CN110952758B - 一种室内装饰墙面涂刷装置及涂刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种室内装饰墙面涂刷装置及涂刷方法,涉及室内装饰的技术领域。涂刷装置包括底座、设于底座上的支架,设于支架上的粉刷机构,粉刷机构包括竖直排列于支架上的两排传动轴、驱动其中一个传动轴转动的转动电机,同轴连接于传动轴两端的传动轮、绕设于传动轮上的传动链、连接于两条传动链的链节之间的粉刷杆及套设于粉刷杆上的粉刷辊,粉刷辊水平设置,支架的顶部设有滴漏装置,该装置具有提高粉刷效率,同时保证粉刷质量的有益效果;涂刷方法包括墙面清理;固定涂刷装置;和涂料;添加涂料;启动涂刷装置;关闭涂刷装置;重复S2‑S6;完善;清理。本发明具有减轻人员劳动强度,保证涂刷质量的有益效果。

Description

一种室内装饰墙面涂刷装置及涂刷方法
技术领域
本发明涉及室内装饰的技术领域,尤其是涉及一种室内装饰墙面涂刷装置及涂刷方法。
背景技术
现有的墙面粉刷基本上通过人工粉刷来完成的,对于高度较高的墙面,需要借助叉梯来进行工作,而在人工粉刷的时候极易造成叉梯倒塌工作人员受伤的安全隐患,同时手持式粉刷工作时人员大多需要长时间抬头,容易使人产生疲劳,长时间的粉刷作业会使人腰酸背痛,而且喷刷涂料中含有许多有毒物质,这些物质对工人危害大,不利于人们的身体健康。
为解决上述技术问题,公开号为CN107842179A的发明公开了一种墙壁粉刷机,包括机架,所述机架包括底座以及竖直向上的两根滑轨,滑轨下端连接在底座上,上端通过横杆连接,所述横杆中间设有限位杆;所述滑轨上设有粉刷件,粉刷件为U形,粉刷件两侧设有滑槽,滑槽套接在滑轨上;粉刷件前端设有粉刷头;粉刷件上面设有泥浆斗,所述泥浆斗出口跟粉刷头齐平;所述滑轨上端设有滑轮,金属绳通过滑轮,一端连接粉刷件,另一端连接设在底座内的电机。
该发明通过施工时将限位杆抵住墙壁,粉刷头距墙壁合适距离。泥浆泵将泥浆送入泥浆斗内,开启电机,操控粉刷件上下移动,将泥浆抹至墙壁上。该装置实现了自动粉刷墙壁,节约了人力,且无需人员攀爬至高处,安全性高。
但是上述技术方案在一次升降行程中只能对墙壁进行一次的粉刷,但是一般墙壁在一次粉刷后显然是无法达到要求的,而使用上述设备,如果想要对墙壁进行多次粉刷,则需要开启电机,使粉刷件进行多次的升降,浪费大量的时间,施工效率较慢。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种室内装饰墙面涂刷装置,其具有提高粉刷效率,同时保证粉刷质量的有益效果。
本发明的上述第一发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种室内装饰墙面涂刷装置,包括底座、设于所述底座上的支架,设于所述支架上的粉刷机构,所述粉刷机构包括竖直排列于所述支架上的两排传动轴、驱动其中一个所述传动轴转动的转动电机,同轴连接于所述传动轴两端的传动轮、绕设于所述传动轮上的传动链、连接于两条所述传动链的链节之间的粉刷杆及套设于所述粉刷杆上的粉刷辊,所述粉刷辊水平设置,所述支架的顶部设有滴漏装置,所述滴漏装置包括固定于所述支架上方的盛料斗和连接于所述盛料斗下方的滴管,所述滴管下方正对其中一排粉刷辊,所述滴管下部开设有一排滴漏孔;所述粉刷机构中间靠下的位置设有补料机构;所述补料机构包括设于竖直排布的两排粉刷辊之间的补料轴,所述补料轴两端设有传动轮,所述传动链从滴管正对的一竖排上的传动轴端部的传动轮上经所述补料轴上的传动轮后继续回绕到同一竖排上的其余传动轴端部的传动轮上,所述传动链从所述补料轴到所述传动轴倾斜向上设置;所述补料轴下方设有补料斗,所述补料斗上端开口所在面与所述补料轴上的传动轮边缘之间的距离小于所述粉刷辊的半径。
通过采用上述技术方案,使用时,首先将该涂刷装置放置于靠墙的位置,使得滴管正对的一竖排粉刷轴均与墙壁紧密接触,启动转动电机,同时在盛料斗中加入和好的涂料。转动电机的转动带动其中一个传动轴转动,该传动轴带动与之固定连接的传动轮转动,传动轮的转动带动绕设于其上的传动链朝一个方向上传送,传动链的传送进而带动其余各个传动轮转动;与此同时,加入盛料斗中的涂料流入滴管,并通过滴管上的滴漏孔滴落于粉刷辊上。传动链的传送带动连接于链节上的粉刷杆移动,粉刷杆在移动过程中,套设于其上的粉刷辊在墙壁的摩擦力下转动,从而将滴落于粉刷辊上的涂料涂刷于墙壁上,同一竖排上多个传动轴和传动轮的设置较好的对传动链形成了支撑,进而保证了传动链整个长度范围内的粉刷辊都能与墙面紧密接触。在一次行程中能够实现多个粉刷辊的同时粉刷,粉刷出的墙壁更加均匀,粉刷效果更好,且大大提高了粉刷效率。室内墙面一般较高,而滴管滴落于最上层的粉刷辊上的涂料在涂刷到墙壁下部时,粉刷辊上的涂料会减少,从而导致涂刷到墙壁上的涂料变薄,上述补料机构能够较好地补充粉刷辊上减少的涂料,保证墙壁下部的涂料厚度,进而保证墙壁整体的粉刷质量。补料斗中装满涂料,当粉刷到墙壁下部时,粉刷辊随着传动链的绕设方向经过补料轴,在经过补料轴时,粉刷辊下部会沾满补料斗中的涂料,之后补料辊再随着传动链的传动而回到传动轴上,沿着传动轴向下运动对墙壁继续涂刷,保证粉刷质量。
本发明进一步设置为:所述滴管包括连接于所述料斗内腔中的弯曲段和水平设置的滴漏段,所述滴漏段外部滑移套设有堵漏管,所述堵漏管紧贴所述滴漏段的外壁设置,且所述堵漏管上开设有与所述滴漏段上的滴漏孔相对应的堵漏孔。
通过采用上述技术方案,通过滑移堵漏管,使得堵漏管上的堵漏孔与滴漏段上的滴漏孔正对或错开,从而控制滴管滴料或停止滴料,结构简单,使用方便。
本发明进一步设置为:所述滴漏段两端分别设有限位板,所述堵漏管紧靠于其中一个限位板上时,所述滴漏孔与所述堵漏孔相重合,所述堵漏管紧靠于另一个限位板上时,所述滴漏管与所述堵漏管相错开。
通过采用上述技术方案,通过限位板限制堵漏管的滑移量,防止人员在滑动堵漏管的过程中滑动过量导致堵漏管与滴漏段脱离的情况发生,同时使得堵漏管的滑移更加规范。
本发明进一步设置为:所述粉刷机构外设有防护板,所述防护板罩设于所述粉刷机构四周除滴管正对的一排粉刷辊外的其余三面。
通过采用上述技术方案,滴管在滴漏涂料的过程中,当粉刷辊与滴管之间的距离较远时,会发生涂料的飞溅,防护罩的设置能够有效的防止涂料在滴漏的过程中因飞溅较远而弄脏地板和人员。
本发明进一步设置为:所述底座上设有涂料桶,所述涂料桶与所述盛料斗及所述补料斗之间分别连接有上料管,所述上料管上设有上料泵,所述盛料斗及所述补料斗内设有液位传感器,所述液位传感器连接于控制器,所述液位传感器分别监测所述盛料斗和所述补料斗中的液位,并将液位信息传递给控制器,所述控制器根据液位信息控制对应的所述上料泵的启闭。
通过采用上述技术方案,盛料斗和补料斗中的涂料均可实现自动添加和自动控制,避免了人为添加时的劳动强度,自动化程度更高,同时,避免了人为添料不及时导致的盛料斗或补料斗中的涂料量无法及时供应的情况发生。
本发明进一步设置为:所述底座下方设有水平导轨,所述底座滑移设置于所述水平导轨上,与所述水平导轨平行的设有横移螺杆,所述横移螺杆两端分别转动连接于所述水平导轨两端,所述底座螺纹连接于所述横移螺杆上,所述横移螺杆一端连接有驱动其转动的横移电机。
通过采用上述技术方案,横移电机转动时,带动与之连接的横移螺杆转动,横移螺杆转动带动与之螺纹连接的底座及粉刷机构整体水平移动,从而实现了粉刷过程中的横向进给,保证了墙面涂刷装置对整片墙面的连续涂刷,进一步提升了墙面涂刷效率。
本发明的目的之二在于提供一种室内装饰墙面涂刷装置的涂刷方法,其具有减轻人员劳动强度,保证涂刷质量的有益效果。
本发明的第二目的是通过以下技术方案实现的:
一种室内装饰墙面涂刷装置的涂刷方法,包括如下步骤:
S1:墙面清理,扫除待涂刷的墙面上的灰尘;
S2:固定涂刷装置,将墙面涂刷装置固定于待涂刷的墙面底部的地面上;
S3:和涂料,在涂料桶内按照要求的标准倒入涂料、水和添加剂,搅拌均匀;
S4:添加涂料,将和好的涂料添加至盛料斗和补料斗内;
S5:启动涂刷装置,启动转动电机、横移电机开始涂刷墙壁;
S6:关闭涂刷装置,待墙壁涂刷完成之后,关闭横移电机和转动电机;
S7:重复S2-S6,直至整面墙壁均涂刷完成,其中S3和S4可根据需要选择重复时机;
S8:完善,将墙面上未被涂刷装置涂刷到位的地方进行手动涂刷;
S9:清理,清理地面涂料,整理工具。
通过采用上述技术方案,在进行墙面涂刷的过程中,人员需要手动进行的步骤较少,大面积的墙面由涂刷装置进行,减轻了人员的劳动强度,保证了墙面涂刷的质量。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.通过设置转动电机、传动轮、传动链、多个粉刷杆和套设于粉刷杆上的多个粉刷辊,使得在传动链的一次行程中能够实现多个粉刷辊的同时粉刷,粉刷出的墙壁更加均匀,粉刷效果更好,且大大提高了粉刷效率;
2.通过在底座下部设置横向导轨,并将底座滑移设置于横向导轨上,从而实现了粉刷过程中的横向进给,保证了墙面涂刷装置对整片墙面的连续涂刷,进一步提升了墙面涂刷效率;
3.通过人员手动涂刷的方式配合涂刷设备涂刷的方式,在进行墙面涂刷的过程中,人员需要手动进行的步骤较少,大面积的墙面由涂刷装置进行,减轻了人员的劳动强度,保证了墙面涂刷的质量。
附图说明
图1是本发实施例一披露的一种室内装饰墙面涂刷装置在第一视角下的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是滴管的剖视结构示意图。
图4是图1中B部分的局部放大示意图。
图5是本发明实施例一披露的一种室内装饰墙面涂刷装置在第二视角下的整体结构示意图。
图6是本发明实施例二披露的一种室内装饰墙面涂刷方法的流程图。
图中,1、底座;2、支架;3、粉刷机构;31、传动轴;32、传动轮;33、转动电机;34、传动链;35、粉刷杆;36、粉刷辊;4、滴漏装置;41、盛料斗;42、滴管;421、弯曲段;422、滴漏段;4221、滴漏孔;43、堵漏管;431、堵漏孔;44、限位板;5、补料机构;51、补料轴;52、补料斗;6、防护板;7、水平导轨;8、横移电机;9、横移螺杆;10、涂料桶;11、上料管;12、上料泵。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图1、图2,为本发明此实施例公开的一种室内装饰墙面涂刷装置,其包括底座1、设置于底座1上的支架2,设置于支架2上的粉刷机构3,粉刷机构3包括竖直排列于支架2上的两排传动轴31、驱动其中一个传动轴31转动的转动电机33,同轴连接于传动轴31两端的传动轮32、绕设于传动轮32上的传动链34、连接于两条传动链34的链节之间的粉刷杆35及套设于粉刷杆35上的粉刷辊36,粉刷辊36水平设置,其中一竖排粉刷辊36突出支架2及底座1的一侧边缘设置,支架2的顶部设有滴漏装置4,滴漏装置4包括固定于支架2上方的盛料斗41和连接于盛料斗41下方的滴管42,滴管42下方正对突出支架2及底座1设置的一排粉刷辊36,滴管42下部开设有一排滴漏孔4221。
参照图3,为了控制滴管根据需要滴漏涂料,滴管42包括连接于料斗内腔中的弯曲段421和水平设置的滴漏段422,滴漏段422外部滑移套设有堵漏管43,堵漏管43紧贴滴漏段422的外壁设置,且堵漏管43上开设有与滴漏管上的滴漏孔4221相对应的堵漏孔431,另外,为了限制堵漏管43的滑移量,滴漏段422两端分别设置有限位板44,堵漏管43紧靠于其中一个限位板44上时,滴漏孔4221与堵漏孔431相重合,堵漏管43紧靠于另一个限位板44上时,滴漏管与堵漏管43相错开。通过滑移堵漏管43,使得堵漏管43上的堵漏孔431与滴漏段422上的滴漏孔4221正对或错开,从而控制滴管42滴料或停止滴料,结构简单,使用方便。
参照图1、图5,为了使墙面涂刷装置对整片墙面进行连续涂刷,进一步提升墙面涂刷效率,底座1下方设置有水平导轨7,底座1滑移设置于水平导轨7上,与水平导轨7平行的设置有横移螺杆9,横移螺杆9两端分别转动连接于水平导轨7两端,底座1螺纹连接于横移螺杆9上,横移螺杆9一端连接有驱动其转动的横移电机8。
此实施例的实施方法为:首先将该涂刷装置放置于靠墙的位置,使得滴管42正对的一竖排粉刷轴均与墙壁紧密接触,启动转动电机33,同时在盛料斗41中加入和好的涂料,启动转动电机33,使之带动其中一个传动轴31转动,该传动轴31带动与之固定连接的传动轮32转动,传动轮32的转动带动绕设于其上的传动链34朝一个方向上传送,传动链34的传送进而带动其余各个传动轮32转动;与此同时,加入盛料斗41中的涂料流入滴管42,并通过滴管42上的滴漏孔4221滴落于粉刷辊36上。传动链34的传送带动连接于链节上的粉刷杆35移动,粉刷杆35在移动过程中,套设于其上的粉刷辊36在墙壁的摩擦力下转动,从而将滴落于粉刷辊36上的涂料涂刷于墙壁上,同一竖排上多个传动轴31和传动轮32的设置较好的对传动链34形成了支撑,进而保证了传动链34整个长度范围内的多个粉刷辊36都能与墙面紧密接触。在一次行程中能够实现多个粉刷辊36的同时粉刷,粉刷出的墙壁更加均匀,粉刷效果更好,且大大提高了粉刷效率。
在横移电机8启动2分钟后,启动横移电机8,横移电机8转动时,带动与之连接的横移螺杆9转动,横移螺杆9转动带动与之螺纹连接的底座1及粉刷机构3整体水平移动,从而实现粉刷过程中的横向进给,保证墙面涂刷质量和涂刷效率。
参照图4,由于室内墙面一般较高,而滴管42滴落于最上层的粉刷辊36上的涂料在涂刷到墙壁下部时,粉刷辊36上的涂料会减少,从而导致涂刷到墙壁上的涂料变薄,为解决该问题,粉刷机构3中间靠下的位置设置有补料机构5。补料机构5包括设置于竖直排布的两排粉刷辊36之间的补料轴51,补料轴51两端设置有传动轮32,传动链34从滴管42正对的一竖排上的传动轴31端部的传动轮32上经补料轴51上的传动轮32后继续回绕到同一竖排上的其余传动轴31端部的传动轮32上,传动链34从补料轴51到传动轴31倾斜向上设置;补料轴51下方设有补料斗52,补料斗52上端开口所在面与补料轴51上的传动轮32边缘之间的距离小于粉刷辊36的半径。
使用时,补料斗52中装满涂料,当粉刷到墙壁下部时,粉刷辊36随着传动链34的绕设方向经过补料轴51,在经过补料轴51时,粉刷辊36下部会沾满补料斗52中的涂料,之后补料辊再随着传动链34的传动而回到传动轴31上,沿着传动轴31向下运动对墙壁继续涂刷,保证粉刷质量。该补料机构5能够较好地补充粉刷辊36上减少的涂料,保证墙壁下部的涂料厚度,进而保证墙壁整体的粉刷质量。
参照图5,为了使盛料斗41和补料斗52中的涂料可实现自动添加和自动控制,底座1上设置有涂料桶10,涂料桶10与盛料斗41和补料斗52之间分别连接有上料管11,上料管11上连接有上料泵12,盛料斗41及补料斗52内设置有液位传感器,液位传感器连接于控制器,液位传感器分别监测盛料斗41和补料斗52中的液位,并将液位信息传递给控制器,控制器根据液位信息控制对应的上料泵12的启闭。
该设置避免了人为向盛料斗41和补料斗52中添加涂料时的劳动强度,自动化程度更高,同时,避免了人为添料不及时导致的盛料斗41或补料斗52中的涂料量无法及时供应的情况发生。
参照图1、图5,由于滴管42在滴漏涂料的过程中,当粉刷辊36与滴管42之间的距离较远时,会发生涂料的飞溅,为避免此种情况的发生,粉刷机构3外设置有防护板6,防护板6罩设于粉刷机构3四周除滴管42正对的一排粉刷辊36外的其余三面,防护罩的设置能够有效的防止涂料在滴漏的过程中因飞溅较远而弄脏地板和人员。
实施例二
参照图6,本发明此实施例提供了一种室内装饰墙面涂刷装置的涂刷方法,包括如下步骤:
S1:墙面清理,使用杆部较长的扫把扫除待涂刷的墙面上的灰尘,在清扫完之后再使用沾灰轮进行滚动粘除一次,保证墙面的洁净,防止后期涂料难以粘连在墙壁上或者涂料干燥以后容易脱落的情况发生;
S2:固定涂刷装置,将实施例一中的墙面涂刷装置固定于待涂刷的墙面底部的地面上,保证粉刷辊36与墙面之间的紧密贴合;
S3:和涂料,在涂料桶10内按照要求的标准倒入涂料、水和添加剂,搅拌均匀;
S4:添加涂料,启动加料泵,将和好的涂料添加至盛料斗41和补料斗52内;
S5:启动涂刷装置,首先打开滴管42上的地漏孔,使得滴漏孔4221刚开始向下滴涂料,然后启动转动电机33,使得转动电机33带动粉刷辊36开始在竖直方向上传送,各个粉刷辊36上逐一粘上涂料并逐渐对墙壁进行粉刷,两分钟之后,粉刷辊36上的涂料已经能够保证基本均匀的分布于粉刷辊36的各处,进而保证正常的涂刷效果,此时可以再启动横移电机8,使得横移电机8能够带动粉刷机构3横向进给而对墙壁的整面进行涂刷;
S6:关闭涂刷装置,待涂刷装置进行完一个横向的进给行程之后,关闭横移电机8和转动电机33;
S7:重复S2-S6,直至整面墙壁均涂刷完成,其中S3和S4可根据需要选择重复时机;
S8:完善,将墙面上未被涂刷装置涂刷到位的地方进行手动涂刷;
S9:清理,清理地面涂料,整理工具。
该涂刷方法使得在进行墙面涂刷的过程中,人员需要手动进行的步骤较少,大面积的墙面由涂刷装置进行,减轻了人员的劳动强度,保证了墙面涂刷的质量。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内装饰墙面涂刷装置,包括底座(1)、设于所述底座(1)上的支架(2),设于所述支架(2)上的粉刷机构(3),其特征在于:所述粉刷机构(3)包括竖直排列于所述支架(2)上的两排传动轴(31)、驱动其中一个所述传动轴(31)转动的转动电机(33),同轴连接于所述传动轴(31)两端的传动轮(32)、绕设于所述传动轮(32)上的传动链(34)、连接于两条所述传动链(34)的链节之间的粉刷杆(35)及套设于所述粉刷杆(35)上的粉刷辊(36),所述粉刷辊(36)水平设置,所述支架(2)的顶部设有滴漏装置(4),所述滴漏装置(4)包括固定于所述支架(2)上方的盛料斗(41)和连接于所述盛料斗(41)下方的滴管(42),所述滴管(42)下方正对其中一排粉刷辊(36),所述滴管(42)下部开设有一排滴漏孔(4221);所述粉刷机构(3)中间靠下的位置设有补料机构(5),所述补料机构(5)包括设于竖直排布的两排粉刷辊(36)之间的补料轴(51),所述补料轴(51)两端设有传动轮(32),所述传动链(34)从滴管(42)正对的一竖排上的传动轴(31)端部的传动轮(32)上经所述补料轴(51)上的传动轮(32)后继续回绕到同一竖排上的其余传动轴(31)端部的传动轮(32)上,所述传动链(34)从所述补料轴(51)到所述传动轴(31)倾斜向上设置;所述补料轴(51)下方设有补料斗(52),所述补料斗(52)上端开口所在面与所述补料轴(51)上的传动轮(32)边缘之间的距离小于所述粉刷辊(36)的半径。
2.根据权利要求1所述的一种室内装饰墙面涂刷装置,其特征在于:所述滴管(42)包括连接于所述盛料斗(41)内腔中的弯曲段(421)和水平设置的滴漏段(422),所述滴漏段(422)外部滑移套设有堵漏管(43),所述堵漏管(43)紧贴所述滴漏段(422)的外壁设置,且所述堵漏管(43)上开设有与所述滴漏段(422)上的滴漏孔(4221)相对应的堵漏孔(431)。
3.根据权利要求2所述的一种室内装饰墙面涂刷装置,其特征在于:所述滴漏段(422)两端分别设有限位板(44),所述堵漏管(43)紧靠于其中一个限位板(44)上时,所述滴漏孔(4221)与所述堵漏孔(431)相重合,所述堵漏管(43)紧靠于另一个限位板(44)上时,所述滴漏孔(4221)与所述堵漏孔(431)相错开。
4.根据权利要求1所述的一种室内装饰墙面涂刷装置,其特征在于:所述粉刷机构(3)外设有防护板(6),所述防护板(6)罩设于所述粉刷机构(3)四周除滴管(42)正对的一排粉刷辊(36)外的其余三面。
5.根据权利要求1所述的一种室内装饰墙面涂刷装置,其特征在于:所述底座(1)上设有涂料桶(10),所述涂料桶(10)与所述盛料斗(41)及所述补料斗(52)之间分别连接有上料管(11),所述上料管(11)上设有上料泵(12),所述盛料斗(41)及所述补料斗(52)内设有液位传感器,所述液位传感器连接于控制器,所述液位传感器分别监测所述盛料斗(41)和所述补料斗(52)中的液位,并将液位信息传递给控制器,所述控制器根据液位信息控制对应的所述上料泵(12) 的启闭。
6.根据权利要求1所述的一种室内装饰墙面涂刷装置,其特征在于:所述底座(1)下方设有水平导轨(7),所述底座(1)滑移设置于所述水平导轨(7)上,与所述水平导轨(7)平行的设有横移螺杆(9),所述横移螺杆(9)两端分别转动连接于所述水平导轨(7)两端,所述底座(1)螺纹连接于所述横移螺杆(9)上,所述横移螺杆(9)一端连接有驱动其转动的横移电机(8)。
7.一种室内装饰墙面涂刷方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:墙面清理,扫除待涂刷的墙面上的灰尘;
S2:固定涂刷装置,将权利要求1-6中任意一条所述的墙面涂刷装置固定于待涂刷的墙面底部的地面上;
S3:和涂料,在涂料桶(10)内按照要求的标准倒入涂料、水和添加剂,搅拌均匀;
S4:添加涂料,将和好的涂料添加至盛料斗(41)和补料斗(52)内;
S5:启动涂刷装置,启动转动电机(33)、横移电机(8)开始涂刷墙壁;
S6:关闭涂刷装置,待墙壁涂刷完成之后,关闭横移电机(8)和转动电机(33);
S7:重复S2-S6,直至整面墙壁均涂刷完成,其中S3和S4根据需要选择重复时机;
S8:完善,将墙面上未被涂刷装置涂刷到位的地方进行手动涂刷;
S9:清理,清理地面涂料,整理工具。
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