CN110954070B - 固定式海底生物检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种固定式海底生物检测系统。它解决了现有技术设计不够合理的问题，包括检测壳体、CPU模块、图像采集模块、深度传感器、温度传感器、红外感应模块和时钟模块，在检测壳体下端连接有发电壳体，在发电壳体内设有涡轮发电组件，在检测壳体内设有电源管理模块，发电壳体固定设置在活动架体上，活动架体通过活动安装结构设置在固定底座上，在固定底座底部设有若干固定桩，活动架体和固定底座之间设有发电壳体姿态切换装置。优点在于：集成多种采集设备为一体，可以采集海底生物的图像信息、海水温度信息、深度信息等，有效地同步获取海底各种数据并无线上传上位机；能利用洋流进行发电，无需定期维护或更换电池。

Description

固定式海底生物检测系统
技术领域
本发明属于海洋生态环境检测设备技术领域，具体涉及一种固定式海底生物检测系统。
背景技术
众所周知，地球的百分之七十以上都被海洋覆盖，地球大部分的资源都位于海洋内，尤其是海底蕴藏着大量的生物，包括各种鱼类、藻类、浮游生物等等，随着科技的发展，人类对海底的探索也越来越深入。现有技术中，人们为了直观地观测海底生物的情况，一般会通过船舶向海底放置各种探测仪器，例如，用于采集海底图像信息的摄像机，用于采集海底温度的温度传感器等，这样使得海底生物检测过程较为繁琐，单次检测的信息较为单一，获取多种信息成本较高，这样无疑对海底生物的检测造成了较大的不便。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种海洋环境探测仪[CN00209621.8]，其主要是以一壳体螺合一上盖，并在该上盖底部固设一组探测机板及一电池，且使探测机板的探测棒延伸外露于上盖的顶端，藉此组成，以使该探测仪器藉由护笼而沉入港湾海底，使其将海流的温度、压力等探测所得的数据予以记录。
上述方案在一定程度上解决了现有海洋环境检测设备单次检测的信息较为单一的问题，通过在壳体内集成多种传感器实现了检测温度、压力等数据，然而该方案中依然存在诸多不足，例如，由于电池容量有限，需要定期打捞出水更换电池，无法实现自身发电等。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自发电无需定期维护更换电池的固定式海底生物检测系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本固定式海底生物检测系统，包括呈密封状且具有内腔的检测壳体，所述的检测壳体内设有与上位机无线相连的CPU模块，在检测壳体上端具有由透光材料制成的透光板，且所述的透光板内侧固定设有与CPU模块相连的图像采集模块、深度传感器和温度传感器，在检测壳体内设有与CPU模块相连的供电模块，其特征在于，在检测壳体下端连接有同轴设置且呈筒状的发电壳体，所述的发电壳体上端通过设置在检测壳体和发电壳体之间的端盖封闭，且所述的发电壳体下端敞口，在发电壳体内设有延伸至检测壳体内且与供电模块相连的涡轮发电组件，且所述的端盖上设有与涡轮发电组件相连通的导流结构，在检测壳体内设有分别与供电模块和CPU模块相连的电源管理模块，且所述的检测壳体上端和/或周向外侧设有若干红外感应模块，且所述的红外感应模块与图像采集模块分别通过CPU模块和时钟模块相连，所述的发电壳体固定设置在活动架体上，且所述的活动架体通过活动安装结构设置在固定底座上，在固定底座底部设有若干固定桩，且所述的活动架体和固定底座之间设有与CPU模块相连且能带动活动架体周向摆动的发电壳体姿态切换装置。
显然，本系统中当检测壳体内的各个传感器处于工作状态时，检测壳体是竖直设置的，深度传感器和温度传感器分别采集海底的深度信息和温度信息，当红外感应模块检测到有生物靠近时，例如，鱼群、浮游生物经过检测壳体时，图像采集模块及时进行图像采集并连同深度信息和温度信息一起通过CPU模块无线传输至上位机，当红外感应模块在设定时间内未检测到海底生物时，图像采集模块进入待机状态，同时，发电壳体姿态切换装置将检测壳体和发电壳体的姿态进行调整，例如，可以由竖直状态调整至水平状态，这样使得海底洋流能带动涡轮发电组件进行发电，供电模块储存涡轮发电组件产生的电能；另一种情况，当电源管理模块检测到供电模块电量不足时，发电壳体姿态切换装置也会将检测壳体和发电壳体的姿态进行调整，从而使涡轮发电组件进行发电对供电模块电量进行补充。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的活动安装结构包括设置在活动架体一端和固定底座之间的铰接轴，且所述的活动架体与铰接轴固定相连，且所述的铰接轴和固定底座铰接相连。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的发电壳体姿态切换装置包括设置在固定底座上且与铰接轴转动相连的海底电机，且所述的海底电机和CPU模块与供电模块相连。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的活动安装结构包括设置在活动架体下端的支撑框体，所述的支撑框体上端和活动架体固定相连，下端抵靠在固定底座上，所述的支撑框体一侧设有第一支撑座，所述的固定底座上端远离第一支撑座的一侧设有第二支撑座，且所述的第一支撑座和第二支撑座错位设置，在第一支撑座和第二支撑座之间分别设有两个相互平行设置的摆动架体，且所述的摆动架体两端分别和第一支撑座与第二支撑座铰接相连。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的发电壳体姿态切换装置包括倾斜设置且和CPU模块与供电模块相连的海底电动缸，且所述的海底电动缸一端铰接设置在第二支撑座上，另一端铰接设置在活动架体下端远离第二支撑座一侧。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的检测壳体周向外侧设有螺旋结构，且所述的检测壳体周向外侧设有若干透光窗口，且所述的红外感应模块分别设置在透光窗口内侧和/或透光板内侧。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的涡轮发电组件包括周向转动穿设于端盖中心的旋转轴，且所述的旋转轴上端延伸至检测壳体内且与发电机相连，所述的发电机通过电源转换模块和供电模块相连，所述的旋转轴下端延伸至发电壳体周向内侧且在旋转轴下端固定设有转动涡轮。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的导流结构包括若干设置在端盖周向外侧且位于检测壳体下端外侧的导流孔，所述的导流孔均与转动涡轮相对应且所述的导流孔均沿竖直方向设置；或者，所述的导流孔均沿同一方向倾斜设置。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的螺旋结构包括设置在检测壳体周向外侧且自上向下依次分布设置的外螺旋凸筋，所述的检测壳体周向内侧具有与外螺旋凸筋相匹配的内螺旋凹槽，所述的外螺旋凸筋外侧设有聚四氟乙烯防护层且所述的外螺旋凸筋最下端朝向导流孔。显然，这里的检测壳体外侧呈螺旋状可以提高抗压效果，同时当检测壳体处于水平设置时能起到导流作用，聚四氟乙烯防护层可以有效防止藻类、贝类生物附着在检测壳体外侧。
在上述的固定式海底生物检测系统中，所述的固定底座呈矩形框状，且所述的固定桩靠近固定底座的上端分别具有限位块，所述的活动架体上具有和发电壳体下端敞口相对应的通孔结构。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、采用固定式安装方式设置在海底，集成多种采集设备为一体，可以采集海底生物的图像信息、海水温度信息、深度信息等，有效地同步获取海底各种数据并无线上传上位机；
2、能根据生物活动情况或电池电量信息自动调整自身姿态，能利用洋流进行发电，无需定期维护或更换电池。
附图说明
图1是本发明实施例一中检测壳体和发电壳体处于竖直状态下的结构示意图；
图2是本发明实施例一中检测壳体和发电壳体处于水平状态下的结构示意图；
图3是本发明实施例一中的结构框图；
图4是本发明实施例二中检测壳体和发电壳体处于竖直状态下的结构示意图；
图5是本发明实施例二中检测壳体和发电壳体由竖直向水平水平翻转过程的结构示意图；
图中，检测壳体1、上位机11、CPU模块12、红外感应模块121、时钟模块122、透光板13、图像采集模块14、深度传感器15、温度传感器16、供电模块17、螺旋结构18、外螺旋凸筋181、内螺旋凹槽182、聚四氟乙烯防护层183、透光窗口19、发电壳体2、端盖21、涡轮发电组件3、旋转轴31、发电机32、电源转换模块33、转动涡轮34、导流结构4、导流孔41、电源管理模块5、活动架体6、活动安装结构7、铰接轴71、支撑框体72、第一支撑座73、第二支撑座74、摆动架体75、固定底座8、固定桩81、限位块811、发电壳体姿态切换装置9、海底电机91、海底电动缸92。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1-3所示，本固定式海底生物检测系统，包括呈密封状且具有内腔的检测壳体1，检测壳体1内设有与上位机11无线相连的CPU模块12，在检测壳体1上端具有由透光材料制成的透光板13，且透光板13内侧固定设有与CPU模块12相连的图像采集模块14、深度传感器15和温度传感器16，在检测壳体1内设有与CPU模块12相连的供电模块17，在检测壳体1下端连接有同轴设置且呈筒状的发电壳体2，发电壳体2上端通过设置在检测壳体1和发电壳体2之间的端盖21封闭，且发电壳体2下端敞口，在发电壳体2内设有延伸至检测壳体1内且与供电模块17相连的涡轮发电组件3，且端盖21上设有与涡轮发电组件3相连通的导流结构4，在检测壳体1内设有分别与供电模块17和CPU模块12相连的电源管理模块5，且检测壳体1上端和/或周向外侧设有若干红外感应模块121，且红外感应模块121与图像采集模块14分别通过CPU模块12和时钟模块122相连，发电壳体2固定设置在活动架体6上，且活动架体6通过活动安装结构7设置在固定底座8上，在固定底座8底部设有若干固定桩81，固定底座8呈矩形框状，且固定桩81靠近固定底座8的上端分别具有限位块811，活动架体6上具有和发电壳体2下端敞口相对应的通孔结构，且活动架体6和固定底座8之间设有与CPU模块12相连且能带动活动架体6周向摆动的发电壳体姿态切换装置9。
显然，本系统中当检测壳体1内的各个传感器处于工作状态时，检测壳体1是竖直设置的，深度传感器15和温度传感器16分别采集海底的深度信息和温度信息，当红外感应模块121检测到有生物靠近时，例如，鱼群、浮游生物经过检测壳体1时，图像采集模块14及时进行图像采集并连同深度信息和温度信息一起通过CPU模块12无线传输至上位机11，当红外感应模块121在设定时间内未检测到海底生物时，图像采集模块14进入待机状态，同时，发电壳体姿态切换装置9将检测壳体1和发电壳体2的姿态进行调整，例如，可以由竖直状态调整至水平状态，这样使得海底洋流能带动涡轮发电组件3进行发电，供电模块17储存涡轮发电组件3产生的电能；另一种情况，当电源管理模块5检测到供电模块17电量不足时，发电壳体姿态切换装置9也会将检测壳体1和发电壳体2的姿态进行调整，从而使涡轮发电组件3进行发电对供电模块17电量进行补充。
具体来讲，本实施例中的活动安装结构7包括设置在活动架体6一端和固定底座8之间的铰接轴71，且活动架体6与铰接轴71固定相连，且铰接轴71和固定底座8铰接相连，其中，优选地，这里的发电壳体姿态切换装置9包括设置在固定底座8上且与铰接轴71转动相连的海底电机91，且海底电机91和CPU模块12与供电模块17相连。显然，通过将活动架体6一端和固定底座8一端之间通过铰接轴71相连，当海底电机91带动铰接轴71周向转动时，能实现活动架体6连同检测壳体1和发电壳体2一起相对于固定底座8周向摆动，从而使得检测壳体1和发电壳体2由竖直状态调整至水平状态。
进一步地，为了实现利用洋流进行发电，这里的涡轮发电组件3包括周向转动穿设于端盖21中心的旋转轴31，且旋转轴31上端延伸至检测壳体1内且与发电机32相连，发电机32通过电源转换模块33和供电模块17相连，旋转轴31下端延伸至发电壳体2周向内侧且在旋转轴31下端固定设有转动涡轮34。其中，这里的导流结构4包括若干设置在端盖21周向外侧且位于检测壳体1下端外侧的导流孔41，导流孔41均与转动涡轮34相对应且导流孔41均沿竖直方向设置；或者，导流孔41均沿同一方向倾斜设置。
其中，这里的检测壳体1周向外侧设有螺旋结构18，且检测壳体1周向外侧设有若干透光窗口19，且红外感应模块121分别设置在透光窗口19内侧和/或透光板13内侧。这样使得当检测壳体1处于竖直状态或水平状态时，红外感应模块121均能竖直向上，可以及时捕捉经过本系统的海洋生物。优选地，这里的螺旋结构18包括设置在检测壳体1周向外侧且自上向下依次分布设置的外螺旋凸筋181，检测壳体1周向内侧具有与外螺旋凸筋181相匹配的内螺旋凹槽182，外螺旋凸筋181外侧设有聚四氟乙烯防护层183且外螺旋凸筋181最下端朝向导流孔41。显然，这里的检测壳体1外侧呈螺旋状可以提高抗压效果，同时当检测壳体1处于水平设置时能起到导流作用，使得洋流能更好地进入导流孔41，聚四氟乙烯防护层183可以有效防止藻类、贝类生物附着在检测壳体1外侧。
本实施例的原理在于：当电源管理模块5检测到供电模块17电量高于10％时，系统进入数据采集状态，检测壳体1是竖直设置的，深度传感器15和温度传感器16分别采集海底的深度信息和温度信息，当红外感应模块121检测到有生物靠近时，例如，鱼群、浮游生物经过检测壳体1时，图像采集模块14及时进行图像采集并连同深度信息和温度信息一起通过CPU模块12无线传输至上位机11，当红外感应模块121在设定时间内，例如10分钟内未检测到海底生物时，图像采集模块14进入待机状态，同时，海底电机91带动铰接轴71周向转动时，实现活动架体6连同检测壳体1和发电壳体2一起相对于固定底座8周向摆动，从而使得检测壳体1和发电壳体2由竖直状态调整至水平状态，洋流进入导流孔41带动转动涡轮34转动，使得发电机32开始发电，供电模块17储存产生的电能；另一种情况，当电源管理模块5检测到供电模块17电量低于10％时，海底电机91也会带动铰接轴71周向转动，将检测壳体1和发电壳体2的姿态进行调整，从而使涡轮发电组件3进行发电对供电模块17电量进行补充。
实施例二
如图4-5所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤和实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的活动安装结构7包括设置在活动架体6下端的支撑框体72，支撑框体72上端和活动架体6固定相连，下端抵靠在固定底座8上，支撑框体72一侧设有第一支撑座73，固定底座8上端远离第一支撑座73的一侧设有第二支撑座74，且第一支撑座73和第二支撑座74错位设置，在第一支撑座73和第二支撑座74之间分别设有两个相互平行设置的摆动架体75，且摆动架体75两端分别和第一支撑座73与第二支撑座74铰接相连。显然，这里的第一支撑座73和第二支撑座74以及两个摆动架体75组成四边形。其中，这里的发电壳体姿态切换装置9包括倾斜设置且和CPU模块12与供电模块17相连的海底电动缸92，且海底电动缸92一端铰接设置在第二支撑座74上，另一端铰接设置在活动架体6下端远离第二支撑座74一侧。显然，通过海底电动缸92倾斜向上推动活动架体6，使得活动架体6向上并周向翻转，从而实现检测壳体1和发电壳体2的姿态调整。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了检测壳体1、上位机11、CPU模块12、红外感应模块121、时钟模块122、透光板13、图像采集模块14、深度传感器15、温度传感器16、供电模块17、螺旋结构18、外螺旋凸筋181、内螺旋凹槽182、聚四氟乙烯防护层183、透光窗口19、发电壳体2、端盖21、涡轮发电组件3、旋转轴31、发电机32、电源转换模块33、转动涡轮34、导流结构4、导流孔41、电源管理模块5、活动架体6、活动安装结构7、铰接轴71、支撑框体72、第一支撑座73、第二支撑座74、摆动架体75、固定底座8、固定桩81、限位块811、发电壳体姿态切换装置9、海底电机91、海底电动缸92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种固定式海底生物检测系统，包括呈密封状且具有内腔的检测壳体(1)，所述的检测壳体(1)内设有与上位机(11)无线相连的CPU模块(12)，在检测壳体(1)上端具有由透光材料制成的透光板(13)，且所述的透光板(13)内侧固定设有与CPU模块(12)相连的图像采集模块(14)、深度传感器(15)和温度传感器(16)，在检测壳体(1)内设有与CPU模块(12)相连的供电模块(17)，其特征在于，在检测壳体(1)下端连接有同轴设置且呈筒状的发电壳体(2)，所述的发电壳体(2)上端通过设置在检测壳体(1)和发电壳体(2)之间的端盖(21)封闭，且所述的发电壳体(2)下端敞口，在发电壳体(2)内设有延伸至检测壳体(1)内且与供电模块(17)相连的涡轮发电组件(3)，且所述的端盖(21)上设有与涡轮发电组件(3)相连通的导流结构(4)，在检测壳体(1)内设有分别与供电模块(17)和CPU模块(12)相连的电源管理模块(5)，且所述的检测壳体(1)上端和/或周向外侧设有若干红外感应模块(121)，且所述的红外感应模块(121)与图像采集模块(14)分别通过CPU模块(12)和时钟模块(122)相连，所述的发电壳体(2)固定设置在活动架体(6)上，且所述的活动架体(6)通过活动安装结构(7)设置在固定底座(8)上，在固定底座(8)底部设有若干固定桩(81)，且所述的活动架体(6)和固定底座(8)之间设有与CPU模块(12)相连且能带动活动架体(6)周向摆动的发电壳体姿态切换装置(9)；所述的涡轮发电组件(3)包括周向转动穿设于端盖(21)中心的旋转轴(31)，且所述的旋转轴(31)上端延伸至检测壳体(1)内且与发电机(32)相连，所述的发电机(32)通过电源转换模块(33)和供电模块(17)相连，所述的旋转轴(31)下端延伸至发电壳体(2)周向内侧且在旋转轴(31)下端固定设有转动涡轮(34)；所述的导流结构(4)包括若干设置在端盖(21)周向外侧且位于检测壳体(1)下端外侧的导流孔(41)，所述的导流孔(41)均与转动涡轮(34)相对应且所述的导流孔(41)均沿竖直方向设置；或者，所述的导流孔(41)均沿同一方向倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的活动安装结构(7)包括设置在活动架体(6)一端和固定底座(8)之间的铰接轴(71)，且所述的活动架体(6)与铰接轴(71)固定相连，且所述的铰接轴(71)和固定底座(8)铰接相连。
3.根据权利要求2所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的发电壳体姿态切换装置(9)包括设置在固定底座(8)上且与铰接轴(71)转动相连的海底电机(91)，且所述的海底电机(91)和CPU模块(12)与供电模块(17)相连。
4.根据权利要求1所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的活动安装结构(7)包括设置在活动架体(6)下端的支撑框体(72)，所述的支撑框体(72)上端和活动架体(6)固定相连，下端抵靠在固定底座(8)上，所述的支撑框体(72)一侧设有第一支撑座(73)，所述的固定底座(8)上端远离第一支撑座(73)的一侧设有第二支撑座(74)，且所述的第一支撑座(73)和第二支撑座(74)错位设置，在第一支撑座(73)和第二支撑座(74)之间分别设有两个相互平行设置的摆动架体(75)，且所述的摆动架体(75)两端分别和第一支撑座(73)与第二支撑座(74)铰接相连。
5.根据权利要求4所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的发电壳体姿态切换装置(9)包括倾斜设置且和CPU模块(12)与供电模块(17)相连的海底电动缸(92)，且所述的海底电动缸(92)一端铰接设置在第二支撑座(74)上，另一端铰接设置在活动架体(6)下端远离第二支撑座(74)一侧。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的检测壳体(1)周向外侧设有螺旋结构(18)，且所述的检测壳体(1)周向外侧设有若干透光窗口(19)，且所述的红外感应模块(121)分别设置在透光窗口(19)内侧和/或透光板(13)内侧。
7.根据权利要求6所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的螺旋结构(18)包括设置在检测壳体(1)周向外侧且自上向下依次分布设置的外螺旋凸筋(181)，所述的检测壳体(1)周向内侧具有与外螺旋凸筋(181)相匹配的内螺旋凹槽(182)，所述的外螺旋凸筋(181)外侧设有聚四氟乙烯防护层(183)且所述的外螺旋凸筋(181)最下端朝向导流孔(41)。
8.根据权利要求1所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的固定底座(8)呈矩形框状，且所述的固定桩(81)靠近固定底座(8)的上端分别具有限位块(811)，所述的活动架体(6)上具有和发电壳体(2)下端敞口相对应的通孔结构。
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