CN110966984B - 一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其包括：测量标的，其沿炉鼻子的中心轴线方向设于炉鼻子的两端；成对设置在炉鼻子两侧的相机，所述相机的高度位置与测量标的的高度位置一致，其采集测量标的的图像；成对设置在炉鼻子两侧的光源，所述光源的高度位置高于相机的高度位置，其向位于同侧的测量标的投射光；成对设置在炉鼻子两侧的遮光板，其中在炉鼻子的每一侧，在炉鼻子的轴向方向上所述遮光板位于光源和测量标的之间；处理装置，其与所述相机连接，其基于相机传输的测量标的的图像以获取测量标的的位置，并基于测量标的位置的变化计算出炉鼻子的水平度。此外，本发明还公开了一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测方法，其采用上述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统对炉鼻子水平度进行。

Description

一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种监测系统及其方法，尤其涉及一种监测水平度的监测系统及其方法。

背景技术

连续热镀锌生产线中的锌锅核心设备包括炉鼻子装置、沉没辊及刮刀装置、气刀装置，均是确保带钢质量的关键设备。目前在生产高质量的GI汽车外板镀锌线上，炉鼻子都配备了清洁装置，其通过位置调整机构对炉鼻子内的溢流情况进行控制，达到对内部锌渣有效清除，使带钢表面的锌渣缺陷得到控制。由于炉鼻子清洁装置的水平不佳直接导致溢流不均，带钢板面上产生锌灰缺陷，所以确保炉鼻子清洁装置的水平状态对产品质量来说尤其重要。

然而目前，炉鼻子清洁装置的安装水平只能通过定修人工测量。然而通过定修人工操作，存在作业中临边作业风险，并且检测精度也会受影响。此外，人工测量无法连续检测，因而无法跟踪到炉鼻子在调整位置后水平的动态变化。

另外，由于采用人工定修方式的时间通常在深夜进行，，这使得维修操作极为不便，费时费力，且无法提供生产在线的连续测量，对生产中水平的变化数据无法跟踪把握，不能有效确保清洁设备状态对产品质量的影响。

此外，虽然现有技术中炉鼻子清洁装置能够进行高低调节，调节电动缸自带相关传感器能够显示电动缸的相对的位移距离，借以大致推导为炉鼻子的水平度偏差值，但电动缸距离锌锅液面距离远，且考虑到炉鼻子装置长时间运行生产和部件更换维修，电动缸距离锌液面的累积误差就偏大，其显示值无法有效表征真实的水平偏差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，该炉鼻子水平监测系统基于视觉图像进行位移测量，通过优化光路及图像设计，将炉鼻子装置上的测量标的转化为图像，进而确定测量标的的位移量，并通过计算从而获得当前炉鼻子清洁装置的水平度量化值。通过该炉鼻子水平监测系统可以在线实时监控炉鼻子清洁装置的水平度，实现检测数据实时跟踪可视化、水平度监测自动化，提高人员作业安全性和工作效率，为板材镀锌作业提供的有力的质量保障。

为了达到上述发明的目的，本发明提供了一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其包括：

测量标的，其沿炉鼻子的中心轴线方向设于炉鼻子的两端；

成对设置在炉鼻子两侧的相机，所述相机的高度位置与测量标的的高度位置一致，其采集测量标的的图像；

成对设置在炉鼻子两侧的光源，所述光源的高度位置高于相机的高度位置，其向位于同侧的测量标的投射光；

成对设置在炉鼻子两侧的遮光板，其中在炉鼻子的每一侧，在炉鼻子的轴向方向上所述遮光板位于光源和测量标的之间；

处理装置，其与所述相机连接，其基于相机传输的测量标的的图像以获取测量标的的位置，并基于测量标的位置的变化计算出炉鼻子的水平度。

为了能实现对锌锅炉鼻子清洁装置的水平度实时监测从而保证镀锌生产的工序质量，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，通过在炉鼻子两侧设设置相机，以采集设于炉鼻子两端的测量标的，通过光源以及遮光板优化光路以及成像设计，最终由处理装置将拍摄到的测量标的的图像转换为测量标的的位移量，以获取测量标的的位置，进而计算出炉鼻子的水平度。

需要说明的是，在上述方案中，本领域内的技术人员可以通过现有的图像处理技术由图像获取测量标的的位置，因而，在此不进行赘述。但由于所获取的图像质量对于后续获取测量标的的位置具有重要影响，能否获取清晰的图像，采取怎样的光路可以更好地使图像表征测量标的的位移变换量，均决定了本案所述的炉鼻子水平监测系统的最终结果准确性。因而，本案通过光源以打亮测量标的，以获取测量标的较为清晰的成像效果。同时为了将测量标的与背景进行区分，设置了遮光板以将成像时的测量标的的背景遮暗以呈现明显的对比度，从而获取更加清晰的测量标的的成像。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，位于炉鼻子同侧的相机与测量标的之间的连线与炉鼻子径向方向之间的夹角α为25-35°。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，位于炉鼻子同侧的光源与测量标的之间的连线与炉鼻子径向方向之间的夹角β为55-65°。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，所述光源高于相机200-250mm；并且所述光源照射到与其位于同侧的测量标的的光路与炉鼻子的轴向方向之间的夹角γ为25-35°。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，其中在炉鼻子的每一侧，在炉鼻子的轴向方向上，所述遮光板与测量标的之间的距离是光源与测量标的之间的距离的一半；所述遮光板的高度h2＝tanγ× L1/2，其中L1表示在炉鼻子的轴向方向上，光源与测量标的之间的距离。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，其中光源的光路与遮光板的边沿之间的距离L2为80～100mm。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，所述测量标的上设有测量板，所述相机获取测量板的上边沿所在的位置图像。

进一步地，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，还包括相机水平度检测组件，其包括：

两个标定物，其分别设于两个相机的拍摄视野区域内；

激光源，其用于分别在两个标定物上产生位置固定不变的第一标定点和第二标定点，所述第一标定点和第二标定点的高度位置分别表征着两个相机的高度位置。

上述方案中，考虑到相机成像时并不一定恰好位于镜头焦点位置，因而会使得计算获得的成像位移量与实际便宜量之间产生一定的畸变，因此，需要成像位移进行校正。此外，本发明所述的技术方案中的相机高度通常设置在同一水平高度，但是由于长时间的变形或者地基的沉降会导致两侧相机的高度有一定高度差。因此，在一些优选的实施方式中，设置了标定物与激光源以对两侧相机进行校正计算，从而获得更为精确的水平度值。

进一步地，为了避免激光源发生位移变化而导致测量误差，在本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统中，激光源设置在调节底座上，调节底座包括：

底座；

高度调节螺母，其与底座的柱状部螺纹连接，高度调节螺母能够沿着底座的柱状部上下移动；

锁紧螺母，其设于高度调节螺母的下方，并与底座的柱状部螺纹连接，以锁定高度调节螺母在柱状部上的高度位置；

旋转套，其套设于柱状部外围并设于高度调节螺母的上方，旋转套能够以柱状部的中心轴线为轴心进行转动；

锁紧螺栓，其穿过旋转套侧壁上的螺孔以锁紧旋转套的转动位置；

激光源安装平台，其上设有水平气泡，激光源安装在激光源安装平台上；

至少三个调节杆件，其竖向地设于激光安装平台和旋转套的上表面之间，该至少三个调节杆件被设置为调整其各自的长度以调整激光安装平台的水平度。

相应地，本发明的另一目的在于提供一种基于视觉图像的炉箅子水平监测方法，通过该炉鼻子水平监测方法可以在线实时监控炉鼻子清洁装置的水平度，实现检测数据实时跟踪可视化、水平度监测自动化，提高人员作业安全性和工作效率，为板材镀锌作业提供的有力的质量保障。

为了达到上述发明的目的，本发明提供了一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测方法，其采用上述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统对炉鼻子的水平度进行监测，其中处理装置基于下述公式计算出炉鼻子的水平度H_高差：

H_高差＝K_f(HΔ_DS–HΔ_WS)+Δ相机

其中，K_f为纠正系数，HΔ_DS和HΔ_WS分别表示炉鼻子两侧的测量标的的位置变化值，Δ相机表示炉鼻子两侧的相机的高度差。

上述方案中，本领域内的技术人员可以通过人工测量纠正法获得K_f纠正系数。

本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统及其方法相较于现有技术，其具有如下优点和有益效果：

本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统及其方法克服了现有技术的不足，不需要通过不定期的人工测量方式对炉鼻子清洁装置的水平度进行控制，通过本案所述的基于视觉图像的炉鼻子水平检测系统及方法可以有效实时监控炉鼻子水平度，实现检测数据实时跟踪可视化以及水平度监测自动化，同时提高了人员作业安全性和工作效率，为板材镀锌作业提供的有力的质量保障。

此外，本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平检测系统及方法可以实时监测装置，有效地对水平度进行监控，做到实时测量数值反馈，还可以利用所测量得到的数值进行趋势分析，以帮助操作员工高效掌握设备状态，并结合炉鼻子位置进行调整，有效减少了炉鼻子水平不良造成的锌灰缺陷，为提高镀锌汽车外板质量起到了十分重要的作用。另外，本案通过自动化装备和检测装备的优化改进，解决了作业的安全风险，实现了劳动效率的提升，降低了人力成本。

附图说明

图1示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的结构。

图2从另一视角显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的结构。

图3局部放大地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的测量标的的结构。

图4示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的测量标的与标定物的结构。

图5示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统的调节底座的结构。

具体实施方式

下面将根据具体实施例及说明书附图对本发明所述的基于视觉图像炉鼻子水平监测系统及其方法作进一步说明，但是该说明并不构成对本发明技术方案的不当限定。

图1示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的结构。

如图1所示，炉鼻子2用于对锌锅3内的锌渣进行清除，由于炉鼻子2 通过自身的位置调整机构对其内部的溢流情况进行控制，以达到有效清除锌渣的效果，若炉鼻子2的水平不佳将直接导致溢流不均，从而影响生产的带钢表面的质量，因此，炉鼻子2的水平度对生产的带钢质量尤为重要。

在本实施方式中，基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统1用于实时在线监测炉鼻子2的水平度，炉鼻子水平监测系统1包括：沿炉鼻子2的中心轴向方向设于炉鼻子2两端的测量标的11；成对设置在炉鼻子2两侧的相机12，相机12的高度位置与测量标的11的高度位置一致，其采集测量标的11的图像；成对设置在炉鼻子2两侧的光源13，光源13的高度位置高于相机12的高度位置，其向位于同侧的测量标的11投射光；成对设置在炉鼻子2两侧的遮光板14，其中在炉鼻子2的每一侧，在炉鼻子2的轴向方向上遮光板14 位于光源13和测量标的11之间；以及与相机12连接的处理装置(图中未示出)。处理装置基于相机12传输的测量标的11的图像以获取测量标的11的位置，并基于测量标的11位置的变化计算出炉鼻子2的水平度。

对于本案的炉鼻子水平监测系统1而言，所获取的图像质量对于后续获取测量标的11的位置具有重要影响，能否获取清晰的图像，采取怎样的光路可以更好地使图像表征测量标的11的位移变换量，均决定了炉鼻子水平监测系统1的最终结果准确性。譬如在本案中，相机12采用的是CCD像元阵列成像，在获取图像前首先需要定义系统分辨率，并且测量标的11的位移量的距离也是由像素组成的，如果位移量所占用的像素过少，处理装置的软件算法就无法检出。然而，如果系统分辨率过大则相当于放大了监测物体的实际偏移量，可能使系统检出的水平度偏差失真，造成报警溢出。因此，测量目标所需检出的最小位移量决定了系统分辨率的设计。

对于本案的相机12而言，其CCD像元阵列是由横向a个像元×纵向b 个像元组成。根据测量的图像实际覆盖面积x*y,那么得到系统横向分辨率＝x/a,系统纵向分辨率＝y/b。例如说，相机12的CCD像元阵列由横向1500 个像元×纵向1400个像元组成，则此时的相机12的物理分辨率为210万个像素，即其所采集的图像最大为1500×1400像素；若此图像所覆盖的实际空间为横向200mm×纵向180mm，则对于炉鼻子水平监测系统1的横向分辨率为200mm/1500pixel＝0.13mm/pix；而系统纵向分辨率为 180mm/1400pixel＝0.13mm/pixel。

此外，由于不同缺陷在不同光路下的信号强度是不同的，因而，光路设计的精确度也与水平度位移量的精确度密切相关。而在实施方式中，炉鼻子水平监测系统1通过优化相机12、光源13以及遮光板14结构提高了图像质量进而提高了系统监测准确性，具体结构设置可以参考图1和图2。图2从另一视角显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的结构。

结合图1和图2可以看出，位于炉鼻子同侧的相机12与测量标的11之间的连线与炉鼻子2径向方向之间具有夹角α，为了获得较好的成像质量，夹角α可以为25-35°。此外，在位于炉鼻子同侧的光源13与测量标的11 之间的连线与炉鼻子2径向方向之间具有夹角β，为了获得较好的成像质量，夹角β可以为55-65°，在该角度下，光源13不仅可以打亮测量标的11，并且可以使测量标的11与背景之间具有足够的对比度以使得成像时测量标的 11更加清晰。

同样地，在本实施方式中，为了提高成像质量，光源13的高度高于相机12的高度200-250mm；并且光源13照射到与其位于同侧的测量标的11 的光路与炉鼻子2的轴向方向之间的夹角γ为25-35°，这样可以使得测量标的11的表面更加明亮。

此外，在本实施方式中，为了使得成像时测量标的11的背景遮暗以呈现明显的对比度，除了设置了遮光板14以外，并且将遮光板14设置为：其中在炉鼻子2的每一侧，在炉鼻子2的轴向方向上，遮光板14与测量标的11 之间的距离是光源13与测量标的11之间的距离的一半。同时，遮光板14 的高度h2＝tanγ×L1/2，其中L1表示在炉鼻子的轴向方向上，光源13与测量标的11之间的距离。并且，将光源13的光路与遮光板14的边沿之间的距离L2可以控制在80～100mm，以得到较好的成像效果。

此外，本实施方式中的炉鼻子水平监测系统对于测量标的11也有结构改进，以获得更加精确的像素值。关于测量标的11的结构可以具体参考图3 和图4。

图3局部放大地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的测量标的的结构。

如图3所示，通过测量标的11的轴承座112将其设置于测量标的底座 114上，并且通过紧定螺钉113将测量标的11固定。为了确保成像的清晰度，提高监测京都，测量标的11的背景区域S通过遮光板14遮挡变暗，使得背景与测量标的11之间的对比度上升，并且在测量标的11上设有测量板111，以使得相机12获取测量板111的上边沿所在的位置图像，也就是说使相机 12监测范围落在测量板111的上边沿L宽度内，以使像素值更为精确。

图4示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统在一种实施方式下的测量标的与标定物的结构。

如图4所示，并在必要时参考图2，考虑到相机成像时并非一定位于镜头的焦点位置，故成像位移与实际偏移量会产生一定的畸变，因而，需对成像位移进行校正，纠正系数K_f与镜头焦距和测量标的11的物距有关，该数值可以通过人工测量纠正获得，例如通过对相机进行多次上下伸缩，控制上下伸缩的高度变化数值从而获得。

对于成像位移的校正，可以通过相机水平度检测组件进行，其包括：两个分别设于两个相机的拍摄视野区域内的标定物151以及激光源152，其中激光源152用于分别在两个标定物151上产生位置固定不变的第一标定点和第二标定点，即图4所示的光标点153所在位置，而通过相机12对光标点 153水平标高处M进行测量后，即可以相应转换为相机12的相对标高位置，即第一标定点和第二标定点的高度位置分别表征着两个相机的高度位置Δ_DS和Δ_WS。

为了确保激光源152不发生位移变化产生测量误差，在本实施方式中，还可以将激光源152设置在调节底座16上。图5示意性地显示了本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统的调节底座的结构。

如图5所示，调节底座16包括底座161底座；高度调节螺母162，其与底座161的柱状部1610螺纹连接，高度调节螺母162能够沿着底座161的柱状部1610上下移动；设于高度调节螺母162下方的锁紧螺母163，其与底座 161的柱状部1610螺纹连接，以固定高度调节螺母162在柱状部1610上的高度位置；套设于柱状部1610外围并设于高度调节螺母162上方的旋转套164，旋转套164能够以柱状部1610的中心轴线为轴心进行转动，从而可以通过旋转套164的旋转调整上方的激光源152的发射角度，使其能够将发射的光线打到标定物151上；穿过旋转套164侧壁上的螺孔以锁紧旋转套164 的转动位置的锁紧螺栓165；设有水平气泡168的激光源安装平台166，激光源152通过激光安装板154安装在激光源安装平台上166；以及至少三个调节杆件167(需要说明的是，图中仅示意性显示了三个调节杆件167，但本领域内的技术人员可以根据各实施方式的具体情况设置调节杆件167的数量)，调节杆件167竖向地设于激光安装平台166和旋转套164的上表面之间，该至少三个调节杆件167被设置为调整其各自的长度以调整激光安装平台166 的水平度。

在调整好激光安装平台166的水平度后，通过高度调节螺母162调节激光源152所处的高度位置，并通过锁紧螺母163锁紧，最终使炉鼻子两侧激光源152保持在同一高度且水平，以确保激光源不发生位移变化。

最终，炉鼻子2的水平度进行监测时，处理装置基于下述公式计算出炉鼻子的水平度H_高差：

H_高差＝K_f(HΔ_DS–HΔ_WS)+Δ相机

其中，K_f为纠正系数，HΔ_DS和HΔ_WS分别表示炉鼻子两侧的测量标的的位置变化值，Δ相机表示炉鼻子两侧的相机的高度差。

需要说明的是，(HΔ_DS–HΔ_WS)具有正负值，正值表示DS侧高，负值表示WS侧高。

综上所述可以看出，本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统及其方法克服了现有技术的不足，不需要通过不定期的人工测量方式对炉鼻子清洁装置的水平度进行控制，通过本案所述的基于视觉图像的炉鼻子水平检测系统及方法可以有效实时监控炉鼻子水平度，实现检测数据实时跟踪可视化以及水平度监测自动化，同时提高了人员作业安全性和工作效率，为板材镀锌作业提供的有力的质量保障。

此外，本发明所述的基于视觉图像的炉鼻子水平检测系统及方法可以实时监测装置，有效地对水平度进行监控，做到实时测量数值反馈，还可以利用所测量得到的数值进行趋势分析，以帮助操作员工高效掌握设备状态，并结合炉鼻子位置进行调整，有效减少了炉鼻子水平不良造成的锌灰缺陷，为提高镀锌汽车外板质量起到了十分重要的作用。另外，本案通过自动化装备和检测装备的优化改进，解决了作业的安全风险，实现了劳动效率的提升，降低了人力成本。

需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其特征在于，包括：

测量标的，其沿炉鼻子的中心轴线方向设于炉鼻子的两端；

成对设置在炉鼻子两侧的相机，所述相机的高度位置与测量标的的高度位置一致，其采集测量标的的图像；

成对设置在炉鼻子两侧的光源，所述光源的高度位置高于相机的高度位置，其向位于同侧的测量标的投射光；

成对设置在炉鼻子两侧的遮光板，其中在炉鼻子的每一侧，在炉鼻子的轴向方向上所述遮光板位于光源和测量标的之间；

处理装置，其与所述相机连接，其基于相机传输的测量标的的图像以获取测量标的的位置，并基于测量标的位置的变化计算出炉鼻子的水平度；

相机水平度检测组件，其包括：两个标定物，其分别设于两个相机的拍摄视野区域内；激光源，其用于分别在两个标定物上产生位置固定不变的第一标定点和第二标定点，所述第一标定点和第二标定点的高度位置分别表征着两个相机的高度位置；

其中，位于炉鼻子同侧的相机与测量标的之间的连线与炉鼻子径向方向之间的夹角α为25-35°；位于炉鼻子同侧的光源与测量标的之间的连线与炉鼻子径向方向之间的夹角β为55-65°；述光源高于相机200-250mm；并且所述光源照射到与其位于同侧的测量标的的光路与炉鼻子的轴向方向之间的夹角γ为25-35°。

2.如权利要求1所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其特征在于，其中在炉鼻子的每一侧，在炉鼻子的轴向方向上，所述遮光板与测量标的之间的距离是光源与测量标的之间的距离的一半；所述遮光板的高度h2＝tanγ×L1/2，其中L1表示在炉鼻子的轴向方向上，光源与测量标的之间的距离。

3.如权利要求2所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其特征在于，其中光源的光路与遮光板的边沿之间的距离L2为80～100mm。

4.如权利要求1所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其特征在于，所述测量标的上设有测量板，所述相机获取测量板的上边沿所在的位置图像。

5.如权利要求1所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统，其特征在于，所述激光源设置在调节底座上，所述调节底座包括：

底座；

高度调节螺母，其与所述底座的柱状部螺纹连接，所述高度调节螺母能够沿着底座的柱状部上下移动；

锁紧螺母，其设于高度调节螺母的下方，并与所述底座的柱状部螺纹连接，以锁定高度调节螺母在柱状部上的高度位置；

旋转套，其套设于所述柱状部外围并设于所述高度调节螺母的上方，所述旋转套能够以所述柱状部的中心轴线为轴心进行转动；

锁紧螺栓，其穿过旋转套侧壁上的螺孔以锁紧旋转套的转动位置；

激光源安装平台，其上设有水平气泡，所述激光源安装在激光源安装平台上；

至少三个调节杆件，其竖向地设于激光安装平台和旋转套的上表面之间，该至少三个调节杆件被设置为调整其各自的长度以调整激光安装平台的水平度。

6.一种基于视觉图像的炉鼻子水平监测方法，其采用如权利要求1-5中任意一项所述的基于视觉图像的炉鼻子水平监测系统对炉鼻子的水平度进行监测，其中处理装置基于下述公式计算出炉鼻子的水平度H_高差：

H_高差＝K_f(HΔ_DS–HΔ_WS)+Δ相机

其中，K_f为纠正系数，HΔ_DS和HΔ_WS分别表示炉鼻子两侧的测量标的的位置变化值，Δ相机表示炉鼻子两侧的相机的高度差。

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