验而确定轧辊转速方法的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种超大口径定减径机轧辊基础转速的确定方法，能够较精确确定管材处于自然轧制状态下的轧辊转速，为进一步控制成品管材壁厚提供设计依据，减少生产实验所需消耗。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种超大口径定减径机轧辊基础转速的确定方法，包括以下步骤：
(1)确定初始计算参数；
(2)计算第i机架孔型内孔槽表面轧辊线速度与金属轴向流动速度等速点A所对应的圆心角
Figure GDA0004149703710000011
(3)计算第i机架轧辊工作直径
Figure GDA0004149703710000012
(4)计算第i机架轧辊基础转速ni；
(5)依次令i取值1,2,3，……m，m为总机架数目，重复步骤(2)至步骤(4)，求得定减径机各机架轧辊所需基础转速ni。
步骤(1)中，初始计算参数为孔型工艺设计中确定的已知条件，其中包括：定减径机总机架数目m，轧辊中心距Di，孔型名义直径di，短半轴长ai，长半轴长bi，孔型弧半径Ri，孔型弧圆心O′与孔型中心O偏心距离ei，第1机架入口管材外径d0与壁厚δ0，第1机架管材入口速度V0。
步骤(2)中，计算第i机架孔槽表面等速点A所对应的圆心角
Figure GDA0004149703710000021
需要列出第i机架孔型中心截面金属区域轴向力平衡方程、周向力平衡方程、应力及应变表达式、孔型参数几何关系方程与平均壁厚定义式，代入已知数据联立求解出以下未知数：第i机架管材平均壁厚δi、总截面积Fi、轴向应变
Figure GDA0004149703710000022
Ⅰ区、Ⅱ区内金属平均壁厚
Figure GDA0004149703710000023
截面积
Figure GDA0004149703710000024
平均轴向应力
Figure GDA0004149703710000025
平均径向应力
Figure GDA0004149703710000026
平均周向应力
Figure GDA0004149703710000027
形状变化系数
Figure GDA0004149703710000028
Figure GDA0004149703710000029
径向应变
Figure GDA00041497037100000210
以及Ⅰ区、Ⅱ区所对应的圆心角
Figure GDA00041497037100000211
步骤(3)中，第i机架轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000212
由如下公式确定：
Figure GDA00041497037100000213
步骤(4)中，第i机架轧辊基础转速ni由如下公式确定：
Figure GDA00041497037100000214
其中第i机架孔型管材出口速度Vi，由如下公式确定
Figure GDA00041497037100000215
超大口径定减径机适用无缝钢管外径尺寸大于等于900mm。
本发明的有益效果是：针对超大口径定减径机给定孔型几何参数和入口管材几何参数后，利用孔型内金属轴向力平衡方程、周向力平衡方程、金属内部平均应力方程等求解出各轧辊所需设置的基础转速值，不仅可提高后续力能参数计算的计算精度，而且可减少新工艺生产实验的反复次数，为进一步通过调节各机架转速差异而改变管材壁厚分布提供了基础转速依据，节约了设计和实验的时间，满足了更高要求用户的需要。
附图说明
图1是定减径机第i机架孔型参数几何关系示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行说明。
如图1所示：轧辊为第i机架某一轧辊，所示钢管为实际截面的三分之一；点O为孔型中心，管材轧制方向为垂直纸面向外；弧BAE为该中心截面上轧辊与管材外表面接触弧的一半，线段AO将区域BCDE分割为两部分，分别为Ⅰ区与Ⅱ区；如图示，O′为弧BAE圆心，O″为轧辊旋转中心；线段OB长为孔型短半轴长ai，线段OE长为孔型长半轴长bi，线段OO′长为偏心距ei，弧BAE半径为孔型半径Ri；并令
Figure GDA0004149703710000031
轧辊名义直径Di等于两倍的线段OO″长，A点相对于轧辊中心O″的旋转直径为轧辊工作直径
Figure GDA0004149703710000032
基础转速定义为：定减径机第i机架内孔型内管材处于自然轧制状态，即孔型中心金属截面受到轴向力合力为零时，该机架轧辊所具有的转速ni。
两区域分割的定义为：假定第i孔型中心截面孔槽表面点A，满足A点处轧辊线速度等于管材轴向流动速度vi。
本发明的超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法包括以下步骤：
(1)确定初始计算参数；
(2)计算第i机架孔型内孔槽表面轧辊线速度与金属轴向流动速度等速点A所对应的圆心角
Figure GDA0004149703710000033
(3)计算第i机架轧辊工作直径
Figure GDA0004149703710000034
(4)计算第i机架轧辊基础转速ni；
(5)依次令i取值1,2,3，……m，m为总机架数目，重复步骤(2)至步骤(4)，求得定减径机各机架轧辊所需基础转速ni。
下面进行详细介绍：
步骤(1)中，初始计算参数为孔型工艺设计中确定的已知条件，其中包括：定减径机总机架数目m，轧辊中心距Di，孔型名义直径di，短半轴长ai，长半轴长bi，孔型弧半径Ri，孔型弧圆心O′与孔型中心O偏心距离ei，第1机架入口管材外径d0与壁厚δ0，第1机架管材入口速度V0。
步骤(2)中，计算第i机架孔槽表面等速点A所对应的圆心角
Figure GDA0004149703710000035
需要列出第i机架孔型中心截面金属区域轴向力平衡方程、周向力平衡方程、应力及应变表达式、孔型参数几何关系方程与平均壁厚定义式共计19个方程，代入已知数据联立求解出以下19个未知数：第i机架管材平均壁厚δi、总截面积Fi、轴向应变
Figure GDA0004149703710000041
Ⅰ区、Ⅱ区内金属平均壁厚
Figure GDA0004149703710000042
截面积
Figure GDA0004149703710000043
平均轴向应力
Figure GDA0004149703710000044
平均径向应力
Figure GDA0004149703710000045
平均周向应力
Figure GDA0004149703710000046
形状变化系数
Figure GDA0004149703710000047
径向应变
Figure GDA0004149703710000048
以及Ⅰ区、Ⅱ区所对应的圆心角
Figure GDA0004149703710000049
步骤(3)中，第i机架轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000410
由公式20确定：
Figure GDA00041497037100000411
步骤(4)中，第i机架轧辊基础转速ni由公式22确定：
Figure GDA00041497037100000412
其中第i机架孔型管材出口速度Vi，由公式21确定
Figure GDA00041497037100000413
实施例一：本发明的超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法包括以下步骤：
公式1：
Figure GDA00041497037100000414
其中：
Figure GDA00041497037100000415
分别为Ⅰ区与Ⅱ区管材截面积。由于Ⅰ区与Ⅱ区内金属θ向力平衡，则平均周向应力
Figure GDA00041497037100000416
满足下式：
公式2：
Figure GDA00041497037100000417
其中：
Figure GDA00041497037100000418
分别为Ⅰ区与Ⅱ区管材平均壁厚。Ⅰ区与Ⅱ区内金属平均径向应力
Figure GDA00041497037100000419
平均周向应力
Figure GDA00041497037100000420
平均轴向应力
Figure GDA00041497037100000421
表达式有：
公式3：
Figure GDA00041497037100000422
公式4：
Figure GDA00041497037100000423
公式5：
Figure GDA00041497037100000424
公式6：
Figure GDA0004149703710000051
公式7：
Figure GDA0004149703710000052
公式8：
Figure GDA0004149703710000053
公式3至公式8中：kf为材料变形抗力，Ri为附图1所示弧BAE半径，即第i机架孔型弧半径；
Figure GDA0004149703710000054
为Ⅰ区与Ⅱ区内金属形状变化系数。形状变化系数
Figure GDA0004149703710000055
定义如下式：
公式9：
Figure GDA0004149703710000056
公式10：
Figure GDA0004149703710000057
公式9与公式10中：
Figure GDA0004149703710000058
分别为Ⅰ区与Ⅱ区内金属径向应变，
Figure GDA0004149703710000059
为管材第i机架孔型内轴向应变。
Figure GDA00041497037100000510
与
Figure GDA00041497037100000511
定义式如下：
公式11：
Figure GDA00041497037100000512
公式12：
Figure GDA00041497037100000513
公式13：
Figure GDA00041497037100000514
公式11至公式13中：
Figure GDA00041497037100000515
分别为第i-1机架孔型内金属Ⅰ区与Ⅱ区平均壁厚，Fi-1为第i-1机架孔型内金属总截面积，
Figure GDA00041497037100000516
Fi-1对于第i机架计算时应为已知量。根据孔型参数几何关系，
Figure GDA00041497037100000517
Fi满足以下式：
公式14：
Figure GDA00041497037100000518
公式15：
Figure GDA00041497037100000519
公式16：
Figure GDA00041497037100000520
公式17：
Figure GDA00041497037100000521
公式14至公式16中，
Figure GDA0004149703710000061
为Ⅰ区与Ⅱ区对应的圆心角，且满足：
公式18：
Figure GDA0004149703710000062
定义平均壁厚，则有δi、
Figure GDA0004149703710000063
满足：
公式19：
Figure GDA0004149703710000064
至此，由公式1至公式19得到19个方程，其中包含19个未知数为：第i机架平均壁厚δi、总截面积Fi、轴向应变
Figure GDA0004149703710000065
Ⅰ区、Ⅱ区内金属平均壁厚
Figure GDA0004149703710000066
截面积
Figure GDA0004149703710000067
平均轴向应力
Figure GDA0004149703710000068
平均径向应力
Figure GDA0004149703710000069
平均周向应力
Figure GDA00041497037100000610
形状变化系数
Figure GDA00041497037100000611
径向应变
Figure GDA00041497037100000612
以及Ⅰ区、Ⅱ区所对应的圆心角
Figure GDA00041497037100000613
(3)根据步骤(2)所得圆心角
Figure GDA00041497037100000614
确定点A对应的轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000615
与
Figure GDA00041497037100000616
满足：
公式20：
Figure GDA00041497037100000617
(4)根据定减径机轧制过程各孔型内金属秒流量相等原则，且考虑到Fi仅为第i架孔型中心金属截面积的六分之一，则有：
公式21：
Figure GDA00041497037100000618
其中：F0为第一机架轧辊入口管材截面积，F0＝(d0-δ0)δ0π，V0为第一机架轧辊入口管材入口速度。根据步骤(3)所求轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000619
各机架轧辊基础转速为：
公式22：
Figure GDA00041497037100000620
实施例二：
利用上述方法对某φ920无缝钢管定减径机机组轧辊基础转速进行计算，计算过程和计算结果如下。
(1)计算用已知孔型参数有定减径机总机架数目m＝5，轧辊中心距Di＝1500mm，入口速度V0＝0.3m/s，第1机架入口管材外径d0＝980mm与壁厚δ0＝50mm(热态)，其余参数如：孔型名义直径di，短半轴长ai，长半轴长bi，孔型弧半径Ri，孔型弧圆心O′与孔型中心O偏心距离ei见表1。
表1某φ920无缝钢管定减径机机组孔型几何参数表
Figure GDA0004149703710000071
(2)通过公式1至公式19，代入各机架已知数据联立求解出各机架孔型内金属平均壁厚δi、总截面积Fi、轴向应变
Figure GDA0004149703710000072
Ⅰ区、Ⅱ区内金属平均壁厚
Figure GDA0004149703710000073
截面积
Figure GDA0004149703710000074
平均轴向应力
Figure GDA0004149703710000075
平均径向应力
Figure GDA0004149703710000076
平均周向应力
Figure GDA00041497037100000717
形状变化系数
Figure GDA0004149703710000077
Figure GDA0004149703710000078
径向应变
Figure GDA0004149703710000079
以及Ⅰ区、Ⅱ区所对应的圆心角
Figure GDA00041497037100000710
其中，所得圆心角
Figure GDA00041497037100000711
总截面积Fi及平均壁厚δi见表2
表2圆心角
Figure GDA00041497037100000712
总截面积Fi及平均壁厚δi计算结果表
Figure GDA00041497037100000713
(3)通过公式20确定的各机架轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000714
见表3.
表3各机架轧辊工作直径
Figure GDA00041497037100000715
表
Figure GDA00041497037100000716
Figure GDA0004149703710000081
(4)通过公式21、公式22确定各机架管材出口速度Vi及轧辊基础转速为ni，数值见表4。
表4管材出口速度Vi，及基础转速为ni
机架号i 出口速度Vi(m/s) 轧辊基础转速为ni(转/分)
1 0.3006 7.812
2 0.3052 8.334
3 0.3083 8.627
4 0.3092 8.819
5 0.3092 9.011
通过本发明所述的超大口径定减径机轧辊转速确定方法计算的平均壁厚与采用8点法取平均值得到管材实测平均壁厚偏差不超过0.7％，数据见表5，说明由该方法确定的基础转速较精确，可以满足客户的使用需求。
表5管材平均壁厚理论计算与实测值偏差表
Figure GDA0004149703710000082

Claims (3)

1.一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)确定初始计算参数；
(2)计算第i机架孔型内孔槽表面轧辊线速度与金属轴向流动速度等速点A所对应的圆心角
Figure FDA0004149703700000011
(3)计算第i机架轧辊工作直径
Figure FDA0004149703700000012
(4)计算第i机架轧辊基础转速ni；
(5)依次令i取值1,2,3，……m，m为总机架数目，重复步骤(2)至步骤(4)，求得定减径机各机架轧辊所需基础转速ni；
在所述步骤(1)中，初始计算参数为孔型工艺设计中确定的已知条件，其中包括：定减径机总机架数目m，轧辊中心距Di，孔型名义直径di，短半轴长ai，长半轴长bi，孔型弧半径Ri，孔型弧圆心O′与孔型中心O偏心距离ei，第1机架入口管材外径d0与壁厚δ0，第1机架管材入口速度V0；
在所述步骤(2)中，计算第i机架孔槽表面等速点A所对应的圆心角
Figure FDA0004149703700000013
需要列出第i机架孔型中心截面金属区域轴向力平衡方程、周向力平衡方程、应力及应变表达式、孔型参数几何关系方程与平均壁厚定义式，代入已知数据联立求解出以下未知数：第i机架管材平均壁厚δi、总截面积Fi、轴向应变
Figure FDA0004149703700000014
Ⅰ区、Ⅱ区内金属平均壁厚
Figure FDA0004149703700000015
截面积
Figure FDA0004149703700000016
平均轴向应力
Figure FDA0004149703700000017
平均径向应力
Figure FDA0004149703700000018
平均周向应力
Figure FDA0004149703700000019
形状变化系数
Figure FDA00041497037000000110
Figure FDA00041497037000000111
径向应变
Figure FDA00041497037000000112
以及Ⅰ区、Ⅱ区所对应的圆心角
Figure FDA00041497037000000113
在所述步骤(3)中，第i机架轧辊工作直径
Figure FDA00041497037000000114
由如下公式确定：
Figure FDA00041497037000000115
在所述步骤(4)中，第i机架轧辊基础转速ni由如下公式确定：
Figure FDA00041497037000000116
其中第i机架孔型管材出口速度Vi，由如下公式确定
Figure FDA00041497037000000117
其中，F0为第一机架轧辊入口管材截面积。
2.根据权利要求1所述一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法，其特征在于：在所述步骤(2)中，求解所述未知数所需的公式如下：
公式1：
Figure FDA0004149703700000021
公式2：
Figure FDA0004149703700000022
公式3：
Figure FDA0004149703700000023
公式4：
Figure FDA0004149703700000024
公式5：
Figure FDA0004149703700000025
公式6：
Figure FDA0004149703700000026
公式7：
Figure FDA0004149703700000027
公式8：
Figure FDA0004149703700000028
上述公式3至公式8中：kf为材料变形抗力；
公式9：
Figure FDA0004149703700000029
公式10：
Figure FDA00041497037000000210
公式11：
Figure FDA00041497037000000211
公式12：
Figure FDA00041497037000000212
公式13：
Figure FDA00041497037000000213
上述公式11至公式13中：
Figure FDA00041497037000000214
分别为第i-1机架孔型内金属Ⅰ区与Ⅱ区平均壁厚，Fi-1为第i-1机架孔型内金属总截面积，
Figure FDA00041497037000000215
和Fi-1对于第i机架计算时为已知量；
公式14：
Figure FDA0004149703700000031
公式15：
Figure FDA0004149703700000032
公式16：
Figure FDA0004149703700000033
公式17：
Figure FDA0004149703700000034
公式18：
Figure FDA0004149703700000035
公式19：
Figure FDA0004149703700000036
3.根据权利要求1所述一种超大口径定减径机轧辊基础转速确定方法，其特征在于：超大口径定减径机适用无缝钢管外径尺寸大于等于900mm。
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