CN110958096B - 一种资源指示方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种资源指示方法及终端，用以解决UE自主资源选择的方式无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降的问题。本发明实施例第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源；第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给至少一个第二终端，以使第二终端根据指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。由于本发明实施例第一终端向第二终端发送可用资源相关信息的指示信息，第二终端不再采用自主选择资源的方式确定直通链路通信时使用的发送资源，有效避免半双工影响，提高直通链路通信可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种资源指示方法及终端。
背景技术
3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X(长期演进-车到万物；LTE：Long TermEvolution，长期演进；V2X：Vehicle to Everything，车到万物)直通链路通信支持直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为UE(User Equipment，用户设备)自主选择资源。3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信。
3GPP Release14的直通链路发送模式4支持Sensing+SPS(感知+SPS(semi-persistent schedule，半持续调度))的资源选择机制，具体方案如下：
图1为LTE-V2X单载波上发送资源的选择时间轴示意图，如图所示，目前LTE-V2X单载波上发送资源的选择包括以下步骤：
Step1：将资源选择窗内的所有候选资源标记为可用；
Step2：进行已占用资源的排除，包括2类：
第一类是sensing窗口中，UE自身进行发送而无法在发送子帧上监听到其他UE发送的业务包，上述子帧成为skip(未监听)子帧，需要假定该子帧上其他UE以系统配置的所有周期均预约了下一次资源，且预约的资源与候选子帧交叠，或者与候选子帧之后的1，2，…，10*counter-1次发送子帧交叠，需要将上述候选子帧排除；
第二类是在sensing窗口中监听到了其他UE发送的SA(Scheduling Assignment，调度分配)，根据从SA中获知的周期和资源预约信息，如果预约的资源与候选资源交叠，或者与候选子帧之后的1，2，…，10*counter-1次发送资源交叠，且根据SA测量到的PSSCH-RSRP(物理直通链路共享信道-参考信号接收功率；PSSCH：Physical Sidelink SharedChannel，物理直通链路共享信道；RSRP：Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)高于的门限值，则相应的候选资源需要被排除；
如果step2排除后、剩余资源比例低于20％，则将门限值提升3dB，重新执行排除过程，直至剩余资源比例达到或高于20％为止；
Step3：对候选资源进行S-RSSI(Sidelink-Received Signal StrengthIndication，直通链路-接收的信号强度指示)测量和排序，选择出S-RSSI测量值最低的20％资源，由高层从上述20％候选资源中进行资源选择。
3GPP Release15的直通链路发送模式4在3GPP Release14的Sensing+SPS的资源选择机制基础上，增加了多载波资源选择的处理，即：
高层为物理层提供候选资源池，物理层按照3GPP Release14的Sensing机制的step1和step2的资源排除，对候选资源进行S-RSSI测量和排序，选择出S-RSSI测量值最低的20％资源上报给高层，高层对针对以下超出UE发送能力的子帧进行排除：
(a)TX chains(发送链路)的数量小于配置的发送载波数量；
(b)UE不能支持给定band(频带)的合并；
(c)TX chain切换时间。
之后，选择出发送资源。
如发送资源导致UE不能满足RF(Radio Frequency，射频)需求，例如由于PSDimbalance(PSD(Power Spectral Density，功率谱密度)不平衡)，UE对每个载波独立执行资源选择，如果资源选择的结果导致同时发送次数超过UE发送能力，则重新执行资源选择过程，直至资源选择结果可以被UE所支持。
现有技术的不足在于，3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信，UE自主资源选择的方式如用于单播或者组播通信方式，无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降。
发明内容
本发明提供一种资源指示方法及终端，用以解决现有技术中存在的终端需要持续在激活BWP上侦听下行控制信道，导致耗电量增加的问题。
基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种资源指示方法，该方法包括：
第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，包括：
所述第一终端通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
可选的，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
可选的，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
可选的，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；
所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，在所述可用资源集合为资源池时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息，且每个第二终端的资源池在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为资源子集时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息，且每个第二终端的资源子集在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为时域资源集合时，所述指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息，且每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，所述第一终端根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值。
可选的，所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值，包括：
所述第一终端根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
可选的，所述第一终端根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
可选的，所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值，包括：
所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
第二方面、本发明实施例提供的另一种资源指示方法，该方法包括：
第二终端接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端将对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端从对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
第三方面，本发明实施例提供的第一种资源指示的第一终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，该第一终端包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述处理器具体用于：
通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
可选的，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
可选的，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
可选的，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；
所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，在所述可用资源集合为资源池时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息，且每个第二终端的资源池在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为资源子集时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息，且每个第二终端的资源子集在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为时域资源集合时，所述指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息，且每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，所述处理器具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
可选的，所述处理器具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
第四方面，本发明实施例提供的第一种资源指示的第二终端，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，该第二终端包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息，所述处理器具体用于：
将所述第二终端对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息，所述处理器具体用于：
从所述第二终端对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
第五方面，本发明实施例提供第二种资源指示的第一终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，该第一终端包括：
确定模块，用于确定为至少一个第二终端配置的可用资源；
发送模块，用于将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
第六方面，本发明实施例提供第二种资源指示的第二终端，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
处理模块，用于根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤，或实现上述第而方面所述的方法的步骤。
由于本发明实施例第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，且第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源，并将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给第二终端；第二终端根据指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，不再采用自主选择资源的方式确定直通链路通信时使用的发送资源，有效避免半双工影响，能够实现降低干扰、提高直通链路通信可靠性，进一步提高系统性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中LTE-V2X单载波上发送资源的选择时间轴示意图；
图2为本发明实施例资源指示系统的结构示意图；
图3为本发明实施例第一种资源指示的第一终端的结构示意图；
图4为本发明实施例第一种资源指示的第二终端的结构示意图；
图5为本发明实施例第二种资源指示的第一终端的结构示意图；
图6为本发明实施例第二种资源指示的第二终端的结构示意图；
图7为本发明实施例第一种资源指示方法的流程图；
图8为本发明实施例第二种资源指示方法的流程图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)应当理解，本申请实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
其中，所述终端设备，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)所述终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)所述终端设备、工业控制(industrial control)中的无线所述终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线所述终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线所述终端设备、智能电网(smart grid)中的无线所述终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线所述终端设备、智慧城市(smart city)中的无线所述终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线所述终端设备等；还可以是各种形式的UE，移动台(mobilestation，MS)，所述终端设备(terminal device)。
3GPP Release 14和Release 15定义了LTE-V2X的协议，包括两种通信方式，分别为终端之间直通链路通信方式，以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式。其中，终端之间直通链路通信方式包括2种发送模式，分别是直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为UE自主选择资源。
3GPP Release 14的LTE-V2X协议为V2X第一阶段的技术规范，能够满足基本的需求集，支持3GPP TR 22.885的基本道路安全类业务。3GPP Release 15的LTE-V2X协议为V2X第二阶段的技术规范，引入了载波聚合、高阶调制、时延缩减等机制，相关增强的功能可支持3GPP TR22.886中的部分eV2X应用用例。3GPP Release 14和Release 15定义的LTE V2X在直通链路通信方式中，只支持广播通信。同时，3GPP TR22.886中3GPP Release 14和Release 15LTE-V2X无法支持的用例，则在3GPP V2X第三阶段进行研究和支持。
3GPP RAN#80会议通过了3GPP V2X第三阶段的NR V2X SI(Study Item)的立项，研究方向中包括直通链路支持单播、组播和广播的通信方式。
对于单播和组播通信，以及部分可靠性要求极高的广播业务(如可靠性指标为99.999％)，采用3GPP Release14和Release 15LTE-V2X方式无法全面满足需求，如覆盖外场景、进行单播或者组播通信的UE，通过自主选择资源无法有效避免半双工影响，造成无法成功接收组内其他成员发送的消息等。
基于上述问题，本发明实施例中提出一种资源指示方案，由部分终端(例如第一终端)为其它终端分配可用资源或者辅助分配可用资源，有效避免半双工影响、提高V2X直通链路通信可靠性。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在说明过程中，将从进行资源分配或辅助资源分配的第一终端与接收资源的第二终端的配合实施进行说明，然后还将给出二者单独实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。这样的说明方式并不意味着二者必须配合实施、或者必须单独实施，当第一终端与第二终端分开实施时，其也各自解决各自侧的问题，而二者结合使用时，会获得更好的技术效果。
如图2所示，本发明实施例一种资源指示系统，包括第一终端10和至少一个第二终端20；
其中，第一终端10为进行资源分配或辅助资源分配的终端，第二终端20为需要第一终端10分配资源或者辅助分配资源的终端；
也就是说，第二终端20为接受第一终端分配或辅助分配的资源的终端。
第一终端10，用于确定为至少一个第二终端配置的可用资源；将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
第二终端20，第二终端接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
本发明实施例的第一终端和第二终端为进行V2X通信的终端，第一终端与第二终端之间进行直通链路通信，第二终端与其它第二终端之间进行直通链路通信。
第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源后，需要将为每个第二终端配置的可用资源通知给对应的第二终端；基于此，本发明实施例第一终端将包含每个可用资源相关信息的指示信息发送给每个第二终端；也就是说，在第一终端为多个第二终端配置可用资源后，将每个第二终端对应的可用资源的相关信息组合成指示信息，将该指示信息发送给每一个第二终端。
需要说明的是，本发明实施例中第一终端还可以为自身分配可用资源；一种可选的实施方式为，第一终端向第二终端发送的指示信息中包含第一终端的可用资源的相关信息。
可选的，第一终端采用下列方式向至少一个第二终端发送指示信息：
方式1、第一终端通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；
具体的，第一终端通过直通链路物理控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)，在控制信令的特定指示域，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
方式2、第一终端通过直通链路物理共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
方式3、第一终端通过直通链路物理发现信道(Physical Sidelink DiscoveryChannel，PSDCH)，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
需要说明的是，上述三种发送指示信息的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例第一终端还可以采用其他方式向第二终端发送指示信息。
另外，本发明实施例的指示信息中还包括第二终端的标识；和/或，指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系；
在第一终端为多个第二终端配置可用资源时，将每个第二终端的标识添加至指示信息；第二终端在接收到指示信息后，若确定该指示信息中包含有自身的标识，则确定该指示信息中包含第一终端为该第二终端配置的可用资源的相关信息；
在第一终端发送的指示信息中包含每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系，第二终端在接收到包含多个第二终端的可用资源相关信息的指示信息后，能够根据终端标识与可用资源相关信息的对应关系，从指示信息中确定出自身的可用资源相关信息，从而进一步确定出与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
这里需要说明的是，在第一终端为进行资源分配的终端时，第一终端为第二终端配置的可用资源为时频资源具体位置；在第一终端为进行辅助资源分配的终端时，第一终端为第二终端配置的可用资源为可用资源集合；
在可用资源为时频资源具体位置时，指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；
第二终端采用下列方式确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源：
第二终端将对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
在可用资源为可用资源集合时，指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息；
第二终端采用下列方式确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源：
第二终端从对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
下面针对不同类型的可用资源，分别说明资源指示方法。
实施例1：
在本实施例中可用资源为时频资源具体位置，且第一终端向一个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含一个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识。
可选的，时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
1、时频资源数量；
2、时频资源所在的载波索引；
3、时频资源所在的资源池索引；
4、时频资源所在的部分带宽BWP索引；
5、时频资源的参数集；
其中，时频资源的参数集(numerology)具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
6、时频资源所在的时域资源位置；
其中，时频资源所在的时域资源位置的表示方式具体可以为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
7、时频资源所在的频域资源位置；
其中，时频资源所在的频域资源位置的表示方式具体可以为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
8、时频资源所在的时频位置的联合编码；
其中，时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
实施例2：
在本实施例中可用资源为时频资源具体位置，且第一终端向多个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识，以及指示信息中还包含每个第二终端与时频资源具体位置相关信息的对应关系。
例如，第一终端为四个第二终端配置可用资源，四个第二终端分别为标识为“1”的UE1、标识为“2”的UE2、标识为“3”的UE3、标识为“4”的UE4；该指示信息中包含四个第二终端的标识，以及每个第二终端对应的时频资源具体位置的相关信息。第二终端标识与时频资源具体位置相关信息的对应关系可以为：为UE1对应于时频资源具体位置1的相关信息、UE2对应于时频资源具体位置2的相关信息、UE3对应于时频资源具体位置3的相关信息、UE4对应于时频资源具体位置4的相关信息。
在指示信息中包含多个第二终端的时频资源具体位置的相关信息时，各个第二终端的时频资源具体位置的相关信息的内容可以参见实施例1中的描述，在此不再详细赘述。
实施例3：
在本实施例中可用资源为资源池，且第一终端向一个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含一个第二终端的资源池的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、资源池所在的载波索引；
2、资源池的索引；
3、资源池对应的参数集；
其中，资源池对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
4、资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示；
其中，资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
实施例4：
在本实施例中可用资源为资源池，且第一终端向多个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识，以及指示信息中还包含每个第二终端与资源池相关信息的对应关系；
可选的，每个第二终端的资源池在时域上正交。
例如，第一终端为四个第二终端配置可用资源，四个第二终端分别为标识为“1”的UE1、标识为“2”的UE2、标识为“3”的UE3、标识为“4”的UE4；该指示信息中包含四个第二终端的标识，以及每个第二终端对应的资源池的相关信息。第二终端标识与资源池相关信息的对应关系可以为：UE1对应于资源池1的相关信息、UE2对应于资源池2的相关信息、UE3对应于资源池3的相关信息、UE4对应于资源池4的相关信息。
需要说明的是，第一终端在向多个第二终端发送指示信息时，该指示信息中可以分别包含每个第二终端对应的资源池的相关信息，或者将多个第二终端对应的资源池的相关信息组合在一起，通过指示信息发送给每个第二终端。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
2、多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
3、多个资源池中每个资源池对应的参数集；
其中，资源池对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
4、多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示；
其中，多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
实施例5：
在本实施例中可用资源为资源子集，且第一终端向一个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含一个第二终端的资源子集的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识；其中，资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、资源子集所在的载波索引；
2、资源子集所在的资源池索引；
3、资源子集所在的部分带宽索引；
4、资源子集对应的参数集；
其中，资源子集对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
5、资源子集的索引；
6、资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示；
其中，资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
实施例6：
在本实施例中可用资源为资源子集，且第一终端向多个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识，以及指示信息中还包含每个第二终端与资源子集相关信息的对应关系；其中，资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合。
可选的，每个第二终端的资源子集在时域上正交。
例如，第一终端为三个第二终端配置可用资源，三个第二终端分别为标识为“1”的UE1、标识为“2”的UE2、标识为“3”的UE3；该指示信息中包含三个第二终端的标识，以及每个第二终端对应的资源子集的相关信息。第二终端标识与资源子集相关信息的对应关系可以为：UE1对应于资源子集1的相关信息、UE2对应于资源子集2的相关信息、UE3对应于资源子集3的相关信息。
需要说明的是，第一终端在向多个第二终端发送指示信息时，该指示信息中可以分别包含每个第二终端对应的资源子集的相关信息，或者将多个第二终端对应的资源子集的相关信息组合在一起，通过指示信息发送给每个第二终端。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
2、多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
3、多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
4、多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
其中，资源子集对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
5、多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
6、多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示；
其中，多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
实施例7：
在本实施例中可用资源为时域资源集合，且第一终端向一个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含一个第二终端的时域资源集合的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识；其中，时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、时域资源集合所在的载波索引；
2、时域资源集合所在的资源池索引；
3、时域资源集合所在的部分带宽索引；
4、时域资源集合对应的参数集；
其中，时域资源集合对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
5、时域资源集合的索引；
6、时域资源集合的时域资源位置指示；
其中，时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
实施例8：
在本实施例中可用资源为时域资源集合，且第一终端向多个第二终端发送指示信息；
该指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息；且该指示信息中包含该第二终端的标识，以及指示信息中还包含每个第二终端与时域资源集合相关信息的对应关系；其中，时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
例如，第一终端为三个第二终端配置可用资源，三个第二终端分别为标识为“1”的UE1、标识为“2”的UE2、标识为“3”的UE3；该指示信息中包含三个第二终端的标识，以及每个第二终端对应的时域资源集合的相关信息。第二终端标识与时域资源集合相关信息的对应关系可以为：UE1对应于时域资源集合1的相关信息、UE2对应于时域资源集合2的相关信息、UE3对应于时域资源集合3的相关信息。
需要说明的是，第一终端在向多个第二终端发送指示信息时，该指示信息中可以分别包含每个第二终端对应的时域资源集合的相关信息，或者将多个第二终端对应的时域资源集合的相关信息组合在一起，通过指示信息发送给每个第二终端。
在本实施例中，指示信息包括下列信息中的至少一种：
1、多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
2、多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
3、多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
4、多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
其中，时域资源集合对应的参数集具体可以是子载波间隔和/或时隙长度。
5、多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
6、多个时域资源集合的时域资源位置指示；
其中，多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
针对上述实施例3、实施例4、实施例5、实施例6、实施例7、实施例8中的时域资源的编码指示，本发明实施例提供两种不同的确定时域资源的编码指示的方式，下面分别进行说明。
方式一、第一终端根据第二终端的总个数以及可用时域资源长度，确定为每个第二终端分配的时域资源的编码指示。
具体的，第一终端根据下列步骤确定为每个第二终端分配的时域资源的编码指示：
1、第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；
其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap(位图)长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数。
2、第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；
其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
可选的，第一终端根据第二终端的总个数，对可用时域资源长度进行取模运算；第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于第二终端的总个数的第一编码值。
3、第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
具体的，一种可选的方式为，第一终端将得到的第一编码值随机分配给每个第二终端，且每个第二终端分配的第一编码值不同；
另一种可选的实施方式为，将第二终端按照标识进行排序，按照预设规则将得到的第一编码值依次分配给每个第二终端；
其中，该预设规则可以为按照第一编码值对应的取模结果的大小顺序，依次将第一编码值分配给排序后的第二终端。
下面以一个具体例子说明第一终端采用方式一确定时域资源的编码指示的流程。
第一终端需要为五个第二终端分配可用资源，且五个第二终端按照标识进行排序为：UE1、UE2、UE3、UE4、UE5；则第二终端的总个数N＝5，可用时域资源长度M＝20。
以N＝5为模对M＝20进行取模预算，则得到的取模结果分别为：0、1、2、3、4。
对取模结果0进行编码，得到的第一编码值为0x000；
对取模结果1进行编码，得到的第一编码值为0x001；
对取模结果2进行编码，得到的第一编码值为0x010；
对取模结果3进行编码，得到的第一编码值为0x011；
对取模结果4进行编码，得到的第一编码值为0x100。
然后将得到的五个第一编码值分配给五个第二终端；一种可选的方式为将五个第一编码值随机分配给五个第二终端，每个第二终端分配的第一编码值不同。另一种可选的实施方式，根据第一编码值对应的取模结果的大小，按照一定顺序依次分配给每个第二终端；例如，将取模结果0对应的第一编码值0x000分配给UE1，将取模结果1对应的第一编码值0x001分配给UE2，将取模结果2对应的第一编码值0x010分配给UE3，将取模结果3对应的第一编码值0x011分配给UE4，将取模结果4对应的第一编码值0x100分配给UE5。
方式二、第一终端根据第一终端和第二终端的总个数以及可用时域资源长度，确定为自身以及每个第二终端分配的时域资源的编码指示。
具体的，第一终端根据下列步骤确定为自身以及每个第二终端分配的时域资源的编码指示：
1、第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；
其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数。
2、第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；
其中，所述第二编码值的数量不小于第一终端和第二终端的总个数；
可选的，第一终端根据第一终端和第二终端的总个数，对可用时域资源长度进行取模运算；第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于第一终端和第二终端的总个数的第二编码值。
3、第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，第一终端、每个第二终端分配不同的第二编码值。
具体的，一种可选的方式为，第一终端将得到的第二编码值随机分配给第一终端和每个第二终端，且第一终端、每个第二终端分配的第一编码值不同；
另一种可选的实施方式为，将第一终端和第二终端按照标识进行排序，按照预设规则将得到的第二编码值依次分配给第一终端和每个第二终端；
其中，该预设规则可以为按照第一编码值对应的取模结果的大小顺序，依次将第一编码值分配给排序后的第一终端和第二终端。
下面以一个具体例子说明第一终端采用方式二确定时域资源的编码指示的流程。
第一终端需要为自身以及四个第二终端分配可用资源，且该第一终端的标识为UE1，四个第二终端的标识依次为UE2、UE3、UE4、UE5；将第一终端和第二终端按照标识进行排序为：UE1、UE2、UE3、UE4、UE5；则第一终端和第二终端的总个数N＝5，可用时域资源长度M＝20。
以N＝5为模对M＝20进行取模预算，则得到的取模结果分别为：0、1、2、3、4。
对取模结果0进行编码，得到的第二编码值为0x000；
对取模结果1进行编码，得到的第二编码值为0x001；
对取模结果2进行编码，得到的第二编码值为0x010；
对取模结果3进行编码，得到的第二编码值为0x011；
对取模结果4进行编码，得到的第二编码值为0x100。
然后将得到的五个第二编码值分配给第一终端和四个第二终端；一种可选的方式为将五个第二编码值随机分配给第一终端和四个第二终端，第一终端和四个第二终端分配的第二编码值不同。另一种可选的实施方式，根据第二编码值对应的取模结果的大小，按照一定顺序依次分配给第一终端和四个第二终端；例如，将取模结果0对应的第二编码值0x000分配给第一终端UE1，将取模结果1对应的第二编码值0x001分配给第二终端UE2，将取模结果2对应的第二编码值0x010分配给第二终端UE3，将取模结果3对应的第二编码值0x011分配给第二终端UE4，将取模结果4对应的第二编码值0x100分配给第二终端UE5。
需要说明的是，第一终端采用上述方式确定出的时域资源的编码方式，能够保证多个第二终端可用资源集合在时域上正交。
如图3所示，本发明实施例第一种资源指示的第一终端，包括：处理器300、存储器301、收发机302以及总线接口。
其中，第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端。
处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器301可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。收发机303用于在处理器300的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器300代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器301可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器300可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器300，用于读取存储器301中的程序并执行：
确定为至少一个第二终端配置的可用资源；
将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述处理器300具体用于：
通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
可选的，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
可选的，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
可选的，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；
所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，在所述可用资源集合为资源池时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息，且每个第二终端的资源池在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为资源子集时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息，且每个第二终端的资源子集在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为时域资源集合时，所述指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息，且每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
如图4所示，本发明实施例第一种资源指示的第二终端，该第二终端包括处理器400、存储器401和收发机403；
其中，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。收发机403用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器400可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器400，用于读取存储器401中的程序并执行：
接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息，所述处理器400具体用于：
将所述第二终端对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息，所述处理器400具体用于：
从所述第二终端对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
如图5所示，本发明实施例第二种资源指示的第一终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，该第一终端包括：
确定模块501，用于确定为至少一个第二终端配置的可用资源；
发送模块502，用于将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，可选的，所述发送模块502具体用于：
通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
可选的，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
可选的，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
可选的，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；
所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，在所述可用资源集合为资源池时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息，且每个第二终端的资源池在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为资源子集时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息，且每个第二终端的资源子集在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为时域资源集合时，所述指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息，且每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，所述发送模块502具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值。
可选的，所述发送模块502具体用于：
根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
可选的，所述发送模块502具体用于：
根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
可选的，所述发送模块502具体用于：
根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
如图6所示，本发明实施例第二种资源指示的第二终端，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，该第二终端包括：
接收模块601，用于接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
处理模块602，用于根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息，所述处理模块602具体用于：
将所述第二终端对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息，所述处理模块602具体用于：
从所述第二终端对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
本发明实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一终端侧方法的步骤，或实现上述第二终端侧方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种资源指示方法，由于该方法对应的是本发明实施例资源指示系统中第一终端侧的方法，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图7所示，本发明实施例一种资源指示方法，该方法包括：
步骤701、第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
步骤702、所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，包括：
所述第一终端通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合。
可选的，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
可选的，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
可选的，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
可选的，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；
其中，所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；
所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合。
可选的，在所述可用资源集合为资源池时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源池的相关信息，且每个第二终端的资源池在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为资源子集时，所述指示信息中包含每个第二终端的资源子集的相关信息，且每个第二终端的资源子集在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
可选的，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
可选的，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
可选的，在所述可用资源集合为时域资源集合时，所述指示信息中包含每个第二终端的时域资源集合的相关信息，且每个第二终端的时域资源集合在时域上正交。
可选的，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
可选的，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的时域资源的编码指示。
可选的，所述第一终端根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值。
可选的，所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值，包括：
所述第一终端根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
可选的，所述第一终端根据下列方式确定所述时域资源的编码指示：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
可选的，所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值，包括：
所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供另一种资源指示方法，由于该方法对应的是本发明实施例资源指示系统中第二终端的方法，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，本发明实施例提供的一种资源指示方法，该方法包括：
步骤801、第二终端接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
步骤802、所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
可选的，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端将对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
可选的，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端从对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (46)
1.一种资源指示方法，其特征在于，该方法包括：
第一终端确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
所述第一终端根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，包括：
所述第一终端通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
所述第一终端通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为资源池时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的所述时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为资源池时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的所述时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为资源子集时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的所述时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为资源子集时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的所述时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为时域资源集合时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的所述时域资源的编码指示。
19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用资源集合为时域资源集合时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的所述时域资源的编码指示。
21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值，包括：
所述第一终端根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值，包括：
所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
所述第一终端对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
23.一种资源指示方法，其特征在于，该方法包括：
第二终端接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
所述第一终端根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
25.如权利要求23所述的方法，其特征在于，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端将对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息；
所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源，包括：
所述第二终端从对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
27.一种资源指示的第一终端，其特征在于，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
28.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过直通链路物理控制信道，在控制信令中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理共享信道，在数据包中将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端；或
通过直通链路物理发现信道，将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端。
29.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
30.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，在所述可用资源为时频资源具体位置时，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息。
31.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述时频资源具体位置的相关信息包括下列信息中的至少一种：
时频资源数量；
时频资源所在的载波索引；
时频资源所在的资源池索引；
时频资源所在的部分带宽BWP索引；
时频资源的参数集；
时频资源所在的时域资源位置；
时频资源所在的频域资源位置；
时频资源所在的时频位置的联合编码。
32.如权利要求31所述的第一终端，其特征在于，所述时频资源所在的时域资源位置的表示方式为：
具体指示每个时频资源的时域资源位置；或
指示一个时域资源位置，并通过关联信息指示其它时域资源位置；或
多个时域资源位置的联合编码；
所述时频资源所在的频域资源位置的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个频域资源的频域资源位置；或
通过联合编码指示其中一个频域资源位置，并通过关联信息指示出其他时频资源位置；或
多个频域资源位置的联合编码；
所述时频资源所在的时频位置的联合编码的表示方式为：
通过多个联合编码分别指示每个时频资源的时频位置；或
通过联合编码指示其中一个时频资源的时频位置，通过关联信息指示出其他时频资源的时频位置；或
多个时频资源所在时频位置的联合编码。
33.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为资源池时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
所述资源池所在的载波索引；
所述资源池的索引；
所述资源池对应的参数集；
所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示；
其中，所述资源池的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源池的时域资源具体位置的指示，和/或资源池的频域资源具体位置的指示；或
资源池的所述时域资源的编码指示，和/或资源池的频域资源位置的指示。
34.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为资源池时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源池所在的载波索引的列举序列，或者多个资源池所在的载波索引的联合编码；
多个资源池的索引的列举序列，或者多个资源池的索引的联合编码；
多个资源池中每个资源池对应的参数集；
多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示；
其中，所述多个资源池的时域资源位置指示和/或频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源池的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源池的频域资源具体位置的指示；或
多个资源池的所述时域资源的编码指示，和/或多个资源池的频域资源位置的指示。
35.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为资源子集时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
资源子集所在的载波索引；
资源子集所在的资源池索引；
资源子集所在的部分带宽索引；
资源子集对应的参数集；
资源子集的索引；
资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示；
其中，所述资源子集的时域资源位置指示，和/或频域资源位置指示的表示方式为：
资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或资源子集的频域资源具体位置的指示；或
资源子集的所述时域资源的编码指示，和/或资源子集的频域资源位置的指示。
36.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为资源子集时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个资源子集所在的载波索引的列举序列，或者多个资源子集所在的载波索引的联合编码；
多个资源子集所在的资源池索引的列举序列，或者多个资源子集所在的资源池索引的联合编码；
多个资源子集所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个资源子集所在的部分带宽索引的联合编码；
多个资源子集中每个资源子集对应的参数集；
多个资源子集索引的列举序列，或者多个资源子集索引的联合编码；
多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示；
其中，所述多个资源子集的时域资源位置指示，和/或多个资源子集的频域资源位置指示的表示方式为：
多个资源子集的时域资源具体位置的指示，和/或多个资源子集的频域资源具体位置的指示；或
多个资源子集的所述时域资源的编码指示，和/或多个资源子集的频域资源位置的指示。
37.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为时域资源集合时，在所述第一终端向一个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
时域资源集合所在的载波索引；
时域资源集合所在的资源池索引；
时域资源集合所在的部分带宽索引；
时域资源集合对应的参数集；
时域资源集合的索引；
时域资源集合的时域资源位置指示；
其中，所述时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
时域资源集合的时域资源的具体位置；或
时域资源集合的所述时域资源的编码指示。
38.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述可用资源集合为时域资源集合时，在所述第一终端向多个所述第二终端发送指示信息时，所述指示信息包括下列信息中的至少一种：
多个时域资源集合所在的载波索引的列举序列，或者多个资源集合所在的载波索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的资源池索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的资源池索引的联合编码；
多个时域资源集合所在的部分带宽索引的列举序列，或者多个时域资源集合所在的部分带宽索引的联合编码；
多个时域资源集合中每个时域资源集合对应的参数集；
多个时域资源集合索引的列举序列，或者多个时域资源集合索引的联合编码；
多个时域资源集合的时域资源位置指示；
其中，所述多个时域资源集合的时域资源位置指示的表示方式为：
多个时域资源集合的时域资源的具体位置；或
多个时域资源集合的所述时域资源的编码指示。
39.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第二终端的总个数的第一编码值。
40.如权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述第一终端和所述第二终端的总个数，对所述可用时域资源长度进行取模运算；
对每个取模运算结果进行编码，得到数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数的第二编码值。
41.一种资源指示的第二终端，其特征在于，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，包括：处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
42.如权利要求41所述的第二终端，其特征在于，所述指示信息中还包括所述第二终端的标识；和/或
所述指示信息中还包括每个第二终端的标识与可用资源相关信息的对应关系。
43.如权利要求42所述的第二终端，其特征在于，若所述可用资源为时频资源具体位置，所述指示信息中包含每个第二终端的时频资源具体位置的相关信息，所述处理器具体用于：
将所述第二终端对应的时频资源具体位置作为与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；或
若所述可用资源为可用资源集合，所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息，所述处理器具体用于：
从所述第二终端对应的可用资源集合中选择与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源。
44.一种资源指示的第一终端，其特征在于，所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端，该第一终端包括：
确定模块，用于确定为至少一个第二终端配置的可用资源；其中，所述第二终端为需要所述第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端；
发送模块，用于将包含每个第二终端的可用资源相关信息的指示信息发送给所述至少一个第二终端，以使所述第二终端根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
所述第一终端根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
45.一种资源指示的第二终端，其特征在于，所述第二终端为需要第一终端分配资源或者辅助分配资源的终端，该第二终端包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的指示信息；其中，所述指示信息中包含所述第一终端为至少一个第二终端配置的可用资源相关信息；所述第一终端为进行资源分配或辅助资源分配的终端；
处理模块，用于根据所述指示信息确定与其它终端进行直通链路通信时使用的发送资源；
所述可用资源为时频资源具体位置或可用资源集合；
其中，所述可用资源集合为资源池或资源子集或时域资源集合；所述资源子集为同一资源池中的部分资源组成的集合；所述时域资源集合为相同或不同资源池中的部分时域资源组成的集合；
所述指示信息中包含每个第二终端的可用资源集合的相关信息时，每个第二终端的可用资源集合在时域上正交；
所述第一终端根据第一处理方式和第二处理方式中的任意一种方式确定时域资源的编码指示；
其中，所述第一处理方式包括：
所述第一终端确定所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在所述可用时域资源长度范围内进行编码，得到第一编码值；其中，所述第一编码值的数量不小于所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第一编码值分配给每个所述第二终端；其中，每个第二终端分配不同的第一编码值；
所述第二处理方式包括：
所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端的总个数，以及确定可用时域资源长度；其中，所述可用时域资源长度为时域资源bitmap长度，或者时域资源所在资源池内排除已占用资源后剩余时域资源的个数；
所述第一终端在可用时域资源长度范围内进行编码，得到第二编码值；其中，所述第二编码值的数量不小于所述第一终端和所述第二终端的总个数；
所述第一终端将得到的第二编码值分配给自身和每个所述第二终端；其中，所述第一终端、每个所述第二终端分配不同的第二编码值。
46.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～22任一所述方法的步骤，或如权利要求23～26任一所述方法的步骤。
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