CN110958394B - 摄像机拍摄方法、装置、存储介质及摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种摄像机拍摄方法、装置、存储介质及摄像机。所述方法包括：获取所述摄像机的拍摄预览图像；对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。通过采用上述技术方案，可以有效提高摄像机拍摄图像的质量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及摄像机拍摄方法、装置、存储介质及摄像机。
背景技术
目前市场上销售的带夜视功能的监控摄像机在黑夜模式下进行监控时，基本都是通过自带的红外灯进行补光照明，然而，红外灯亮度固定，照明距离一般在10米左右，这使得监控摄像机进行监控拍摄时无法自动适配监控空间大小。例如，监控空间较小时，红外灯照明亮度会偏高，造成图像过曝严重，局部偏白；而监控空间过大时，红外灯照明亮度会偏低，造成图像曝光不足，清晰度不够。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像机拍摄方法、装置、存储介质及摄像机，以提高摄像机拍摄图像的质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机拍摄方法，该方法包括：
获取所述摄像机的拍摄预览图像；
对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；
将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。
第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像机拍摄装置，该装置包括：
拍摄预览图像获取模块，用于获取所述摄像机的拍摄预览图像；
质量评估值确定模块，用于对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；
红外灯亮度调整模块，用于将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
图像拍摄模块，用于基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的摄像机拍摄方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种摄像机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的摄像机拍摄方法。
本发明实施例中提供的摄像机拍摄方案，获取摄像机的拍摄预览图像，并对拍摄预览图像进行图像分析，确定拍摄预览图像的质量评估值，其中，质量评估值包括清晰度和/或亮度，然后将质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整摄像机的红外灯亮度，其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值，最后基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。通过采用上述技术手段，优化了现有的摄像机拍摄方案，通过对拍摄预览图像的质量进行评估，并根据评估结果调整摄像机的红外灯亮度，从而实现了动态调整摄像机拍摄图像的质量，同时，能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种摄像机拍摄方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种摄像机拍摄方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种摄像机拍摄装置的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种摄像机的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种摄像机拍摄方法的流程示意图，该方法可以由摄像机拍摄装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在摄像机中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、获取摄像机的拍摄预览图像。
示例性的，摄像机内配置有红外灯，可以通过红外灯进行补光照明，例如，摄像机可以是带夜视功能的监控摄像机。通过监控摄像机可以实时对周围环境进行拍摄以进行监控。当摄像机对进行图像拍摄时，会进入拍摄预览界面，可以获取拍摄预览界面中的图像，也即摄像机的拍摄预览图像。可以理解的是，摄像机的拍摄预览图像可以包括摄像机监控或拍摄的内容(如人物或周围环境等)在拍摄预览界面呈现的图像。
可选的，实时或每隔预设时间获取摄像机的拍摄预览图像，以实现对摄像机的红外灯亮度进行动态调整，从而进一步提高摄像机拍摄图像的质量。
步骤102、对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值。
其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度。
在本发明实施例中，对拍摄预览图像进行图像分析，获取拍摄预览图像的清晰度和/或亮度。示例性的，将拍摄预览图像输入至预先训练好的图像质量确定模型中，根据图像质量确定模型的输出结果获取拍摄预览图像的质量评估值。其中，图像质量确定模型可以理解为在输入拍摄预览图像后快速确定该拍摄预览图像的清晰度和/或亮度的学习模型。图像质量确定模型可以包括神经网络模型、决策树模型及随机森林模型等机器学习模型中的任意一种。
可选的，所述质量评估值为清晰度；对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值，包括：根据如下公式计算所述拍摄预览图像的清晰度：
其中，所述拍摄预览图像的大小为m×n，f(i,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i,j)处的灰度值，f(i+2,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i+2,j)处的灰度值，D(f)表示所述拍摄预览图像的清晰度。
在本发明实施例中，由于摄像机一般都是定焦镜头，出厂时已经能够确保摄像机的能够准确对焦，因此，可通过上述公式快速计算出拍摄预览图像的清晰度。
可选的，所述质量评估值为亮度；对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值，包括：根据如下公式计算所述拍摄预览图像的亮度：
其中，所述拍摄预览图像的大小为m×n，f(i,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i,j)处的灰度值，F(f)表示所述拍摄预览图像的亮度。
可选的，当质量评估值为亮度时，还可基于分区块统计亮度平均值的方法确定拍摄预览图像的亮度。例如，将拍摄预览图像分为多个区域，如9个区域，分别统计每个区域的亮度平均值，可将各个区域的亮度平均值的和作为拍摄预览图像的亮度值。
步骤103、将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度。
其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值。
在本发明实施例中，将拍摄预览图像的质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，根据比较结果调整摄像机的红外灯亮度，其中，当拍摄预览图像的质量评估值为清晰度时，对应的预设质量评估阈值为预设清晰度阈值；当拍摄预览图像的质量评估值为亮度时，对应的预设质量评估阈值为预设亮度阈值；当拍摄预览图像的质量评估值为清晰度和亮度时，对应的预设质量评估阈值为预设清晰度阈值和预设亮度阈值。另外，预设质量评估阈值可以是一个可以上下浮动的质量评估范围，当质量评估值不在质量评估范围内时，调整摄像机的红外灯亮度。例如，拍摄预览图像的亮度大于预设亮度阈值时，说明该拍摄预览图像过曝，红外灯亮度偏高，此时，降低摄像机的红外灯亮度；拍摄预览图像的亮度小于预设亮度阈值时，说明该拍摄预览图像欠曝，红外灯亮度偏低，此时，提高摄像机的红外灯亮度。
由于红外灯是相对高发热的电子部件，红外灯的功率太大会产生高热量造成摄像机老化损坏。当确定红外灯亮度偏高降低红外灯亮度时，不仅可以提高摄像机拍摄图像的质量，而且还能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
步骤104、基于红外灯亮度调整后的摄像机对拍摄预览图像进行拍摄。
可以理解的是，通过调整摄像机的红外灯亮度可以提高摄像机拍摄图像的质量，因此，通过步骤103对红外灯亮度进行调整后，基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄，可以获取高质量的拍摄图像。
本发明实施例中提供的摄像机拍摄方法，获取摄像机的拍摄预览图像，并对拍摄预览图像进行图像分析，确定拍摄预览图像的质量评估值，其中，质量评估值包括清晰度和/或亮度，然后将质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整摄像机的红外灯亮度，其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值，最后基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。通过采用上述技术手段，优化了现有的摄像机拍摄方案，通过对拍摄预览图像的质量进行评估，并根据评估结果调整摄像机的红外灯亮度，从而实现了动态调整摄像机拍摄图像的质量，同时，能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
在一些实施例中，根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度，包括：根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，以调整所述摄像机的红外灯亮度。在本发明实施例中，通过红外灯驱动电路发射红外灯驱动信号从而控制红外灯发亮，其中，通过调整红外灯驱动信号的占空比可以调整红外灯驱动电路的电流大小，从而进一步调整红外灯的亮度。
在一些实施例中，根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，包括：根据比较结果将所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，其中，所述目标占空比为所述摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，所述红外灯的驱动信号的占空比。示例性的，预设质量评估阈值可以理解为摄像机的拍摄图像的清晰度最高和/或亮度最好时对应的质量评估值，目标占空比为摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，红外灯的驱动信号的占空比，因此，通过将红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，不仅可以提高摄像机拍摄图像的质量，还可以使得摄像机拍摄图像的质量达到最高。
在一些实施例中，在获取所述摄像机的拍摄预览图像之前，还包括：获取所述摄像机的红外灯的驱动信号的目标占空比；其中，所述目标占空比的确定方式，包括：获取所述摄像机的红外灯的驱动信号在不同占空比时所述摄像机拍摄的样本图像；计算各个样本图像的质量评估值，确定质量评估值最好的目标样本图像；将所述摄像机拍摄所述目标样本图像时，对应的红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。
在本发明实施例中，摄像机的红外灯的驱动信号的占空比发生变化时，会导致摄像机拍摄图像的清晰度和亮度发生变化，驱动信号的占空比过大，会使红外灯亮度过亮，容易导致摄像机的拍摄图像亮度过高(过曝)，清晰度变小；而驱动信号的占空比过小，会使红外灯亮度过小，容易导致摄像机的拍摄图像亮度过低(欠曝)，清晰度也会变小。因此，可在预设占空比范围内，以预设步长调整摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，并获取摄像机在不同占空比是摄像机拍摄的样本图像，然后对各个样本图像进行质量评估，确定质量评估值最好(清晰度最高和/或亮度最好)的目标样本图像，将摄像机拍摄目标样本图像时，红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。示例性的，以质量评估值为清晰度为例，可计算各个占空比时，摄像机拍摄图像的清晰度，在清晰度发生从大到小或从小到大转折的时候记录下对应的占空比，并将该占空比作为目标占空比。
图2为本发明实施例提供的另一种摄像机拍摄方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201、获取摄像机的拍摄预览图像。
步骤202、对拍摄预览图像进行图像分析，确定拍摄预览图像的质量评估值。
其中，质量评估值包括清晰度和/或亮度。
步骤203、将质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果将摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，以调整摄像机的红外灯亮度。
其中，所述目标占空比为所述摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，所述红外灯的驱动信号的占空比。
可选的，所述目标占空比的确定方式，包括：获取所述摄像机的红外灯的驱动信号在不同占空比时所述摄像机拍摄的样本图像；计算各个样本图像的质量评估值，确定质量评估值最好的目标样本图像；将所述摄像机拍摄所述目标样本图像时，对应的红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。
步骤204、基于红外灯亮度调整后的摄像机对拍摄预览图像进行拍摄。
本发明实施例提供的摄像机拍摄方法，优化了现有的摄像机拍摄方案，通过对拍摄预览图像的质量进行评估，并根据评估结果将摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整值目标占空比，不仅可以提高摄像机拍摄图像的质量，还可以使得摄像机拍摄图像的质量达到最高。另外，当确定红外灯亮度偏高降低红外灯亮度时，不仅可以提高摄像机拍摄图像的质量，而且还能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
图3为本发明实施例提供的一种摄像机拍摄装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在摄像机中，可通过执行摄像机拍摄方法来进行图像拍摄。如图3所示，该装置包括：
拍摄预览图像获取模块301，用于获取所述摄像机的拍摄预览图像；
质量评估值确定模块302，用于对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；
红外灯亮度调整模块303，用于将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
图像拍摄模块304，用于基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。
本发明实施例中提供的摄像机拍摄装置，获取摄像机的拍摄预览图像，并对拍摄预览图像进行图像分析，确定拍摄预览图像的质量评估值，其中，质量评估值包括清晰度和/或亮度，然后将质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整摄像机的红外灯亮度，其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值，最后基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。通过采用上述技术手段，优化了现有的摄像机拍摄方案，通过对拍摄预览图像的质量进行评估，并根据评估结果调整摄像机的红外灯亮度，从而实现了动态调整摄像机拍摄图像的质量，同时，能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
可选的，所述红外灯亮度调整模块，包括：
红外灯亮度调整单元，用于根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，以调整所述摄像机的红外灯亮度。
可选的，所述红外灯亮度调整单元，用于：
根据比较结果将所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，其中，所述目标占空比为所述摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，所述红外灯的驱动信号的占空比。
可选的，所述装置还包括：
目标占空比获取模块，用于在获取所述摄像机的拍摄预览图像之前获取所述摄像机的红外灯的驱动信号的目标占空比；
其中，所述目标占空比的确定方式，包括：
获取所述摄像机的红外灯的驱动信号在不同占空比时所述摄像机拍摄的样本图像；
计算各个样本图像的质量评估值，确定质量评估值最好的目标样本图像；
将所述摄像机拍摄所述目标样本图像时，对应的红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。
可选的，所述质量评估值为清晰度；
所述质量评估值确定模块，用于：
根据如下公式计算所述拍摄预览图像的清晰度：
其中，所述拍摄预览图像的大小为m×n，f(i,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i,j)处的灰度值，f(i+2,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i+2,j)处的灰度值，D(f)表示所述拍摄预览图像的清晰度。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行摄像机拍摄方法，该方法包括：
获取所述摄像机的拍摄预览图像；
对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；
将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的摄像机拍摄操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的摄像机拍摄方法中的相关操作。
本发明实施例提供了一种摄像机，该摄像机中可集成本发明实施例提供的摄像机拍摄装置。图4为本发明实施例提供的一种摄像机的结构框图。摄像机400可以包括：存储器401，处理器402及存储在存储器401上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器402执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的摄像机拍摄方法。
本发明实施例中提供的摄像机，获取摄像机的拍摄预览图像，并对拍摄预览图像进行图像分析，确定拍摄预览图像的质量评估值，其中，质量评估值包括清晰度和/或亮度，然后将质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整摄像机的红外灯亮度，其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值，最后基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄。通过采用上述技术手段，优化了现有的摄像机拍摄方案，通过对拍摄预览图像的质量进行评估，并根据评估结果调整摄像机的红外灯亮度，从而实现了动态调整摄像机拍摄图像的质量，同时，能够合理控制红外灯的功率，减少红外灯持续发热，降低摄像机的功率，提高摄像机工作的稳定性和使用寿命。
上述实施例中提供的摄像机拍摄装置、存储介质及摄像机可执行本发明任意实施例所提供的摄像机拍摄方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的摄像机拍摄方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种摄像机拍摄方法，其特征在于，包括：
获取所述摄像机的拍摄预览图像；其中，所述摄像机为带夜视功能的监控摄像机；
对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；其中，对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值，包括：将所述拍摄预览图像输入至预先训练好的图像质量确定模型中，根据所述图像质量确定模型的输出结果获取所述拍摄预览图像的质量评估值；
将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄；
根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度，包括：
根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，以调整所述摄像机的红外灯亮度；
根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，包括：
根据比较结果将所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，其中，所述目标占空比为所述摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，所述红外灯的驱动信号的占空比；
在获取所述摄像机的拍摄预览图像之前，还包括：
获取所述摄像机的红外灯的驱动信号的目标占空比；其中，所述目标占空比的确定方式，包括：获取所述摄像机的红外灯的驱动信号在不同占空比时所述摄像机拍摄的样本图像；计算各个样本图像的质量评估值，确定质量评估值最好的目标样本图像；将所述摄像机拍摄所述目标样本图像时，对应的红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量评估值为清晰度；
对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值，包括：
根据如下公式计算所述拍摄预览图像的清晰度：
其中，所述拍摄预览图像的大小为m*n，f(i,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i,j)处的灰度值，f(i+2,j)表示所述拍摄预览图像在像素点(i+2,j)处的灰度值，D(f)表示所述拍摄预览图像的清晰度。
3.一种摄像机拍摄装置，其特征在于，包括：
拍摄预览图像获取模块，用于获取所述摄像机的拍摄预览图像；其中，所述摄像机为带夜视功能的监控摄像机；
质量评估值确定模块，用于对所述拍摄预览图像进行图像分析，确定所述拍摄预览图像的质量评估值；其中，所述质量评估值包括清晰度和/或亮度；其中，所述质量评估值确定模块，具体用于：将所述拍摄预览图像输入至预先训练好的图像质量确定模型中，根据所述图像质量确定模型的输出结果获取所述拍摄预览图像的质量评估值；
红外灯亮度调整模块，用于将所述质量评估值与预设质量评估阈值进行比较，并根据比较结果调整所述摄像机的红外灯亮度；其中，所述预设质量评估阈值包括预设清晰度阈值和/或预设亮度阈值；
图像拍摄模块，用于基于红外灯亮度调整后的摄像机对所述拍摄预览图像进行拍摄；
述红外灯亮度调整模块，包括：
红外灯亮度调整单元，用于根据比较结果调整所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比，以调整所述摄像机的红外灯亮度；
所述红外灯亮度调整单元，用于：
根据比较结果将所述摄像机的红外灯的驱动信号的占空比调整至目标占空比，其中，所述目标占空比为所述摄像机拍摄的图像的质量评估值为预设质量评估阈值时，所述红外灯的驱动信号的占空比；
在获取所述摄像机的拍摄预览图像之前，还包括：
获取所述摄像机的红外灯的驱动信号的目标占空比；其中，所述目标占空比的确定方式，包括：获取所述摄像机的红外灯的驱动信号在不同占空比时所述摄像机拍摄的样本图像；计算各个样本图像的质量评估值，确定质量评估值最好的目标样本图像；将所述摄像机拍摄所述目标样本图像时，对应的红外灯的驱动信号的占空比作为目标占空比。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一所述的摄像机拍摄方法。
5.一种摄像机，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2任一所述的摄像机拍摄方法。
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