CN110961277A - 一种往复式自动喷涂机 - Google Patents

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张蓓
李鹏程
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Abstract

本发明公开了一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜、桁架自动喷涂机械手，其中所述水帘柜为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手上部的喷涂工作部伸入所述水帘柜内，所述桁架自动喷涂机械手包括支撑架、设置于所述支撑架上的三轴直线模组、设置于三轴直线模组上的喷枪、设置于所述支撑架中部的双工位旋转工作台、设置于所述支撑架侧面的控制箱、设置于所述控制箱上的PC操作台、设置于所述支撑架的载物台上气动搅拌缸、设置于所述气动搅拌缸上的隔膜泵，所述隔膜泵的泵出口连接至所述喷枪。本发明的有益效果包括：减小了环境污染小，降低了喷漆对工人的危害，同时提高了喷漆的效率，还改善了喷漆的质量，自动化程度高。

Description

一种往复式自动喷涂机
技术领域
本发明涉及油漆喷涂设备领域，具体涉及一种往复式自动喷涂机。
背景技术
喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机结构复杂，工作效率低，对于批量性的生产难以保证品质的一致性，工件表面油污几率高，油量和均匀度难以控制，浪费油漆，喷漆室与外部通常是连通的，污染环境，喷漆过程中的漆尘对工人的身体产生一定的危害，而难以流通的漆尘掉落到工件上，会降低工件表面光洁度，因此有必要予以改进。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种往复式自动喷涂机，其结构简单，安全环保，工作效率高，合格率高。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜、桁架自动喷涂机械手，其中所述水帘柜为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手上部的喷涂工作部从开口处伸入所述水帘柜内，所述水帘柜上部具有竖直垂落的水帘，所述桁架自动喷涂机械手包括支撑架、设置于所述支撑架上的三轴直线模组、设置于三轴直线模组上的喷枪、设置于所述支撑架中部的双工位旋转工作台、设置于所述支撑架侧面的控制箱、设置于所述控制箱上的PC操作台、设置于所述支撑架的载物台上气动搅拌缸、设置于所述气动搅拌缸上的隔膜泵，所述隔膜泵的泵出口连接至所述喷枪。
进一步地，所述水帘柜底部具有积水槽，上部具有盛水槽，所述盛水槽靠近所述桁架自动喷涂机械手的一侧具有溢流口，在该溢流口处连接有水幕板。
进一步地，所述水帘柜上还设置有水泵，所述水泵的通过管道将所述积水槽内的水泵到所述水帘柜的上部，并通过喷淋装置淋到所述盛水槽中。
进一步地，所述水帘柜的顶部设置有风罩，所述风罩呈倒扣的漏斗状，所述风罩顶部具有抽风口，在所述抽风口处设置有风机，所述风机位于所述喷淋装置上方。
进一步地，所述双工位旋转工作台包括水平平面内旋转的第一旋转机构及竖直平面内旋转的第二旋转机构，其中所述第一旋转机构包括竖直方向布置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有转台，所述第二旋转机构数量为两个，且对称设置于所述转台上，每个所述第二旋转机构包括水平布置的第二旋转气缸，所述第二选装气缸上连接有工件承载台。
进一步地，三轴直线模组为伺服电机、直线导轨滑块、丝杠螺母机构、同步带传动机构组成X、Y、Z三轴移动的空间移动模组。
本发明的有益效果包括：减小了环境污染小，降低了喷漆对工人的危害，同时提高了喷漆的效率，还改善了喷漆的质量，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中水帘柜的内部结构原理简图；
图3是本发明中双工位旋转工作台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
一种如图1-3所示的往复式自动喷涂机，包括水帘柜1、桁架自动喷涂机械手2，其中所述水帘柜1为前面开口的不锈钢柜。所述桁架自动喷涂机械手2上部的喷涂工作部从开口处伸入所述水帘柜1内，所述水帘柜1上部具有竖直垂落的水帘，遮挡喷涂工作部，用于阻挡和过滤喷漆产生的漆雾。所述桁架自动喷涂机械手2包括支撑架3、设置于所述支撑架3顶部的三轴直线模组4、设置于三轴直线模组4上的喷枪5、设置于所述支撑架3中部的双工位旋转工作台6、设置于所述支撑架3侧面的控制箱7、设置于所述控制箱7上的PC操作台8、设置于所述支撑架3的载物台31上气动搅拌缸9、设置于所述气动搅拌缸9上的隔膜泵10，所述隔膜泵10的泵出口连接至所述喷枪5。其中所述支撑架3呈 Z字型结构，上端伸入所述水帘柜1中，所述三轴直线模组4用于带动所述喷枪 5往复移动，实现在待喷漆工件上均匀喷涂，所述三轴直线模组通过所述控制箱 7和PC操作平台8控制；所述气动搅拌缸9用于盛装油漆，并通过气动搅拌器不停的搅拌，所述隔膜泵10用于将气动搅拌缸9内的油漆加压输送给所述喷枪5。
如图2所示，所述水帘柜1底部具有积水槽11，上部具有盛水槽12，所述盛水槽12靠近所述桁架自动喷涂机械手2的一侧具有溢流口，在该溢流口处连接有水幕板13，通过盛水槽12溢流出来的水经过水幕板13产生水幕。所述水帘柜1上还设置有水泵14，所述水泵14的通过管道将所述积水槽11内的水泵到所述水帘柜1的上部，并通过喷淋装置淋到所述盛水槽12中，以此实现水帘柜1内的水循环。本实施例中的水帘柜1还包括异味风处理系统，其具体结构为：所述水帘柜1的顶部设置有风罩15，所述风罩5呈倒扣的漏斗状，所述风罩15顶部具有抽风口，在所述抽风口处设置有风机，所述风机位于所述喷淋装置上方。水帘柜1内的空气经过水帘的一次过滤后，再经过所述喷淋装置的二次洗涤，最后经抽风系统排出大气，由此改善喷漆车间的空气质量。
本发明的实施例中的所述双工位旋转工作台6包括水平平面内旋转的第一旋转机构及竖直平面内旋转的第二旋转机构，实现水平平面和竖直平面两个旋转，加快喷涂的效率。其中所述第一旋转机构包括竖直方向布置的第一旋转气缸，其他实施例中也可选用伺服电机，但考虑到防水性，本实施例优选为旋转气缸。所述第一旋转气缸上连接有转台61，所述第二旋转机构数量为两个，且对称设置于所述转台6上，每个所述第二旋转机构包括水平布置的第二旋转气缸，所述第二选装气缸上连接有工件承载台62，由此可以实现双工位工作，及一侧的工件喷漆，另一侧同时取件换件，极大地提高了工作效率，另外由于第二旋转气缸的作用，可以实现工件的自动翻转，实现双面喷漆，减少人工反面，加快工作效率，自动化程度更高。
本实施例所采用的三轴直线模组4为伺服电机、直线导轨滑块、丝杠螺母机构、同步带传动机构组成X、Y、Z三轴移动的空间移动模组。该三轴直线模组配合PMC数控系统，实现精准的自动喷涂，减少油漆的浪费，保证喷漆质量。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜(1)、桁架自动喷涂机械手(2)，其中所述水帘柜(1)为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手(2)上部的喷涂工作部从开口处伸入所述水帘柜(1)内，所述水帘柜(1)上部具有竖直垂落的水帘，所述桁架自动喷涂机械手(2)包括支撑架(3)、设置于所述支撑架(3)上的三轴直线模组(4)、设置于三轴直线模组(4)上的喷枪(5)、设置于所述支撑架(3)中部的双工位旋转工作台(6)、设置于所述支撑架(3)侧面的控制箱(7)、设置于所述控制箱(7)上的PC操作台(8)、设置于所述支撑架(3)的载物台(31)上气动搅拌缸(9)、设置于所述气动搅拌缸(9)上的隔膜泵(10)，所述隔膜泵(10)的泵出口连接至所述喷枪(5)，其中所述双工位旋转工作台(6)包括水平平面内旋转的第一旋转机构及竖直平面内旋转的第二旋转机构，其中所述第一旋转机构包括竖直方向布置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有转台(61)，所述第二旋转机构数量为两个，且对称设置于所述转台(6)上，每个所述第二旋转机构包括水平布置的第二旋转气缸，所述第二选装气缸上连接有工件承载台(62)。
2.根据权利要求1所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)底部具有积水槽(11)，上部具有盛水槽(12)，所述盛水槽(12)靠近所述桁架自动喷涂机械手(2)的一侧具有溢流口，在该溢流口处连接有水幕板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)上还设置有水泵(14)，所述水泵(14)的通过管道将所述积水槽(11)内的水泵到所述水帘柜(1)的上部，并通过喷淋装置淋到所述盛水槽(12)中。
4.根据权利要求3所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)的顶部设置有风罩(15)，所述风罩(5)呈倒扣的漏斗状，所述风罩(15)顶部具有抽风口，在所述抽风口处设置有风机，所述风机位于所述喷淋装置(16)上方。
5.根据权利要求1所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：三轴直线模组(4)为伺服电机、直线导轨滑块、丝杠螺母机构、同步带传动机构组成X、Y、Z三轴移动的空间移动模组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113904736A (zh) * 2021-09-18 2022-01-07 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种多通道射频信号路由装置
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