CN110952085A - 一种圆管熔敷装置 - Google Patents

Abstract

一种圆管熔敷装置，它涉及一种熔敷装置，具体涉及一种圆管熔敷装置。本发明为了解决现有激光圆管熔敷没有卡盘固定，熔敷过程中圆管容易变形的问题。本发明包括从动卡盘组件、主动卡盘组件、主架体和龙门焊接组件，从动卡盘组件、主动卡盘组件由前至后依次安装在主架体的前部，龙门焊接组件设置在主架体的前端。本发明属于机械加工领域。

Description

一种圆管熔敷装置

技术领域

本发明涉及一种熔敷装置，具体涉及一种圆管熔敷装置，属于机械加工领域。

背景技术

目前，圆管熔敷一般采用激光熔敷或堆焊等方式，这种熔敷接设备中没有用于夹装的固定卡盘，导致熔敷过程中圆管本身容易发生变形，影响熔敷质量和熔敷效果。

发明内容

本发明为解决现有圆管熔敷没有卡盘固定，熔敷过程中圆管容易变形的问题，进而提出一种圆管熔敷装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括从动卡盘组件、主动卡盘组件、主架体和龙门焊接组件，从动卡盘组件、主动卡盘组件由前至后依次安装在主架体的前部，龙门焊接组件设置在主架体的前端。

进一步的，从动卡盘组件包括两个卡盘组合、熔敷保护罩、第一接管架体和固定架体，第一接管架体固定安装在固定架体上，熔敷保护罩固定安装在第一接管架体上，两个所述卡盘组合沿固定架体的长度方向对称安装在熔敷保护罩的两端。

进一步的，每个所述卡盘组合包括两个三爪卡盘、一个从动卡盘轴和两个轴承座，一个三爪卡盘设置在熔敷保护罩内，另一个三爪卡盘设置在熔敷保护罩外，从动卡盘轴的两端通过两个轴承座与接管架体连接，从动卡盘轴的两端分别与两个三爪卡盘连接。

进一步的，三爪卡盘包括定位销、防反转卡紧齿轮、复位弹簧、定位销支架、卡盘和三个卡爪，防反转卡紧齿轮和定位销支架安装在卡盘上，定位销安装在定位销支架上，且定位销的定位端插装在防反转卡紧齿轮的两齿之间，复位弹簧套装在定位销上，且复位弹簧位于定位销支架上的两个凸台之间，三个所述卡爪沿圆周方向均布设置在卡盘上。

进一步的，每个所述卡爪包括焊管夹紧轮、卡盘夹紧弹簧、框架和轮架，框架安装在卡盘上，焊管夹紧轮安装在轮架上，轮架通过卡盘夹紧弹簧安装在框架内。

进一步的，主动卡盘组件包括主动滑道电机、减速机、滑动齿轮、主动卡盘驱动电机、主齿轮、从动齿轮、主动卡盘、第二接管架体、滑动托架、导轨滑块、架体立柱、导轨、齿条、主动卡盘轴和卡盘轴承座，

导轨和齿条均安装在主架体上，且导轨和齿条沿长度方向的中心线均与主架体沿长度方向的中心线平行，滑动托架通过导轨滑块与导轨滑动连接，主动滑道电机的转动轴通过减速机与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮与齿条啮合，架体立柱安装在滑动托架上，第二接管架体安装在架体立柱上，主动卡盘驱动电机固定安装在架体立柱的上端，主动卡盘轴通过卡盘轴承座安装在架体立柱的上端，主齿轮固定套装在主动卡盘驱动电机的转动轴上，从动齿轮固定套装在主动卡盘轴的一端，主齿轮与从动齿轮啮合，主动卡盘安装在主动卡盘轴的另一端。

进一步的，龙门焊接架体包括纵向滑动组件、横向滑动组件、两个龙门立柱、激光熔敷枪头和激光枪头驱动电机，两个龙门立柱竖直并排设置，横向滑动组件的两端分别与两个龙门立柱的上端连接，纵向滑动组件安装在横向滑动组件上，激光枪头驱动电机安装在纵向滑动组件的下端，激光熔敷枪头安装在激光枪头驱动电机的转动轴上。

进一步的，横向滑动组件包括横向滑动板、横向滑动螺母、横向丝杠联轴器、横向滑动电机、横向丝杠定位块、横向滑动丝杠和横向滑道，

横向滑道的两端分别与两个龙门立柱的上端连接，横向滑动板与横向滑道滑动连接，横向滑动电机固定安装在龙门立柱的上端，横向丝杠定位块固定安装在横向滑道的一端，横向滑动丝杠水平设置，且横向滑动丝杠的一端穿过横向丝杠定位块后通过横向丝杠联轴器与横向滑动电机的转动轴连接，横向滑动螺母套装在横向滑动丝杠上，且横向滑动螺母与横向滑动板固定连接。

进一步的，纵向滑动组件包括纵向滑动电机、纵向丝杠定位块、纵向滑动丝杠、两个纵向滑道、纵向丝杠联轴器、纵向滑动螺母和纵向滑动板，

纵向滑动板竖直固定安装在横向滑动板上，两个纵向滑道竖直并排安装在纵向滑动板上，且纵向滑道能沿纵向滑动板直线上下移动，纵向滑动电机通过电机安装板与两个纵向滑道的上端固定连接，纵向滑动丝杠竖直设置在两个纵向滑道之间，纵向滑动丝杠的上端穿过纵向丝杠定位块后通过纵向丝杠联轴器与纵向滑动电机的转动轴连接，纵向滑动螺母套装在纵向滑动丝杠上，且纵向滑动螺母与横向滑动板固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的激光焊枪可以上下左右移动，焊枪角度还可随意调整；本发明的电机驱动主动卡盘沿着滑轨运动，主动卡盘带着圆管匀速运动，进而使熔敷的焊道均匀一致；本发明的三爪卡盘采用弹簧缓冲设计，可伸缩，熔敷过后的钢管不受卡盘直径的限制；本发明可以随时更换焊接枪头，不只限运用于激光熔敷，还可用于普通焊接；本发明采用多处卡盘的设计，可以控制圆管在熔敷过程中不易变形；本发明能够适应各种尺寸规格的管排。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是从动卡盘组件的结构示意图；

图3是三爪卡盘的结构示意图；

图4是主动卡盘组件的结构示意图；

图5是主架体的结构示意图；

图6是龙门焊接架体正面结构示意图；

图7是龙门焊接架体背面结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置包括从动卡盘组件2、主动卡盘组件3、主架体4和龙门焊接组件6，从动卡盘组件2、主动卡盘组件3由前至后依次安装在主架体4的前部，龙门焊接组件6设置在主架体4 的前端。

具体实施方式二：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的从动卡盘组件2包括两个卡盘组合、熔敷保护罩2-3、第一接管架体2-4和固定架体2-5，第一接管架体2-4固定安装在固定架体2-5上，熔敷保护罩2-3固定安装在第一接管架体2-4上，两个所述卡盘组合沿固定架体2-5的长度方向对称安装在熔敷保护罩2-3的两端。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的每个所述卡盘组合包括两个三爪卡盘2-1、一个从动卡盘轴2-2和两个轴承座2-6，一个三爪卡盘2-1设置在熔敷保护罩2-3内，另一个三爪卡盘2-1设置在熔敷保护罩2-3外，从动卡盘轴2-2的两端通过两个轴承座2-6与接管架体2-4连接，从动卡盘轴2-2的两端分别与两个三爪卡盘2-1连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的三爪卡盘2-1包括定位销2-1-1、防反转卡紧齿轮2-1-2、复位弹簧2-1-5、定位销支架2-1-6、卡盘2-1-9和三个卡爪，防反转卡紧齿轮2-1-2和定位销支架2-1-6安装在卡盘 2-1-9上，定位销2-1-1安装在定位销支架2-1-6上，且定位销2-1-1的定位端插装在防反转卡紧齿轮2-1-2的两齿之间，复位弹簧2-1-5套装在定位销2-1-1上，且复位弹簧2-1-5 位于定位销支架2-1-6上的两个凸台2-1-6-1之间，三个所述卡爪沿圆周方向均布设置在卡盘2-1-9上。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的每个所述卡爪包括焊管夹紧轮2-1-3、卡盘夹紧弹簧2-1-4、框架2-1-7和轮架2-1-8，框架2-1-7安装在卡盘2-1-9上，焊管夹紧轮2-1-3安装在轮架2-1-8上，轮架2-1-8通过卡盘夹紧弹簧2-1-4安装在框架2-1-7内。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的主动卡盘组件3包括主动滑道电机3-1、减速机3-2、滑动齿轮、主动卡盘驱动电机 3-3、主齿轮3-4、从动齿轮3-5、主动卡盘3-6、第二接管架体3-7、滑动托架3-8、导轨滑块3-9、架体立柱3-10、导轨3-11、齿条3-12、主动卡盘轴3-13和卡盘轴承座3-14，

导轨3-11和齿条3-12均安装在主架体4上，且导轨3-11和齿条3-12沿长度方向的中心线均与主架体4沿长度方向的中心线平行，滑动托架3-8通过导轨滑块3-9与导轨3-11滑动连接，主动滑道电机3-1的转动轴通过减速机3-2与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮与齿条3-12啮合，架体立柱3-10安装在滑动托架3-8上，第二接管架体3-7安装在架体立柱3-10上，主动卡盘驱动电机3-3固定安装在架体立柱3-10的上端，主动卡盘轴3-13 通过卡盘轴承座3-14安装在架体立柱3-10的上端，主齿轮3-4固定套装在主动卡盘驱动电机3-3的转动轴上，从动齿轮3-5固定套装在主动卡盘轴3-13的一端，主齿轮3-4与从动齿轮3-5啮合，主动卡盘3-6安装在主动卡盘轴3-13的另一端。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的龙门焊接架体6包括纵向滑动组件6-1、横向滑动组件6-2、两个龙门立柱6-3、激光熔敷枪头6-4和激光枪头驱动电机6-5，两个龙门立柱6-3竖直并排设置，横向滑动组件 6-2的两端分别与两个龙门立柱6-3的上端连接，纵向滑动组件6-1安装在横向滑动组件 6-2上，激光枪头驱动电机6-5安装在纵向滑动组件6-1的下端，激光熔敷枪头6-4安装在激光枪头驱动电机6-5的转动轴上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的横向滑动组件6-2包括横向滑动板6-2-1、横向滑动螺母6-2-2、横向丝杠联轴器6-2-3、横向滑动电机6-2-4、横向丝杠定位块6-2-5、横向滑动丝杠6-2-6和横向滑道6-2-7，

横向滑道6-2-7的两端分别与两个龙门立柱6-3的上端连接，横向滑动板6-2-1与横向滑道6-2-7滑动连接，横向滑动电机6-2-4固定安装在龙门立柱6-3的上端，横向丝杠定位块6-2-5固定安装在横向滑道6-2-7的一端，横向滑动丝杠6-2-6水平设置，且横向滑动丝杠6-2-6的一端穿过横向丝杠定位块6-2-5后通过横向丝杠联轴器6-2-3与横向滑动电机6-2-4的转动轴连接，横向滑动螺母6-2-2套装在横向滑动丝杠6-2-6上，且横向滑动螺母6-2-2与横向滑动板6-2-1固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种圆管熔敷装置的纵向滑动组件6-1包括纵向滑动电机6-1-1、纵向丝杠定位块6-1-2、纵向滑动丝杠6-1-3、两个纵向滑道6-1-4、纵向丝杠联轴器6-1-5、纵向滑动螺母6-1-6和纵向滑动板6-1-7，

纵向滑动板6-1-7竖直固定安装在横向滑动板6-2-1上，两个纵向滑道6-1-4竖直并排安装在纵向滑动板6-1-7上，且纵向滑道6-1-4能沿纵向滑动板6-1-7直线上下移动，纵向滑动电机6-1-1通过电机安装板与两个纵向滑道6-1-4的上端固定连接，纵向滑动丝杠6-1-3竖直设置在两个纵向滑道6-1-4之间，纵向滑动丝杠6-1-3的上端穿过纵向丝杠定位块6-1-2后通过纵向丝杠联轴器6-1-5与纵向滑动电机6-1-1的转动轴连接，纵向滑动螺母6-1-6套装在纵向滑动丝杠6-1-3上，且纵向滑动螺母6-1-6与横向滑动板6-2-1固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式七或八相同。

工作原理

焊管套装在一个主动卡盘和四个从动卡盘中，主动卡盘转动并前移带动钢管以转动的方式匀速向前运动，龙门焊接架体上的激光熔敷枪头可熔敷旋转着的焊管；在更换焊管规格的时候可以调整焊枪的位置及角度；熔敷过后焊管可沿着接管架体直接滑落到接管坡架上，避免人工取件的麻烦；枪头不光可用激光枪头，也可用于普通焊枪的枪头，只需要更换枪头。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆管熔敷装置，其特征在于：所述一种圆管熔敷装置包括从动卡盘组件(2)、主动卡盘组件(3)、主架体(4)和龙门焊接组件(6)，从动卡盘组件(2)、主动卡盘组件(3)由前至后依次安装在主架体(4)的前部，龙门焊接组件(6)设置在主架体(4)的前端。

2.根据权利要求1所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：从动卡盘组件(2)包括两个卡盘组合、熔敷保护罩(2-3)、第一接管架体(2-4)和固定架体(2-5)，第一接管架体(2-4)固定安装在固定架体(2-5)上，熔敷保护罩(2-3)固定安装在第一接管架体(2-4)上，两个所述卡盘组合沿固定架体(2-5)的长度方向对称安装在熔敷保护罩(2-3)的两端。

3.根据权利要求2所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：每个所述卡盘组合包括两个三爪卡盘(2-1)、一个从动卡盘轴(2-2)和两个轴承座(2-6)，一个三爪卡盘(2-1)设置在熔敷保护罩(2-3)内，另一个三爪卡盘(2-1)设置在熔敷保护罩(2-3)外，从动卡盘轴(2-2)的两端通过两个轴承座(2-6)与接管架体(2-4)连接，从动卡盘轴(2-2)的两端分别与两个三爪卡盘(2-1)连接。

4.根据权利要求3所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：三爪卡盘(2-1)包括定位销(2-1-1)、防反转卡紧齿轮(2-1-2)、复位弹簧(2-1-5)、定位销支架(2-1-6)、卡盘(2-1-9)和三个卡爪，防反转卡紧齿轮(2-1-2)和定位销支架(2-1-6)安装在卡盘(2-1-9)上，定位销(2-1-1)安装在定位销支架(2-1-6)上，且定位销(2-1-1)的定位端插装在防反转卡紧齿轮(2-1-2)的两齿之间，复位弹簧(2-1-5)套装在定位销(2-1-1)上，且复位弹簧(2-1-5)位于定位销支架(2-1-6)上的两个凸台(2-1-6-1)之间，三个所述卡爪沿圆周方向均布设置在卡盘(2-1-9)上。

5.根据权利要求4所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：每个所述卡爪包括焊管夹紧轮(2-1-3)、卡盘夹紧弹簧(2-1-4)、框架(2-1-7)和轮架(2-1-8)，框架(2-1-7)安装在卡盘(2-1-9)上，焊管夹紧轮(2-1-3)安装在轮架(2-1-8)上，轮架(2-1-8)通过卡盘夹紧弹簧(2-1-4)安装在框架(2-1-7)内。

6.根据权利要求1所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：主动卡盘组件(3)包括主动滑道电机(3-1)、减速机(3-2)、滑动齿轮、主动卡盘驱动电机(3-3)、主齿轮(3-4)、从动齿轮(3-5)、主动卡盘(3-6)、第二接管架体(3-7)、滑动托架(3-8)、导轨滑块(3-9)、架体立柱(3-10)、导轨(3-11)、齿条(3-12)、主动卡盘轴(3-13)和卡盘轴承座(3-14)，

导轨(3-11)和齿条(3-12)均安装在主架体(4)上，且导轨(3-11)和齿条(3-12)沿长度方向的中心线均与主架体(4)沿长度方向的中心线平行，滑动托架(3-8)通过导轨滑块(3-9)与导轨(3-11)滑动连接，主动滑道电机(3-1)的转动轴通过减速机(3-2)与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮与齿条(3-12)啮合，架体立柱(3-10)安装在滑动托架(3-8)上，第二接管架体(3-7)安装在架体立柱(3-10)上，主动卡盘驱动电机(3-3)固定安装在架体立柱(3-10)的上端，主动卡盘轴(3-13)通过卡盘轴承座(3-14)安装在架体立柱(3-10)的上端，主齿轮(3-4)固定套装在主动卡盘驱动电机(3-3)的转动轴上，从动齿轮(3-5)固定套装在主动卡盘轴(3-13)的一端，主齿轮(3-4)与从动齿轮(3-5)啮合，主动卡盘(3-6)安装在主动卡盘轴(3-13)的另一端。

7.根据权利要求1所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：龙门焊接架体(6)包括纵向滑动组件(6-1)、横向滑动组件(6-2)、两个龙门立柱(6-3)、激光熔敷枪头(6-4)和激光枪头驱动电机(6-5)，两个龙门立柱(6-3)竖直并排设置，横向滑动组件(6-2)的两端分别与两个龙门立柱(6-3)的上端连接，纵向滑动组件(6-1)安装在横向滑动组件(6-2)上，激光枪头驱动电机(6-5)安装在纵向滑动组件(6-1)的下端，激光熔敷枪头(6-4)安装在激光枪头驱动电机(6-5)的转动轴上。

8.根据权利要求7所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：横向滑动组件(6-2)包括横向滑动板(6-2-1)、横向滑动螺母(6-2-2)、横向丝杠联轴器(6-2-3)、横向滑动电机(6-2-4)、横向丝杠定位块(6-2-5)、横向滑动丝杠(6-2-6)和横向滑道(6-2-7)，

横向滑道(6-2-7)的两端分别与两个龙门立柱(6-3)的上端连接，横向滑动板(6-2-1)与横向滑道(6-2-7)滑动连接，横向滑动电机(6-2-4)固定安装在龙门立柱(6-3)的上端，横向丝杠定位块(6-2-5)固定安装在横向滑道(6-2-7)的一端，横向滑动丝杠(6-2-6)水平设置，且横向滑动丝杠(6-2-6)的一端穿过横向丝杠定位块(6-2-5)后通过横向丝杠联轴器(6-2-3)与横向滑动电机(6-2-4)的转动轴连接，横向滑动螺母(6-2-2)套装在横向滑动丝杠(6-2-6)上，且横向滑动螺母(6-2-2)与横向滑动板(6-2-1)固定连接。

9.根据权利要求7或8所述一种圆管熔敷装置，其特征在于：纵向滑动组件(6-1)包括纵向滑动电机(6-1-1)、纵向丝杠定位块(6-1-2)、纵向滑动丝杠(6-1-3)、两个纵向滑道(6-1-4)、纵向丝杠联轴器(6-1-5)、纵向滑动螺母(6-1-6)和纵向滑动板(6-1-7)，

纵向滑动板(6-1-7)竖直固定安装在横向滑动板(6-2-1)上，两个纵向滑道(6-1-4)竖直并排安装在纵向滑动板(6-1-7)上，且纵向滑道(6-1-4)能沿纵向滑动板(6-1-7)直线上下移动，纵向滑动电机(6-1-1)通过电机安装板与两个纵向滑道(6-1-4)的上端固定连接，纵向滑动丝杠(6-1-3)竖直设置在两个纵向滑道(6-1-4)之间，纵向滑动丝杠(6-1-3)的上端穿过纵向丝杠定位块(6-1-2)后通过纵向丝杠联轴器(6-1-5)与纵向滑动电机(6-1-1)的转动轴连接，纵向滑动螺母(6-1-6)套装在纵向滑动丝杠(6-1-3)上，且纵向滑动螺母(6-1-6)与横向滑动板(6-2-1)固定连接。

Images