CN110960399B - 一种瘫痪腿脚康复按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瘫痪腿脚康复按摩床，有效解决瘫痪患者的腿部难以按摩理疗康复的问题，其技术方案是，包括医护床、旋转机构、脚部按摩机构、柔性连接杆和腿部按摩机构，旋转机构上设置有脚部按摩机构，脚部按摩机构包括脚套，脚套的两侧对称固定有侧旋轴，柔性连接杆的一端均转动连接在侧旋轴上，腿部按摩机构包括两个筒套，两个筒套的末端均设有脚踝按摩盒，脚踝按摩盒的外侧均设有连接旋杆，柔性连接杆的另一端均转动连接在连接旋杆上。本发明采用旋转机构与脚部按摩机构配合，升降大腿，摆动脚踝，避免老化僵硬；还可以按摩脚底、脚踝以及腿部，按压穴位，放松肌肉，对瘫痪患者的腿部康复治疗有良好效果。

Description

一种瘫痪腿脚康复按摩床

技术领域

本发明属于医疗设备相关技术领域，涉及一种按摩床，具体是一种瘫痪腿脚康复按摩床。

背景技术

瘫痪、脑卒中、阿尔兹海默症等患者的主要特点是，肢体僵硬、活动困难、痉挛、易跌倒、条件反射需要重新建立等，部分患者对脚失去控制，导致足下垂，出院时有可能脚面与腿呈现水平线，脚部过度伸直,无法行走，易跌倒。

因此，在对瘫痪、脑卒中、阿尔兹海默症等患者的康复治疗上，大多是专业的按摩师进行按摩，才能达到康复按摩效果，但是按摩师的按摩也存在局限性，无法同时对穴位和肌肉进行按摩，而专业的按摩师大多需要预约，并且上门服务成本较大，不利于病患长期治疗，肢体康复是个长期过程，家属不具备专业技术，无法帮助患者肢体功能尽快康复，我们需要在节约治疗成本的同时，兼顾治疗的及时性和功能性，以达到系统化的对于病患摆动脚踝以及大腿、脚底按摩和腿部按摩等功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种瘫痪腿脚康复按摩床，该装置要解决的技术问题是：如何对瘫痪患者的腿部进行系统的按摩理疗康复。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种瘫痪腿脚康复按摩床，包括医护床、旋转机构、脚部按摩机构、柔性连接杆和腿部按摩机构，所述医护床的两侧固定有床头板，一侧的床头板内开设有并排的两个安装室，每个安装室内装有旋转机构，每个旋转机构上设置有脚部按摩机构，脚部按摩机构包括脚套，脚套的两侧对称固定有侧旋轴，侧旋轴与柔性连接杆的一端转动连接在一起，所述腿部按摩机构包括两个筒套，两个筒套通过铰链铰接在一起，两个筒套的末端均设有脚踝按摩盒，每个脚踝按摩盒的外侧均设有连接旋杆，柔性连接杆的另一端转动连接在连接旋杆上；所述旋转机构包括第一电机、旋转板和连接旋轴，电机一的输出轴水平设置且方向向床内，旋转板固定在第一电机的输出轴上，连接旋轴固定在旋转板上，旋转板与床头板内面平齐。

患者躺在医护床上，把脚放置在脚套内部，小腿放置在两个筒套内部，旋转机构转动带动脚部按摩机构移动，从而拉动柔性连接杆移动，继而带动腿部按摩机构移动，从而使得对腿脚失去控制的患者的腿脚可以移动、抬起腿，锻炼大腿，避免发生足下垂等病症，同时脚部按摩机构可以刮动按压脚底，按压穴位、活动肌肉，腿部按摩机构可以刮动按压小腿以及脚踝，活动两侧肌肉，避免老化僵硬。

所述旋转机构包括电机一、旋转板和连接旋轴，电机一的输出轴水平设置且方向向床内，旋转板固定在电机一的输出轴上，连接旋轴固定在旋转板上，旋转板与床头板共面。

采用以上机构，启动电机一，电机一的输出轴带动旋转板转动，即连接旋轴作圆周运动。

所述脚部按摩机构还包括脚部旋套和柔性布，脚部旋套固定在脚套的底部，且脚部旋套可拆卸的转动连接在连接旋轴上，柔性布固定在脚套内部，且柔性布将脚套分隔为按摩室和放脚室，按摩室内部固定有若干电机二，电机二的输出轴上均固定有按摩板，柔性布上表面固定有若干按摩凸起。

采用以上机构，患者将脚穿在脚套内，脚底板接触在按摩凸起上，启动电机二，电机二的输出轴带动按摩板作圆周转动，按摩板顶压柔性布，顶动按摩凸起向上按压脚底板，脚部旋套可拆卸的转动连接在连接旋轴上，方便拆卸安装。

所述按摩板的上表面与柔性布的下表面相接触，且按摩板的高度高于柔性布的高度一至二厘米。

采用以上机构，保证按摩板在旋转时，向上顶压柔性布，顶动按摩凸起向上按压脚底板。

所述腿部按摩机构还包括柔性刮按板、脚踝按摩板、电机三和电机四，筒套上均设有刮按盒，柔性刮按板均转动设置在刮按盒内部，电机四均固定在刮按盒内，柔性刮按板与电机四的输出轴之间通过传达皮带连接，电机三均固定在脚踝按摩盒内部，脚踝按摩板均固定在电机三的输出轴上。

采用以上机构，将两个筒套围绕铰链打开，然后将患者的腿放置在腿部按摩机构的筒套内部，患者的脚踝位于脚踝按摩板之间，合起筒套，启动电机三，电机三的输出轴带动脚踝按摩板转动，脚踝按摩板对患者的脚踝进行按摩，启动电机四，电机四的输出轴通过传达皮带带动柔性刮按板转动，柔性刮按板刮压按摩患者的腿部。

所述柔性刮按板的刮按板伸出刮按盒。

采用以上机构，使得柔性刮按板可抵触在患者腿部。

所述筒套对称设置，筒套上均固定有螺合凸板，螺合凸板上均开设有若干螺孔，螺孔内均螺旋安装有手拧螺杆。

采用以上机构，两个筒套合起后，通过手拧螺杆锁紧螺合凸板，将两个筒套穿戴在患者腿部。

现有技术相比，本瘫痪腿脚康复按摩床具有以下优点：

采用旋转机构与脚部按摩机构配合，用于升高或降低大腿，同时可以摆动脚踝，避免大腿或脚踝老化僵硬；

采用脚部按摩机构按摩脚底穴位，快速放松肌肉；腿部按摩机构采用脚踝按摩板按摩脚踝，按压脚踝的穴位，放松肌肉；

采用柔性刮按板刮压按摩患者的腿部，舒缓放松肌肉，按压腿部穴位；

本装置方便拆卸安装，且通过上述按摩锻炼方案，对瘫痪、脑卒中、阿尔兹海默症等患者的康复治疗上，有良好的效果。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的剖面结构示意图。

图3是本发明的按摩部分的结构示意图。

图4是本发明中脚部按摩机构的剖面结构示意图。

图5是本发明中腿部按摩机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置有，也可以是可拆卸连接、设置有，或一体地连接、设置有。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种瘫痪腿脚康复按摩床，包括医护床1、旋转机构2、脚部按摩机构3、柔性连接杆4和腿部按摩机构5，所述医护床1的两侧固定有床头板1a，一侧的床头板1a内开设有并排的两个安装室1b，每个安装室内装有旋转机构2，每个旋转机构2上设置有脚部按摩机构3，脚部按摩机构3包括脚套3b，脚套3b的两侧对称固定有侧旋轴3g，侧旋轴与柔性连接杆4的一端转动连接在一起，所述腿部按摩机构5包括两个筒套5a，两个筒套5a通过铰链5g铰接在一起，两个筒套5a的末端均设有脚踝按摩盒5e，每个脚踝按摩盒5e的外侧均设有连接旋杆5f，柔性连接杆4的另一端转动连接在连接旋杆5f上；所述旋转机构2包括第一电机2a、旋转板2b和连接旋轴2c，电机一2a的输出轴水平设置且方向向床内，旋转板2b固定在第一电机2a的输出轴上，连接旋轴2c固定在旋转板2b上，旋转板2b与床头板1a内面平齐。

所述脚部按摩机构3，包括脚部旋套3a和柔性布3e，脚部旋套3a固定在脚套3b的底部，且脚部旋套3a呈拆卸转动连接在旋轴2c上，柔性布3e固定在脚套3b内部，柔性布3e将脚套3b分隔为按摩室和放脚室，按摩室内部固定有若干第二电机3c，第二电机3c的输出轴上均固定有按摩板3d，柔性布3e上表面固定有若干用于按摩的半球形凸起3f。

所述按摩板3d的上表面与柔性布3e的下表面相接触，按摩板3d的高度高于柔性布3e的高度一至二厘米。

所述腿部按摩机构5还包括有多个柔性刮按板5b、脚踝按摩板5c、第三电机5j和第四电机5k，两个筒套5a上均设有刮按盒5d，每个刮按盒内均转动设置有柔性刮按板5b和第四电机5k，柔性刮按板5b与第四电机5k的输出轴之间通过传达皮带5l连接，第三电机5j固定在脚踝按摩盒5e内部，脚踝按摩板5c固定在第三电机5j的输出轴上。

根据权利要求4所述的瘫痪腿脚康复按摩床，其特征在于，所述柔性刮按板5b的刮按板伸出刮按盒5d。

所述筒套5a对称设置，筒套5a上均固定有螺合凸板5h，螺合凸板5h上均开设有若干螺孔，螺孔内均螺旋安装有手拧螺杆5i。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种瘫痪腿脚康复按摩床，包括医护床1、旋转机构2、脚部按摩机构3、柔性连接杆4和腿部按摩机构5，所述医护床1的两侧固定有床头板1a，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，一侧的床头板1a内开设有两个安装室1b，旋转机构2安装在安装室1b内部，旋转机构2上设置有脚部按摩机构3，脚部按摩机构3包括脚套3b，脚套3b的两侧对称固定有侧旋轴3g，本实施例中，上述固定方式采用焊接，柔性连接杆4的一端均转动连接在侧旋轴3g上，所述腿部按摩机构5包括两个筒套5a，两个筒套5a通过铰链5g铰接在一起，两个筒套5a的末端均设有脚踝按摩盒5e，脚踝按摩盒5e的外侧均设有连接旋杆5f，柔性连接杆4的另一端均转动连接在连接旋杆5f上，患者躺在医护床1上，把脚放置在脚套3b内部，小腿放置在两个筒套5a内部，旋转机构2转动带动脚部按摩机构3移动，从而拉动柔性连接杆4移动，继而带动腿部按摩机构5移动，从而使得对腿脚失去控制的患者的腿脚可以移动、抬起腿，锻炼大腿，避免发生足下垂等病症，同时脚部按摩机构3可以刮动按压脚底，按压穴位、活动肌肉，腿部按摩机构5可以刮动按压小腿以及脚踝，活动两侧肌肉，避免老化僵硬。

旋转机构2包括电机一2a、旋转板2b和连接旋轴2c，电机一2a的输出轴水平设置且方向向床内，旋转板2b固定在电机一2a的输出轴上，本实施例中，上述固定方式采用键连接，连接旋轴2c固定在旋转板2b上，本实施例中，上述固定方式采用焊接，旋转板2b与床头板1a共面，启动电机一2a，电机一2a的输出轴带动旋转板2b转动，即连接旋轴2c作圆周运动。

脚部按摩机构3还包括脚部旋套3a和柔性布3e，脚部旋套3a固定在脚套3b的底部，本实施例中，上述固定方式采用焊接，且脚部旋套3a可拆卸的转动连接在连接旋轴2c上，柔性布3e固定在脚套3b内部，本实施例中，上述固定方式采用粘接，且柔性布3e将脚套3b分隔为按摩室和放脚室，按摩室内部固定有若干电机二3c，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，电机二3c的输出轴上均固定有按摩板3d，本实施例中，上述固定方式采用键连接，柔性布3e上表面固定有若干按摩凸起3f，患者将脚穿在脚套3b内，脚底板接触在按摩凸起3f上，启动电机二3c，电机二3c的输出轴带动按摩板3d作圆周转动，按摩板3d顶压柔性布3e，顶动按摩凸起3f向上按压脚底板，脚部旋套3a可拆卸的转动连接在连接旋轴2c上，方便拆卸安装。

按摩板3d的上表面与柔性布3e的下表面相接触，且按摩板3d的高度高于柔性布3e的高度一至二厘米，保证按摩板3d在旋转时，向上顶压柔性布3e，顶动按摩凸起3f向上按压脚底板。

腿部按摩机构5还包括柔性刮按板5b、脚踝按摩板5c、电机三5j和电机四5k，筒套5a上均设有刮按盒5d，柔性刮按板5b均转动设置在刮按盒5d内部，电机四5k均固定在刮按盒5d内，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，柔性刮按板5b与电机四5k的输出轴之间通过传达皮带5l连接，电机三5j均固定在脚踝按摩盒5e内部，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，脚踝按摩板5c均固定在电机三5j的输出轴上，本实施例中，上述固定方式采用键连接，将两个筒套5a围绕铰链5g打开，然后将患者的腿放置在腿部按摩机构5的筒套5a内部，患者的脚踝位于脚踝按摩板5c之间，合起筒套5a，启动电机三5j，电机三5j的输出轴带动脚踝按摩板5c转动，脚踝按摩板5c对患者的脚踝进行按摩，启动电机四5k，电机四5k的输出轴通过传达皮带5l带动柔性刮按板5b转动，柔性刮按板5b刮压按摩患者的腿部。

柔性刮按板5b的刮按板伸出刮按盒5d，使得柔性刮按板5b可抵触在患者腿部。

筒套5a对称设置，筒套5a上均固定有螺合凸板5h，本实施例中，上述固定方式采用焊接连接，螺合凸板5h上均开设有若干螺孔，螺孔内均螺旋安装有手拧螺杆5i，两个筒套5a合起后，通过手拧螺杆5i锁紧螺合凸板5h，将两个筒套5a穿戴在患者腿部。

本发明的工作原理：患者平躺在医护床1上，将脚放置在脚套3b内部，脚底板接触在按摩凸起3f上，将两个筒套5a围绕铰链5g打开，然后将患者的腿放置在两个筒套5a内部，把两个筒套5a合起后，通过手拧螺杆5i锁紧螺合凸板5h，将两个筒套5a穿戴在患者腿部，此时脚踝位于两个位于脚踝按摩板5c之间，脚踝按摩板5c的凸起抵在脚踝四周，柔性刮按板5b抵触按压在小腿上。

一，锻炼大腿、脚踝：启动电机一2a，电机一2a的输出轴带动旋转板2b转动，即连接旋轴2c作圆周运动，连接旋轴2c带动脚部按摩机构3转动，两个柔性连接杆4可相对带动腿部按摩机构5移动，可以带动患者的大腿抬高、降低，避免大腿僵化，同时摆动脚踝，避免脚踝老化僵硬。

二，按摩脚部：启动电机二3c，电机二3c的输出轴带动按摩板3d作圆周转动，按摩板3d向上顶压柔性布3e，顶动按摩凸起3f向上按压脚底，按摩脚底穴位，放松肌肉。

三，按摩脚踝：启动电机三5j，电机三5j的输出轴带动脚踝按摩板5c转动，脚踝按摩板5c对患者的脚踝进行按摩，按摩脚踝的穴位，放松肌肉。

四，按摩小腿：启动电机四5k，电机四5k的输出轴通过传达皮带5l带动柔性刮按板5b转动，柔性刮按板5b刮压按摩患者的腿部，舒缓放松肌肉，按压腿部穴位。

上述四个按摩锻炼方案，可以单独进行，也可以同时进行，有效治疗瘫痪患者。

综上，本发明提供了一种瘫痪腿脚康复按摩床，采用旋转机构2与脚部按摩机构3配合，用于升高或降低大腿，同时可以摆动脚踝，避免大腿或脚踝老化僵硬；采用脚部按摩机构3按摩脚底穴位，快速放松肌肉；腿部按摩机构5采用脚踝按摩板5c按摩脚踝，按压脚踝的穴位，放松肌肉，采用柔性刮按板5b刮压按摩患者的腿部，舒缓放松肌肉，按压腿部穴位，通过上述按摩锻炼方案，对瘫痪、脑卒中、阿尔兹海默症等患者的康复治疗上，有良好的效果。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种瘫痪腿脚康复按摩床，包括医护床（1）、旋转机构（2）、脚部按摩机构（3）、柔性连接杆（4）和腿部按摩机构（5），其特征在于，所述医护床（1）的两侧固定有床头板（1a），一侧的床头板（1a）内开设有并排的两个安装室（1b），每个安装室内装有旋转机构（2），每个旋转机构（2）上设置有脚部按摩机构（3），脚部按摩机构（3）包括脚套（3b），脚套（3b）的两侧对称固定有侧旋轴（3g），侧旋轴与柔性连接杆（4）的一端转动连接在一起，所述腿部按摩机构（5）包括两个筒套（5a），两个筒套（5a）通过铰链（5g）铰接在一起，两个筒套（5a）的末端均设有脚踝按摩盒（5e），每个脚踝按摩盒（5e）的外侧均设有连接旋杆（5f），柔性连接杆（4）的另一端转动连接在连接旋杆（5f）上；所述旋转机构（2）包括第一电机（2a）、旋转板（2b）和连接旋轴（2c），第一电机（2a）的输出轴水平设置且方向向床内，旋转板（2b）固定在第一电机（2a）的输出轴上，连接旋轴（2c）固定在旋转板（2b）上，旋转板（2b）与床头板（1a）内面平齐，所述脚部按摩机构（3），包括脚部旋套（3a）和柔性布（3e），脚部旋套（3a）固定在脚套（3b）的底部，且脚部旋套（3a）呈拆卸转动连接在旋轴（2c）上，柔性布（3e）固定在脚套（3b）内部，柔性布（3e）将脚套（3b）分隔为按摩室和放脚室，按摩室内部固定有若干第二电机（3c），第二电机（3c）的输出轴上均固定有按摩板（3d），柔性布（3e）上表面固定有若干用于按摩的半球形凸起（3f），所述按摩板（3d）的上表面与柔性布（3e）的下表面相接触，按摩板（3d）的高度高于柔性布（3e）的高度一至二厘米。

2.根据权利要求1所述的瘫痪腿脚康复按摩床，其特征在于，所述腿部按摩机构（5）还包括有多个柔性刮按板（5b）、脚踝按摩板（5c）、第三电机（5j）和第四电机（5k），两个筒套（5a）上均设有刮按盒（5d），每个刮按盒内均转动设置有柔性刮按板（5b）和第四电机（5k），柔性刮按板（5b）与第四电机（5k）的输出轴之间通过传达皮带（5l）连接，第三电机（5j）固定在脚踝按摩盒（5e）内部，脚踝按摩板（5c）固定在第三电机（5j）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的瘫痪腿脚康复按摩床，其特征在于，所述柔性刮按板（5b）的刮按板伸出刮按盒（5d）。

4.根据权利要求3所述的瘫痪腿脚康复按摩床，其特征在于，所述筒套（5a）对称设置，筒套（5a）上均固定有螺合凸板（5h），螺合凸板（5h）上均开设有若干螺孔，螺孔内均螺旋安装有手拧螺杆（5i）。

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