CN110962519B - 一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法 - Google Patents

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Abstract

发明人提供了一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,所述控制方法包括以下步骤：S1：采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息，S2：对主动悬架参数生成；S3：对车辆主动悬架进行调整；S4：信息上传云系统；S5：收集车辆位置、车速和簧上质量的信息，S6：判断车辆位置，对主动悬架参数进行自动生成；S7：在车辆到达颠簸路面前，对车辆主动悬架进行调整。上述技术方案主动悬架可根据车内情况采用不同参数进行控制，可以做到差异化区域路况控制和应对，提升驾驶舒适性和操稳性能，同时提前对前方各种复杂、恶劣的颠簸路况进行预防。

Description

一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法。
背景技术
目前在电动汽车领域，主流的主动悬架都是试验场进行调校后进行锁定系统参数后进行量产。但是中国复杂的路况，各个省份市、区、县路况也各不相同。这会带来一个问题，就是试验场调校后的主动悬架参数，并不能完全覆盖中国的复杂路况、变化的路况以及在加剧损坏的道路，对于乘坐舒适性和操稳性能的提高是不利的。
另一方面，主动悬架系统对路面采集的信息，只是局限在单一车辆车使用上，但是没有经过系统的分析、共享到其他车辆，这个重要信息没有被充分的利用到提高其他车辆的乘坐舒适性和操稳性上。
对于车内人员来说，男女驾驶员、乘客对于乘坐舒适性和操稳性的感受和需求是不同的，这给目前主流的主动悬架系统来说，是一个难以兼顾解决的问题，特别是在男、女乘客面对陌生、复杂、恶劣的路面时的不同需求。
发明内容
为实现上述目的，发明人提供了一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,所述控制方法包括以下步骤：
S1：采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息，
S2：根据S1收集到信息，对主动悬架参数空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成；
S3：根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；
S4：将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统；
S5：收集车辆位置、车速和簧上质量的信息，
S6：判断车辆位置，提取云系统中前方颠簸路面情况信息，根据车速和簧上质量信息，对主动悬架参数进行自动生成；
S7：在车辆到达颠簸路面前，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。
进一步地，所述空气弹簧刚度计算公式为：
Figure BDA0002287317670000021
其中m为簧上质量；k为悬架杠杆比；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
进一步地，所述悬架阻尼系数值σ计算公式为：σ＝2φmn，其中φ为相对阻尼系数，0.35≥φ≥0.25，m为簧上质量，包括乘客重量；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
进一步地，所述车辆离地高度调整值h的判断方法为：若车速高于100km/h，则车辆离地高度降低15mm，h＝-15mm；若车速低于30km/h，则车辆离地高度提高15mm，h＝15mm；
进一步地，还包括通过采集车内人员的性别信息；当车内人员男性多于女性时，悬架偏频n＝1.2；当车内人员女性多于男性时，悬架偏频n＝1.0；当车内人员男性和女性数量一致时，悬架偏频n＝1.1。
进一步地，车内人员的性别信息由车内摄像头采集乘客图像，进行图像识别出性别。
进一步地，在车辆到达颠簸路面前10-20m，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。
进一步地，还包括将云系统上的颠簸路面情况信息共享给市政道路管理部门，监控路面损坏情况。
区别于现有技术，上述技术方案主动悬架可根据车内情况采用不同参数进行控制，可以做到差异化区域路况控制和应对，提升驾驶舒适性和操稳性能，同时通过系统对信息的收集共享，可以提前对前方各种复杂、恶劣的颠簸路况进行预防，还可以针对车内人员性别，满足不同性别人员对舒适性、操稳性的不同需求。系统采集到路面信息，可以分析共享给市政道路管理部门，可以做到道路损坏情况的监控，以便及时维修，可以减少监控管理费用。可以作为智慧型城市管理的一个重要组成环节。
附图说明
图1为本实施方式一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法的流程图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法的流程图。
发明人提供了一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,所述控制方法包括以下步骤：
S1：采集颠簸路面情况、车速、车内人员的性别信息和簧上质量的信息，车内人员的性别信息由车内摄像头采集乘客图像，进行图像识别出性别。
S2：根据S1收集到信息，对主动悬架参数空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成；
所述空气弹簧刚度计算公式为：
Figure BDA0002287317670000031
其中m为簧上质量；k为悬架杠杆比；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
所述悬架阻尼系数值σ计算公式为：σ＝2φmn，其中φ为相对阻尼系数，0.35≥φ≥0.25，m为簧上质量，包括乘客重量；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
所述车辆离地高度调整值h的判断方法为：若车速高于100km/h，则车辆离地高度降低15mm，h＝-15mm；若车速低于30km/h，则车辆离地高度提高15mm，h＝15mm；
当车内人员男性多于女性时，悬架偏频n＝1.2；当车内人员女性多于男性时，悬架偏频n＝1.0；当车内人员男性和女性数量一致时，悬架偏频n＝1.1。
S3：根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；
S4：将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统；
将云系统上的颠簸路面情况信息共享给市政道路管理部门，监控路面损坏情况。
S5：收集车辆位置、车速和簧上质量的信息，
S6：判断车辆位置，提取云系统中前方颠簸路面情况信息，根据车速和簧上质量信息，对主动悬架参数进行自动生成；
S7：在车辆到达颠簸路面前10-20m，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。
上述技术方案主动悬架可根据车内情况采用不同参数进行控制，可以做到差异化区域路况控制和应对，提升驾驶舒适性和操稳性能，同时通过系统对信息的收集共享，可以提前对前方各种复杂、恶劣的颠簸路况进行预防，还可以针对车内人员性别，满足不同性别人员对舒适性、操稳性的不同需求。而且采集到路面信息，可以分析共享给市政道路管理部门，可以做到道路损坏情况的监控，以便及时维修，可以减少监控管理费用。可以作为智慧型城市管理的一个重要组成环节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1：采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息；
S2：根据S1收集到信息，对主动悬架参数：空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成；
S3：根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；
S4：将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统；
S5：收集车辆位置、车速和簧上质量的信息；
S6：判断车辆位置，提取云系统中前方颠簸路面情况信息，根据车速和簧上质量信息，对主动悬架参数进行自动生成；
S7：在车辆到达颠簸路面前，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；
所述空气弹簧刚度计算公式为：
Figure FDA0003790437910000011
其中m为簧上质量；k为悬架杠杆比；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
2.根据权利要求1所述主动悬架控制方法，其特征在于，所述悬架阻尼系数值σ计算公式为：σ＝2φm n，其中φ为相对阻尼系数，0.35≥φ≥0.25，m为簧上质量，包括乘客重量；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。
3.根据权利要求1所述主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆离地高度调整值h的判断方法为：若车速高于100km/h，则车辆离地高度降低15mm，h＝-15mm；若车速低于30km/h，则车辆离地高度提高15mm，h＝15mm。
4.根据权利要求1或2所述的主动悬架控制方法，其特征在于，还包括通过采集车内人员的性别信息；当车内人员男性多于女性时，悬架偏频n＝1.2；当车内人员女性多于男性时，悬架偏频n＝1.0；当车内人员男性和女性数量一致时，悬架偏频n＝1.1。
5.根据权利要求4所述的主动悬架控制方法，其特征在于，车内人员的性别信息由车内摄像头采集乘客图像，进行图像识别出性别。
6.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，在车辆到达颠簸路面前10-20m，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。
7.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，还包括将云系统上的颠簸路面情况信息共享给市政道路管理部门，监控路面损坏情况。
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