CN110954432A - 一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统，其中智能监测系统包括：重力传感器、支撑托架、控制模块和网关；所述重力传感器用于采集设于所述支撑托架上的种蛋的重力数据；所述控制模块用于管控所述重力传感器进行种蛋的重力数据采集；所述网关用于得到所述控制模块获取的重力数据，并对所述重力数据进行实时分析得到所述种蛋的失水率。因此通过本申请中的智能监测装置能够实时检测分析种蛋的失水率，可以为温度、湿度、二氧化碳浓度等环境参数的合理调整提供依据，有利于提高孵化率和雏鸡质量；进而可以有效指导企业的孵化生产工作。

Description

一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统

技术领域

本申请涉及孵化设备领域，尤其涉及一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统。

背景技术

在禽类饲养行业，种蛋孵化率的高低一直是种禽场和孵化场重点关注的问题，它直接关系着企业的经济效益。孵化的目标是将受精种蛋尽可能多的孵化为品质优良的雏鸡，即提高孵化率和健雏率，减少企业的经济损失。

为了实现理想的孵化率和健雏率，除了培育健康高产的种鸡群、提高种蛋的品质和加强种蛋的消毒外，孵化场的孵化条件(温度、湿度、二氧化碳)控制也尤为重要。传统生产模式下，种蛋经过分拣、消毒、运输、储存等环节后进入孵化器内的蛋车孵化，在此阶段，由孵化器内放置的环境监测传感器进行环境数据的收集，即采集到的环境数据为孵化器内的环境参数，而非蛋车内的环境参数。

种蛋在孵化的过程中会由于蒸发、新陈代谢等因素失去一部分重量，称为种蛋在孵化中的“失重”，简称种蛋失重。而种蛋失重所占整个种蛋的比例，称之为种蛋失重率。种蛋在发育过程中摄入氧气，排出二氧化碳和水分，其中二氧化碳排出的量非常小，几乎所有的失重是因为失去水分所致，所以也可以将种蛋的失重率叫做失水率。适当的孵化湿度使孵化初期胚胎受热均匀，孵化后期有利于胚胎散热，出雏时空气中的水分与二氧化碳作用，使蛋壳变脆，有利于破壳出雏。

此外，现有技术中，很少有孵化场进行种蛋失水率的检测，而是以自己多年的孵化生产经验来进行技术指导。影响种蛋失水率的因素是多种多样的，在检测失水率的同时，对生产过程中影响失水率的因素进行分析、总结，找出影响种蛋失水率的真正原因，进行生产指导，提高雏鸡质量，才是做失水率检测的真正目的。

种蛋在孵化周期内，每一天都会呈现不同的胚胎发育特征，主要变现为胚长、血管等的变化和身体各部分的形成，孵化场员工以此作为筛查无精蛋、死胎的标准，将无精蛋、死胎拿出孵化器，避免投入更多不必要的运营成本。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于种蛋孵化的智能监测装置，包括：重力传感器，支撑托架以及控制模块；

所述重力传感器设于所述支撑托架上；

所述控制模块与所述重力传感器电连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：图像采集模块和照明模块；

所述图像采集模块朝向所述支撑托架设置；

所述图像采集模块和所述照明模块相对设于所述支撑托架两侧；或，所述照明模块设于所述支撑托架的底面上；

所述图像采集模块和所述照明模块分别与所述控制模块电连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：旋转模块；

所述旋转模块与所述控制模块电连接；

所述旋转模块与所述支撑托架驱动连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，所述旋转模块包括：电机和传动机构；

所述电机与所述控制模块电连接；

所述传动机构一端与所述电机输出端驱动连接，所述传动机构另一端与所述支撑托架驱动连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：环境监测传感器模块；

所述环境监测传感器模块与所述控制模块电连接；

所述环境监测传感器模块包括以下至少一类传感器：温湿度传感器，二氧化碳传感器。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：蛋表温度传感器；

所述蛋表温度传感器设于所述支撑托架的一侧；

所述蛋表温度传感器与所述控制模块电连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：清零模块和校准模块；

所述清零模块和校准模块分别所述控制模块电连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：电源模块；

所述电源模块与所述重力传感器和控制模块电连接。

进一步的，如前述的智能监测装置，还包括：外壳和编号模块；

所述重力传感器、支撑托架和控制模块均设于所述外壳内部；

所述编号模块设于所述外壳外表面。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于种蛋孵化的智能监测系统，包括：重力传感器、支撑托架、控制模块和网关；

所述重力传感器用于采集设于所述支撑托架上的种蛋的重力数据；

所述控制模块用于管控所述重力传感器进行种蛋的重力数据采集；

所述网关用于得到所述控制模块获取的重力数据，并对所述重力数据进行实时分析得到所述种蛋的失水率。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：图像采集模块和照明模块；

所述照明模块用于在所述控制模块的管控下照亮种蛋，并使所述种蛋透射出内部胚胎形状；

所述图像采集模块用于在所述控制模块的管控下采集胚胎形状图像；

所述网关还用于接收所述控制模块发送的所述胚胎形状图像，根据所述胚胎形状图像得到所述种蛋的胚胎发育情况，并得到适宜的孵化条件。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：旋转模块；

所述旋转模块用于在所述控制模块的管控下运行，并驱动所述支撑托架旋转，使所述图像采集模块能够采集设于所述支撑托架上的种蛋的不同角度的胚胎形状图像。

进一步的，如前述的智能监测系统，所述旋转模块包括：电机和传动机构；

所述电机用于在所述控制模块的管控下运行；

所述传动机构用于使所述电机通过所述传动机构的中转带动所述支撑托架旋转。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：环境监测传感器模块；

所述环境监测传感器模块包括以下至少一类传感器：用于监测蛋车内的环境温度及湿度的温湿度传感器，用于监测蛋车内的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：蛋表温度传感器；

所述蛋表温度传感器用于在所述控制模块的管控下检测所述种蛋的蛋表温度。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：清零模块和校准模块；

所述清零模块用于接收用户的清零操作，使所述控制模块根据所述清零操作对所述重力传感器进行清零；

所述校准模块用于接收用户的校准操作，使所述控制模块根据所述校准操作对所述重力传感器进行校准。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：物联网平台；

所述物联网平台与所述网关通信连接，用于驱动所述网关进行数据分析以及对所述网关上传的数据进行保存。

进一步的，如前述的智能监测系统，还包括：SaaS平台；

所述SaaS平台与所述物联网平台通信连接，用于接收由所述物联网平台中转的所述网关上传的数据，并对所述网关上传的数据进行展示。

本申请实施例提供了一种用于种蛋孵化的智能监测装置及系统，其中智能监测系统包括：重力传感器、支撑托架、控制模块和网关；所述重力传感器用于采集设于所述支撑托架上的种蛋的重力数据；所述控制模块用于管控所述重力传感器进行种蛋的重力数据采集；所述网关用于得到所述控制模块获取的重力数据，并对所述重力数据进行实时分析得到所述种蛋的失水率。因此通过本申请中的智能监测装置能够实时检测分析种蛋的失水率，可以为温度、湿度、二氧化碳浓度等环境参数的合理调整提供依据，有利于提高孵化率和雏鸡质量；进而可以有效指导企业的孵化生产工作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于种蛋孵化的智能监测装置的模块结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于种蛋孵化的智能监测装置的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用于种蛋孵化的智能监测装置的主视图；

图4为本申请实施例提供的一种用于种蛋孵化的智能监测系统的模块结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种用于种蛋孵化的智能监测装置，包括：重力传感器1，支撑托架2以及控制模块3；

具体的，种蛋为用于进行孵化的蛋；一般的，用于进行种蛋孵化的场所称为孵化厅，在孵化厅内设有一个或多个孵化器，一个孵化器内有至少一个蛋车；而蛋车就可以认为是用于提供种蛋孵化的最小单位空间；重力传感器1用于采集种蛋重量；支撑托架2用于放置种蛋；控制模块3用于对重力传感器1进行管控；

具体的，支撑托架2为可以支撑起种蛋并且保证种蛋稳固，防止其滚落的结构，举例的，支撑托架2可以是半球形或者由三个以上的曲线支撑杆构成；重力传感器1设于支撑托架2上；

具体的，由于支撑托架2是用于固定种蛋的，因此重力传感器1可以设于支撑托架2的内表面的底部(只测量种蛋的重量)，或者设于支撑托架2的底部(测量得到的是支撑托架2及种蛋的重量，在核准时需要去除支撑托架2的重量)；

控制模块3与重力传感器1电连接，用于管控重力传感器1进行重力数据采集；

控制模块3对重力传感器1进行管控，使重力传感器1按照控制模块3的管控指令进行重力数据的采集，而不是持续采集重力数据。

如图1及图2所示，在一些实施例中，还提供一种用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：图像采集模块71和照明模块72；

图像采集模块71朝向支撑托架2设置；

具体的，图像采集模块71可以是照相机，并且是用于拍摄种蛋发育情况的；因此其朝向支撑托架2；

图像采集模块71和照明模块72相对设于支撑托架2两侧；或，照明模块72设于支撑托架2的底面上；

图像采集模块71和照明模块72分别与控制模块3连接，用于在控制模块3的管控下通过照明模块72照亮种蛋，并透射出种蛋内部胚胎形状，通过图像采集模块71采集种蛋的胚胎发育图像；

也就是说，在照明模块72的光照射到种蛋后，并且光线进入种蛋并透射出之后，便能使种蛋内部的胚胎形状能够被观察到，然后再通过图像采集模块71便能够采集得到种蛋的胚胎发育图像；采用上述内容中的图像采集模块71和照明模块72相对设于支撑托架2两侧；或，照明模块72设于支撑托架2的底面上的设置；使种蛋中透射出的光线能够更多的被图像采集模块71捕获，因而也可以使图像采集模块71能够更清楚的拍摄得到胚胎发育图像；此外，为了使种蛋的胚胎形状能够更多地被观察到，因此前述的支撑托架2应采用少遮挡的结构设置。

如图1及图2所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：旋转模块5；

旋转模块5与控制模块3电连接，用于在控制模块3的管控下运行；

旋转模块5与支撑托架2驱动连接，用于驱动支撑托架2旋转，使图像采集模块4能够采集设于支撑托架2上的种蛋的不同角度的胚胎发育图像；

也就是说，旋转模块5也是在控制模块3的管控下才会进行运行，且一般的，当控制模块3管控前述的图像采集模块71和照明模块72运行之后，才会管控旋转模块5运行，且图像采集模块71和照明模块72并不会随着旋转模块5的运行而发生旋转，因此，当旋转模块5开始运行之后，图像采集模块71便能够采集种蛋的多个角度的胚胎发育图像。

如图1及图2所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，旋转模块5包括：电机51和传动机构52；

电机51与控制模块3电连接，用于在控制模块3的管控下运行；

传动机构52一端与电机51输出端驱动连接，传动机构52另一端与支撑托架2驱动连接；用于使电机51通过传动机构52的中转带动支撑托架2旋转；

也就是说，控制模块3是通过控制电机51的运转实现控制旋转模块5的，其中的一种实现方法可以是：电机51的输出轴上设有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮咬合连接；第二齿轮则与支撑托架2共轴连接，因此当电机51转动时能够带动支撑托架2旋转；且在该实现方法中，传动机构52则为第一齿轮和第二齿轮。进一步的，还可以采用其它方法实现上述通过电机51和传动机构52带动支撑托架旋转的目的，在此不做一一列举。

根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：环境监测传感器模块6；

环境监测传感器模块6与控制模块3电连接；

环境监测传感器模块6包括以下至少一类传感器：用于监测蛋车内的环境温度及湿度的温湿度传感器61，用于监测蛋车内的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器62，其中，蛋车设于孵化器内。

如图1及图2所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：蛋表温度传感器8；

蛋表温度传感器8设于支撑托架2的一侧；具体的，蛋表温度传感器8可以是红外测温仪等非接触式温度传感器时，蛋表温度传感器8的探头为朝向支撑托架2设置，因此在将种蛋设于支撑托架2中之后，便能够检测蛋表温度；此外，蛋表温度传感器8为接触式温度传感器时，蛋表温度传感器8为贴设于蛋表表面进行温度检测。

蛋表温度传感器8与控制模块2电连接，用于在控制模块2的管控下检测种蛋的蛋表温度。

具体的，由于蛋车内外的空气温度有所不同，同时，由于种蛋自身处于发育阶段，因此其本身也会产生热量；导致蛋车内外的空气温度与蛋表温度也有差异；因而，仅通过空气温湿度传感器所得的数据对实际生产的指导意义有限，通过蛋表温度传感器8能够检测到更加准确的种蛋的温度。

如图1至图3所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：清零模块9和校准模块10；

清零模块9和校准模块10分别控制模块3电连接；

清零模块9用于对重力传感器1进行清零；

校准模块10用于对重力传感器1进行校准。

一般的，清零模块9和校准模块10分别设有对应的清零按钮和校准按钮；以便于在装置使用过长等情况下，出现无法自动清零或者不准确的问题时，能够借此对装置的精度以及准确性重新进行调整，提高重量数据的准确性。

如图2所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：电源模块11；

电源模块11与重力传感器1和控制模块2电连接，并向重力传感器1和控制模块2进行供电。

具体的，电源模块11可以是市电供电，也可以是电池供电；在本申请中电源模块11优选采用电池供电，且如图2所示，重力传感器1、控制模块2和电源模块11封装在同一个外壳内；根据本申请装置的一种应用，还可以通过控制模块2获取电源模块11的电量信息，并且将其上传至网关4，便于进行远程监控，并在电池剩余电量不足的情况时及时进行电池的更换或充电，防止出现装置无法正常运行的情况。

如图2及图3所示，根据本申请的另一个实施例，用于种蛋孵化的智能监测装置，还包括：外壳13和编号模块12；

重力传感器1、支撑托架2和控制模块3均设于外壳13内部；

编号模块12设于外壳13外表面，用于对装置进行标号。

也就是说，重力传感器1、支撑托架2和控制模块3均是封装在外壳13内的；进一步的，外壳的上表面还设有与支撑托架2适配的圆孔19，用于将种蛋穿过外壳放置于支撑托架2中；此外，外壳上还可设有多个透气小孔，以便于外壳内部与外部的空气相互流通；

进一步的，由于一般种蛋的孵化周期为18天，由于在孵化器中不同的位置，环境条件也各不相同，随着蛋车中种蛋的孵化进度发生变化，种蛋所适宜的环境条件也会随之变化，因此需要随着时间调整蛋车在孵化器内的位置；若位置发生变化而编号始终不变则会造成管理混乱的情况，因此需要根据蛋车的位置对编号进行调整；基于此原因，还设有与编号模块12对应设置的旋钮，旋钮可以连接有多个编号，并且编号模块12设有固定的显示窗口(通过旋转旋钮能够改变显示窗口中显示的编号，进而对设备编号进行调整)：根据设备在孵化器内的位置(例如，1号至6号车位)调整设备编号。

进一步的，还包括：显示屏16、路由器17和开关18，显示屏16设于外壳13的外表面，并且与控制模块3电连接，用于显示各个传感器的检测数据(包括：环境温湿度、蛋表温度、二氧化碳浓度、蛋重等等)以及蛋车在孵化器内的位置(例如，1号至6号车位)等等；路由器17和开关18分别与控制模块3电连接；通过路由器17可以将控制模块3接收到的数据向外进行发送，通过开关18可以实现控制本申请智能监测装置的开启和关闭。

如图4所示，根据本申请的另一方面，还提供一种智能监测系统，第二方面，本申请实施例提供了一种用于种蛋孵化的智能监测系统，包括：重力传感器1、支撑托架2、控制模块3和网关4；

重力传感器1用于采集设于支撑托架2上的种蛋的重力数据；

控制模块3用于管控重力传感器1进行种蛋的重力数据采集；

网关4用于得到控制模块2获取的重力数据，并对重力数据进行实时分析得到种蛋的失水率；一般的，网关4用于进行边缘计算；边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务，其应用程序在边缘侧发起，可以产生更快的网络服务响应；

具体的，网关4与控制模块3之间可以通过WiFi、蓝牙、ZigBee、lora网络进行通信连接；优选的，由于ZigBee网络的低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全的特点，优选通过ZigBee网络建立起控制模块3与网关4之间的通信；由上可知，网关4主要承担计算及数据分析的任务，本方案采用边缘计算的方式，将算法写入网关4中，网关4通过ZigBee接收控制模块3上报的数据，从而实现实时的数据分析(环境数据分析、失水率分析、胚胎发育情况分析)；在得到失水率之后即可将其作为调整空气湿度的依据，判断当前环境湿度是否适宜于种蛋的发育。

具体的，本发明实施例的装置中重力传感器1、支撑托架2和控制模块3实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：图像采集模块71和照明模块72；

照明模块72用于在控制模块3的管控下照亮种蛋，并使种蛋透射出内部胚胎形状；

图像采集模块71用于在控制模块3的管控下采集胚胎形状图像；

网关4还用于接收控制模块3发送的胚胎形状图像，根据胚胎形状图像得到种蛋的胚胎发育情况，并得到适宜的孵化条件；

具体的，网关4还用于接收控制模块3发送的胚胎发育图像，根据胚胎发育图像得到种蛋的胚胎发育情况，并得到适宜的孵化条件；

也就是说，控制模块3在管控采集胚胎发育图像之后，便将胚胎发育图像上传至网关4中，并且胚胎发育情况，以及适宜的孵化条件都是由网关4根据胚胎发育图像分析得到。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：旋转模块5；

旋转模块5用于在控制模块3的管控下运行，并驱动支撑托架2旋转，使图像采集模块4能够采集设于支撑托架2上的种蛋的不同角度的胚胎形状图像。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，旋转模块5包括：电机51和传动机构52；

电机51用于在控制模块3的管控下运行；

传动机构52用于使电机51通过传动机构52的中转带动支撑托架2旋转。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：环境监测传感器模块6；

环境监测传感器模块6包括以下至少一类传感器：用于监测蛋车内的环境温度及湿度的温湿度传感器61，用于监测蛋车内的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器62。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：蛋表温度传感器8；

蛋表温度传感器8用于在控制模块2的管控下检测种蛋的蛋表温度。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：清零模块9和校准模块10；

清零模块9用于接收用户的清零操作，使控制模块3根据清零操作对重力传感器1进行清零；

校准模块10用于接收用户的校准操作，使控制模块3根据校准操作对重力传感器1进行校准。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见智能监测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：物联网平台14；

物联网平台14与网关4通信连接，用于驱动网关4进行数据分析以及对网关4上传的数据进行保存。

具体的，物联网平台14即IoT平台，可以进行硬件的规则配置、监控、报警、设备通信以及数据存储分析等。现场设备由物联网平台14进行统一管理，并将现场设备返回的数据存储在物联网平台14上。本方案下，物联网平台14驱动网关4进行数据分析。

如图4所示，在一些实施例中，如前述的智能监测系统，还包括：SaaS平台15；

SaaS平台15与物联网平台14通信连接，用于接收由物联网平台14中转的网关4上传的数据，并对网关4上传的数据进行展示。

具体的，分析结果经物联网平台14中转给SaaS平台15，在SaaS平台15上进行展示，优选的，SaaS平台15为一款面向用户的操作系统，可绑定孵化监测系统，显示采集到的传感器数据以及孵化监测系统的电量等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种用于种蛋孵化的智能监测装置，其特征在于，包括：重力传感器(1)，支撑托架(2)以及控制模块(3)；

所述重力传感器(1)设于所述支撑托架(2)上；

所述控制模块(3)与所述重力传感器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：图像采集模块(71)和照明模块(72)；

所述图像采集模块(71)朝向所述支撑托架(2)设置；

所述图像采集模块(71)和所述照明模块(72)相对设于所述支撑托架(2)两侧；或，所述照明模块(72)设于所述支撑托架(2)的底面上；

所述图像采集模块(71)和所述照明模块(72)分别与所述控制模块(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：旋转模块(5)；

所述旋转模块(5)与所述控制模块(3)电连接；

所述旋转模块(5)与所述支撑托架(2)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的智能监测装置，其特征在于，所述旋转模块(5)包括：电机(51)和传动机构(52)；

所述电机(51)与所述控制模块(3)电连接；

所述传动机构(52)一端与所述电机(51)输出端驱动连接，所述传动机构(52)另一端与所述支撑托架(2)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：环境监测传感器模块(6)；

所述环境监测传感器模块(6)与所述控制模块(3)电连接；

所述环境监测传感器模块(6)包括以下至少一类传感器：温湿度传感器(61)，二氧化碳传感器(62)。

6.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：蛋表温度传感器(8)；

所述蛋表温度传感器(8)设于所述支撑托架(2)的一侧；

所述蛋表温度传感器(8)与所述控制模块(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：清零模块(9)和校准模块(10)；

所述清零模块(9)和校准模块(10)分别所述控制模块(3)电连接。

8.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：电源模块(11)；

所述电源模块(11)与所述重力传感器(1)和控制模块(2)电连接。

9.根据权利要求1所述的智能监测装置，其特征在于，还包括：外壳(13)和编号模块(12)；

所述重力传感器(1)、支撑托架(2)和控制模块(3)均设于所述外壳(13)内部；

所述编号模块(12)设于所述外壳(13)外表面。

10.一种用于种蛋孵化的智能监测系统，其特征在于，包括：重力传感器(1)、支撑托架(2)、控制模块(3)和网关(4)；

所述重力传感器(1)用于采集设于所述支撑托架(2)上的种蛋的重力数据；

所述控制模块(3)用于管控所述重力传感器(1)进行种蛋的重力数据采集；

所述网关(4)用于得到所述控制模块(2)获取的重力数据，并对所述重力数据进行实时分析得到所述种蛋的失水率。

11.根据权利要求10所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：图像采集模块(71)和照明模块(72)；

所述照明模块(72)用于在所述控制模块(3)的管控下照亮种蛋，并使所述种蛋透射出内部胚胎形状；

所述图像采集模块(71)用于在所述控制模块(3)的管控下采集胚胎形状图像；

所述网关(4)还用于接收所述控制模块(3)发送的所述胚胎形状图像，根据所述胚胎形状图像得到所述种蛋的胚胎发育情况，并得到适宜的孵化条件。

12.根据权利要求11所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：旋转模块(5)；

所述旋转模块(5)用于在所述控制模块(3)的管控下运行，并驱动所述支撑托架(2)旋转，使所述图像采集模块(4)能够采集设于所述支撑托架(2)上的种蛋的不同角度的胚胎形状图像。

13.根据权利要求12所述的智能监测系统，其特征在于，所述旋转模块(5)包括：电机(51)和传动机构(52)；

所述电机(51)用于在所述控制模块(3)的管控下运行；

所述传动机构(52)用于使所述电机(51)通过所述传动机构(52)的中转带动所述支撑托架(2)旋转。

14.根据权利要求10所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：环境监测传感器模块(6)；

所述环境监测传感器模块(6)包括以下至少一类传感器：用于监测蛋车内的环境温度及湿度的温湿度传感器(61)，用于监测蛋车内的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器(62)。

15.根据权利要求10所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：蛋表温度传感器(8)；

所述蛋表温度传感器(8)用于在所述控制模块(2)的管控下检测所述种蛋的蛋表温度。

16.根据权利要求10所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：清零模块(9)和校准模块(10)；

所述清零模块(9)用于接收用户的清零操作，使所述控制模块(3)根据所述清零操作对所述重力传感器(1)进行清零；

所述校准模块(10)用于接收用户的校准操作，使所述控制模块(3)根据所述校准操作对所述重力传感器(1)进行校准。

17.根据权利要求10所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：物联网平台(14)；

所述物联网平台(14)与所述网关(4)通信连接，用于驱动所述网关(4)进行数据分析以及对所述网关(4)上传的数据进行保存。

18.根据权利要求17所述的智能监测系统，其特征在于，还包括：SaaS平台(15)；

所述SaaS平台(15)与所述物联网平台(14)通信连接，用于接收由所述物联网平台(14)中转的所述网关(4)上传的数据，并对所述网关(4)上传的数据进行展示。

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