CN114564061A - 一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法，系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；信息控制组件分别与温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；本发明可对孵化环境进行消杀，保障了种鸭蛋的安全孵化，通过喷头可以快速提高空气中的湿度，加湿效率和效果更好，设置各个模块进行孵化箱内部环境调节，如果发生意外使得环境指标数据发生异常，则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常，提高了种鸭蛋孵化的安全性。

Description

一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法

技术领域

本发明属于新一代农业信息技术领域，具体涉及一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法。

背景技术

种鸭蛋的孵化是肉鸭养殖的重要一个环节，孵化效果直接影响鸭场的生产效益，孵化效果的好坏与孵化环境的调控有密切关系。首先，孵化温度过高或者过低会造成种鸭蛋发育迟缓甚至胚胎死亡；其次，孵化环境湿度太低会导致种鸭蛋水分蒸发，引起胚胎衰老；再者，蛋内营养物质的变化及残余细菌的繁殖，从而危害胚胎；最后，孵化环境中的氧气浓度等指标也会影响种鸭蛋的孵化。通过对种鸭蛋孵化环境的监测，及时调控及时改善孵化环境，这对提高种鸭蛋孵化率具有重要意义。此外这种通过温度、湿度、空气、消毒多维环控的方法除了能提高种蛋孵化率，还能显著降低雏鸭的弱崽率，切实提高鸭厂生产和经济效益。

公开号为CN208191865U(公开日为2018-12-07)提出一种实验室鸭用孵化装置，其公开了装置箱体以及设置于装置箱体内部的第一电机、伸缩气缸、第二电机、温湿度传感器、高温加热灯、加湿器、抽水泵。通过温湿度传感器监测孵化温度和湿度变化，通过高温加热灯、加湿器、抽水泵完成温度及湿度的调节，用两个电机分别实现通风和翻转单盘功能，该装置从孵化温度、湿度、通风方面对环境进行调控，一定程度上改善了种鸭蛋孵化环境，从而提高了种鸭蛋的孵化率。

然而，这种装置在对种鸭蛋孵化环境调控方面还存在许多不足。首先，该装置温度调控依据是箱内温度计测量出的箱室内温度，与蛋表温度有一定误差，用孵化箱内温度代替蛋的表面温度不够严谨、也不够科学，可能会造成育鸭蛋孵化后弱崽率升高，并且仅靠箱体内部的发热灯调节温度会使得调控时间过长、调控范围不够精准；其次，该装置没有消杀功能，不能防止因蛋内营养物质的变化及残余细菌的繁殖以及蛋体表面细菌病菌等微生物对种蛋发育造成威胁；最后，在空气调控方面，该装置仅用电机保证空气流通，但对空气中氧气含量这一关键指标无法精准调控，会影响种鸭蛋的孵化效率。最重要的是，该装置针对温度、湿度的调控采取“一刀切”的决策，既不考虑种蛋品种又不考虑气候、季节等因素，调控不够科学。缺少对孵化环境的科学、精准、综合调控，即使孵化率不低，在后续育苗阶段雏鸭弱崽率也可能会相对更高，造成更大的损失。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法解决了普通孵蛋机孵化效率低和不能精准补温的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种鸭蛋孵化环境调控系统，包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；

所述信息控制组件分别与所述温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；

所述孵化箱还设置有用于架设蛋盘的转轴；

所述温控模块用于测量蛋表面温度，还用于控制孵化箱的温度；所述湿控模块用于监控孵化箱内湿度，所述空气调节模块用于调节孵化箱的氧气浓度，所述消杀模块用于对孵化箱进行消毒，所述信息控制组件用于收集和监控孵化箱的环境指标，并调控各模块运行完成孵化环境控制；所述孵化预警模块用于提醒员工检测箱内异常情况。

上述进一步方案的有益效果为：温控模块可以保证鸭蛋孵化过程中，孵化温度始终处于最适温度范围。

进一步地：所述温控模块包括贴片式温度传感器、发热灯和三轴机械臂，所述贴片式温度传感器设置于所述蛋盘上，所述发热灯设置于所述三轴机械臂的机械手端以及箱体四周内壁，所述三轴机械臂底端固定于所述孵化箱的箱底内壁；

所述湿控模块包括湿度传感器、喷头和溶液盒，所述湿度传感器和喷头均与所述信息控制组件连接，所述喷头的进水口与所述溶液盒连接；

所述湿度传感器设置于所述孵化箱的内壁，所述喷头设置于所述孵化箱的顶部内壁，所述溶液盒设置于所述孵化箱的外壁。

上述进一步方案的有益效果为：湿控模块可以保证孵化箱内湿度能够动态调整到适宜湿度。

进一步地：所述空气调节模块包括氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组；所述氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组均与所述信息控制组件连接，所述电机组包括四个电机；

其中，所述氧气浓度传感器设置于所述孵化箱的侧面内壁，所述氧气生成装置和四个电机均设置于所述孵化箱的箱底内壁。

所述消杀模块包括两支紫外线消毒灯，两支所述紫外线消毒灯分别设置于所述孵化箱的两侧内壁；

所述孵化预警模块包括设置于孵化箱内的声音传感器和设置于孵化箱外壁的蜂鸣传感器；所述声音传感器和蜂鸣传感器均与所述信息控制组件连接。

一种鸭蛋孵化环境调控方法，包括以下步骤：

S1、采集孵化箱的环境数据，将其发送至信息控制组件；

S2、基于控制组件接收的环境数据，通过控制组件进行孵化箱的内部环境调节。

进一步地：所述步骤S1中，环境数据包括孵化箱氧气浓度、蛋表面温度、孵化箱湿度和孵化箱声音数据。

进一步地：所述步骤S2中，孵化箱内部环境调节的方法包括：孵化箱温度调控、孵化箱湿度调控、孵化箱氧气浓度调控、孵化箱的消毒和预警；

其中，所述孵化箱温度调控方法具体为：设置温度阈值，对比贴片式温度传感器采集的蛋表面温度是否等于所述温度阈值，控制转轴调整蛋盘位置和角度，并控制三轴机械臂将发热灯位移至需要加温的区域；

所述孵化箱湿度调控方法具体为：设置湿度阈值，当湿度传感器采集的湿度值低于所述湿度阈值时，通过信息控制组件启动喷头，使孵化箱内湿度回到所述湿度阈值；

所述孵化箱氧气浓度调控方法具体为：设置氧气浓度阈值，当氧气浓度传感器采集的氧气浓度值低于所述氧气浓度阈值时，通过信息控制组件启动电机组更换孵化箱中的空气，并控制氧气生成装置调节孵化箱氧气浓度，使孵化箱内氧气浓度维持在所述氧气浓度阈值；

所述孵化箱的消毒和预警方法具体为：设定开启时间定时开启紫外线消毒灯，设置声音传感器检测雏鸭的啼叫声，当检测到雏鸭的啼叫声时，启动蜂鸣传感器。

进一步地：所述孵化箱内部环境调节的方法中，设置温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值的方法包括以下步骤：

SA1、收集肉鸭养殖区的种鸭品种以及对应的原产地或养殖地的地理环境，以及集中繁殖的季节及气候信息，构建种鸭蛋孵化模型，所述种鸭蛋孵化模型中的数据包括种鸭蛋在不同地区、不同季节孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标；

SA2、将设置孵化箱的地理环境、季节及气候信息和种鸭品种输入所述种鸭蛋孵化模型，得到孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标，并将其设置为温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值。

上述进一步方案的有益效果为：信息控制组件中设置有以围绕季节、地理位置、气候和种鸭品种的多维鸭蛋孵化模型，用来获得预设的温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值，以控制各模块的运行，完成孵化环境控制。

本发明的有益效果为：

(1)本发明用贴片式温度传感器测量蛋表温度比用测量环境温度近似代表蛋表温度更科学，以此作为孵化温度调控重要的依据，通过种鸭蛋孵化模型设置温度阈值，更有利于让种鸭蛋处于最适宜的孵化环境中，提高孵化率，并且能降低幼鸭弱崽率。

(2)本发明可对孵化环境进行消杀，保障了种鸭蛋的安全孵化，通过喷头可以快速提高空气中的湿度，加湿效率和效果更好，设置各个模块进行孵化箱内部环境调节，如果发生意外使得环境指标数据发生异常，则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常，提高了种鸭蛋孵化的安全性。

(3)通过转轴和三轴机械臂携带的发热灯配合，调换蛋盘与蛋盘之间的位置和调整蛋盘角度，必要时还能使三轴机械臂携带发热灯到指定区域补温，能更快速、精准地调节蛋表温度，提高孵化率。

(4)本发明孵化箱内部环境调节方法使用的是针对不同孵化日龄、不同地区、不同季节、不同天气和不同品种等多维度调控环境，该方法所考虑的因素科学、全面，能真正做到对孵化环境的精准管控，极大的增加了种蛋的孵化率，降低弱崽率。

附图说明

图1为一种鸭蛋孵化环境调控系统的结构示意。

图2为一种鸭蛋孵化环境调控方法的流程图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

实施例1：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，一种鸭蛋孵化环境调控系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；

所述信息控制组件分别与所述温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；

所述孵化箱还设置有用于架设蛋盘的转轴；

所述温控模块用于测量蛋表面温度，还用于控制孵化箱的温度；所述湿控模块用于监控孵化箱内湿度，所述空气调节模块用于调节孵化箱的氧气浓度，所述消杀模块用于对孵化箱进行消毒，所述信息控制组件用于收集和监控孵化箱的环境指标，并调控各模块运行完成孵化环境控制；所述孵化预警模块用于提醒员工检测箱内异常情况。

所述温控模块包括贴片式温度传感器、发热灯和三轴机械臂，所述贴片式温度传感器设置于所述蛋盘上，所述发热灯设置于所述三轴机械臂的机械手端以及箱体四周内壁，所述三轴机械臂底端固定于所述孵化箱的箱底内壁；

在本实施例中，贴片式温度传感器线路埋在蛋盘内部，每个蛋的温度信息都会传输到信息控制组件内，利用信息控制组件集成的调控策略算出调整发热灯的功率，调整蛋盘位置和角度，或者将发热灯根据三轴机械臂的调动策略位移至需要加温的区域，从而实现精准调节孵化温度，达到温控效果。

贴片式温度传感器采用的型号具体为JCJ100TTP，该贴片式温度传感器具有测温稳定灵敏的优势，蛋盘通过孵化箱体两侧的凹槽卡住，箱体内最多可以安放五个蛋盘。

三轴机械臂的调动策略具体为：将蛋盘划分为一个一个的区域，三轴机械臂带着发热灯到达每个区域，其每个轴都会有一个角度，三个轴一共三个角度，这三个角度可以确定该区域，故要把小型发热灯移动到指定蛋盘区域上方只需让三轴机械臂的三个轴运动到对应角度即可，为达到机械臂上的发热灯最佳照射角度，还可以调动蛋盘的翻转器进行翻转角度的调整。

所述湿控模块包括湿度传感器、喷头和溶液盒，所述湿度传感器和喷头均与所述信息控制组件连接，所述喷头的进水口与所述溶液盒连接；

溶液盒用来存储加湿用的纯净水或者消毒用的消毒液，溶液盒顶部有水泵，通过一根长硅胶管与孵化箱箱体顶部的喷头连接，该喷头采用防滴漏式精细雾化喷头，孔径0.10mm，产生的雾化颗粒约4-10微米，可以满足孵化箱内快速调节湿度的要求。

湿控模块可实时监控孵化箱内湿度，当湿度低于预设的湿度阈值时，信息控制组件会启动喷头加湿，使孵化箱内湿度到预设的湿度阈值。

所述湿度传感器设置于所述孵化箱的内壁，所述喷头设置于所述孵化箱的顶部内壁，所述溶液盒设置于所述孵化箱的外壁。

本发明的湿度传感器采用HF3223型。它采用模块式结构，属于频率输出式集成湿度传感器，在55％RH时的输出频率为8750Hz(型值)，当相对湿度从10％变化到95％时，输出频率就从9560Hz减小到8030Hz。这种传感器具有线性度好、抗干扰能力强、便于配数字电路或单片机、价格低等优点，可以实时将读取的湿度数据传输给信息控制组件进行下一步分析处理。

所述空气调节模块包括氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组；所述氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组均与所述信息控制组件连接，所述电机组包括四个电机；

本发明的氧气浓度传感器使用双氧化锆原理制作的氧化锆氧气传感器结构小，其测量范围宽且精度高,线性输出信号，坚固的不锈钢结构内部和外部，可以直接使用在高温和高压环境中，高耐腐蚀性使的传感器可以完全放心地用于测量孵化环境中的氧气含量。

其中，所述氧气浓度传感器设置于所述孵化箱的侧面内壁，所述氧气生成装置和四个电机均设置于所述孵化箱的箱底内壁。

空气调节模块可实时监控孵化箱内氧气浓度，四个电机可以快速更换箱内空气，信息控制组件可以控制氧气生成装置，调节氧气浓度，使孵化箱内氧气浓度维持在预设的氧气浓度阈值。

所述消杀模块包括两支紫外线消毒灯，两支所述紫外线消毒灯分别设置于所述孵化箱的两侧内壁；

本发明发热灯采用的是50w加热灯，这种加热灯寿命长，加温效果显著，其线路与信息控制组件相连。使用的紫外线消毒灯是低臭氧紫外线消毒灯，是一种热阴级低压汞灯，由于采用特殊工艺和灯管材料，故臭氧产量很低，对种鸭蛋孵化几乎没有负面影响。

紫外线消毒灯会设置时间定时启动，对孵化箱中的鸭蛋进行消毒，必要时还可通过在溶液盒内添加对种鸭蛋孵化无负面影响的消毒药剂完成消杀。

所述孵化预警模块包括设置于孵化箱内的声音传感器和设置于孵化箱外壁的蜂鸣传感器；所述声音传感器和蜂鸣传感器均与所述信息控制组件连接。

孵化预警模块的作用是监控孵化环境各项指标，当箱内的温度、湿度、氧气浓度异常或者有雏鸭即将破壳啼叫触发声音传感器，信息控制组件启动箱体外侧的蜂鸣传感器，提醒工人检测孵化箱内异常情况。

本发明采用的蜂鸣报警器上有闪烁灯和扬声器可闪光和鸣警。

其中，蜂鸣报警器闪烁和鸣警频率规则设定如下：

闪烁和鸣警频小周期间隔时间为1s，闪烁大周期间隔时间为0.5min，以一个大周期内的闪烁或鸣警次数作为报警频率单位，例如3频率即是小灯闪烁以1s间隔闪烁3次，然后停止0.5min，再接着以1s的间隔闪烁3次，然后在熄灭0.5min；

闪烁频率数值代表规则：0为正在正常运行、1为一切正常启动、2为温度传感器异常、3为湿度传感器异常、4为箱内氧气浓度失控、5为声音传感器异常。

在本实施例中，根据贴片式温度传感器的部署策略设置贴片式温度传感器，其目的是在确保可以最大限度获取每盘蛋的整体情况前提下，为了节约成本，尽可能减少贴片式温度传感器数目，对整盘蛋采取平均采样的统计方法收集样本温度，所述部署策略具体为：

1、通过简单几何数学寻找蛋盘的n个均匀分布的点。(具体方法为将蛋盘平均划分为n个形状大小相同的小矩形，每小矩形中心就是所求的点)这些点分别是蛋盘某一区域的中心点，每个点处于一个区域的中心可以更好代表该区域蛋表温度。把大蛋盘化大为小，化整为零，使得这组数据更有代表性，为温度调控提供更可靠的蛋表温度数据。

2、同等条件下，通过多次实验，每次求出使用n个贴片式温度传感器测出的温度，利用统计学，计算该组数据平均数、极值、方差等数据。由于少量蛋表温度数据不能完全代替整体蛋表温度数据，确定这组数据的可靠性、代表性情况。

3、根据贴片式温度传感个数、所测蛋表温度和所有蛋的蛋表温度的平均数、极值和方差等项目，筛选表现最好的数据组。

4、实验表明，在12X12规格的蛋盘中，当n＝9时，也就是使用9个贴片式传感器所测蛋表温度最符合要求。

实施例2：

本实施例针对鸭蛋孵化环境调控系统的实施方法；

如图2所示，一种鸭蛋孵化环境调控方法，包括以下步骤：

S1、采集孵化箱的环境数据，将其发送至信息控制组件；

S2、基于控制组件接收的环境数据，通过控制组件进行孵化箱的内部环境调节。

所述步骤S1中，环境数据包括孵化箱氧气浓度、蛋表面温度、孵化箱湿度和孵化箱声音数据。

所述步骤S2中，孵化箱内部环境调节的方法包括：孵化箱温度调控、孵化箱湿度调控、孵化箱氧气浓度调控、孵化箱的消毒和预警；

其中，所述孵化箱温度调控方法具体为：设置温度阈值，对比贴片式温度传感器采集的蛋表面温度是否等于所述温度阈值，控制转轴调整蛋盘位置和角度，并控制三轴机械臂将发热灯位移至需要加温的区域；

所述孵化箱湿度调控方法具体为：设置湿度阈值，当湿度传感器采集的湿度值低于所述湿度阈值时，通过信息控制组件启动喷头，使孵化箱内湿度回到所述湿度阈值；

所述孵化箱氧气浓度调控方法具体为：设置氧气浓度阈值，当氧气浓度传感器采集的氧气浓度值低于所述氧气浓度阈值时，通过信息控制组件启动电机组更换孵化箱中的空气，并控制氧气生成装置调节孵化箱氧气浓度，使孵化箱内氧气浓度维持在所述氧气浓度阈值；

所述孵化箱的消毒和预警方法具体为：设定开启时间定时开启紫外线消毒灯，设置声音传感器检测雏鸭的啼叫声，当检测到雏鸭的啼叫声时，启动蜂鸣传感器。

所述孵化箱内部环境调节的方法中，设置温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值的方法包括以下步骤：

SA1、收集肉鸭养殖区的种鸭品种以及对应的原产地或养殖地的地理环境，以及集中繁殖的季节及气候信息，构建种鸭蛋孵化模型，所述种鸭蛋孵化模型中的数据包括种鸭蛋在不同地区、不同季节孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标；

SA2、将设置孵化箱的地理环境、季节及气候信息和种鸭品种输入所述种鸭蛋孵化模型，得到孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标，并将其设置为温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值。

本发明的有益效果为：本发明用贴片式温度传感器测量蛋表温度比用测量环境温度近似代表蛋表温度更科学，以此作为孵化温度调控重要的依据，通过种鸭蛋孵化模型设置温度阈值，更有利于让种鸭蛋处于最适宜的孵化环境中，提高孵化率，并且能降低幼鸭弱崽率。

本发明可对孵化环境进行消杀，保障了种鸭蛋的安全孵化，通过喷头可以快速提高空气中的湿度，加湿效率和效果更好，设置各个模块进行孵化箱内部环境调节，如果发生意外使得环境指标数据发生异常，则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常，提高了种鸭蛋孵化的安全性。

通过转轴和三轴机械臂所携带的发热灯配合，调换蛋盘与蛋盘之间的位置和调整蛋盘角度，能更快速调节蛋表温度，提高孵化率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明的技术特征的数量。因此，限定由“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

Claims (7)

1.一种鸭蛋孵化环境调控系统，其特征在于，包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；

所述信息控制组件分别与所述温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；

所述孵化箱还设置有用于架设蛋盘的转轴；

所述温控模块用于测量蛋表面温度，还用于控制孵化箱的温度；所述湿控模块用于监控孵化箱内湿度，所述空气调节模块用于调节孵化箱的氧气浓度，所述消杀模块用于对孵化箱进行消毒，所述信息控制组件用于收集和监控孵化箱的环境指标，并调控各模块运行完成孵化环境控制；所述孵化预警模块用于提醒员工检测箱内异常情况。

2.根据权利要求1所述的鸭蛋孵化环境调控系统，其特征在于，所述温控模块包括贴片式温度传感器、发热灯和三轴机械臂，所述贴片式温度传感器设置于所述蛋盘上，所述发热灯设置于所述三轴机械臂的机械手端以及箱体四周内壁，所述三轴机械臂底端固定于所述孵化箱的箱底内壁；

所述湿控模块包括湿度传感器、喷头和溶液盒，所述湿度传感器和喷头均与所述信息控制组件连接，所述喷头的进水口与所述溶液盒连接；

所述湿度传感器设置于所述孵化箱的内壁，所述喷头设置于所述孵化箱的顶部内壁，所述溶液盒设置于所述孵化箱的外壁。

3.根据权利要求1所述的鸭蛋孵化环境调控系统，其特征在于，所述空气调节模块包括氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组；所述氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组均与所述信息控制组件连接，所述电机组包括四个电机；

其中，所述氧气浓度传感器设置于所述孵化箱的侧面内壁，所述氧气生成装置和四个电机均设置于所述孵化箱的箱底内壁。

所述消杀模块包括两支紫外线消毒灯，两支所述紫外线消毒灯分别设置于所述孵化箱的两侧内壁；

所述孵化预警模块包括设置于孵化箱内的声音传感器和设置于孵化箱外壁的蜂鸣传感器；所述声音传感器和蜂鸣传感器均与所述信息控制组件连接。

4.一种鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集孵化箱的环境数据，将其发送至信息控制组件；

S2、基于控制组件接收的环境数据，通过控制组件进行孵化箱的内部环境调节。

5.根据权利要求4所述的鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，所述步骤S1中，环境数据包括孵化箱氧气浓度、蛋表面温度、孵化箱湿度和孵化箱声音数据。

6.根据权利要求5所述的鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，所述步骤S2中，孵化箱内部环境调节的方法包括：孵化箱温度调控、孵化箱湿度调控、孵化箱氧气浓度调控、孵化箱的消毒和预警；

其中，所述孵化箱温度调控方法具体为：设置温度阈值，对比贴片式温度传感器采集的蛋表面温度是否等于所述温度阈值，控制转轴调整蛋盘位置和角度，并控制三轴机械臂将发热灯位移至需要加温的区域；

所述孵化箱湿度调控方法具体为：设置湿度阈值，当湿度传感器采集的湿度值低于所述湿度阈值时，通过信息控制组件启动喷头，使孵化箱内湿度回到所述湿度阈值；

所述孵化箱氧气浓度调控方法具体为：设置氧气浓度阈值，当氧气浓度传感器采集的氧气浓度值低于所述氧气浓度阈值时，通过信息控制组件启动电机组更换孵化箱中的空气，并控制氧气生成装置调节孵化箱氧气浓度，使孵化箱内氧气浓度维持在所述氧气浓度阈值；

所述孵化箱的消毒和预警方法具体为：设定开启时间定时开启紫外线消毒灯，设置声音传感器检测雏鸭的啼叫声，当检测到雏鸭的啼叫声时，启动蜂鸣传感器。

7.根据权利要求6所述的鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，所述孵化箱内部环境调节的方法中，设置温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值的方法包括以下步骤：

SA1、收集肉鸭养殖区的种鸭品种以及对应的原产地或养殖地的地理环境，以及集中繁殖的季节及气候信息，构建种鸭蛋孵化模型，所述种鸭蛋孵化模型中的数据包括种鸭蛋在不同地区、不同季节孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标；

SA2、将设置孵化箱的地理环境、季节及气候信息和种鸭品种输入所述种鸭蛋孵化模型，得到孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标，并将其设置为温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值。

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