CN110960842A - 一种羽毛球发球陪练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球发球陪练装置，属于体育器材技术领域。其技术方案为：一种羽毛球发球陪练装置，其中，包括外壳，贯穿外壳底壁，中部与其球铰接的拍球件，设置在外壳上，控制拍球件的拍球驱动单元，设置在外壳上的取球单元，以及设置在取球单元输出端与拍球件下端部之间的滑道。本发明的有益效果是：本发明提供的一种羽毛球发球陪练装置可以在发球过程中调节发球力度及发球角度、发球角度调节范围大、发球连贯、自动化程度高、能耗低。

Description

一种羽毛球发球陪练装置

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，特别涉及一种羽毛球发球陪练装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各式各样的陪练装置逐渐进入到人们的体育运动中。羽毛球接、发球陪练装置早已应用于羽毛球训练中，主要用于训练接球或发球，用于发球的陪练装置发出的羽毛球具有一定的速度和角度。但是目前市面上的羽毛球发球陪练装置，其发球角度大多固定，不能调节，而部分能够调节发球角度的羽毛球发球陪练装置，其只能停下来后调节发起角度，不能在工作过程中对发球角度进行调节，没有办法实现无死角的多角度发球，因而不能满足被训练人员技能提升的需求。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种可以在发球过程中调节发球力度及发球角度、发球角度调节范围大、发球连贯、自动化程度高、能耗低的羽毛球发球陪练装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种羽毛球发球陪练装置，其中，包括外壳，贯穿所述外壳底壁，中部与其球铰接的拍球件，设置在所述外壳上，控制所述拍球件的拍球驱动单元，设置在所述外壳上的取球单元，以及设置在所述取球单元输出端与所述拍球件下端部之间的滑道，所述滑道的入口正对所述取球单元的输出端，所述滑道的出口朝向拍球件的拍球部位，所述取球单元取球并释放后，通过所述滑道后，由所述拍球件对其施力并发出，实现发球动作。

本发明的具体特点还有，所述拍球驱动单元包括控制所述拍球件顶端的摆动部件，所述摆动部件包括与所述拍球件配合的摆动组件，以及设置在所述摆动组件上的调节组件；通过所述摆动组件实现拍球件顶端的发生摆动，即拍球件下端部的拍球部位发生摆动，从而对球进行施力，通过所述调节组件进一步调整所述拍球件的拍球部位的摆动幅度，进而调节发球力度。

所述摆动组件包括贯穿所述外壳两侧壁的驱动轴，套设在所述驱动轴外，且中部沿径向铰接在所述驱动轴上的套辊，套设在所述驱动轴外，且沿轴线方向与所述驱动轴滑动配合的调节辊，以及两端部分别铰接在所述套辊和所述调节辊上的第一连杆；所述驱动轴的转轴与电机的输出轴同轴；所述电机外设有电机箱；

所述套辊与所述拍球件的顶部相配合，所述驱动轴在电机的带动下转动的过程时，由于所述套辊与所述驱动轴沿径向方向铰接，在所述调节辊和所述第一连杆作用下，所述套辊的轴线与所述驱动轴的轴线之间呈相应的角度，在所述套辊随所述驱动轴转动时，会带动拍球件顶端来回摆动，同时，套辊转动时对所述拍球件顶端的摩擦力使拍球件沿其自身轴线发生转动，实现发球角度的改变；

所述调节组件包括轴线方向与所述驱动轴的轴线方向平行，与所述外壳一侧壁转动配合的内螺纹套，以及贯穿所述外壳一侧壁，中部与所述外壳滑动配合，一端部与所述调节辊扣合，另一端部与所述内螺纹套螺纹配合的调节件；所述调节组件的驱动输出端设置在所述内螺纹套上，随着所述内螺纹套的转动，调节件伸入或伸出所述外壳，带动所述调节辊沿所述驱动轴的轴线方向来回滑动，进而调节所述套辊的轴线与所述驱动轴的轴线之间的夹角，实现摆动组件对拍球件摆动幅度的调整，从而实现发球力度的调整。

本发明的具体特点还有，所述驱动轴包括轴本体，沿轴线方向相对开设在所述轴本体一端部圆周面两侧的晃动部，沿径向开设在所述晃动部中心处的第一铰接孔，设置在所述轴本体另一端部的滑动部，以及设置在所述轴本体端面上，与所述轴本体同轴的轴心柱；

所述套辊包括套辊本体，沿轴线方向开设在所述套辊本体中心处，且贯穿其两端面的晃动通孔，沿圆周方向开设在所述套辊本体圆周面上的第一限位部，沿径向方向开设在所述第一限位部中部的第二铰接孔，设置在所述套辊本体一端面上的第一铰接座，以及沿圆周方向设置在所述第一限位部外端的防脱部，防止所述拍球件顶部脱离与所述第一限位部的配合；

所述调节辊包括调节辊本体，沿轴线方向开设在所述调节辊本体中心处，且贯穿其两端面的滑动通孔，沿圆周方向开设在所述调节辊本体圆周面上的第二限位部，以及设置在所述调节辊本体一端面上的第二铰接座；所述调节件的扣合端部与所述第二限位部相互扣合。

所述晃动通孔套设在所述晃动部外，且所述晃动通孔的内壁与所述晃动部的外壁相配合；

所述第一铰接孔与所述第二铰接孔相配合；

所述滑动部滑动部贯穿所述滑动通孔滑动通孔；

所述第一铰接座上和所述第二铰接座上分别铰接所述第一连杆的两端部；

位于所述轴本体一端部的所述轴心柱上设置所述电机。

本发明的具体特点还有，所述摆动部件还包括设置在所述摆动组件与所述调节组件之间，由换向组件和间歇组件构成的第一联动结构；所述第一联动结构外设有机构箱；

所述换向组件包括限位盘，与所述限位盘相互配合的拨轮，与所述机构箱相互滑动配合，与所述拨轮转轴的一端部相互转动配合的护轴滑块，输出端的转轴与所述拨轮的转轴同轴的联轴器，以及设置在所述限位盘与所述内螺纹套之间的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的两个皮带轮的轴分别与所述限位盘的轴、所述内螺纹套的轴同轴；

所述限位盘包括限位盘体，开设在所述限位盘体一端面靠近边缘处，首尾相接的曲线型的限位槽，以及在所述限位槽之间的所述控制盘体上，沿所述限位槽的轮廓均匀设置的若干个限位柱；所述首尾相接的曲线由分别与所述限位盘体同心、圆心角重合的两段圆弧，以及分别连接在两段所述圆弧相对应端部之间，且分别与两段所述圆弧相切的两段弧线构成。

若干个所述限位柱与所述拨轮相互啮合，所述拨轮的转轴的一端与所述限位槽相互配合；

所述联轴器包括十字杆，以及相互垂直，分别设置在所述十字杆两侧的两个U型连接件；其中一个所述U型连接件的两侧板分别与所述十字杆的横杆的两端部相互滑动配合，另一个所述U型连接件的两侧板分别与所述十字杆的纵杆的两端部相互滑动配合；其中一个所述U型连接件封闭端的中部设置所述联轴器的输入端，另一个所述U型连接件封闭端的中部设置所述联轴器的输出端，所述联轴器的输入端的轴线与输出端的轴线相互平行。

所述间歇组件包括套设在所述驱动轴上，且转轴与其同轴的拨盘，以及转轴与所述联轴器输入端的转轴同轴的槽轮，可以实现所述摆动组件与所述调节组件之间的间歇联动，使所述套辊的轴线与所述驱动轴的轴线之间的角度发生一次改变时，所述套辊可以完成一次完整转动，即拍球件完成一次发球动作。

本发明的具体特点还有，所述拍球驱动单元还包括控制所述拍球件中部的晃动部件，所述晃动部件包括与所述外壳的底壁滑动配合的摆轨架，铰接在所述摆轨架上，与所述拍球件中部相配合的摆轨，与所述外壳滑动配合，一端部固定在所述摆轨架上，另一端部开设长圆孔的滑杆，以及与所述滑杆上的长圆孔扣合的曲柄；所述晃动部件的驱动端设置在所述曲柄上；

所述摆轨架包括架本体，相对应开设在所述架本体两端部的第三铰接孔，以及设置在所述架本体底面上的滑条；

所述摆轨的两端相对应与所述第三铰接孔转动配合；

所述滑条与所述外壳的底壁滑动配合；

通过所述晃动部件，可以使拍球件在施力发球时，发生左右晃动，进一步提高发球角度范围，在所述晃动部件的晃动过程中，所述拍球件的拍球部位不超过所述滑道出口的朝向范围。

本发明的具体特点还有，所述拍球件包括依次设置的球网、第一球头、第二球头，设置在所述球网与所述第一球头之间的网杆，以及设置在所述第一球头与所述第二球头之间的连接杆；

所述球网即为所述拍球件的拍球部位；

所述第一球头与所述外壳的底壁球铰接；

所述摆动部件与所述第二球头相配合；所述第二球头与所述第一限位部配合；

所述晃动部件与所述连接杆相配合；所述连接杆贯穿所述摆轨且与其相配合。

本发明的具体特点还有，所述取球单元包括设置在所述外壳一侧，且与其滑动配合的球筒，控制所述球筒的升降组件，设置在所述球筒出口处的抓球组件，以及设置在所述升降组件与所述抓球组件之间的第二联动结构；

所述升降组件包括与所述球筒相配合的凸轮；所述凸轮上设置所述升降组件的驱动端；凸轮完成一次转动，球筒即进行一次升降；

所述抓球组件包括分别转动连接在所述外壳上，一端部相互啮合的两个半齿轮连杆，一端分别与两个所述半齿轮连杆的另一端相铰接的两个持球爪，一端部相对应铰接连接在所述外壳上，另一端部分别与两个所述持球爪的另一端部铰接连接的第二连杆，转轴与其中一个所述半齿轮连杆的转轴同轴的齿轮，一端部与所述齿轮相啮合，与所述外壳滑动配合的齿条，以及设置在所述齿条另一端与所述外壳相对应侧壁之间的若干个第一拉簧；所述抓球组件的驱动端设置在所述齿条上；两个所述持球爪收紧时正对所述球筒的出口处；驱动端对所述齿条施力，使两个所述持球爪逐渐收紧，然后驱动端对所述齿条停止施力；

在驱动端向所述齿条施力的过程中，若干个第一拉簧发生形变，至两个所述持球爪收至最紧后，驱动端停止施力，若干个所述第一拉簧带动所述齿条快速复位，使两个所述持球爪快速分开将球释放，避免对球造成干涉；

所述持球爪与相对应的所述第二连杆、所述半齿轮连杆以及所述第二连杆、所述半齿轮连杆分别与所述外壳相铰接处构成平行四边形机构；

所述第二联动结构包括与所述齿条配合的半齿轮，转轴与所述凸轮的转轴同轴的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，以及设置在所述第一锥齿轮的转轴与所述半齿轮的转轴之间的第一皮带传动机构；

所述齿条的一端部设有与所述齿轮相啮合的第一齿牙部，中部设有垂直于所述第一齿牙部，与所述半齿轮相啮合的第二齿牙部，所述第二齿牙部的端部设有第一拨杆；

所述半齿轮的齿牙端部设有与所述第一拨杆相配合的第二拨杆，所述半齿轮与所述齿条的所述第二齿牙部脱离啮合状态后，半齿轮继续转动，而齿条在若干个第一拉簧的带动下快速复位，设置相配合的第一拨杆，可以在所述半齿轮转动至适当位置时，对齿条进行拨动，保证所述半齿轮与所述齿条的所述第二齿牙部再次啮合。

设置所述第二联动结构，可以保证球筒的每一次升降过程，均伴随一次持球爪对球的夹持释放过程，保证两者的同步性，同时还可以减少电机使用数量，降低装置的耗能；

当球筒位于最低位置时，半齿轮带动齿条向靠近所述球筒出口处移动，与齿条的第一齿牙部相啮合的齿轮，两个所述持球爪在相互啮合的半齿轮连杆及第二连杆的作用下，带动两个所述持球爪收紧夹住羽毛球的球托，当球筒上升至羽毛球脱离球筒时，半齿轮与齿条的第二齿牙部脱离啮合状态，齿条在若干个所述第一拉簧的带动下，快速复位，即两个所述持球爪将羽毛球的球托快速释放，羽毛球通过滑道后，受拍球件拍球部位施力发出。

本发明的具体特点还有，所述球筒包括筒本体，沿所述筒本体中心线，贯穿其两端面的置球腔，设置在所述置球腔一端部的挡环，所述挡环可以使羽毛球的球托顺利通过，同时对羽毛球的羽毛部进行限位，设置在所述筒本体外侧面上的滑块，以及设置在所述滑块上，与所述凸轮相配合的凸轮推杆；

所述外壳一侧开设与所述滑块相配合的滑槽。

本发明的具体特点还有，所述羽毛球发球陪练装置还包括设置在所述驱动轴、所述凸轮的转轴、所述曲柄输入端的转轴之间的第三皮带传动机构，进一步达到降低耗能的效果。

本发明的具体特点还有，所述羽毛球发球陪练装置还包括设置在所述拍球件下端部与所述外壳之间的第二拉簧，避免球网因过分偏转而出现无效发球；

所述网杆与所述第一球头相连接处设有连接块，所述第二拉簧的一端设置在与所述球网发球的网面同面的所述连接块的侧面上，另一端设置在靠近所述滑道出口端的所述外壳上，在每一次发球时，通过第二拉簧的回复，可以提高所述拍球件拍球部位的发球力度。

本发明实际使用时：球筒内球托向下顺次放置若干个羽毛球，开启电机，驱动轴随之转动，套辊的轴线与驱动轴的轴线呈一定角度随驱动轴同步转动，第一限位部带动第二球头发生摆动，球网发生拍球动作；

驱动轴发生转动的同时，在第三皮带传动机构的带动下，凸轮发生转动，在凸轮推杆的带动下，球筒发生升降运动；

与此同时，凸轮的转动带动相互啮合的第一锥齿轮及第二锥齿轮发生转动，在第一皮带传动机构的带动下，半齿轮发生转动，转动至第二拨杆与第一拨杆配合时，半齿轮拨动齿条发生滑动，然后半齿轮与第二齿牙部啮合，带动齿条继续滑动，与齿条的第一齿牙部啮合的齿轮发生转动，半齿轮连杆、第二连杆带动持球爪相互靠拢收紧进行持球，当球筒上升时，羽毛球的羽毛部脱离挡环的限位；半齿轮继续转动至半齿轮与第二齿牙部脱离啮合关系，第一拉簧带动齿条复位，持球爪将球释放，通过滑道至球网外，由球网施力实现发球；

在驱动轴发生转动的同时，拨盘随驱动轴同步转动，拨动槽轮发生间歇转动，在联轴器的作用下，转轴与联轴器输出端的轴线同轴的拨轮发生转动，拨轮的转轴沿限位槽运动，拨轮的转轴带动护轴滑动块来回移动，拨轮限位盘来回转动，在第二皮带传动机构的作用下，带动内螺纹套来回转动，进而使调节件带动与其扣合的调节辊沿驱动轴的轴线方向来回滑动，在第一连杆的带动下，套辊与驱动轴的轴线角度发生改变，即实现发球力度的调整，同时在套辊转动时对拍球件顶端的摩擦力使拍球件沿其自身轴线发生转动，实现发球角度的改变；

在驱动轴发生转动的同时，曲柄发生转动，曲柄输出端与长圆孔的配合，使滑杆带动摆轨架来回晃动，铰接在摆轨架上的摆轨带动拍球件中部的连接杆来回晃动，使拍球件的球网发生更多角度的发球动作，同时伴随发球力度的变化；

在球网进行发球动作的时候，第一拉簧始终拉动球网的网面朝向滑道的出口处，防止出现无效发球。

本发明的有益效果是：本发明设置取球单元、滑道及由拍球驱动单元控制的拍球件，可以实现连续自动发球；设置相互配合的拍球件和摆动组件，可以在发球过程中，实现同时对拍球件的发球力度及发球角度的调节；设置间歇组件，可以在每一次发球角度调节后均进行一次发球动作，保证相邻两次发球的角度不重复，便于被训练者的技能提升；设置晃动部件，可以使拍球件在施力发球时，发生左右晃动，进一步提高发球角度范围；设置第一拉簧，可以实现球的快速释放，避免取球单元对释放后的羽毛球造成干涉；设置第二联动结构，可以保证球筒的每一次升降过程，均伴随一次持球爪对球的夹持释放过程，保证两者的同步性，同时还可以减少电机使用数量，降低装置的耗能；设置第二拉簧，避免球网因过分偏转而出现无效发球。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的省略机构箱的局部结构示意图；

图3为本发明中传动部件的连接关系示意图；

图4为本发明中拍球驱动单元的连接关系示意图；

图5为本发明中驱动轴的结构示意图；

图6为本发明中套辊的结构示意图；

图7为本发明中调节辊的结构示意图；

图8为本发明中摆轨架的结构示意图；

图9为本发明中拍球件的结构示意图；

图10为本发明中换向组件的局部连接关系示意图；

图11为本发明中取球单元的连接关系示意图；

图12为图11中A处的局部放大结构示意图；

图13为本发明中球筒的结构示意图。

其中，附图标记为：1、外壳；101、滑槽；2、球筒；201、筒本体；202、置球腔；203、挡环；204、滑块；205、凸轮推杆；3、滑道；4、拍球件；401、球网；402、网杆；403、第一球头；404、连接杆；405、第二球头；406、连接块；5、拍球驱动单元；501、驱动轴；50101、轴本体；50102、晃动部；50103、滑动部；50104、第一铰接孔；50105、轴心柱；502、套辊；50201、套辊本体；50202、晃动通孔；50203、第一限位部；50204、第一铰接座；50205、第二铰接孔；50206、防脱部；503、调节辊；50301、调节辊本体；50302、第二限位部；50303、滑动通孔；50304、第二铰接座；504、第一连杆；505、调节件；506、内螺纹套；507、摆轨架；50701、架本体；50702、第三铰接孔；50703、滑条；508、摆轨；509、滑杆；510、曲柄；6、取球单元；601、齿条；60101、第一齿牙部；60102、第二齿牙部；60103、第一拨杆；602、齿轮；603、半齿轮连杆；604、第一拉簧；605、持球爪；606、第二连杆；607、凸轮；608、半齿轮；60801、第二拨杆；609、第一皮带传动机构；610、第一锥齿轮；611、第二锥齿轮；7、换向组件；701、限位盘；70101、限位柱；70102、限位槽；702、拨轮；703、护轴滑块；704、十字杆；705、U型连接件；706、第二皮带传动机构；8、间歇组件；801、拨盘；802、槽轮；9、第二拉簧；10、电机箱；11、机构箱；12、第三皮带传动机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图13，本发明实施例提供了一种羽毛球发球陪练装置，其中，包括外壳1，贯穿外壳1底壁，中部与其球铰接的拍球件4，设置在外壳1上，控制拍球件4的拍球驱动单元5，设置在外壳1上的取球单元6，以及设置在取球单元6输出端与拍球件4下端部之间的滑道3，滑道3的入口正对取球单元6的输出端，滑道3的出口朝向拍球件4的拍球部位，取球单元6取球并释放后，通过滑道3后，由拍球件4对其施力并发出，实现发球动作。

本发明的具体特点还有，拍球驱动单元5包括控制拍球件4顶端的摆动部件，摆动部件包括与拍球件4配合的摆动组件，以及设置在摆动组件上的调节组件；通过摆动组件实现拍球件4顶端的发生摆动，即拍球件4下端部的拍球部位发生摆动，从而对球进行施力，通过调节组件进一步调整拍球件4的拍球部位的摆动幅度，进而调节发球力度。

摆动组件包括贯穿外壳1两侧壁的驱动轴501，套设在驱动轴501外，且中部沿径向铰接在驱动轴501上的套辊502，套设在驱动轴501外，且沿轴线方向与驱动轴501滑动配合的调节辊503，以及两端部分别铰接在套辊502和调节辊503上的第一连杆504；驱动轴501的转轴与电机的输出轴同轴；电机外设有电机箱10；

套辊502与拍球件4的顶部相配合，驱动轴501在电机的带动下转动的过程时，由于套辊502与驱动轴501沿径向方向铰接，在调节辊503和第一连杆504作用下，套辊502的轴线与驱动轴501的轴线之间呈相应的角度，在套辊502随驱动轴501转动时，会带动拍球件4顶端来回摆动，同时，套辊502转动时对拍球件4顶端的摩擦力使拍球件4沿其自身轴线发生转动，实现发球角度的改变；

调节组件包括轴线方向与驱动轴501的轴线方向平行，与外壳1一侧壁转动配合的内螺纹套506，以及贯穿外壳1一侧壁，中部与外壳1滑动配合，一端部与调节辊503扣合，另一端部与内螺纹套506螺纹配合的调节件505；调节组件的驱动输出端设置在内螺纹套506上，随着内螺纹套506的转动，调节件505伸入或伸出外壳1，带动调节辊503沿驱动轴501的轴线方向来回滑动，进而调节套辊502的轴线与驱动轴501的轴线之间的夹角，实现摆动组件对拍球件4摆动幅度的调整，从而实现发球力度的调整。

本发明的具体特点还有，驱动轴501包括轴本体50101，沿轴线方向相对开设在轴本体50101一端部圆周面两侧的晃动部50102，沿径向开设在晃动部50102中心处的第一铰接孔50104，设置在轴本体50101另一端部的滑动部50103，以及设置在轴本体50101端面上，与轴本体50101同轴的轴心柱50105；

套辊502包括套辊本体50201，沿轴线方向开设在套辊本体50201中心处，且贯穿其两端面的晃动通孔50202，沿圆周方向开设在套辊本体50201圆周面上的第一限位部50203，沿径向方向开设在第一限位部50203中部的第二铰接孔50205，设置在套辊本体50201一端面上的第一铰接座50204，以及沿圆周方向设置在第一限位部50203外端的防脱部50206，防止拍球件4顶部脱离与第一限位部50203的配合；

调节辊503包括调节辊本体50301，沿轴线方向开设在调节辊本体50301中心处，且贯穿其两端面的滑动通孔50303，沿圆周方向开设在调节辊本体50301圆周面上的第二限位部50302，以及设置在调节辊本体50301一端面上的第二铰接座50304；调节件505的扣合端部与第二限位部50302相互扣合。

晃动通孔50202套设在晃动部50102外，且晃动通孔50202的内壁与晃动部50102的外壁相配合；

第一铰接孔50104与第二铰接孔50205相配合；

滑动部滑动部50103贯穿滑动通孔滑动通孔50303；

第一铰接座50204上和第二铰接座50304上分别铰接第一连杆504的两端部；

位于轴本体50101一端部的轴心柱50105上设置电机。

本发明的具体特点还有，摆动部件还包括设置在摆动组件与调节组件之间，由换向组件7和间歇组件8构成的第一联动结构；第一联动结构外设有机构箱11；

换向组件7包括限位盘701，与限位盘701相互配合的拨轮702，与机构箱11相互滑动配合，与拨轮1002转轴的一端部相互转动配合的护轴滑块703，输出端的转轴与拨轮702的转轴同轴的联轴器，以及设置在限位盘701与内螺纹套506之间的第二皮带传动机构706，第二皮带传动机构706的两个皮带轮的轴分别与限位盘701的轴、内螺纹套506的轴同轴；

限位盘701包括限位盘体，开设在限位盘体一端面靠近边缘处，首尾相接的曲线型的限位槽70102，以及在限位槽70102之间的控制盘体上，沿限位槽70102的轮廓均匀设置的若干个限位柱70101；首尾相接的曲线由分别与限位盘体同心、圆心角重合的两段圆弧，以及分别连接在两段圆弧相对应端部之间，且分别与两段圆弧相切的两段弧线构成。

若干个限位柱70101与拨轮702相互啮合，拨轮702的转轴的一端与限位槽70102相互配合；

联轴器包括十字杆704，以及相互垂直，分别设置在十字杆704两侧的两个U型连接件705；其中一个U型连接件705的两侧板分别与十字杆704的横杆的两端部相互滑动配合，另一个U型连接件705的两侧板分别与十字杆704的纵杆的两端部相互滑动配合；其中一个U型连接件705封闭端的中部设置联轴器的输入端，另一个U型连接件705封闭端的中部设置联轴器的输出端，联轴器的输入端的轴线与输出端的轴线相互平行。

间歇组件8包括套设在驱动轴501上，且转轴与其同轴的拨盘801，以及转轴与联轴器输入端的转轴同轴的槽轮802，可以实现摆动组件与调节组件之间的间歇联动，使套辊702的轴线与驱动轴501的轴线之间的角度发生一次改变时，套辊702可以完成一次完整转动，即拍球件4完成一次发球动作。

本发明的具体特点还有，拍球驱动单元5还包括控制拍球件4中部的晃动部件，晃动部件包括与外壳1的底壁滑动配合的摆轨架507，铰接在摆轨架507上，与拍球件4中部相配合的摆轨508，与外壳1滑动配合，一端部固定在摆轨架507上，另一端部开设长圆孔的滑杆509，以及与滑杆509上的长圆孔扣合的曲柄510；晃动部件的驱动端设置在曲柄510上；

摆轨架507包括架本体50701，相对应开设在架本体50701两端部的第三铰接孔50702，以及设置在架本体50701底面上的滑条50703；

摆轨508的两端相对应与第三铰接孔50702转动配合；

滑条50703与外壳1的底壁滑动配合；

通过晃动部件，可以使拍球件4在施力发球时，发生左右晃动，进一步提高发球角度范围，在晃动部件的晃动过程中，拍球件4的拍球部位不超过滑道3出口的朝向范围。

本发明的具体特点还有，拍球件4包括依次设置的球网401、第一球头403、第二球头405，设置在球网401与第一球头403之间的网杆402，以及设置在第一球头403与第二球头405之间的连接杆404；

球网401即为拍球件4的拍球部位；

第一球头403与外壳1的底壁球铰接；

摆动部件与第二球头405相配合；第二球头405与第一限位部50203配合；

晃动部件与连接杆404相配合；连接杆404贯穿摆轨508且与其相配合。

本发明的具体特点还有，取球单元6包括设置在外壳1一侧，且与其滑动配合的球筒2，控制球筒2的升降组件，设置在球筒2出口处的抓球组件，以及设置在升降组件与抓球组件之间的第二联动结构；

升降组件包括与球筒2相配合的凸轮607；凸轮607上设置升降组件的驱动端；凸轮607完成一次转动，球筒2即进行一次升降；

抓球组件包括分别转动连接在外壳1上，一端部相互啮合的两个半齿轮连杆603，一端分别与两个半齿轮连杆603的另一端相铰接的两个持球爪605，一端部相对应铰接连接在外壳1上，另一端部分别与两个持球爪605的另一端部铰接连接的第二连杆606，转轴与其中一个半齿轮连杆603的转轴同轴的齿轮602，一端部与齿轮602相啮合，与外壳1滑动配合的齿条601，以及设置在齿条601另一端与外壳1相对应侧壁之间的若干个第一拉簧604；抓球组件的驱动端设置在齿条601上；两个持球爪605收紧时正对球筒2的出口处；驱动端对齿条601施力，使两个持球爪605逐渐收紧，然后驱动端对齿条601停止施力；

在驱动端向齿条601施力的过程中，若干个第一拉簧604发生形变，至两个持球爪605收至最紧后，驱动端停止施力，若干个第一拉簧604带动齿条601快速复位，使两个持球爪605快速分开将球释放，避免对球造成干涉；

持球爪605与相对应的第二连杆606、半齿轮连杆603以及第二连杆606、半齿轮连杆603分别与外壳1相铰接处构成平行四边形机构；

第二联动结构包括与齿条601配合的半齿轮608，转轴与凸轮607的转轴同轴的第二锥齿轮611，与第二锥齿轮611相啮合的第一锥齿轮610，以及设置在第一锥齿轮610的转轴与半齿轮608的转轴之间的第一皮带传动机构609；

齿条601的一端部设有与齿轮602相啮合的第一齿牙部60101，中部设有垂直于第一齿牙部60101，与半齿轮608相啮合的第二齿牙部60102，第二齿牙部60102的端部设有第一拨杆60103；

半齿轮608的齿牙端部设有与第一拨杆60103相配合的第二拨杆60801，半齿轮608与齿条601的第二齿牙部60102脱离啮合状态后，半齿轮608继续转动，而齿条601在若干个第一拉簧604的带动下快速复位，设置相配合的第一拨杆60103)与第二拨杆60801，可以在半齿轮608转动至适当位置时，对齿条601进行拨动，保证半齿轮608与齿条601的第二齿牙部60102再次啮合。

设置第二联动结构，可以保证球筒2的每一次升降过程，均伴随一次持球爪605对球的夹持释放过程，保证两者的同步性，同时还可以减少电机使用数量，降低装置的耗能；

当球筒2位于最低位置时，半齿轮608带动齿条601向靠近球筒2出口处移动，与齿条601的第一齿牙部60101相啮合的齿轮602，两个持球爪605在相互啮合的半齿轮连杆603及第二连杆606的作用下，带动两个持球爪605收紧夹住羽毛球的球托，当球筒2上升至羽毛球脱离球筒2时，半齿轮608与齿条601的第二齿牙部60102脱离啮合状态，齿条601在若干个第一拉簧604的带动下，快速复位，即两个持球爪605将羽毛球的球托快速释放，羽毛球通过滑道3后，受拍球件4拍球部位施力发出。

本发明的具体特点还有，球筒2包括筒本体201，沿筒本体201中心线，贯穿其两端面的置球腔202，设置在置球腔202一端部的挡环203，设置在筒本体201外侧面上的滑块203，以及设置在滑块203上，与凸轮612相配合的凸轮推杆205；使用时，可以将底部出球的整筒羽毛球放入球筒2，也可以将羽毛球球托向下顺次置于球筒2内；

外壳1一侧开设与滑块203相配合的滑槽101。

本发明的具体特点还有，羽毛球发球陪练装置还包括设置在驱动轴501、凸轮607的转轴、曲柄510输入端的转轴之间的第三皮带传动机构12，进一步达到降低耗能的效果。

本发明的具体特点还有，羽毛球发球陪练装置还包括设置在拍球件4下端部与外壳1之间的第二拉簧9，避免球网401因过分偏转而出现无效发球；

网杆402与第一球头403相连接处设有连接块406，第二拉簧9的一端设置在与球网401发球的网面同面的连接块406的侧面上，另一端设置在靠近滑道3出口端的外壳1上，在每一次发球时，通过第二拉簧9的回复，可以提高拍球件4拍球部位的发球力度。

本发明实际使用时：球筒2内球托向下顺次放置若干个羽毛球，开启电机，驱动轴501随之转动，套辊502的轴线与驱动轴501的轴线呈一定角度随驱动轴501同步转动，第一限位部50203带动第二球头405发生摆动，球网401发生拍球动作；

驱动轴501发生转动的同时，在第三皮带传动机构12的带动下，凸轮607发生转动，在凸轮推杆205的带动下，球筒2发生升降运动；

与此同时，凸轮607的转动带动相互啮合的第一锥齿轮610及第二锥齿轮611发生转动，在第一皮带传动机构609的带动下，半齿轮608发生转动，转动至第二拨杆60801与第一拨杆60103配合时，半齿轮608拨动齿条601发生滑动，然后半齿轮608与第二齿牙部60102啮合，带动齿条601继续滑动，与齿条601的第一齿牙部60101啮合的齿轮602发生转动，半齿轮连杆603、第二连杆606带动持球爪605相互靠拢收紧进行持球，当球筒2上升时，羽毛球的羽毛部脱离挡环203的限位；半齿轮608继续转动至半齿轮608与第二齿牙部60102脱离啮合关系，第一拉簧604带动齿条601复位，持球爪605将球释放，通过滑道3至球网401外，由球网401施力实现发球；

在驱动轴501发生转动的同时，拨盘801随驱动轴501同步转动，拨动槽轮802发生间歇转动，在联轴器的作用下，转轴与联轴器输出端的轴线同轴的拨轮702发生转动，拨轮702的转轴沿限位槽70102运动，拨轮702的转轴带动护轴滑动块703来回移动，拨轮702限位盘701来回转动，在第二皮带传动机构706的作用下，带动内螺纹套506来回转动，进而使调节件505带动与其扣合的调节辊503沿驱动轴501的轴线方向来回滑动，在第一连杆504的带动下，套辊502与驱动轴501的轴线角度发生改变，即实现发球力度的调整，同时在套辊502转动时对拍球件4顶端的摩擦力使拍球件4沿其自身轴线发生转动，实现发球角度的改变；

在驱动轴501发生转动的同时，曲柄510发生转动，曲柄510输出端与长圆孔的配合，使滑杆509带动摆轨架507来回晃动，铰接在摆轨架507上的摆轨508带动拍球件4中部的连接杆404来回晃动，使拍球件4的球网401发生更多角度的发球动作，同时伴随发球力度的变化；

在球网401进行发球动作的时候，第一拉簧9始终拉动球网401的网面朝向滑道3的出口处，防止出现无效发球。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球发球陪练装置，其特征在于，包括外壳（1），贯穿所述外壳（1）底壁，中部与其球铰接的拍球件（4），设置在所述外壳（1）上，控制所述拍球件（4）的拍球驱动单元（5），设置在所述外壳（1）上的取球单元（6），以及设置在所述取球单元（6）输出端与所述拍球件（4）下端部之间的滑道（3）。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述拍球驱动单元（5）包括控制所述拍球件（4）顶端的摆动部件，所述摆动部件包括与所述拍球件（4）配合的摆动组件，以及设置在所述摆动组件上的调节组件；

所述摆动组件包括贯穿所述外壳（1）两侧壁的驱动轴（501），套设在所述驱动轴（501）外，且中部沿径向铰接在所述驱动轴（501）上的套辊（502），套设在所述驱动轴（501）外，且沿轴线方向与所述驱动轴（501）滑动配合的调节辊（503），以及两端部分别铰接在所述套辊（502）和所述调节辊（503）上的第一连杆（504）；所述驱动轴（501）的转轴与电机的输出轴同轴；

所述调节组件包括轴线方向与所述驱动轴（501）的轴线方向平行，与所述外壳（1）一侧壁转动配合的内螺纹套（506），以及贯穿所述外壳（1）一侧壁，中部与所述外壳（1）滑动配合，一端部与所述调节辊（503）扣合，另一端部与所述内螺纹套（506）螺纹配合的调节件（505）；所述调节组件的驱动输出端设置在所述内螺纹套（506）上。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述驱动轴（501）包括轴本体（50101），沿轴线方向相对开设在所述轴本体（50101）一端部圆周面两侧的晃动部（50102），沿径向开设在所述晃动部（50102）中心处的第一铰接孔（50104），设置在所述轴本体（50101）另一端部的滑动部（50103），以及设置在所述轴本体（50101）端面上，与所述轴本体（50101）同轴的轴心柱（50105）；

所述套辊（502）包括套辊本体（50201），沿轴线方向开设在所述套辊本体（50201）中心处，且贯穿其两端面的晃动通孔（50202），沿圆周方向开设在所述套辊本体（50201）圆周面上的第一限位部（50203），沿径向方向开设在所述第一限位部（50203）中部的第二铰接孔（50205），设置在所述套辊本体（50201）一端面上的第一铰接座（50204），以及沿圆周方向设置在所述第一限位部（50203）外端的防脱部（50206）；

所述调节辊（503）包括调节辊本体（50301），沿轴线方向开设在所述调节辊本体（50301）中心处，且贯穿其两端面的滑动通孔（50303），沿圆周方向开设在所述调节辊本体（50301）圆周面上的第二限位部（50302），以及设置在所述调节辊本体（50301）一端面上的第二铰接座（50304）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述摆动部件还包括设置在所述摆动组件与所述调节组件之间，由换向组件（7）和间歇组件（8）构成的第一联动结构；所述第一联动结构外设有机构箱（11）；

所述换向组件（7）包括限位盘（701），与所述限位盘（701）相互配合的拨轮（702），与所述机构箱（11）相互滑动配合，与所述拨轮（1002）转轴的一端部相互转动配合的护轴滑块（703），输出端的转轴与所述拨轮（702）的转轴同轴的联轴器，以及设置在所述限位盘（701）与所述内螺纹套（506）之间的第二皮带传动机构（706）；

所述限位盘（701）包括限位盘体，开设在所述限位盘体一端面靠近边缘处，首尾相接的曲线型的限位槽（70102），以及在所述限位槽（70102）之间的所述控制盘体上，沿所述限位槽（70102）的轮廓均匀设置的若干个限位柱（70101）；

若干个所述限位柱（70101）与所述拨轮（702）相互啮合，所述拨轮（702）的转轴的一端与所述限位槽（70102）相互配合；

所述联轴器包括十字杆（704），以及相互垂直，分别设置在所述十字杆（704）两侧的两个U型连接件（705）；其中一个所述U型连接件（705）的两侧板分别与所述十字杆（704）的横杆的两端部相互滑动配合，另一个所述U型连接件（705）的两侧板分别与所述十字杆（704）的纵杆的两端部相互滑动配合；

所述间歇组件（8）包括套设在所述驱动轴（501）上，且转轴与其同轴的拨盘（801），以及转轴与所述联轴器输入端的转轴同轴的槽轮（802）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述拍球驱动单元（5）还包括控制所述拍球件（4）中部的晃动部件，所述晃动部件包括与所述外壳（1）的底壁滑动配合的摆轨架（507），铰接在所述摆轨架（507）上，与所述拍球件（4）中部相配合的摆轨（508），与所述外壳（1）滑动配合，一端部固定在所述摆轨架（507）上，另一端部开设长圆孔的滑杆（509），以及与所述滑杆（509）上的长圆孔扣合的曲柄（510）；所述晃动部件的驱动端设置在所述曲柄（510）上；

所述摆轨架（507）包括架本体（50701），相对应开设在所述架本体（50701）两端部的第三铰接孔（50702），以及设置在所述架本体（50701）底面上的滑条（50703）；

所述摆轨（508）的两端相对应与所述第三铰接孔（50702）转动配合；

所述滑条（50703）与所述外壳（1）的底壁滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述拍球件（4）包括依次设置的球网（401）、第一球头（403）、第二球头（405），设置在所述球网（401）与所述第一球头（403）之间的网杆（402），以及设置在所述第一球头（403）与所述第二球头（405）之间的连接杆（404）；

所述第一球头（403）与所述外壳（1）的底壁球铰接；

所述摆动部件与所述第二球头（405）相配合；所述第二球头（405）与所述第一限位部（50203）配合；

所述晃动部件与所述连接杆（404）相配合；所述连接杆（404）贯穿所述摆轨（508）且与其相配合。

7.据权利要求1-6任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述取球单元（6）包括设置在所述外壳（1）一侧，且与其滑动配合的球筒（2），控制所述球筒（2）的升降组件，设置在所述球筒（2）出口处的抓球组件，以及设置在所述升降组件与所述抓球组件之间的第二联动结构；

所述升降组件包括与所述球筒（2）相配合的凸轮（607）；所述凸轮（607）上设置所述升降组件的驱动端；

所述抓球组件包括分别转动连接在所述外壳（1）上，一端部相互啮合的两个半齿轮连杆（603），一端分别与两个所述半齿轮连杆（603）的另一端相铰接的两个持球爪（605），一端部相对应铰接连接在所述外壳（1）上，另一端部分别与两个所述持球爪（605）的另一端部铰接连接的第二连杆（606），转轴与其中一个所述半齿轮连杆（603）的转轴同轴的齿轮（602），一端部与所述齿轮（602）相啮合，与所述外壳（1）滑动配合的齿条（601），以及设置在所述齿条（601）另一端与所述外壳（1）相对应侧壁之间的若干个第一拉簧（604）；所述抓球组件的驱动端设置在所述齿条（601）上；

所述持球爪（605）与相对应的所述第二连杆（606）、所述半齿轮连杆（603）以及所述第二连杆（606）、所述半齿轮连杆（603）分别与所述外壳（1）相铰接处构成平行四边形机构；

所述第二联动结构包括与所述齿条（601）配合的半齿轮（608），转轴与所述凸轮（607）的转轴同轴的第二锥齿轮（611），与所述第二锥齿轮（611）相啮合的第一锥齿轮（610），以及设置在所述第一锥齿轮（610）的转轴与所述半齿轮（608）的转轴之间的第一皮带传动机构（609）；

所述齿条（601）的一端部设有与所述齿轮（602）相啮合的第一齿牙部（60101），中部设有垂直于所述第一齿牙部（60101），与所述半齿轮（608）相啮合的第二齿牙部（60102），所述第二齿牙部（60102）的端部设有第一拨杆（60103）；

所述半齿轮（608）的齿牙端部设有与所述第一拨杆（60103）相配合的第二拨杆（60801）。

8.据权利要求1-7任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述球筒（2）包括筒本体（201），沿所述筒本体（201）中心线，贯穿其两端面的置球腔（202），设置在所述置球腔（202）一端部的挡环（203），设置在所述筒本体（201）外侧面上的滑块（203），以及设置在所述滑块（203）上，与所述凸轮（612）相配合的凸轮推杆（205）；

所述外壳（1）一侧开设与所述滑块（203）相配合的滑槽（101）。

9.据权利要求1-8任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述羽毛球发球陪练装置还包括设置在所述驱动轴（501）、所述凸轮（607）的转轴、所述曲柄（510）输入端的转轴之间的第三皮带传动机构（12）。

10.据权利要求1-9任一项所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述羽毛球发球陪练装置还包括设置在所述拍球件（4）下端部与所述外壳（1）之间的第二拉簧（9）；

所述网杆（402）与所述第一球头（403）相连接处设有连接块（406），所述第二拉簧（9）的一端设置在所述连接块（406）上，另一端设置在靠近所述滑道（3）出口端的所述外壳（1）上。

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