CN110962102A - 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能教育领域，具体的说是一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体、控制机构、行走机构、传动机构、转动机构、清障机构、夹持机构和探测机构；通过控制机构的电能供给和数据指令的传送使机器人本体底部的传动机构对行走机构进行驱动，从而实现机器人的行走，有助于机器人本体完成各种任务指令，同时当机器人本体遇到障碍物时，安装在机器人本体一端侧壁的探测机构会及时对控制机构传送指令，使机器人本体障碍物之间的位置进行控制，防止机器人本体与障碍物发生碰撞，导致机器人本体的损坏，在控制机构的控制下，清障机构和夹持机构对障碍物进行夹持和提取，从而清除障碍物的阻挡，使机器人本体继续正常工作。

Description

一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人

技术领域

本发明涉及人工智能教育领域，具体的说是一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人。

背景技术

人工智能教育机器人是指通过设计、组装、编程、运行机器人，从而实现对机器人进行控制，并根据指令实现各种功能，同时激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

随着对人工智能能的教育和普及化，人工智能教育机器人已进入各大学校，供学生学习，然而传统的人工智能教育机器人拼装结构繁多，运行复杂，不利于学生的学习和开发，同时传统的人工智能教育机器人在人工智能方便功能结构单一，当遇到障碍物组当时对障碍物的判断和清除欠佳，需要人工将阻碍物移除或者机器人绕行，严重时可能导致机器人本体与障碍或撞击，不利于学生的全方位学习和教育。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体、控制机构、行走机构、传动机构、转动机构、清障机构、夹持机构和探测机构；用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的所述机器人本体顶部安装有用于对机器人本体进行数据指令的所述控制机构；所述机器人本体底部安装有用于方便所述机器人本体进行移动行走的所述行走机构，所述机器人本体的内部设有用于对所述行走机构进行驱动的所述传动机构；所述机器人本体的一端侧壁安装有用于对所述机器人本体前端障碍物进行探测的所述探测机构；用于障碍物进行清理的所述清障机构安装于所述机器人本体的顶部一侧；所述清障机构的底部安装有方便所述清障机构进行转动和固定的所述转动机构；所述清障机构的顶部安装有用于对障碍物进行夹持固定的所述夹持机构。

具体的，所述控制机构包括电路板和蓄电池，所述电路板安装于所述机器人本体的顶部，所述蓄电池安装于所述机器人本体的底部内侧。

具体的，行走机构，所述行走机构包括转轴、转轮、卡槽和履带，所述机器人本体的底部两端内部设有两个呈对称分布的所述转轴，且所述转轴与所述机器人本体的底部转动连接；两个所述转轴的两端分别安装有两组所述转轮，且所述转轮与所述转轴两端固定连接；两组所述转轮的侧壁设有所述履带，所述卡槽设于两组所述转轮的侧壁，且所述履带与所述卡槽内部卡合。

具体的，所述传动机构包括传动室、第一步进电机、第一齿轮和第二齿轮，所述传动室设于所述机器人本体的底部一端，所述传动室内部一侧安装有所述第一步进电机，所述第一步进电机的一端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一步进电机转动连接；其中一个转轴贯穿于所述传动室的内部，且所述转轴的侧壁设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

具体的，所述清障机构包括底座、活动室、固定轴、助力弹簧、第三步进电机、齿轮盘、连杆，所述底座安装于所述机器人本体的顶部一侧，所述底座内部设有所述活动室；所述连杆与所述活动室内部通过所述固定轴转动连接；所述活动室的内部一侧安装有所述第三步进电机，且所述步进电机的一端安装有所述齿轮盘，所述齿轮盘与所述第三步进电机转动连接，所述齿轮盘与所述连杆的一端侧壁啮合；所述活动室的内部设有所述助力弹簧，且所述助力弹簧的一端与所述连杆的底部转动连接，所述助力弹簧的另一端与所述活动室的底部转动连接。

具体的，所述转动机构包括轴承、转杆、传动槽、第三齿轮、第二步进电机和第四齿轮；所述机器人本体的内部设有所述传动槽，所述底座的底部安装有所述转杆，且所述转杆通过轴承与所述机器人本体转动连接；所述传动槽的内部设有所述第三齿轮，所述第三齿轮的中心处与所述转杆固定连接；所述机器人本体的内部安装有所述第二步进电机，所述第二步进电机的一端延伸至所述传动槽的一侧，所述第二步进电机的一端安装有第四齿轮，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

具体的，所述夹持机构包括固定块、第一夹板、第二夹板、第四步进电机、滑槽、橡胶垫、挡块、皮垫、轴杆和尖齿a，所述连杆的一侧安装有所述固定块，所述固定块一侧设有所述滑槽；所述滑槽内部两端安装有所述第一夹板和所述第二夹板，且所述第一夹板和所述第二夹板的一端边缘设有尖齿a，所述固定块的内部安装有所述第四步进电机，所述第一夹板与所述第四步进电机转动连接；所述第二夹板通过所述轴杆与所述滑槽内部转动连接，且所述第一夹板与所述第二夹板的一端侧壁相互啮合。，所述橡胶垫设有两个，两个所述橡胶垫安装于所述滑槽的两端侧壁；所述挡块设于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述挡块的一侧与所述滑槽的内部侧壁固定连接；所述皮垫设有两个，两个所述皮垫分布安装于所述挡块的两端侧壁。

具体的，探测机构包括固定板、螺栓和雷达，所述固定板通过所述螺栓与所述机器人本体一端的侧壁可拆卸连接；所述雷达设有两个，两个所述雷达设于所述固定板的一端侧壁，且两个雷达与所述固定板一端的侧壁卡合。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，在机器人本体的顶部一侧安装有控制机构，通过控制机构的电能供给和数据指令的传送使机器人本体底部的传动机构对行走机构进行驱动，从而实现机器人的行走，有助于机器人本体完成各种任务指令，即：在机器人本体的一端安装有电路板和蓄电池，蓄电池与电路板通过电性连接为电路板提供电能，同时电路板与机器人本体内部的第一步进电机之间电性连接，从而对第一步进电机进行指令输出，从而实现步第一进电机的转速和方向，通过第一步进电机与转轴的连接，使在机器人本体两侧的转轮能够与地面滚动，从而驱动机器人本体进行移动，从而实现各种功能，同时在两组转轮的侧壁安转有两个履带，通过履带的安装，使转轮之间能够相互传动，使机器人本体移动时动力更强，同时使两组转轮的贴地面积增大，使机器人本体在移动时稳定，不易侧翻。

(2)本发明所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，当机器人本体遇到障碍物时，安装在机器人本体一端侧壁的探测机构会及时对控制机构传送指令，使机器人本体障碍物之间的位置进行控制，防止机器人本体与障碍物发生碰撞，导致机器人本体的损坏，即：同时当遇到障碍物时，机器人本体前端的雷达会向电路板传送数据，从而使电路板及时对第一步进电机进行控制启停或完成其他相应的动作指令，使机器人本体不会前移动，起到了对机器人本体的自我保护能力，防止机器人本体与障碍物撞击损坏，提高了机器人本体的人工智能化。

(3)本发明所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，在当检测到障碍物时，在控制机构的控制下，转动机构、清障机构和夹持机构会分别做出相应的动作进行对障碍物避让夹持和提取，从而清除障碍物的阻挡，使机器人本体继续正常工作，即：当遇到障碍物时，电路板会驱动第二步进电机和第三步进电机转动，从而使底座转动，使底座一端的连杆对障碍物进行上下活动，从而对障碍物进行位置确定，在第四步进电机转动转动下，从而使第四步进电机驱动第一夹板在滑槽内部转动，同时第二夹板与第一夹板的一端相互啮合，从而使第一夹板和第二夹板实现相互开合，方便对需要搬运的物体进行卡合夹持，使物体不会掉落，并通过第三步进电机的转动，使障碍物提取，在第二步进电机的转动下，使底座转动，从而使提取的障碍物进行转移清理，实现对物体能够很好的进行移动和搬运，使机器人本体继续前进或完成其他功能，提高了机器人本体的人工智能化和学生学习能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的清障机构与夹持机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的转动机构与清障机构的连接结构示意图；

图4为图3所示的A部放大示意图；

图5为图1所示的行走机构与传动机构的连接结构示意图；

图6为本发明的电路连接图。

图中：1、机器人本体，2、控制机构，21、电路板，22、蓄电池，3、行走机构，31、转轴，32、转轮，33、卡槽，34、履带，4、传动机构，41、传动室，42、第一步进电机，43、第一齿轮，44、第二齿轮，5、转动机构，51、轴承，52、转杆，53、传动槽，54、第三齿轮，55、第二步进电机，56、第四齿轮，6、清障机构，61、底座，62、活动室，63、固定轴，64、助力弹簧，65、第三步进电机，66、齿轮盘，67、连杆，7、夹持机构，71、固定块，72、第一夹板，73、第二夹板，74、第四步进电机，75、滑槽，76、橡胶垫，77、挡块，78、皮垫，79、轴杆，79a、尖齿，8、探测机构，81、固定板，82、螺栓，83、雷达。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体1、控制机构2、行走机构3、传动机构4、转动机构5、清障机构6、夹持机构7和探测机构8；用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的所述机器人本体1顶部安装有用于对机器人本体1进行数据指令的所述控制机构2；所述机器人本体1底部安装有用于方便所述机器人本体1进行移动行走的所述行走机构3，所述机器人本体1的内部设有用于对所述行走机构3进行驱动的所述传动机构4；所述机器人本体1的一端侧壁安装有用于对所述机器人本体1前端障碍物进行探测的所述探测机构8；用于障碍物进行清理的所述清障机构6安装于所述机器人本体1的顶部一侧；所述清障机构6的底部安装有方便所述清障机构6进行转动和固定的所述转动机构5；所述清障机构6的顶部安装有用于对障碍物进行夹持固定的所述夹持机构7。

具体的，所述控制机构2包括电路板21和蓄电池22，所述电路板21安装于所述机器人本体1的顶部，所述蓄电池22安装于所述机器人本体1的底部内侧，从而使蓄电池22对电路板21进行电能供给，使机器人本体1能够进行指令的传输实现了机器人本体1的功能动作。

具体的，行走机构3，所述行走机构3包括转轴31、转轮32、卡槽33和履带34，所述机器人本体1的底部两端内部设有两个呈对称分布的所述转轴31，且所述转轴31与所述机器人本体1的底部转动连接；两个所述转轴31的两端分别安装有两组所述转轮32，且所述转轮32与所述转轴31两端固定连接；两组所述转轮32的侧壁设有所述履带34，所述卡槽33设于两组所述转轮32的侧壁，且所述履带34与所述卡槽33内部卡合，通过所述履带34的安装，使所述转轮32之间能够相互传动，使所述机器人本体1移动时动力更强，同时使两组所述转轮32的贴地面积增大，使所述机器人本体1在移动时稳定，不易侧翻。

具体的，所述传动机构4包括传动室41、第一步进电机42、第一齿轮43和第二齿轮44，所述传动室41设于所述机器人本体1的底部一端，所述传动室41内部一侧安装有所述第一步进电机42，所述第一步进电机42的一端安装有所述第一齿轮43，所述第一齿轮43与所述第一步进电机42转动连接；其中一个转轴31贯穿于所述传动室41的内部，且所述转轴31的侧壁设有所述第二齿轮44，所述第二齿轮44与所述转轴31固定连接，且所述第一齿轮43与所述第二齿轮44相互啮合，通过所述第一步进电机42的动作，使所述转轴31转动，从而使机器人本体1能够贴地行走，从而实现动作功能。

具体的，所述清障机构6包括底座61、活动室62、固定轴63、助力弹簧64、第三步进电机65、齿轮盘66、连杆67，所述底座61安装于所述机器人本体1的顶部一侧，所述底座61内部设有所述活动室62；所述连杆67与所述活动室62内部通过所述固定轴63转动连接；所述活动室62的内部一侧安装有所述第三步进电机65，且所述步进电机的一端安装有所述齿轮盘66，所述齿轮盘66与所述第三步进电机65转动连接，所述齿轮盘66与所述连杆67的一端侧壁啮合；所述活动室62的内部设有所述助力弹簧64，且所述助力弹簧64的一端与所述连杆67的底部转动连接，所述助力弹簧64的另一端与所述活动室62的底部转动连接，通过所述点三步进电机65的动作，使所述连杆67对障碍物进行位置确定，同时在所述助力弹簧64的作用下，使所述连杆67活动更加省力，方便对障碍物后续夹持和清理。

具体的，所述转动机构5包括轴承51、转杆52、传动槽53、第三齿轮54、第二步进电机55和第四齿轮56；所述机器人本体1的内部设有所述传动槽53，所述底座31的底部安装有所述转杆52，且所述转杆52通过轴承51与所述机器人本体1转动连接；所述传动槽53的内部设有所述第三齿轮54，所述第三齿轮54的中心处与所述转杆52固定连接；所述机器人本体1的内部安装有所述第二步进电机55，所述第二步进电机55的一端延伸至所述传动槽53的一侧，所述第二步进电机55的一端安装有第四齿轮56，且所述第四齿轮56与所述第三齿轮54啮合，使所述机器人本体1对障碍物进行搬移，方便所述机器人本体1进行正常工作。

具体的，所述夹持机构7包括固定块71、第一夹板72、第二夹板73、第四步进电机74、滑槽75、橡胶垫76、挡块77、皮垫78、轴杆79和尖齿79a，所述连杆67的一侧安装有所述固定块71，所述固定块71一侧设有所述滑槽75；所述滑槽75内部两端安装有所述第一夹板72和所述第二夹板73，且所述第一夹板72和所述第二夹板73的一端边缘设有尖齿79a，所述固定块71的内部安装有所述第四步进电机74，所述第一夹板72与所述第四步进电机74转动连接；所述第二夹板73通过所述轴杆79与所述滑槽75内部转动连接，且所述第一夹板72与所述第二夹板73的一端侧壁相互啮合，所述橡胶垫76设有两个，两个所述橡胶垫76安装于所述滑槽75的两端侧壁；所述挡块77设于所述第一夹板72和所述第二夹板73之间，且所述挡块77的一侧与所述滑槽75的内部侧壁固定连接；所述皮垫78设有两个，两个所述皮垫78分布安装于所述挡块77的两端侧壁，通过所述第四步进电机74的转动，使所述第一夹板72和所述第二夹板73对障碍物进行夹持清理。

具体的，探测机构8包括固定板81、螺栓82和雷达83，所述固定板81通过所述螺栓82与所述机器人本体1一端的侧壁可拆卸连接；所述雷达83设有两个，两个所述雷达83设于所述固定板81的一端侧壁，且两个雷达83与所述固定板81一端的侧壁卡合，通过安装在所述机器人本体1一端侧壁的所述雷达83的监测，使所述机器人本体1障碍物之间的位置进行控制，防止所述机器人本体1与障碍物发生碰撞，导致所述机器人本体1的损坏。

本发明在使用时，首先将机器人本体1接通蓄电池22并放置在一定的区域进行移动，在机器人本体1的顶部安装有电路板21，根据专利号：201120538873.X的控制电路板21模块分布与蓄电池22、雷达83、第一步进电机42、第二步进电机第三步进电机65和第四步进电机74之间进行电性连接控制，从而实现机器人本体1的运行动作，在机器人本体1的一端安装有电路板21和蓄电池22，蓄电池22与电路板21通过电性连接为电路板21提供电能，同时电路板21与机器人本体1内部的第一步进电机42之间电性连接，从而对第一步进电机42进行指令输出，从而实现步第一进电机的转速和方向，通过第一步进电机42与转轴31的连接，使在机器人本体1两侧的转轮32能够与地面滚动，从而驱动机器人本体1进行移动，从而实现各种功能，同时在两组转轮32的侧壁安转有两个履带34，通过履带34的安装，使转轮32之间能够相互传动，使机器人本体1移动时动力更强，同时使两组转轮32的贴地面积增大，使机器人本体1在移动时稳定，不易侧翻，当遇到障碍物时，机器人本体1前端的雷达83会向电路板21传送数据，从而使电路板21及时对第一步进电机42进行控制启停或完成其他相应的动作指令，使机器人本体1不会前移动，起到了对机器人本体1的自我保护能力，防止机器人本体1与障碍物撞击损坏，提高了机器人本体1的人工智能化，在电路板21驱动第二步进电机和第三步进电机65转动下，从而使底座61转动，使底座61一端的连杆67对障碍物进行上下活动，从而对障碍物进行位置确定，在第四步进电机74转动转动下，从而使第四步进电机74驱动第一夹板72在滑槽75内部转动，同时第二夹板73与第一夹板72的一端相互啮合，从而使第一夹板72和第二夹板73实现相互开合，方便对需要搬运的物体进行卡合夹持，使物体不会掉落，并通过第三步进电机65的转动，使障碍物提取，在第二步进电机的转动下，使底座61转动，从而使提取的障碍物进行转移清理，实现对物体能够很好的进行移动和搬运，使机器人本体1继续前进或完成其他功能，提高了机器人本体1的人工智能化和学生学习能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、控制机构(2)、行走机构(3)、传动机构(4)、转动机构(5)、清障机构(6)、夹持机构(7)和探测机构(8)；用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的所述机器人本体(1)顶部安装有用于对机器人本体(1)进行数据指令的所述控制机构(2)；所述机器人本体(1)底部安装有用于方便所述机器人本体(1)进行移动行走的所述行走机构(3)，所述机器人本体(1)的内部设有用于对所述行走机构(3)进行驱动的所述传动机构(4)；所述机器人本体(1)的一端侧壁安装有用于对所述机器人本体(1)前端障碍物进行探测的所述探测机构(8)；用于障碍物进行清理的所述清障机构(6)安装于所述机器人本体(1)的顶部一侧；所述清障机构(6)的底部安装有方便所述清障机构(6)进行转动和固定的所述转动机构(5)；所述清障机构(6)的顶部安装有用于对障碍物进行夹持固定的所述夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述控制机构(2)包括电路板(21)和蓄电池(22)，所述电路板(21)安装于所述机器人本体(1)的顶部，所述蓄电池(22)安装于所述机器人本体(1)的底部内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括转轴(31)、转轮(32)、卡槽(33)和履带(34)，所述机器人本体(1)的底部两端内部设有两个呈对称分布的所述转轴(31)，且所述转轴(31)与所述机器人本体(1)的底部转动连接；两个所述转轴(31)的两端分别安装有两组所述转轮(32)，且所述转轮(32)与所述转轴(31)两端固定连接；两组所述转轮(32)的侧壁设有所述履带(34)，所述卡槽(33)设于两组所述转轮(32)的侧壁，且所述履带(34)与所述卡槽(33)内部卡合。

4.根据权利要求3所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述传动机构(4)包括传动室(41)、第一步进电机(42)、第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述传动室(41)设于所述机器人本体(1)的底部一端，所述传动室(41)内部一侧安装有所述第一步进电机(42)，所述第一步进电机(42)的一端安装有所述第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)与所述第一步进电机(42)转动连接；其中一个转轴(31)贯穿于所述传动室(41)的内部，且所述转轴(31)的侧壁设有所述第二齿轮(44)，所述第二齿轮(44)与所述转轴(31)固定连接，且所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述清障机构(6)包括底座(61)、活动室(62)、固定轴(63)、助力弹簧(64)、第三步进电机(65)、齿轮盘(66)、连杆(67)，所述底座(61)安装于所述机器人本体(1)的顶部一侧，所述底座(61)内部设有所述活动室(62)；所述连杆(67)与所述活动室(62)内部通过所述固定轴(63)转动连接；所述活动室(62)的内部一侧安装有所述第三步进电机(65)，且所述步进电机的一端安装有所述齿轮盘(66)，所述齿轮盘(66)与所述第三步进电机(65)转动连接，所述齿轮盘(66)与所述连杆(67)的一端侧壁啮合；所述活动室(62)的内部设有所述助力弹簧(64)，且所述助力弹簧(64)的一端与所述连杆(67)的底部转动连接，所述助力弹簧(64)的另一端与所述活动室(62)的底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述转动机构(5)包括轴承(51)、转杆(52)、传动槽(53)、第三齿轮(54)、第二步进电机(55)和第四齿轮(56)；所述机器人本体(1)的内部设有所述传动槽(53)，所述底座(61)的底部安装有所述转杆(52)，且所述转杆(52)通过轴承(51)与所述机器人本体(1)转动连接；所述传动槽(53)的内部设有所述第三齿轮(54)，所述第三齿轮(54)的中心处与所述转杆(52)固定连接；所述机器人本体(1)的内部安装有所述第二步进电机(55)，所述第二步进电机(55)的一端延伸至所述传动槽(53)的一侧，所述第二步进电机(55)的一端安装有第四齿轮(56)，且所述第四齿轮(56)与所述第三齿轮(54)啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述夹持机构(7)包括固定块(71)、第一夹板(72)、第二夹板(73)、第四步进电机(74)、滑槽(75)、橡胶垫(76)、挡块(77)、皮垫(78)、轴杆(79)和尖齿(79a)，所述连杆(67)的一侧安装有所述固定块(71)，所述固定块(71)一侧设有所述滑槽(75)；所述滑槽(75)内部两端安装有所述第一夹板(72)和所述第二夹板(73)，且所述第一夹板(72)和所述第二夹板(73)的一端边缘设有尖齿(79a)，所述固定块(71)的内部安装有所述第四步进电机(74)，所述第一夹板(72)与所述第四步进电机(74)转动连接；所述第二夹板(73)通过所述轴杆(79)与所述滑槽(75)内部转动连接，且所述第一夹板(72)与所述第二夹板(73)的一端侧壁相互啮合，所述橡胶垫(76)设有两个，两个所述橡胶垫(76)安装于所述滑槽(75)的两端侧壁；所述挡块(77)设于所述第一夹板(72)和所述第二夹板(73)之间，且所述挡块(77)的一侧与所述滑槽(75)的内部侧壁固定连接；所述皮垫(78)设有两个，两个所述皮垫(78)分布安装于所述挡块(77)的两端侧壁。

8.根据权利要求5所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：探测机构(8)包括固定板(81)、螺栓(82)和雷达(83)，所述固定板(81)通过所述螺栓(82)与所述机器人本体(1)一端的侧壁可拆卸连接；所述雷达(83)设有两个，两个所述雷达(83)设于所述固定板(81)的一端侧壁，且两个雷达(83)与所述固定板(81)一端的侧壁卡合。

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