CN110955570A - 一种can总线自动测试方法及测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CAN总线自动测试方法及测试系统，包括：步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；步骤2：测试服务端与指令对应的被测试服务端握手；步骤3：测试服务端发送指令至被测试服务端；步骤4：基于指令，被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至测试服务端；步骤5：重复执行步骤1‑步骤4，直至测试服务端获取测试用例中的每条指令对应的运行结果；步骤6：基于每条指令对应的运行结果，测试服务端生成测试报告及统计报告。本发明的CAN总线自动测试方法根据规范编写的测试用例逐条进行单个ECU或整车网络的自动化测试，生成详细的测试报告和统计报告，提升测试效率，减少测试成本，提高了整车的车载通信网络的可靠性及稳定性。
Description
技术领域
本发明属于汽车应用以及汽车设备技术领域，更具体地，涉及一种CAN总线自动测试方法及测试系统。
背景技术
随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上的电控单元(ECU，Electronic Control Unit)数量越来越多，CAN(Controller Area Network)总线作为当前主流的车载通信网络，其可靠性与稳定性对于整车功能的正常运行至关重要，因此加强CAN总线网络系统的测试与验证十分重要。
汽车CAN总线网络系统的测试与验证因其系统中ECU模块的增加，测试项目和内容较多，仅一个ECU就需要设计几千个测试用例，在一个车型上就能够达到几万个测试用例，传统的测试方法是需要人工逐条命令进行测试，这种测试方法周期长、轮数多、工作量巨大，对结果的准确性也产生了不小的影响，甚至增加了最后定位难度。
因此，特别需要一种测试测试效率高和测试精度高的CAN总线自动测试方法。
发明内容
本发明的目的是提出一种测试准确度高的CAN总线自动测试方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种CAN总线自动测试方法，包括：步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；步骤2：所述测试服务端与所述指令对应的被测试服务端握手；步骤3：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端；步骤4：基于所述指令，所述被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至所述测试服务端；步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至所述测试服务端获取所述测试用例中的每条指令对应的运行结果；步骤6：基于所述每条指令对应的运行结果，所述测试服务端生成测试报告及统计报告。
优选地，所述步骤1包括：所述测试服务端判断所述测试用例中是否存在可用指令；若存在所述可用指令，则所述测试服务端获取其中一条可用指令。
优选地，所述步骤2包括：所述测试服务端发送通知指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口收到通知指令后，发送准备指令至所述被测试服务端；所述被测试服务端准备就绪后，发送准备完成指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口发送所述准备完成指令至所述测试服务端的监听端口；所述测试服务端的监听端口将所述准备完成指令发送至所述测试服务端。
优选地，所述步骤3包括：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口将所述指令发动至所述被测试服务端。
优选地，所述步骤4包括：所述被测试服务端的监听端口监听所述指令的执行情况，当所述被测试服务端执行相应操作完成后，所述被测试服务端的监听端口获取所述运行结果，并将所述运行结果发送至所述测试服务端的监听端口。
优选地，所述测试服务端的监听端口将所述运行结果发送至所述测试服务端，以供所述测试服务端存储所述运行结果。
优选地，所述步骤6包括，所述测试服务端比较所述每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；基于所述运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。
优选地，所述测试服务端与所述被测试服务端通过CAN总线通信连接。
优选地，所述测试用例包括所有电控单元涉及的全部指令。
优选地，所述测试服务端输出所述测试报告和统计报告至用户界面。
本发明还提供一种CAN总线自动测试系统，其特征在于，该系统包括：存储器，存储有计算机可执行指令；处理器，所述处理器运行所述存储器中的计算机可执行指令，执行以下步骤：
步骤1：获取测试用例中的一条可用指令；
步骤2：与所述指令对应的被测试服务端握手；
步骤3：发送指令至所述被测试服务端；
步骤4：接收所述被测试服务端基于所述指令执行相应操作的运行结果；
步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至获取所述测试用例中的每条指令对应的运行结果；
步骤6：基于所述每条指令对应的运行结果，生成测试报告及统计报告。
优选地，所述步骤1包括：判断所述测试用例中是否存在可用指令；若存在所述可用指令，则获取其中一条可用指令。
优选地，所述步骤2包括：发送通知指令至所述被测试服务端的监听端口；从所述被测试服务端的监听端口接收准备完成指令。
优选地，所述步骤3包括：所述被测试服务端的监听端口接收指令；并将所述指令发动至所述被测试服务端。
优选地，所述步骤4包括：所述被测试服务端的监听端口监听所述指令的执行情况，当所述被测试服务端执行相应操作完成后，所述被测试服务端的监听端口获取所述运行结果，并输出所述运行结果。
优选地，从所述被测试服务端的监听端口接收所述运行结果，并存储所述运行结果。
优选地，所述步骤6包括，比较所述每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；基于所述运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。
优选地，所述测试用例包括所有电控单元涉及的全部指令。
优选地，输出所述测试报告和统计报告至用户界面。
本发明的有益效果在于：本发明的CAN总线自动测试方法能够根据规范编写的测试用例逐条进行单个ECU或整车网络的自动化测试，并生成详细的测试报告和统计报告，提升测试效率，减少测试成本，并且可以发现一些常规性问题，对人工不易检出的问题也能够通过该方法检测出来，进而有效提高整车的车载通信网络的高可靠性及高稳定性。
本发明的方法具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本发明示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的CAN总线自动测试方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的CAN总线自动测试方法的详细流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种CAN总线自动测试方法，包括：步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；步骤2：测试服务端与指令对应的被测试服务端握手；步骤3：测试服务端发送指令至被测试服务端；步骤4：基于指令，被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至测试服务端；步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至测试服务端获取测试用例中的每条指令对应的运行结果；步骤6：基于每条指令对应的运行结果，测试服务端生成测试报告及统计报告。
具体的，启动测试服务端，测试服务端从测试用例中查找可用信号/指令，拿到可用指令后通知被测服务端启动并完成握手，测试服务端发送指令给被测服务端，被测服务端将实际运行结果返回给测试服务端，测试服务端通过对比预期运行结果与实际运行结果，生成测试报告和统计报告。
根据示例性的实施方式，CAN总线自动测试方法能够根据规范编写的测试用例逐条进行单个ECU或整车网络的自动化测试，并生成详细的测试报告和统计报告，提升测试效率，减少测试成本，并且可以发现一些常规性问题，对人工不易检出的问题也能够通过该方法检测出来，进而有效提高整车的车载通信网络的高可靠性及高稳定性。
作为优选方案，步骤1包括：测试服务端判断测试用例中是否存在可用指令；若存在可用指令，则测试服务端获取其中一条可用指令。
具体的，准备开始检测时，首先启动测试服务端，测试服务端启动后会先从测试用例中判断有无可用信号/指令，如果存在可用指令，从测试用例中选择其中一条可用指令。
作为优选方案，步骤2包括：测试服务端发送通知指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口收到通知指令后，发送准备指令至被测试服务端；被测试服务端准备就绪后，发送准备完成指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口发送准备完成指令至测试服务端的监听端口；测试服务端的监听端口将准备完成指令发送至测试服务端。
具体的，测试服务端在测试用例中判断出有可用指令后，启动测试服务端的监听端口，并通过测试服务端的监听端口发送通知指令，通知被测试端服务器启动，做好准备接收信号/指令，被测试服务端准备工作完成后通过被测试服务端的监听端口发送准备完成的指令至测试服务端的监听端口，测试服务端收到通知后会进行信号/指令的发送，这一过程类似于网络传输协议中的“握手”过程。测试服务端与被测试服务端完成“握手”后，开始发送信号/指令。
作为优选方案，步骤3包括：测试服务端发送指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口将指令发动至被测试服务端。
作为优选方案，步骤4包括：被测试服务端的监听端口监听指令的执行情况，当被测试服务端执行相应操作完成后，被测试服务端的监听端口获取运行结果，并将运行结果发送至测试服务端的监听端口。
具体的，被测试服务端接收到信号/指令后，被测试服务端的监听端口开始监听信号/指令的执行过程，当信号/指令执行完毕被测服务端的监听端口获取并记录运行结果，将运行结果通过测试服务端的监听端口发送至测试服务端。
作为优选方案，测试服务端的监听端口将运行结果发送至测试服务端，以供测试服务端存储运行结果。
作为优选方案，步骤6包括，测试服务端比较每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；基于运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。
具体的，当测试服务端的监听端口拿到被测服务端的监听端口发送的运行结果后发送至测试服务端，单条信号执行完毕，测试服务端如果查询到还有可用的信号，随即进行下一条信号/指令的发送操作，有可用信号后会继续执行发送信号操作，直到判断测试用例没有可用的信号后，测试服务端拿到所有运行结果，测试服务端根据记录的运行结果以及测试用例的预设结果判断测试结果，根据比较结果生成测试报告；随后将其加入历史结果并进行统计，生成统计报告，完成后将测试报告和统计报告输出到用户界面以及报告文档，最后调用测试管理模块的停止测试，功能结束本次测试。
作为优选方案，测试服务端与被测试服务端通过CAN总线通信连接。
作为优选方案，测试用例包括所有电控单元涉及的全部指令。
作为优选方案，测试服务端输出测试报告和统计报告至用户界面。
实施例一
图1示出了根据本发明的一个实施例的CAN总线自动测试方法的流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的CAN总线自动测试方法的有限状态的详细流程图。
结合图1、2所示，CAN总线自动测试方法，包括：
步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；
其中，步骤1包括：测试服务端判断测试用例中是否存在可用指令；若存在可用指令，则测试服务端获取其中一条可用指令。
步骤2：测试服务端与指令对应的被测试服务端握手；
其中，步骤2包括：测试服务端发送通知指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口收到通知指令后，发送准备指令至被测试服务端；被测试服务端准备就绪后，发送准备完成指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口发送准备完成指令至测试服务端的监听端口；测试服务端的监听端口将准备完成指令发送至测试服务端。
步骤3：测试服务端发送指令至被测试服务端；
其中，步骤3包括：测试服务端发送指令至被测试服务端的监听端口；被测试服务端的监听端口将指令发动至被测试服务端。
步骤4：基于指令，被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至测试服务端；
其中，步骤4包括：被测试服务端的监听端口监听指令的执行情况，当被测试服务端执行相应操作完成后，被测试服务端的监听端口获取运行结果，并将运行结果发送至测试服务端的监听端口。
其中，测试服务端的监听端口将运行结果发送至测试服务端，以供测试服务端存储运行结果。
步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至测试服务端获取测试用例中的每条指令对应的运行结果；
步骤6：基于每条指令对应的运行结果，测试服务端生成测试报告及统计报告。
其中，步骤6包括，测试服务端比较每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；基于运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。
其中，测试服务端与被测试服务端通过CAN总线通信连接。
其中，测试用例包括所有电控单元涉及的全部指令。
其中，测试服务端输出测试报告和统计报告至用户界面。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种CAN总线自动测试方法，其特征在于，包括：
步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；
步骤2：所述测试服务端与所述指令对应的被测试服务端握手；
步骤3：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端；
步骤4：基于所述指令，所述被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至所述测试服务端；
步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至所述测试服务端获取所述测试用例中的每条指令对应的运行结果；
步骤6：基于所述每条指令对应的运行结果，所述测试服务端生成测试报告及统计报告。
2.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述步骤1包括：所述测试服务端判断所述测试用例中是否存在可用指令；若存在所述可用指令，则所述测试服务端获取其中一条可用指令。
3.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述步骤2包括：所述测试服务端发送通知指令至所述被测试服务端的监听端口；
所述被测试服务端的监听端口收到通知指令后，发送准备指令至所述被测试服务端；
所述被测试服务端准备就绪后，发送准备完成指令至所述被测试服务端的监听端口；
所述被测试服务端的监听端口发送所述准备完成指令至所述测试服务端的监听端口；
所述测试服务端的监听端口将所述准备完成指令发送至所述测试服务端。
4.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述步骤3包括：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口将所述指令发动至所述被测试服务端。
5.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述步骤4包括：所述被测试服务端的监听端口监听所述指令的执行情况，当所述被测试服务端执行相应操作完成后，所述被测试服务端的监听端口获取所述运行结果，并将所述运行结果发送至所述测试服务端的监听端口。
6.根据权利要求5所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述测试服务端的监听端口将所述运行结果发送至所述测试服务端，以供所述测试服务端存储所述运行结果。
7.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述步骤6包括，所述测试服务端比较所述每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；
基于所述运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。
8.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述测试服务端与所述被测试服务端通过CAN总线通信连接。
9.根据权利要求1所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述测试用例包括所有电控单元涉及的全部指令。
10.根据权利要求7所述的CAN总线自动测试方法，其特征在于，所述测试服务端输出所述测试报告和统计报告至用户界面。
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| CN201911260279.6A CN110955570A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种can总线自动测试方法及测试系统 |
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|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107544463A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车用控制器诊断功能的自动测试方法及测试装置 |
| CN108900377A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种can网络测试系统及测试方法 |
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