CN110949928A - 烟草原料物流高架仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟草原料物流高架仓储系统，包括：烟包拆垛机(3)，被配置为将烟包(2)与托盘(1)分离；码盘机(5)，被配置为将空的托盘(1)组成托盘组入库；第一输送线(7)，设在烟包拆垛机(3)和码盘机(5)之间，被配置为输送空托盘(1)；和清扫装置(4)，设在第一输送线(7)上，清扫装置(4)包括：支架组件(41)、扫刷(42)和吹气管(43)，扫刷(42)和吹气管(43)设在支架组件(41)上，且位于第一输送线(7)的上方，扫刷(42)被配置为对经过的托盘(1)清扫，吹气管(43)被配置为对经过的托盘(1)吹气。该系统可提高托盘的清扫效率，并减少人力劳动强度，从而提高生产效率。

Description

烟草原料物流高架仓储系统

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种烟草原料物流高架仓储系统。

背景技术

托盘是物流高架库各种卷烟原辅料，如片烟烟包、包装辅料、卷烟成品等的周转载体，是这些卷烟原辅料装卸搬运、仓储过程中的承载工具。以托盘为载体与卷烟原辅料组盘，实现卷烟原辅料自动输送，可提高卷烟原辅料出入库效率和仓库存储率。

目前物流仓储中托盘使用量大，重复使用利高，一个托盘使用周期可达数年，大部分空托盘处于无清洁状态。一些对托盘洁净度要求较高的卷烟原辅料，如片烟烟包，如果长期不清扫可能导致烟末遗留在托盘中发霉或者滋长烟虫，导致卷烟质量隐患发生。为了杜绝这样隐患，使用部门需要消耗大量的人力和物力用于清扫托盘，主要采用托盘在自动输送过程中人工清扫、高架库下降清扫两种方式。该清扫方式存在清扫随意性较大、清洁工劳动强度、无法跟随生产设备全天运作，导致清扫质量无法保证。

发明内容

本发明的目的是提出一种烟草原料物流高架仓储系统，能够提高托盘清扫效率。

本发明一方面提供了一种烟草原料物流高架仓储系统，包括：

烟包拆垛机，被配置为将烟包与托盘分离；

码盘机，被配置为将空的托盘组成托盘组入库；

第一输送线，设在烟包拆垛机和码盘机之间，被配置为输送空的托盘；以及

清扫装置，设在第一输送线上，清扫装置包括：支架组件、扫刷和吹气管，扫刷和吹气管设在支架组件上，且位于第一输送线的上方，扫刷被配置为对经过的托盘清扫，吹气管被配置为对经过的托盘吹气。

在一些实施例中，扫刷和吹气管沿高度方向的位置可调。

在一些实施例中，支架组件包括活动架和两个固定架，两个固定架分别设在第一输送线沿自身宽度方向的两侧，活动架沿高度方向可调节地设在两个固定架上，扫刷和吹气管设在活动架上。

在一些实施例中，扫刷呈滚筒结构，清扫装置还包括驱动机构，被配置为驱动扫刷绕自身轴线转动进行清扫。

在一些实施例中，托盘包括多个第一板和多个第二板，各第一板在水平面内沿第一方向间隔设置，各第二板在水平面内沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向，且各第二板整体设在各第一板所在平面的底部，并将各第一板连接；

扫刷的外周上设有多个沿自身轴线间隔设置的环槽，相邻环槽之间形成凸环，托盘在经过扫刷时，第一板的延伸方向垂直于扫刷的轴线，各凸环被构造为在清扫时嵌入相邻第一板之间的间隙。

在一些实施例中，吹气管沿第一输送线的宽度方向设置，且位于沿输送方向位于扫刷的下游，吹气管的底部区域沿自身长度方向间隔设有多个吹气口。

在一些实施例中，清扫装置还包括：

位置检测部件，设在第一输送线沿宽度方向的侧面，被配置为检测托盘的位置；和

控制器，被配置为在接收到位置检测部件的触发信号时，使托盘和吹气管开始工作。

在一些实施例中，控制器被配置为在清扫过程中停止接收到位置检测部件的触发信号后，使托盘和吹气管停止工作。

在一些实施例中，清扫装置还包括继电器和电磁阀，扫刷包括电动滚筒，继电器被配置为控制扫刷的启停，电磁阀被配置为控制吹气管是否吹气；

控制器包括一个输入端口和两个输出端口，输入端口与位置检测部件电连接，两个输出端口分别与继电器和电磁阀电连接。

在一些实施例中，烟包拆垛机设有两个，第一输送线包括：

两条分支输送线，各自的第一端分别与两个烟包拆垛机连接，各自的第二端相互连接，且两条分支输送线的延伸方向共线；和

公共输送线，公共输送线的第一端在两条分支输送线的汇合处连接，第二端与码盘机连接，公共输送线的延伸方向垂直于分支输送线；

其中，托盘包括多个第一板和多个第二板，各第一板在水平面内沿第一方向间隔设置，各第二板在水平面内沿第二方向间隔设置，各第二板整体设在各第一板所在平面的底部，并将各第一板连接；第二方向与第一方向垂直，且第二方向与分支输送线的延伸方向一致，清扫装置设有两个，且分别设在两条分支输送线上。

本发明实施例的烟草原料物流高架仓储系统，将清扫装置设在空托盘经过的第一输送线上，能够在空的托盘从烟包拆垛机输送至码盘机的过程中进行自动清扫，完全不会影响托盘的输送过程，也无需在托盘入库之前增加额外的清扫环节，能够提高清扫效率，并减少人力劳动强度，从而提高生产效率；而且，通过扫刷与托盘的接触将托盘1内的灰尘和烟末残留清除，并通过吹气管将灰尘和烟末吹跑，能够提高托盘的洁净度，提高清扫质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明烟草原料物流高架仓储系统的一些实施例的俯视图；

图2为本发明烟草原料物流高架仓储系统中清扫装置的一些实施例的俯视图；

图3为本发明烟草原料物流高架仓储系统中清扫装置的一些实施例的侧视图。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

基于此种方位定义，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述，这仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1至图3所示，本发明提供了一种烟草原料物流高架仓储系统，包括：烟包拆垛机3、码盘机5、第一输送线7和清扫装置4。

其中，烟包拆垛机3被配置为将烟包2与托盘1分离；码盘机5被配置为将空的托盘1组成托盘组入库；第一输送线7，设在烟包拆垛机3和码盘机5之间，被配置为输送空的托盘1。高架库内下降的带有烟包2的托盘1通过第二输送线8到达烟包拆垛机3，通过烟包拆垛机3使烟包2与托盘1分离，烟包2由输送机输送至制丝车间，空的托盘1通过第一输送线7到达码盘机5码放成组入库。第一输送线7和第二输送线8均包括沿输送方向间隔设置的多个辊子6。

清扫装置4设在第一输送线7上，清扫装置4包括：支架组件41、扫刷42和吹气管43，扫刷42和吹气管43设在支架组件41上，且位于第一输送线7的上方，扫刷42被配置为对经过的托盘1清扫，吹气管43被配置为对经过的托盘1吹高压气体，例如，吹气管43的直径为10mm。

该实施例将清扫装置4设在空托盘经过的第一输送线7上，能够在空的托盘1从烟包拆垛机3输送至码盘机5的过程中进行顺便实现自动清扫，完全不会影响托盘1的输送过程，也无需在托盘1入库之前增加额外的清扫环节，能够提高清扫效率，并减少人力劳动强度，从而提高生产效率。

而且，通过扫刷42与托盘1的接触将托盘1内的灰尘和烟末残留清除，并通过吹气管43将灰尘和烟末吹跑，能够提高托盘1的洁净度，提高清扫质量，消除烟末遗留在空托盘中造成的虫情隐患。

另外，该清扫装置4结构简单，体积小，易于设置，方便安装，可靠性和稳定性较高。

在一些实施例中，扫刷42和吹气管43沿高度方向的位置可调。该实施例能够根据托盘1的待清扫面的高度调节扫刷42和吹气管43的高度，以便使扫刷42与托盘1的待清扫面可靠接触且保持合适的预紧力，并使吹气管42以合适的距离吹气，从而提高清扫效果。此种结构可适用于不同高度的托盘1，从而提高清扫装置4对于不同托盘1的通用性。

如图3所示，支架组件41包括活动架412和两个固定架411，两个固定架411可以是立柱结构，分别设在第一输送线7沿自身宽度方向的两侧，活动架412沿高度方向可调节地设在两个固定架411上，扫刷42和吹气管43设在活动架412上。在调节活动架412的高度时，扫刷42和吹气管43在高度方向的位置同步调节，可使高度调节更便捷。活动架412可设计为横跨第一输送线7的整体结构，或者两个固定架411分别对应设置一个活动架412，扫刷42和吹气管43均安装在两个活动架412之间。

如图2所示，扫刷42呈滚筒结构，清扫装置4还包括驱动机构，例如电机等，被配置为驱动扫刷42绕自身轴线转动进行清扫。例如，滚筒结构的长度完全覆盖托盘1，以对托盘1进行更加全面的清扫，滚筒结构的扫刷42能够对托盘1的整个上表面进行整体清扫，并降低对托盘1在第一输送线7上输送时沿宽度方向的放置位置精度要求，在托盘1整体发生少量偏移或偏斜的情况下也能清扫。

该实施例能够使扫刷42实现自动清扫，可提高自动化程度，而且通过驱动机构驱动，可根据需要调节扫刷42的转动方向和转动速度中的至少一种，以便更加灵活地控制清扫参数，达到更优的清扫效果。

在一些实施例中，结合图2和图3，托盘1包括多个第一板11和多个第二板12，第一板11和第二板12均为长条状结构。各第一板11在水平面内沿第一方向x间隔设置，各第二板12在水平面内沿第二方向y间隔设置，第二方向y垂直于第一方向x，且各第二板12整体设在各第一板11所在平面的底部，并将各第一板11连接；进一步地，托盘1还可包括多个第三板13，各第三板13在水平面内沿第一方向x间隔设置，且各第三板13整体设在各第二板12所在平面的底部，以提高托盘1的整体结构强度。

对于此种结构的托盘1，如图3所示，滚筒结构的扫刷42的外周上设有多个沿自身轴线间隔设置的环槽422，相邻环槽422之间形成凸环421，扫刷42沿自身轴线形成锯齿状结构。托盘1在经过扫刷42时，第一板11的延伸方向垂直于扫刷42的轴线，各凸环421被构造为在清扫时嵌入相邻第一板11之间的间隙。该实施例能够使扫刷42上的凸环421嵌入相邻第一板11之间，以对相邻第一板11间隙内的灰尘和烟末进行彻底的清扫，可提高清扫质量。

在一些实施例中，吹气管43沿第一输送线7的宽度方向设置，且位于沿输送方向位于扫刷42的下游，吹气管43的底部区域沿自身长度方向间隔设有多个吹气口。托盘1在经过扫刷42清扫的过程中，清扫完毕的部分会逐渐到达吹气管43的下方，此时通过各个吹气口吹出的气流及时将灰尘和烟末吹跑，可提高清扫质量。

在一些实施例中，如图1所示，清扫装置4还包括：位置检测部件44和控制器45。其中，位置检测部件44设在第一输送线7沿宽度方向的侧面，被配置为检测托盘1的位置。例如位置检测部件44可设在第一输送线7一侧，采用光电开关，光电开关可采用漫反射光电开关；或者，两个位置检测部件44分别设在第一输送线7的两侧且正对设置，可采用光电对射管，在托盘经过时无检测信号。

控制器45被配置为在接收到位置检测部件44的触发信号时，使托盘1和吹气管43开始工作。该实施例能够在托盘1输送的过程中自动确定清扫装置4的开启时机，并实现自动清扫，能够提高自动化工作效率。在仓储系统中同时有多个托盘1输送时，可使清扫装置4全面准确地对各个托盘1进行清扫。

在一些实施例中，控制器45被配置为在清扫过程中停止接收到位置检测部件44的触发信号后，使托盘1和吹气管43停止工作。当在仓储系统中同时有多个托盘1输送时，在托盘1经过清扫装置4时可及时开启清扫装置4实现清扫，并在托盘1清扫完毕离开清扫装置4后，可将清扫装置4及时关闭，直至下一个托盘1到达时再开启，此种间断工作的方式能够使系统更加节能，并提高清扫装置4的使用寿命。

在一些实施例中，清扫装置4还包括继电器和电磁阀，扫刷42包括电动滚筒和毛刷，毛刷固定在电动滚筒上，继电器被配置为控制扫刷42的启停，电磁阀被配置为控制吹气管43是否吹气。控制器45包括一个输入端口和两个输出端口，输入端口与位置检测部件44电连接，两个输出端口分别与继电器和电磁阀电连接。此种结构无需设置额外的电机等驱动部件以及传动系统，可简化清扫装置的结构，减小空间占用，便于灵活地安装在输送线上需要之处。

例如，控制器45为PLC控制器、DSP控制器或控制卡等，控制器45在接收到位置检测部件44的信号时，表明托盘1即将通过扫刷42，通过输出端口输出的电信号使继电器和电磁阀同时得电，以将扫刷42和吹气管43开启，从而在托盘1经过时通过扫刷42清除灰尘或烟末，并通过吹气管43吹离托盘1。在托盘1离开清扫装置4后，控制器45不能接收到位置检测部件44的信号，此时使继电器和电磁阀同时断电，以将扫刷42和吹气管43关闭。

在一些实施例中，如图1所示，烟包拆垛机3设有两个，第一输送线7包括：两条分支输送线71，各自的第一端分别与两个烟包拆垛机3连接，各自的第二端相互连接，且两条分支输送线71的延伸方向共线；和公共输送线72，公共输送线72的第一端在两条分支输送线71的汇合处连接，第二端与码盘机5连接，公共输送线72的延伸方向垂直于分支输送线71。两条分支输送线71和公共输送线72形成T形结构，且左右对称。码盘机5的两侧分别设有一条第二输送线8，第二输送线8的一端用于接收高架库内下降的带有烟包2的托盘1，另一端与烟包拆垛机3连接。

其中，托盘1包括多个第一板11和多个第二板12，各第一板11在水平面内沿第一方向x间隔设置，各第二板12在水平面内沿第二方向y间隔设置，各第二板12整体设在各第一板11所在平面的底部，并将各第一板11连接；第二方向y与第一方向x垂直，且第二方向y与分支输送线71的延伸方向一致，清扫装置4设有两个，且分别设在两条分支输送线71上。

此种系统中两组独立的分支输送线71和第二输送线8允许同时进行原料输送，而且在每组输送线上分别输送原料的同时就进行了托盘清扫，能够提高生产效率。

如图1所示，高架库内下降的带有烟包2的托盘1，分别通过两侧的第二输送线8沿箭头A到达烟包拆垛机3使烟包2与托盘1分离，烟包2由输送机输送至制丝车间，空的托盘1分别经过分支输送线71沿箭头B经过清扫装置4自动清扫后进入公共输送线72，并沿箭头C到达码盘机5，将空的托盘1码成托盘组后沿箭头D入库，可保证入库之后的空托盘1为清扫后的干净托盘1。

在清扫装置4投入使用之前，可以预先调整扫刷42的转动方向和转动速度，使扫刷42和托盘1之前有合适的与压力，不仅能使托盘1顺利通过，而且能保证清扫效果，还可以调节从吹气管43吹出的气流压力，以保证能够将灰尘和烟末吹离托盘1的基础上，防止被过大的气流吹散到空气中影响环境。可选地，控制器获得托盘1的输送速度，以根据托盘1的输送速度自动调节扫刷42的转动方向、转速和吹气管43的吹气压力。

在一个具体的实施例中，片烟高架库采用该种托盘清扫装置，高架库中共有空托盘近3000个，空托盘处于连续循环清扫之中。本发明的高架仓储系统通过在输送线上安装清扫装置4，该清扫装置4体积小、安装方便、稳定性高，且能在高架库运转期间实现托盘的自动清扫，有效降低空托盘灰尘和烟末残留量，提高托盘清扫质量，消除烟末遗留在空托盘中造成的虫情隐患。此种自动清扫的方式克服了托盘在人工清扫中的不足，可提高清扫效率和质量，减低清洁人员劳动强度，保持托盘清洁。

以上对本发明所提供的一种烟草原料物流高架仓储系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，包括：

烟包拆垛机(3)，被配置为将烟包(2)与托盘(1)分离；

码盘机(5)，被配置为将空的托盘(1)组成托盘组入库；

第一输送线(7)，设在所述烟包拆垛机(3)和所述码盘机(5)之间，被配置为输送空的所述托盘(1)；以及

清扫装置(4)，设在所述第一输送线(7)上，所述清扫装置(4)包括：支架组件(41)、扫刷(42)和吹气管(43)，所述扫刷(42)和吹气管(43)设在所述支架组件(41)上，且位于所述第一输送线(7)的上方，所述扫刷(42)被配置为对经过的托盘(1)清扫，所述吹气管(43)被配置为对经过的托盘(1)吹气。

2.根据权利要求1所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述扫刷(42)和所述吹气管(43)沿高度方向的位置可调。

3.根据权利要求2所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述支架组件(41)包括活动架(412)和两个固定架(411)，两个所述固定架(411)分别设在所述第一输送线(7)沿自身宽度方向的两侧，所述活动架(412)沿高度方向可调节地设在两个所述固定架(411)上，所述扫刷(42)和所述吹气管(43)设在所述活动架(412)上。

4.根据权利要求1所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述扫刷(42)呈滚筒结构，所述清扫装置(4)还包括驱动机构，被配置为驱动所述扫刷(42)绕自身轴线转动进行清扫。

5.根据权利要求4所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述托盘(1)包括多个第一板(11)和多个第二板(12)，各所述第一板(11)在水平面内沿第一方向(x)间隔设置，各所述第二板(12)在水平面内沿第二方向(y)间隔设置，所述第二方向(y)垂直于第一方向(x)，且各所述第二板(12)整体设在各所述第一板(11)所在平面的底部，并将各所述第一板(11)连接；

所述扫刷(42)的外周上设有多个沿自身轴线间隔设置的环槽(422)，相邻环槽(422)之间形成凸环(421)，所述托盘(1)在经过所述扫刷(42)时，所述第一板(11)的延伸方向垂直于所述扫刷(42)的轴线，各所述凸环(421)被构造为在清扫时嵌入相邻第一板(11)之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述吹气管(43)沿所述第一输送线(7)的宽度方向设置，且位于沿输送方向位于所述扫刷(42)的下游，所述吹气管(43)的底部区域沿自身长度方向间隔设有多个吹气口。

7.根据权利要求1所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述清扫装置(4)还包括：

位置检测部件(44)，设在所述第一输送线(7)沿宽度方向的侧面，被配置为检测所述托盘(1)的位置；和

控制器(45)，被配置为在接收到所述位置检测部件(44)的触发信号时，使所述托盘(1)和所述吹气管(43)开始工作。

8.根据权利要求7所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述控制器(45)被配置为在清扫过程中停止接收到所述位置检测部件(44)的触发信号后，使所述托盘(1)和所述吹气管(43)停止工作。

9.根据权利要求7所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述清扫装置(4)还包括继电器和电磁阀，所述扫刷(42)包括电动滚筒，所述继电器被配置为控制所述扫刷(42)的启停，所述电磁阀被配置为控制所述吹气管(43)是否吹气；

所述控制器(45)包括一个输入端口和两个输出端口，所述输入端口与所述位置检测部件(44)电连接，两个所述输出端口分别与所述继电器和所述电磁阀电连接。

10.根据权利要求1所述的烟草原料物流高架仓储系统，其特征在于，所述烟包拆垛机(3)设有两个，所述第一输送线(7)包括：

两条分支输送线(71)，各自的第一端分别与两个所述烟包拆垛机(3)连接，各自的第二端相互连接，且两条分支输送线(71)的延伸方向共线；和

公共输送线(72)，所述公共输送线(72)的第一端在两条所述分支输送线(71)的汇合处连接，第二端与所述码盘机(5)连接，所述公共输送线(72)的延伸方向垂直于所述分支输送线(71)；

其中，所述托盘(1)包括多个第一板(11)和多个第二板(12)，各所述第一板(11)在水平面内沿第一方向(x)间隔设置，各所述第二板(12)在水平面内沿第二方向(y)间隔设置，各所述第二板(12)整体设在各所述第一板(11)所在平面的底部，并将各所述第一板(11)连接；所述第二方向(y)与第一方向(x)垂直，且所述第二方向(y)与所述分支输送线(71)的延伸方向一致，所述清扫装置(4)设有两个，且分别设在两条分支输送线(71)上。

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