CN110953620A - 高度自动调节式烟机和烟机高度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高度自动调节式烟机和适用于该种烟机的烟机高度调节方法，高度自动调节式烟机包括烟机本体、调节机构、第一面板和人体识别模块，第一面板上设置有用于控制烟机本体的操作界面；第一面板通过调节机构连接于烟机本体，人体识别模块用于采集人体位置信息，并根据采集到的人体位置信息自动控制调节机构运动，以调节第一面板的位置，使得第一面板处于便于使用者操作和观察的区域内，提升用户的使用体验。

Description

高度自动调节式烟机和烟机高度调节方法

技术领域

本发明涉及厨用烟机技术领域，特别是涉及一种高度自动调节式烟机和烟机高度调节方法。

背景技术

现在市面上常见的烟机主要分为三个类别：T型烟机、塔型烟机、侧吸式烟机。其中T型烟机与塔型烟机的机身高度相对使用者较高，故不存在烹饪过程中阻挡用户视野的情况，相应的T型烟机和塔型烟机的操作界面也相对侧吸式烟机更高，操作界面在使用者水平视线之上，体验不佳。且因为T型烟机与塔型烟机的外形决定了使用者在使用过程中朝灶具前倾时容易磕碰到烟机的外边缘。

侧吸式烟机很好的解决了使用者前倾时磕碰烟机边缘的问题，但操作界面的视线问题未能解决。实际使用中，由于同一台烟机可能有多位使用者，无法通过调节烟机的安装高度的方式来适应多位使用者的不同身高，身高偏低或身高偏高的使用者视线分别在操作界面之下或操作界面之上，对使用者不友好。

发明内容

基于此，有必要针对目前的烟机所存在的操作界面高度无法匹配使用者高度，导致操作不便的问题，提供一种高度自动调节式烟机和烟机高度调节方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种高度自动调节式烟机，包括：烟机本体、调节机构、第一面板和人体识别模块，所述第一面板上设置有用于控制所述烟机本体的操作界面；所述第一面板通过所述调节机构连接于所述烟机本体，所述人体识别模块用于采集人体位置信息，并根据采集到的人体位置信息控制所述调节机构运动，以调节所述第一面板的位置，使得所述第一面板高度与人体视线高度大致相等。

在其中一个实施例中，所述人体识别模块包括高度检测单元和处理单元，所述高度检测单元用于采集人体的高度信息，所述处理单元根据所述高度检测单元采集到的高度信息，计算出人体水平视线高度。

在其中一个实施例中，所述人体识别模块包括距离检测单元，所述距离检测单元用以检测人体与所述人体识别模块间的水平距离。

在其中一个实施例中，还包括第二面板，所述第二面板用于遮蔽所述烟机本体上的进风口，所述第二面板通过所述调节机构连接于所述烟机本体。

在其中一个实施例中，所述第一面板通过所述调节机构连接于墙体、固定操作台面或其他靠近所述烟机本体的位置。

在其中一个实施例中，所述调节结构为连杆机构、滚珠丝杠机构或滑轮机构之一或组合。

在其中一个实施例中，还包括手动调节模块，所述手动调节模块用于手动控制所述调节机构。

本发明还提供了一种烟机高度调节方法，包括上述实施例中任一项所述的高度自动调节式烟机，所述人体识别模块包括高度检测单元和处理单元，并包括以下步骤：

S20，人体识别模块采集使用者人体高度信息，根据人体高度信息计算出人体水平视线高度，并将人体水平视线高度与第一面板的高度信息进行比较；

S30，若人体水平视线高度高于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板下降，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度低于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板上升，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度等于第一面板高度，则调节机构不动作。

在其中一个实施例中，人体识别模块包括距离检测单元，并在步骤S20之前包括：S10，距离检测单元检测人体距人体识别模块的距离，若该距离小于指定值超过指定时长，则启动人体识别模块当中的高度检测单元。

在其中一个实施例中，步骤S10和步骤S20之间包括：S12，调节机构动作，带动第一面板运动至初始位置。

在其中一个实施例中，所述高度自动调节式烟机还包括用于遮蔽进风口的第二面板，第二面板连接于调节机构，并在步骤S10和步骤S20之间包括：

S14，调节第二面板位置，使得进风口打开。

在其中一个实施例中，所述高度自动调节式烟机包括手动调节模块，所述手动调节模块用于手动控制第一面板的高度，并在步骤S30之后包括：

S40，手动调节第一面板高度至指定位置。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种高度自动调节式烟机和适用于该种烟机的烟机高度调节方法，高度自动调节式烟机包括烟机本体、调节机构、第一面板和人体识别模块，第一面板上设置有用于控制烟机本体的操作界面；第一面板通过调节机构连接于烟机本体，人体识别模块用于采集人体位置信息，并根据采集到的人体位置信息自动控制调节机构运动，以调节第一面板的位置，使得第一面板处于便于使用者操作和观察的区域内，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的提供的烟机高度自动调节方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供了一种高度自动调节式烟机和适用于该种烟机的烟机高度调节方法，高度自动调节式烟机包括烟机本体、调节机构、第一面板和人体识别模块，第一面板上设置有用于控制烟机本体的操作界面；第一面板通过调节机构连接于烟机本体，人体识别模块用于采集人体位置信息，并根据采集到的人体位置信息自动控制调节机构运动，以调节第一面板的位置，使得第一面板处于便于使用者操作和观察的区域内，提升用户的使用体验。

在其中一个实施例当中，人体识别模块包括高度检测单元和处理单元，高度检测单元用于检测指定区域内的人体高度，并将检测到的人体高度信息发送至处理单元，处理单元根据人体高度信息，按照预设算法计算出人体水平视线高度，并根据人体水平视线高度向调节机构发出动作指令，使得调节机构带动第一面板运动，直至第一面板高度与人体水平视线高度相当，用户可以平视操作面板并进行操作。处理单元也可根据人体高度信息，按照预设算法计算出便于人体手部操作的位置，并根据人体水平视线高度向调节机构发出动作指令，使得调节机构带动第一面板运动，直至第一面板运动至人体手部便于操作的位置，无需抬手操作。

对于设置有高度检测单元和处理单元的高度自动调节式烟机，高度检测单元采集到人体高度信息后，处理单元对人体高度信息的处理方法有多种。例如上述实施例当中计算人体水平视线的方式，可以是将采集到的人体高度信息直接减去一定数值，如采集到的人体高度为180cm，则推算出的人体水平视线高度为180cm-10cm＝170cm；也可以是按照一定比例系数进行换算，如采集到的人体高度为180cm，则推算出的人体水平视线高度为180cm×0.95＝171cm。

在其中一个实施例当中，人体识别模块还包括距离检测单元，距离检测单元用于检测用户距离人体识别模块的水平距离，距离检测单元具有两个作用：一是根据水平距离判断用户是否使用烟机，二是根据水平距离对第一面板进行适应性调节。

在其中一个实施例当中，高度自动调节式烟机为侧吸式烟机，并且具有第二面板，第二面板用于遮蔽烟机本体上的进风口，第二面板通过调节机构连接于烟机本体。烟机未工作或处于待机状态时，第二面板覆盖于烟机本体上的进风口，使得烟机外观形成一个相对光滑的整体，并能够防止异物、灰尘等杂物进入到进风口内；烟机开始工作时，调节机构动作带动第二面板运动，使得进风口暴露，烟机可进行正常排烟作业。

在其中一个实施例当中，调节机构可以是连杆机构、滚珠丝杠机构、滑轮机构或其他常见的位置调节机构，并根据情况适应性增加导轨、导轮、限位件等常见运动辅助件。

在其中一个实施例当中，第一面板并非通过调节机构安装于烟机本体上的一体式结构，而是将第一面板和通过调节机构安装于烟机本体附近的墙面、操作台等位置，形成一种分体式结构。例如，第一面板可以是通过滚珠丝杠升降结构连接于操作台面上。

在其中一个实施例当中，高度自动调节式烟机还包括手动调节模块，手动调节模块用于辅助手动控制调节机构。由于不同使用者之间的身体结构或是操作习惯存在差异，由人体识别模块中的预设程序计算出的结果不一定符合用户的实际需求，例如部分使用者习惯轻微仰视操作，则在第一面板自动调节至初始位置后，通过手动调节模块继续调节，使得第一面板升高，符合用户的需求。手动调节模块可以是集成于第一面板上的操作界面，也可以通过独立的按钮、按键等方式进行调节。

进一步的，手动调节模块对调节机构的控制方式有多种。手动调节模块可以是在自动调节完毕后进行补充调节，如身高180cm的用户在使用烟机时，第一面板高度自动调节至170cm，用户继续通过手动调节模块将第一面板高度调节至175cm，这种补充调节为一次性调节，下次使用时仍需重复手动调节的步骤。手动调节模块也可以是对自动调节的过程进行调整，如身高180cm的用户在使用烟机时，人体识别模块按照180cm-10cm＝170cm计算出第一面板的高度，通过手动调节模块改变人体识别模块的计算参数和方法，调节后人体识别模块按照180cm-5cm＝175cm计算出第一面板的高度。

本发明还提供了一种烟机高度自动调节方法，能够应用于上述实施例当中带有高度检测单元和处理单元的高度自动调节式烟机，并包括以下步骤：

S20，人体识别模块采集使用者人体高度信息，根据人体高度信息计算出人体水平视线高度，并将人体水平视线高度与第一面板的高度信息进行比较；

S30，若人体水平视线高度高于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板下降，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度低于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板上升，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度等于第一面板高度，则调节机构不动作。

其中，步骤S30当中对第一面板位置首次调节完成后，高度检测单元按照一定频率对用户身高信息进行采集，如每秒采集一次用户的身高信息，并指定一定时间间隔，如10秒，在指定时间间隔内若用户身高信息波动但均值趋于稳定，则认为是同一用户，调节机构不动作。若在指定间隔内，用户身高信息均值明显发生变化，如用户身高在两个指定时间间隔内相差超过5cm，则认为用户发生变化，调节机构重新调整第一面板的位置，并在后续过程中持续监测，以检测用户是否发生变化，并作出适应性调整。

用户也可通过手动调节模块，调整步骤S30，使得人体识别模块在一定时间内，只对人体身高信息进行一次采集，采集后在指定时间内，如30分钟内不再对第一面板高度进行调节，以避免持续调节时用户由于弯腰等操作，导致身高信息发生变化引起的第一面板误动作。

进一步的，人体识别模块中还包括距离检测单元，并在步骤S20之前包括：

S10，距离检测单元检测人体距人体识别模块的距离，若该距离小于指定值超过指定时长，则启动人体识别模块当中的高度检测单元。

在其中一些实施例当中，在烟机停止工作后，通常第一面板通过调节机构运动至靠近烟机本体或其他不影响用户的位置，以避免第一面板阻碍用户操作，甚至与用户发生磕碰的情况。对于包括距离检测单元的高度自动调节式烟机，经过步骤S10判断，人体识别模块中高度检测单元开始工作前，通过步骤S12将第一面板运动至初始位置，该初始位置可以是烟机出厂时设定好的位置，也可以是烟机上次工作状态下的位置，亦可以是烟机前几次工作状态下位置经过平均后计算得出的位置。

在其中一些实施例当中，高度自动调节式烟机还包括用于遮蔽进风口的第二面板，第二面板连接于调节机构，对于包括距离检测单元的高度自动调节式烟机，经过步骤S10判断，人体识别模块中高度检测单元开始工作前，通过步骤S14调节第二面板位置，使得进风口打开，以使烟机能够正常排烟。

实施例一：

本实施例提供了一种侧吸式高度自动调节式烟机，包括烟机本体、调节机构、第一面板、第二面板和人体识别模块，第一面板上设置有用于控制烟机本体的操作界面，第二面板用于遮蔽烟机本体上的进风口，第一面板和第二面板均通过调节机构连接于烟机本体。

人体识别模块包括距离检测单元、高度检测单元和处理单元，距离检测单元用于检测用户距离人体识别模块的水平距离，并根据该根据水平距离判断用户是否使用烟机；高度检测单元用于检测指定区域内的人体高度，并将检测到的人体高度信息发送至处理单元，处理单元根据人体高度信息，按照预设算法计算出人体水平视线高度，并根据人体水平视线高度向调节机构发出动作指令，使得调节机构带动第一面板运动，直至第一面板高度与人体水平视线高度相当。

调节机构为连杆机构，包括第一电机和第二电机、第一连杆和第二连杆，第一电机固定连接于烟机本体，第一连杆可转动地连接于烟机本体，第一电机用于控制第一连杆的转动；第二连杆可转动地连接于第一连杆远离烟机本体的端部，第二电机设置于第一连杆上，用于控制第二连杆的转动，第二电机也可设置于烟机本体上，通过传动机构控制第二连杆的转动。第二面板固定于第一连杆上，烟机未工作时第一连杆和烟机本体进风口平面之间夹角较小，第二面板能够遮蔽进风口；同时第二连杆上固定连接有第一面板，第一连杆靠近烟机本体时，第二连杆也相对靠近烟机本体，使得第一面板不会过于凸出于烟机本体。工作时，第一电机带动第一连杆动作，使得第一连杆和烟机本体进风口平面之间夹角增大，第二面板远离进风口使得进风口暴露，同时第二连杆也相对远离烟机本体，使得第一面板远离烟机本体，并在第二电机的作用下运动至初始位置。

需要说明的是，由于连杆调节机构中，由于第二连杆是连接于第一连杆上的，调整第一面板位置时，第一连杆和第二连杆需要共同作用。并且，由于第一面板和第二连杆之间为固定连接，当第二连杆和第一连杆之间发生角度变化时，会使得第一面板发生一度的角度变化。

实施例二：

本实施例提供了一种基于实施例一中烟机的烟机高度自动调节方法，如图1所示，包括以下步骤：

S10，距离检测单元检测人体距人体识别模块的距离，若该距离小于指定值超过指定时长，则启动人体识别模块当中的高度检测单元。

S15，调节机构动作，带动第二面板打开，使得进风口暴露，同时带动第一面板运动至初始位置。

S20，人体识别模块采集使用者人体高度信息，根据人体高度信息计算出人体水平视线高度，并将人体水平视线高度与第一面板的高度信息进行比较；

S30，若人体水平视线高度高于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板下降，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度低于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板上升，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度等于第一面板高度，则调节机构不动作。

其中，步骤S30当中对第一面板位置首次调节完成后，高度检测单元按照一定频率对用户身高信息进行采集，如每秒采集一次用户的身高信息，并指定一定时间间隔，如10秒，在指定时间间隔内若用户身高信息波动但均值趋于稳定，则认为是同一用户，调节机构不动作。若在指定间隔内，用户身高信息均值明显发生变化，如用户身高在两个指定时间间隔内相差超过5cm，则认为用户发生变化，调节机构重新调整第一面板的位置，并在后续过程中持续监测。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种高度自动调节式烟机，其特征在于，包括：烟机本体、调节机构、第一面板和人体识别模块，所述第一面板上设置有用于控制所述烟机本体的操作界面；所述第一面板通过所述调节机构连接于所述烟机本体，所述人体识别模块用于采集人体位置信息，并根据采集到的人体位置信息控制所述调节机构运动，以调节所述第一面板的位置，使得所述第一面板高度与人体视线高度大致相等。

2.根据权利要求1所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，所述人体识别模块包括高度检测单元和处理单元，所述高度检测单元用于采集人体的高度信息，所述处理单元根据所述高度检测单元采集到的高度信息，计算出人体水平视线高度。

3.根据权利要求2所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，所述人体识别模块包括距离检测单元，所述距离检测单元用以检测人体与所述人体识别模块间的水平距离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，还包括第二面板，所述第二面板用于遮蔽所述烟机本体上的进风口，所述第二面板通过所述调节机构连接于所述烟机本体。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，所述第一面板通过所述调节机构连接于墙体、固定操作台面或其他靠近所述烟机本体的位置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，所述调节结构为连杆机构、滚珠丝杠机构或滑轮机构之一或组合。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的高度自动调节式烟机，其特征在于，还包括手动调节模块，所述手动调节模块用于手动控制所述调节机构。

8.一种烟机高度调节方法，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的高度自动调节式烟机，所述人体识别模块包括高度检测单元和处理单元，并包括以下步骤：

S20，人体识别模块采集使用者人体高度信息，根据人体高度信息计算出人体水平视线高度，并将人体水平视线高度与第一面板的高度信息进行比较；

S30，若人体水平视线高度高于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板下降，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度低于第一面板高度，则调节机构动作，使得第一面板上升，直至第一面板高度与人体水平视线高度相同；

若人体水平视线高度等于第一面板高度，则调节机构不动作。

9.根据权利要求8所述的烟机高度调节方法，其特征在于，所述人体识别模块包括距离检测单元，并在步骤S20之前包括：

S10，距离检测单元检测人体距人体识别模块的距离，若该距离小于指定值超过指定时长，则启动人体识别模块当中的高度检测单元。

10.根据权利要求9所述的烟机高度调节方法，其特征在于，步骤S10和步骤S20之间包括：

S12，调节机构动作，带动第一面板运动至初始位置。

11.根据权利要求9所述的烟机高度调节方法，其特征在于，所述高度自动调节式烟机还包括用于遮蔽进风口的第二面板，第二面板连接于调节机构，并在步骤S10和步骤S20之间包括：

S14，调节第二面板位置，使得进风口打开。

12.根据权利要求8所述的烟机高度调节方法，其特征在于，所述高度自动调节式烟机包括手动调节模块，所述手动调节模块用于手动控制第一面板的高度，并在步骤S30之后包括：

S40，手动调节第一面板高度至指定位置。

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