CN110965437B - 一种城市道路路肩石自动铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域，具体是涉及一种城市道路路肩石自动铺设机，包括有机架、行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、侧壁开槽、下料机构、工业电脑和控制器，其中机架还包括第一仓室和第二仓室；机架固定安装在行驶机构上，第一仓室和第二仓室分别开设在机架前端和后端处，水泥浇筑机构固定安装在第一仓室内且工作部延伸到机架外，定位机构固定安装在水泥浇筑机构的工作部末端上，搬运机构固定安装在第二仓室内，侧壁开槽开设在第一仓室侧壁上且两端分别与搬运机构的输出端和下料机构的输出端连接，下料机构固定安装在第二仓室外壁上；该设备智能化程度、工作效率高，工作效率，合理设置限位，设备稳定性好。

Description

一种城市道路路肩石自动铺设机

技术领域

本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域，具体是涉及一种城市道路路肩石自动铺设机。

背景技术

道路铺设目的在于完善道路交通体系，是社会发展的基础保障。在道路铺设的结束阶段往往需要耗费大量的人力物力去铺设道路两旁的路肩石，路肩石的铺设工序相当的繁琐，通过人力进行铺设的效率也不是很高，铺设出的路肩石不一定整齐。为了解决以上问题，本发明提出了一种直线型路肩石铺设机可有效地改善上述问题。

中国专利CN201810283942.3公开了一种直线型路肩石铺设机，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置。本发明结构简单、新颖，使用方便，减少人员的使用，利用较少的人员数来完成路肩石的铺设工作，使得路肩石铺设效率大大提高，在一定程度上减少路肩石铺设的复杂过程，但是该方案仍需要提前将路肩石放置在铺设位置的周围，需要预先花费大量的人力，效率低下，需要提供一种具备装载搬运功能的路肩石自动铺设设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种城市道路路肩石自动铺设机，该技术方案解决了需要提前将路肩石放置在铺设位置的周围的问题，实现了路肩石的自动铺设，减少了额外的人工搬运工作，智能化程度高，大大提高了工作效率，合理设置限位，设备稳定性好。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，包括有机架、行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、侧壁开槽、下料机构、工业电脑和控制器，其中机架还包括第一仓室和第二仓室；

机架固定安装在行驶机构上，第一仓室和第二仓室分别开设在机架前端和后端处，水泥浇筑机构固定安装在第一仓室内且工作部延伸到机架外，定位机构固定安装在水泥浇筑机构的工作部末端上，搬运机构固定安装在第二仓室内，侧壁开槽开设在第一仓室侧壁上且两端分别与搬运机构的输出端和下料机构的输出端连接，下料机构固定安装在第二仓室外壁上，下料机构的工作部向远离机架方向延伸，定位机构与工业电脑通讯连接，行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、下料机构与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述水泥浇筑机构包括有水泥罐、泥浆泵、出料波纹管和刮料板，其中刮料板还设有防溢出挡板；水泥罐固定安装在第一仓室内，泥浆泵固定安装在机架上且与水泥罐相互连通，出料波纹管一端与泥浆泵连通另一端伸出机架,刮料板固定安装在出料波纹管末端，刮料板工作部位于出料波纹管后方，防溢出挡板固定安装在刮料板侧方，泥浆泵与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述定位机构为工业摄像头；工业摄像头固定安装在水泥浇筑机构工作部上，工业摄像头工作方向向下设置，工业摄像头与工业电脑通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述搬运机构包括有第一直线传输组件、升降组件、第二直线传输组件和第三直线传输组件；第一直线传输组件固定安装在第二仓室靠近工作区域的一侧底部，升降组件固定安装在第二仓室靠近工作区域一侧的拐角处的底部，第二直线传输组件固定在第二仓室两块相向设置的侧板上，第三直线传输组件固定安装在第二仓室与侧壁开槽连通处的内壁上，第一直线传输组件传输方向平行于第二仓室靠近工作区域一侧的内壁且指向升降组件,第二直线传输组件传输方向与第一直线传输组件的传输方向相互垂直，第三直线传输组件的传输方向与第二直线传输组件的传输方向一致，第一直线传输组件、升降组件、第二直线传输组件和第三直线传输组件与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述第一直线传输组件包括有传输机预留槽和带式直线传输机；传输机预留槽开设在第二仓室靠近工作区域一侧的底部，带式直线传输机固定安装在传输机预留槽内，带式直线传输机顶部与第二仓室底部以及非工作状态下的升降组件顶部等高，带式直线传输机与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述升降组件包括有升降预留槽和液压升降机；升降预留槽开设在第二仓室内第一行第一列位置的底部，液压升降机固定安装在升降预留槽内且非工作状态下液压升降机顶部高度与第二仓室底部位于同一水平面，液压升降机与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述第二直线传输组件包括有第一滑槽、第一同步带滑台、第一推板、限位滑块、第二滑槽和第三滑槽；第一滑槽设置在第二仓室内壁相向的一对侧壁上，第一同步带滑台对称地设置在第一滑槽内，第一推板两侧与第一同步带滑台滑动连接，第一推板朝向工作区域方向，限位滑块对称地设置在第一推板两侧，第二滑槽和第三滑槽与第一滑槽相互平行地开设在第二仓室内壁上，限位滑块与第二滑槽和第三滑槽滑动连接，第一同步带滑台与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述第三直线传输组件包括有滑动支架、第四滑槽、第五滑槽、第二同步带滑台和第二推板；滑动支架固定在第一仓室内壁与侧壁开槽连通处，滑动支架长度方向与1d0靠近工作区域一侧的内壁垂直，第四滑槽开设在滑动支架内，第五滑槽开设在第二仓室侧壁上且正对第四滑槽，第二同步带滑台埋设在第四滑槽和第五滑槽内，第二同步带滑台长度方向的轴线相互平行，第二推板与第二同步带滑台滑动连接，第二推板朝向工作区域方向，第二同步带滑台与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述下料机构包括有第四直线传输组件、第五直线传输组件、滑移座和夹紧组件，其中夹紧组件包括双向丝杆滑台和夹爪；第四直线传输组件竖直的平行固定在第二仓室外壁与侧壁开槽连通处的两侧，第五直线传输组件与第四直线传输组件滑动连接，第五直线传输组件轴线方向与第四直线传输组件轴线方向垂直，滑移座与第五直线传输组件滑动连接，夹紧组件的双向丝杆滑台固定安装在滑移座下方，夹爪固定连接在双向丝杆滑台的活动部上且相向设置，第四直线传输组件、第五直线传输组件、双向丝杆滑台与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述夹爪靠近第二仓室外壁一侧设有倒角。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

第二仓室内部结构为内壁相互垂直的立方体机构，以便于搬运机构对路肩石进行搬运，工作人员先通过吊机等大型设备一次性将大量整齐地层层叠加在一起的路肩石码放到第二仓室内，然后将水泥浇筑机构内装满水泥，然后通过控制器控制行驶机构将设备运载到道路边缘处，然后工作人员将水泥浇筑机构的工作部向下移动到待铺设路肩石的位置处，介于路面与路牙之间，定位机构此时用于感应水泥浇筑机构工作部与沟槽的距离并将信息发送给工业电脑，工业电脑判断位置并发送信号给控制器，控制器发送信号给行驶机构控制行驶机构的行进方向，然后工作人员通过控制器发送信号给水泥浇筑机构,水泥浇筑机构对路面与路牙之间的沟槽内注入水泥泥浆并且抹匀，控制器再发送信号给搬运机构,搬运机构将储存在第二仓室内的路肩石石料通过侧壁开槽搬运到下料机构输入端，控制器发送信号给下料机构,下料机构的夹紧部夹紧路肩石，定位机构感应到行驶机构行进距离和沟槽的位置将信息发送给工业电脑，工业电脑根据位置信息控制时间发送信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给下料机构,下料机构工作将路肩石放到预定的位置后下料机构的夹紧部松开将路肩石放下，然后控制器控制下料机构复位并控制行驶机构、水泥浇筑机构、搬运机构继续工作，当一车的路肩石全部铺设完成后控制器发送信号使搬运机构复位并返程进行路肩石石料的补充，水泥浇筑机构还可外接水泥车以增加续航，工作人员负责对路肩石的位置做水平方向的简单的调整即可保证路肩石相互间配合的严密性。

1、实现了路肩石的自动铺设，减少了额外的人工搬运工作；

2、智能化程度高，大大提高了工作效率；

3、合理设置限位，设备稳定性好。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的立体图三；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的右视图；

图6为图5中A-A方向的剖视图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明的下料机构部分立体示意图；

图9为本发明的立体图四；

图10为图9中B处局部放大视图。

图中标号为：

1、机架；1a、第一仓室；1b、第二仓室；

2、行驶机构；

3、水泥浇筑机构；3a、水泥罐；3b、泥浆泵；3c、出料波纹管；3d、刮料板；3d1、防溢出挡板；

4、定位机构；4a、工业摄像头；

5、搬运机构；5a、第一直线传输组件；5a1、传输机预留槽；5a2、带式直线传输机；5b、升降组件；5b1、升降预留槽；5b2、液压升降机；5c、第二直线传输组件；5c1、第一滑槽；5c2、第一同步带滑台；5c3、第一推板；5c4、限位滑块；5c5、第二滑槽；5c6、第三滑槽；5d、第三直线传输组件；5d1、滑动支架；5d2、第四滑槽；5d3、第五滑槽；5d4、第二同步带滑台；5d5、第二推板；

6、侧壁开槽；

7、下料机构；7a、第四直线传输组件；7b、第五直线传输组件；7c、滑移座；7d、夹紧组件；7d1、双向丝杆滑台；7d2、夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10，一种城市道路路肩石自动铺设机，包括有机架1、行驶机构2、水泥浇筑机构3、定位机构4、搬运机构5、侧壁开槽6、下料机构7、工业电脑和控制器，其中机架1还包括第一仓室1a和第二仓室1b；

机架1固定安装在行驶机构2上，第一仓室1a和第二仓室1b分别开设在机架1前端和后端处，水泥浇筑机构3固定安装在第一仓室1a内且工作部延伸到机架1外，定位机构4固定安装在水泥浇筑机构3的工作部末端上，搬运机构5固定安装在第二仓室1b内，侧壁开槽6开设在第一仓室1a侧壁上且两端分别与搬运机构5的输出端和下料机构7的输出端连接，下料机构7固定安装在第二仓室1b外壁上，下料机构7的工作部向远离机架1方向延伸，定位机构4与工业电脑通讯连接，行驶机构2、水泥浇筑机构3、定位机构4、搬运机构5、下料机构7与控制器通讯连接。

第二仓室1b内部结构为内壁相互垂直的立方体机构，以便于搬运机构5对路肩石进行搬运，工作人员先通过吊机等大型设备一次性将大量整齐地层层叠加在一起的路肩石码放到第二仓室1b内，然后将水泥浇筑机构3内装满水泥，然后通过控制器控制行驶机构2将设备运载到道路边缘处，然后工作人员将水泥浇筑机构3的工作部向下移动到待铺设路肩石的位置处，介于路面与路牙之间，定位机构4此时用于感应水泥浇筑机构3工作部与沟槽的距离并将信息发送给工业电脑，工业电脑判断位置并发送信号给控制器，控制器发送信号给行驶机构2控制行驶机构2的行进方向，然后工作人员通过控制器发送信号给水泥浇筑机构3,水泥浇筑机构3对路面与路牙之间的沟槽内注入水泥泥浆并且抹匀，控制器再发送信号给搬运机构5,搬运机构5将储存在第二仓室1b内的路肩石石料通过侧壁开槽6搬运到下料机构7输入端，控制器发送信号给下料机构7,下料机构7的夹紧部夹紧路肩石，定位机构4感应到行驶机构2行进距离和沟槽的位置将信息发送给工业电脑，工业电脑根据位置信息控制时间发送信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给下料机构7,下料机构7工作将路肩石放到预定的位置后下料机构7的夹紧部松开将路肩石放下，然后控制器控制下料机构7复位并控制行驶机构2、水泥浇筑机构3、搬运机构5继续工作，当一车的路肩石全部铺设完成后控制器发送信号使搬运机构5复位并返程进行路肩石石料的补充，水泥浇筑机构3还可外接水泥车以增加续航，工作人员负责对路肩石的位置做水平方向的简单的调整即可保证路肩石相互间配合的严密性。

所述水泥浇筑机构3包括有水泥罐3a、泥浆泵3b、出料波纹管3c和刮料板3d，其中刮料板3d还设有防溢出挡板3d1；水泥罐3a固定安装在第一仓室1a内，泥浆泵3b固定安装在机架1上且与水泥罐3a相互连通，出料波纹管3c一端与泥浆泵3b连通另一端伸出机架1,刮料板3d固定安装在出料波纹管3c末端，刮料板3d工作部位于出料波纹管3c后方，防溢出挡板3d1固定安装在刮料板3d侧方，泥浆泵3b与控制器通讯连接。

当行驶机构2行驶到工作区域后，工作人员先将出料波纹管3c伸长使出料波纹管3c输出端下行靠近沟槽，然后控制器控制泥浆泵3b工作将水泥罐3a内的水泥泥浆抽出并通过出料波纹管3c注入到沟槽内，当行驶机构2继续前进时，出料波纹管3c后方的刮料板3d从水泥上方掠过对水泥进行抚平，同时刮料板3d侧面的防溢出挡板3d1与路牙一同防止水泥泥浆向两侧溢出造成水泥泥浆的浪费，如此即可实现对沟槽的水泥泥浆的浇筑。

所述定位机构4为工业摄像头4a；工业摄像头4a固定安装在水泥浇筑机构3工作部上，工业摄像头4a工作方向向下设置，工业摄像头4a与工业电脑通讯连接。

工业摄像头4a将拍摄到的信息发送给工业电脑便于工业电脑对位置信息行进速度进行判断，并及时通过调整行驶机构2行进方向防止设备脱离工作区域，另外还用于避免在工作端有人的时候下料，防止对人身造成伤害。

所述搬运机构5包括有第一直线传输组件5a、升降组件5b、第二直线传输组件5c和第三直线传输组件5d；第一直线传输组件5a固定安装在第二仓室1b靠近工作区域的一侧底部，升降组件5b固定安装在第二仓室1b靠近工作区域一侧的拐角处的底部，第二直线传输组件5c固定在第二仓室1b两块相向设置的侧板上，第三直线传输组件5d固定安装在第二仓室1b与侧壁开槽6连通处的内壁上，第一直线传输组件5a传输方向平行于第二仓室1b靠近工作区域一侧的内壁且指向升降组件5b,第二直线传输组件5c传输方向与第一直线传输组件5a的传输方向相互垂直，第三直线传输组件5d的传输方向与第二直线传输组件5c的传输方向一致，第一直线传输组件5a、升降组件5b、第二直线传输组件5c和第三直线传输组件5d与控制器通讯连接。

工作前第二仓室1b内堆满了路肩石，此时位于升降组件5b上有第一行第一列的第一堆叠在一起的路肩石，路肩石堆积起来的高度略低于侧壁开槽6的高度，控制器发送信号给升降组件5b,升降组件5b收到信号后工作，升降组件5b的工作部将第一堆路肩石抬升固定的高度，此时最上层的路肩石位置与侧壁开槽6、第三直线传输组件5d位置等高，然后控制器发送信号给第三直线传输组件5d,第三直线传输组件5d收到信号后驱动其活动部向着工作区域方向移动从而将最上层的路肩石从侧壁开槽6推入下料机构7上，由下料机构7进行下料作业，然后控制器控制第三直线传输组件5d复位，第二次搬运作业时在第一次升降组件5b上升到达的高度基础上继续通过控制器使升降组件5b上升同样的距离使第二块路肩石到达侧壁开槽6和第三直线传输组件5d的高度继续第二次作业，当第一行第一列的路肩石全部搬运完毕后，控制器发送信号给第一直线传输组件5a,第一直线传输组件5a收到信号后将贴在第二仓室1b靠近工作区域一侧的第一行的路肩石全部向着第一行第一列的位置方向传输，然后第一行第二列的第二堆路肩石移动到第一行第一列的位置，然后继续之前的升降组件5b的作业，以此类推，当第一行路肩石全部完成搬运后控制器发送信号给第二直线传输组件5c,第二直线传输组件5c收到信号后工作，第二直线传输组件5c工作部将第二行开始的所有路肩石向第一行方向推并运动一块路肩石石料的宽度距离，于是第二行运动到了第一行的位置，继续参照之前的步骤进行升降组件5b和第一直线传输组件5a的工作，如此循环往复直到所有石料完成搬运。

所述第一直线传输组件5a包括有传输机预留槽5a1和带式直线传输机5a2；传输机预留槽5a1开设在第二仓室1b靠近工作区域一侧的底部，带式直线传输机5a2固定安装在传输机预留槽5a1内，带式直线传输机5a2顶部与第二仓室1b底部以及非工作状态下的升降组件5b顶部等高，带式直线传输机5a2与控制器通讯连接。

通过在第二仓室1b底预留传输机预留槽5a1使带式直线传输机5a2顶部与第二仓室1b底部保持在同一水平线上，便于第二直线传输组件5c将后面几行的路肩石石料推动到第一行，通过控制器控制带式直线传输机5a2的工作将第一行的路肩石石料向第一行第一列的方向移动，进而使第二列的路肩石石料移动到第一行第一列上。

所述升降组件5b包括有升降预留槽5b1和液压升降机5b2；升降预留槽5b1开设在第二仓室1b内第一行第一列位置的底部，液压升降机5b2固定安装在升降预留槽5b1内且非工作状态下液压升降机5b2顶部高度与第二仓室1b底部位于同一水平面，液压升降机5b2与控制器通讯连接。

液压升降机5b2为液压升降机，非工作状态下液压升降机5b2顶部高度足够让非第一行第一列的石料运动到第一行第一列，不会对石料的位移产生阻挡，液压升降机5b2通过控制器对其的控制实现对其上方石料的抬升。

所述第二直线传输组件5c包括有第一滑槽5c1、第一同步带滑台5c2、第一推板5c3、限位滑块5c4、第二滑槽5c5和第三滑槽5c6；第一滑槽5c1设置在第二仓室1b内壁相向的一对侧壁上，第一同步带滑台5c2对称地设置在第一滑槽5c1内，第一推板5c3两侧与第一同步带滑台5c2滑动连接，第一推板5c3朝向工作区域方向，限位滑块5c4对称地设置在第一推板5c3两侧，第二滑槽5c5和第三滑槽5c6与第一滑槽5c1相互平行地开设在第二仓室1b内壁上，限位滑块5c4与第二滑槽5c5和第三滑槽5c6滑动连接，第一同步带滑台5c2与控制器通讯连接。

通过设置第一滑槽5c1使第一同步带滑台5c2隐藏在第二仓室1b侧壁内，避免对路肩石在第二仓室1b的运动产生干扰，第一推板5c3上留有和第三直线传输组件5d配合的让位凹部，给第三直线传输组件5d的活动部预留空间，使第三直线传输组件5d可以完全落在第一行第一列石料的后方同时也不会对第二行石料向第一行的运动产生干扰，通过第一推板5c3上的限位滑块5c4与第二滑槽5c5和第三滑槽5c6的配合对第一推板5c3的运动的起到稳定的作用，限位滑块5c4和第二滑槽5c5分别位于第一推板5c3的较高处和较低处。

所述第三直线传输组件5d包括有滑动支架5d1、第四滑槽5d2、第五滑槽5d3、第二同步带滑台5d4和第二推板5d5；滑动支架5d1固定在第一仓室1a内壁与侧壁开槽6连通处，滑动支架5d1长度方向与1d0靠近工作区域一侧的内壁垂直，第四滑槽5d2开设在滑动支架5d1内，第五滑槽5d3开设在第二仓室1b侧壁上且正对第四滑槽5d2，第二同步带滑台5d4埋设在第四滑槽5d2和第五滑槽5d3内，第二同步带滑台5d4长度方向的轴线相互平行，第二推板5d5与第二同步带滑台5d4滑动连接，第二推板5d5朝向工作区域方向，第二同步带滑台5d4与控制器通讯连接。

非工作状态下第二推板5d5位于第二同步带滑台5d4远离工作区域的一侧且位于第二仓室1b内第一行第一列的路肩石的后方，当升降组件5b将第一行第一列最上层的石料送到和侧壁开槽6等高的位置时第二推板5d5刚好位于最上层石料的后方，然后控制器通过控制第二同步带滑台5d4带动第二推板5d5向着工作区域方向运动从而将石料推到下料机构7上。

所述下料机构7包括有第四直线传输组件7a、第五直线传输组件7b、滑移座7c和夹紧组件7d，其中夹紧组件7d包括双向丝杆滑台7d1和夹爪7d2；第四直线传输组件7a竖直的平行固定在第二仓室1b外壁与侧壁开槽6连通处的两侧，第五直线传输组件7b与第四直线传输组件7a滑动连接，第五直线传输组件7b轴线方向与第四直线传输组件7a轴线方向垂直，滑移座7c与第五直线传输组件7b滑动连接，夹紧组件7d的双向丝杆滑台7d1固定安装在滑移座7c下方，夹爪7d2固定连接在双向丝杆滑台7d1的活动部上且相向设置，第四直线传输组件7a、第五直线传输组件7b、双向丝杆滑台7d1与控制器通讯连接。

第四直线传输组件7a和第五直线传输组件7b为同步带滑台，控制器通过控制双向丝杆滑台7d1工作可以使夹爪7d2在双向丝杆滑台7d1上实现分离或靠近，非工作状态下滑移座7c后端紧贴在第二仓室1b外壁上，夹爪7d2底部高度与侧壁开槽6底部高度平齐，当石料被搬运通过侧壁开槽6时落滑到夹爪7d2内被夹爪7d2底部承托住，控制器控制双向丝杆滑台7d1工作将夹爪7d2相互靠近从而将石料夹紧，控制器控制第五直线传输组件7b沿水平方向移动滑移座7c，从而使夹紧组件7d和石料一同向工作区域方向靠近，同时控制器通过控制第四直线传输组件7a使第五直线传输组件7b在第四直线传输组件7a上进行竖直方向的位移从而最终使夹紧组件7d带着石料一同靠近工作区域的沟槽，当夹紧组件7d运动到预定位置时，控制器发送信号给双向丝杆滑台7d1,双向丝杆滑台7d1使夹爪7d2相互分离从而使石料落入指定的沟槽位置落于水泥之上，然后控制器控制下料机构7各部件复位。

所述夹爪7d2靠近第二仓室1b外壁一侧设有倒角。

通过设置倒角便于石料从侧壁开槽6向下料机构7转移时可以有一定的容错范围，提高设备使用的稳定性。

本发明的工作原理：

第二仓室1b内部结构为内壁相互垂直的立方体机构，以便于搬运机构5对路肩石进行搬运，工作人员先通过吊机等大型设备一次性将大量整齐地层层叠加在一起的路肩石码放到第二仓室1b内，然后将水泥浇筑机构3内装满水泥，然后通过控制器控制行驶机构2将设备运载到道路边缘处，然后工作人员将水泥浇筑机构3的工作部向下移动到待铺设路肩石的位置处，介于路面与路牙之间，定位机构4此时用于感应水泥浇筑机构3工作部与沟槽的距离并将信息发送给工业电脑，工业电脑判断位置并发送信号给控制器，控制器发送信号给行驶机构2控制行驶机构2的行进方向，然后工作人员通过控制器发送信号给水泥浇筑机构3,水泥浇筑机构3对路面与路牙之间的沟槽内注入水泥泥浆并且抹匀，控制器再发送信号给搬运机构5,搬运机构5将储存在第二仓室1b内的路肩石石料通过侧壁开槽6搬运到下料机构7输入端，控制器发送信号给下料机构7,下料机构7的夹紧部夹紧路肩石，定位机构4感应到行驶机构2行进距离和沟槽的位置将信息发送给工业电脑，工业电脑根据位置信息控制时间发送信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给下料机构7,下料机构7工作将路肩石放到预定的位置后下料机构7的夹紧部松开将路肩石放下，然后控制器控制下料机构7复位并控制行驶机构2、水泥浇筑机构3、搬运机构5继续工作，当一车的路肩石全部铺设完成后控制器发送信号使搬运机构5复位并返程进行路肩石石料的补充，水泥浇筑机构3还可外接水泥车以增加续航，工作人员负责对路肩石的位置做水平方向的简单的调整即可保证路肩石相互间配合的严密性。

Claims (9)

1.一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，包括有机架（1）、行驶机构（2）、水泥浇筑机构（3）、定位机构（4）、搬运机构（5）、侧壁开槽（6）、下料机构（7）、工业电脑和控制器，其中机架（1）还包括第一仓室（1a）和第二仓室（1b）；机架（1）固定安装在行驶机构（2）上，第一仓室（1a）和第二仓室（1b）分别开设在机架（1）前端和后端处，水泥浇筑机构（3）固定安装在第一仓室（1a）内且工作部延伸到机架（1）外，定位机构（4）固定安装在水泥浇筑机构（3）的工作部末端上，搬运机构（5）固定安装在第二仓室（1b）内，侧壁开槽（6）开设在第一仓室（1a）侧壁上且两端分别与搬运机构（5）的输出端和下料机构（7）的输出端连接，下料机构（7）固定安装在第二仓室（1b）外壁上，下料机构（7）的工作部向远离机架（1）方向延伸，定位机构（4）与工业电脑通讯连接，行驶机构（2）、水泥浇筑机构（3）、定位机构（4）、搬运机构（5）、下料机构（7）与控制器通讯连接；

所述搬运机构（5）包括有第一直线传输组件（5a）、升降组件（5b）、第二直线传输组件（5c）和第三直线传输组件（5d）；第一直线传输组件（5a）固定安装在第二仓室（1b）靠近工作区域的一侧底部，升降组件（5b）固定安装在第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的拐角处的底部，第二直线传输组件（5c）固定在第二仓室（1b）两块相向设置的侧板上，第三直线传输组件（5d）固定安装在第二仓室（1b）与侧壁开槽（6）连通处的内壁上，第一直线传输组件（5a）传输方向平行于第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的内壁且指向升降组件（5b）,第二直线传输组件（5c）传输方向与第一直线传输组件（5a）的传输方向相互垂直，第三直线传输组件（5d）的传输方向与第二直线传输组件（5c）的传输方向一致，第一直线传输组件（5a）、升降组件（5b）、第二直线传输组件（5c）和第三直线传输组件（5d）与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述水泥浇筑机构（3）包括有水泥罐（3a）、泥浆泵（3b）、出料波纹管（3c）和刮料板（3d），其中刮料板（3d）还设有防溢出挡板（3d1）；水泥罐（3a）固定安装在第一仓室（1a）内，泥浆泵（3b）固定安装在机架（1）上且与水泥罐（3a）相互连通，出料波纹管（3c）一端与泥浆泵（3b）连通另一端伸出机架（1）,刮料板（3d）固定安装在出料波纹管（3c）末端，刮料板（3d）工作部位于出料波纹管（3c）后方，防溢出挡板（3d1）固定安装在刮料板（3d）侧方，泥浆泵（3b）与控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述定位机构（4）为工业摄像头（4a）；工业摄像头（4a）固定安装在水泥浇筑机构（3）工作部上，工业摄像头（4a）工作方向向下设置，工业摄像头（4a）与工业电脑通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述第一直线传输组件（5a）包括有传输机预留槽（5a1）和带式直线传输机（5a2）；传输机预留槽（5a1）开设在第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的底部，带式直线传输机（5a2）固定安装在传输机预留槽（5a1）内，带式直线传输机（5a2）顶部与第二仓室（1b）底部以及非工作状态下的升降组件（5b）顶部等高，带式直线传输机（5a2）与控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述升降组件（5b）包括有升降预留槽（5b1）和液压升降机（5b2）；升降预留槽（5b1）开设在第二仓室（1b）内第一行第一列位置的底部，液压升降机（5b2）固定安装在升降预留槽（5b1）内且非工作状态下液压升降机（5b2）顶部高度与第二仓室（1b）底部位于同一水平面，液压升降机（5b2）与控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述第二直线传输组件（5c）包括有第一滑槽（5c1）、第一同步带滑台（5c2）、第一推板（5c3）、限位滑块（5c4）、第二滑槽（5c5）和第三滑槽（5c6）；第一滑槽（5c1）设置在第二仓室（1b）内壁相向的一对侧壁上，第一同步带滑台（5c2）对称地设置在第一滑槽（5c1）内，第一推板（5c3）两侧与第一同步带滑台（5c2）滑动连接，第一推板（5c3）朝向工作区域方向，限位滑块（5c4）对称地设置在第一推板（5c3）两侧，第二滑槽（5c5）和第三滑槽（5c6）与第一滑槽（5c1）相互平行地开设在第二仓室（1b）内壁上，限位滑块（5c4）与第二滑槽（5c5）和第三滑槽（5c6）滑动连接，第一同步带滑台（5c2）与控制器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述第三直线传输组件（5d）包括有滑动支架（5d1）、第四滑槽（5d2）、第五滑槽（5d3）、第二同步带滑台（5d4）和第二推板（5d5）；滑动支架（5d1）固定在第一仓室（1a）内壁与侧壁开槽（6）连通处，滑动支架（5d1）长度方向与1d0靠近工作区域一侧的内壁垂直，第四滑槽（5d2）开设在滑动支架（5d1）内，第五滑槽（5d3）开设在第二仓室（1b）侧壁上且正对第四滑槽（5d2），第二同步带滑台（5d4）埋设在第四滑槽（5d2）和第五滑槽（5d3）内，第二同步带滑台（5d4）长度方向的轴线相互平行，第二推板（5d5）与第二同步带滑台（5d4）滑动连接，第二推板（5d5）朝向工作区域方向，第二同步带滑台（5d4）与控制器通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，下料机构（7）包括有第四直线传输组件（7a）、第五直线传输组件（7b）、滑移座（7c）和夹紧组件（7d），其中夹紧组件（7d）包括双向丝杆滑台（7d1）和夹爪（7d2）；第四直线传输组件（7a）竖直的平行固定在第二仓室（1b）外壁与侧壁开槽（6）连通处的两侧，第五直线传输组件（7b）与第四直线传输组件（7a）滑动连接，第五直线传输组件（7b）轴线方向与第四直线传输组件（7a）轴线方向垂直，滑移座（7c）与第五直线传输组件（7b）滑动连接，夹紧组件（7d）的双向丝杆滑台（7d1）固定安装在滑移座（7c）下方，夹爪（7d2）固定连接在双向丝杆滑台（7d1）的活动部上且相向设置，第四直线传输组件（7a）、第五直线传输组件（7b）、双向丝杆滑台（7d1）与控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，夹爪（7d2）靠近第二仓室（1b）外壁一侧设有倒角。

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