CN110949804B - 分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分类装置，包括安装钣金、安装在安装钣金上侧滑轨安装板和安装在滑轨安装板内侧的滑块安装板，所述滑块安装板的上侧设置有电机控制器，所述安装钣金的一端设置有出料钣金，所述滑块安装板与滑轨安装板之间设置有移动机构，所述滑块安装板的一侧设置有破袋机构，所述破袋机构包括固定安装在滑块安装板两端的安装板、安装在安装板内侧的滚轮安装板和安装在滚轮安装板内侧的包胶辊轮；通过分类装置的破袋机构达到破袋的目的，使破袋工作自动化，能够将袋和袋内物彻底分离，免去了人工破袋的麻烦。

Description

分类装置

技术领域

本发明属于自动分类设备技术领域，具体涉及分类装置。

背景技术

现有的日常生活的用品通常使用袋子盛装，在进行分离时通常使用人工破袋分离，在处理时较为麻烦的问题，为此我们提出分类装置。

发明内容

本发明的目的在于提供分类装置，以解决上述背景技术中提出的现有的日常生活的物品需要袋子盛放，在进行分离时通常使用人工破袋分离，在处理时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：分类装置，包括安装钣金、安装在安装钣金上侧滑轨安装板和安装在滑轨安装板内侧的滑块安装板，所述滑块安装板的上侧设置有电机控制器，所述安装钣金的一端设置有出料钣金，所述滑块安装板与滑轨安装板之间设置有移动机构，所述滑块安装板的一侧设置有破袋机构，所述破袋机构包括固定安装在滑块安装板两端的安装板、安装在安装板内侧的滚轮安装板和安装在滚轮安装板内侧的包胶辊轮，所述包胶辊轮的一侧设置有挡板，所述滚轮安装板的内侧滑动连接有顶紧块，所述顶紧块与安装板通过轴承转动连接，所述滚轮安装板的一端设置有等高螺丝，所述等高螺丝穿过滚轮安装板与顶紧块连接，所述破袋机构还包括固定安装在安装板外侧的齿轮护罩、固定安装在齿轮护罩上端一侧的步进电机A、固定安装在齿轮护罩下端的锯片电机和安装在锯片电机一端的锯片，所述齿轮护罩的内部上端设置有同步带轮和套设在同步带轮上的同步带，所述齿轮护罩的内部下端设置有从动齿轮，所述步进电机A的输出轴与从动齿轮通过同步带轮和同步带传动连接，所述包胶辊轮的一端设置有传动齿轮，所述包胶辊轮与从动齿轮通过从动齿轮和传动齿轮啮合连接，所述安装板的一端设置有物料推板，所述物料推板的内侧设置有对射传感器且位于包胶辊轮的后侧。

优选的，所述移动机构包括通过螺栓固定安装在滑轨安装板表面的滑轨、通过螺栓固定安装在滑块安装板后侧的滑块、通过螺栓固定安装在滑轨安装板上侧的齿条、固定安装在滑块安装板一端的步进电机B和安装在步进电机B输出轴上的移动齿轮，所述移动齿轮与齿条通过齿牙啮合连接，所述滑块安装板与滑轨安装板通过滑轨和滑块滑动连接。

优选的，所述移动机构还包括拖链钣金、固定安装在滑块安装板一端的拖链连接板、安装在拖链钣金上的拖链，所述拖链的一端与拖链连接板固定连接，所述拖链的另一端与拖链钣金固定连接。

优选的，所述滑轨安装板的两端通过螺钉固定连接有限位安装块，所述限位安装块的一侧固定连接有缓冲柱。

优选的，所述包胶辊轮分为上轮和下轮，所述上轮与顶紧块通过轴承转动连接，所述下轮一端与传动齿轮连接。

优选的，所述安装板的内侧对应包胶辊轮设置有后置推板，后置推板与物料推板相衔接且高度一致。

使用步骤为：

步骤一：袋子在靠近包胶辊轮时，包胶辊轮将袋子咬合，袋子会有少部分突出至包胶辊轮后方，被包胶辊轮后方的对射传感器检测到，此时咬合完毕，包胶辊轮停止转动。

步骤二：当袋子内物料为指定物料时，在步进电机B驱动下，包胶辊轮和袋子一起沿着滑轨向滑轨安装板左侧移动，在移动到左端后，步进电机B停止转动，移动完成。

步骤三：位于左侧的寸锯片在滑轨移动的同时开始转动，锯片由锯片电机制动，转动的锯片会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮开始再次转动，残破的袋子会随着包胶辊轮的转动进入后方的出料钣金上，同时，包胶辊轮对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，此时，破袋-脱袋过程完成。

步骤四：包胶辊轮和出料刮片会随着滑块安装板在步进电机的传动下沿着滑轨向滑轨安装板右端移动，由于位于出料刮片下方的出料钣金固定不动，所以出料刮片在向右移动的过程中会对出料板金起到刮和刷的作用，就会将出料钣金上面的袋子推向右侧，此时袋内物料和袋子分别位于装置的左侧和右侧，袋与袋内物分离完成。

步骤五：当袋子内物质为非指定物料时，步进电机B驱动滑块安装板向滑轨安装板右端移动，袋子在包胶辊轮的咬合下随着滑块安装板向滑轨安装板右端移动，寸锯片在滑轨右移的同时开始转动，锯片由锯片电机制动，转动的锯片会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的非指定物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮开始再次转动，包胶辊轮对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，同时，残破的袋子会随着包胶辊轮的转动从包胶辊轮后方掉落下去，此时袋子和袋内的非指定物质彻底分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明可以很好的将大大小小的袋子进行划破，使里面的物质脱离袋子，也能将袋子和袋内物质进行很好的分类。

（2）安装有该分类装置的设备可以适用多种分类场合，比如可以应用到食品加工厂，用于脱离袋装食品的外包装，也可以用于垃圾分类行业，将装满垃圾的塑料袋割破，使垃圾完全释放出来。

（3）通过分类装置的破袋机构达到破袋的目的，使破袋工作自动化，能够将袋子和袋内物彻底分离，免去了人工破袋的麻烦。

附图说明

图1为本发明的分类机构立体结构示意图；

图2为本发明的分类机构正视结构示意图；

图3为本发明的分类机构侧视结构示意图；

图4为本发明的分类机构俯视结构示意图；

图中：7、分类装置；9、安装钣金；10、缓冲柱；11、限位安装块；12、滑轨；13、滑轨安装板；14、齿条；15、齿轮护罩；16、步进电机A；17、电机控制器；18、安装板；19、拖链钣金；20、拖链连接板；21、拖链；22、步进电机B；23、等高螺丝；24、滚轮安装板；25、弹簧；26、顶紧块；27、挡板；28、包胶辊轮；29、物料推板；30、锯片；31、滑块安装板；32、出料板金；33、滑块；34、同步带轮；35、同步带；36、对射传感器；37、从动齿轮；38、锯片电机；39、移动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供分类装置技术方案：分类装置，包括安装钣金9、安装在安装钣金9上侧滑轨安装板13和安装在滑轨安装板13内侧的滑块安装板31，滑块安装板31的上侧设置有电机控制器17，安装钣金9的一端设置有出料钣金32，滑块安装板31与滑轨安装板13之间设置有移动机构，滑块安装板31的一侧设置有破袋机构，破袋机构包括固定安装在滑块安装板31两端的安装板18、安装在安装板18内侧的滚轮安装板24和安装在滚轮安装板24内侧的包胶辊轮28，包胶辊轮28的一侧设置有挡板27，滚轮安装板24的内侧滑动连接有顶紧块26，顶紧块26与安装板18通过轴承转动连接，滚轮安装板24的一端设置有等高螺丝23，等高螺丝23穿过滚轮安装板24与顶紧块26连接，破袋机构还包括固定安装在安装板18外侧的齿轮护罩15、固定安装在齿轮护罩15上端一侧的步进电机A16、固定安装在齿轮护罩15下端的锯片电机38和安装在锯片电机38一端的锯片30，齿轮护罩15的内部上端设置有同步带轮34和套设在同步带轮34上的同步带35，齿轮护罩15的内部下端设置有从动齿轮37，步进电机A16的输出轴与从动齿轮37通过同步带轮34和同步带35传动连接，包胶辊轮28的一端设置有传动齿轮，包胶辊轮28与从动齿轮37通过从动齿轮37和传动齿轮啮合连接，安装板18的一端设置有物料推板29，物料推板29的内侧设置有对射传感器36且位于包胶辊轮28的后侧。

本实施例中，优选的，移动机构包括通过螺栓固定安装在滑轨安装板13表面的滑轨12、通过螺栓固定安装在滑块安装板31后侧的滑块33、通过螺栓固定安装在滑轨安装板13上侧的齿条14、固定安装在滑块安装板31一端的步进电机B22和安装在步进电机B22输出轴上的移动齿轮39，移动齿轮39与齿条14通过齿牙啮合连接，滑块安装板31与滑轨安装板13通过滑轨12和滑块33滑动连接。

本实施例中，优选的，移动机构还包括拖链钣金19、固定安装在滑块安装板31一端的拖链连接板20、安装在拖链钣金19上的拖链21，拖链21的一端与拖链连接板20固定连接，拖链21的另一端与拖链钣金19固定连接。

本实施例中，优选的，滑轨安装板13的两端通过螺钉固定连接有限位安装块11，限位安装块11的一侧固定连接有缓冲柱10。

本实施例中，优选的，包胶辊轮28分为上轮和下轮，上轮与顶紧块26通过轴承转动连接，下轮一端与传动齿轮连接。

本实施例中，优选的，安装板18的内侧对应包胶辊轮28设置有后置推板，后置推板与物料推板29相衔接且高度一致。

使用步骤为：

步骤一：袋子在靠近包胶辊轮28时，包胶辊轮28将袋子咬合，袋子会有少部分突出至包胶辊轮28后方，被包胶辊轮28后方的对射传感器36检测到，此时咬合完毕，包胶辊轮28停止转动。

步骤二：当袋子内物料为指定物料时，在步进电机B22驱动下，包胶辊轮28和袋子一起沿着滑轨12向滑轨安装板13左侧移动，在移动到左端后，步进电机B22停止转动，移动完成。

步骤三：位于左侧的5寸锯片30在滑轨12移动的同时开始转动，锯片30由锯片电机38制动，转动的锯片30会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮28开始再次转动，残破的袋子会随着包胶辊轮28的转动进入后方的出料钣金32上，同时，包胶辊轮28对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，此时，破袋-脱袋过程完成。

步骤四：包胶辊轮28和出料刮片会随着滑块安装板31在步进电机的传动下沿着滑轨12向滑轨安装板13右端移动，由于位于出料刮片下方的出料钣金32固定不动，所以出料刮片在向右移动的过程中会对出料板金32起到刮和刷的作用，就会将出料钣金32上面的袋子推向右侧，此时袋内物料和袋子分别位于装置的左侧和右侧，袋与袋内物分离完成。

步骤五：当袋子内物质为非指定物料时，步进电机B22驱动滑块安装板31向滑轨安装板右端移动，袋子在包胶辊轮28的咬合下随着滑块安装板31向滑轨安装板13右端移动，5寸锯片30在滑轨12右移的同时开始转动，锯片30由锯片电机38制动，转动的锯片30会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的非指定物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮28开始再次转动，包胶辊轮28对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，同时，残破的袋子会随着包胶辊轮28的转动从包胶辊轮28后方掉落下去，此时袋子和袋内的非指定物质彻底分离。

物料分类：袋子靠近包胶辊轮28时，包胶辊轮28将袋子咬合，袋子会有少部分突出至包胶辊轮28后方，被对辊轮后方的对射传感器36检测到，此时判断为咬合完毕，包胶辊轮28停止转动。

当袋内物质为指定物料时，在步进电机B22传动下，包胶辊轮28和袋子一起沿着滑轨12向滑轨安装板13一端移动，移动到一端后，步进电机B22停止转动，移动完成。

锯片30在滑轨12上移动的同时开始转动，锯片30由锯片电机38制动，转动的锯片30会将袋子划破一到三个口，袋内的物料就顺势从袋内脱离出来，破袋工作完成。

破袋工作完成后，残破的袋子会随着包胶辊轮28的转动进入后方的出料板金32上，同时，包胶辊轮28对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤入下方的收料桶5中，然后，包胶辊轮28和后置推板会在步进电机B22的作用下随着滑轨12向滑轨安装板13另一端移动，由于下方的出料板金32固定不动，所以后置推板在向滑轨安装板13另一端移动的过程中会对出料板金32起到刮和刷的作用，就会将出料板金32上面的袋子向滑轨安装板13另一端推去，袋子和袋内指定物体分离工作完成。

当袋子内物质是非指定物料时，执行程序B：袋子靠近包胶滚轮28时，步进电机B22驱动滑块安装板31向滑轨安装板13另一端移动，使物料推板29也向滑轨安装板13另一端移动，由于袋子停留在包胶辊轮28前方，就会由物料推板29将袋子推至滑轨安装板13的另一端。

通过以上两道程序，可以将袋子内的指定物料和袋子进行有效的分离以及指定物质和非指定物质进行有效的分类。

包胶辊轮在步进电机的传动下开始转动，袋子在靠近包胶辊轮时，包胶辊轮将袋子咬合，袋子会有少部分突出至包胶辊轮后方，被对辊轮后方的对射传感器检测到，此时判断为咬合完毕，包胶辊轮停止转动。

当袋子内物料为指定物料时，包胶辊轮和袋子一起沿着滑轨向滑轨安装板左侧移动，在移动到左端后，步进电机停止转动，移动完成。

5寸锯片在滑轨移动的同时开始转动，锯片由锯片电机制动，转动的锯片会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮开始再次转动，残破的袋子会随着包胶辊轮的转动进入后方的出料钣金上，同时，包胶辊轮对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，此时，破袋-脱袋过程完成，然后，包胶辊轮和出料刮片会随着安装板在步进电机的传动下沿着滑轨向滑轨安装板右端移动，由于位于出料刮片下方的出料钣金固定不动，所以出料刮片在向右移动的过程中会对出料板金起到刮和刷的作用，就会将出料钣金上面的袋子推向右侧，此时带内物料和袋子分别位于装置的左侧和右侧，袋与袋内物分离完成。

当袋子内物质为非指定物料时，步进电机驱动滑块安装板向滑轨安装板右端移动，袋子在包胶辊轮的咬合下随着滑块安装板向滑轨安装板右端移动，位于右侧的5寸锯片在滑轨右移的同时开始转动，锯片由锯片电机制动，转动的锯片会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的非指定物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮开始再次转动，包胶辊轮对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，同时，残破的袋子会随着包胶辊轮的转动从包胶辊轮后方掉落下去，此时袋子和袋内的非指定物质彻底分离。

通过以上两道程序，可以将袋和袋内物质进行有效的分离，还可以将指定物质同非指定物质进行有效的分类。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.分类装置，其特征在于：包括安装钣金（9）、安装在安装钣金（9）上侧滑轨安装板（13）和安装在滑轨安装板（13）内侧的滑块安装板（31），所述滑块安装板（31）的上侧设置有电机控制器（17），所述安装钣金（9）的一端设置有出料钣金（32），所述滑块安装板（31）与滑轨安装板（13）之间设置有移动机构，所述滑块安装板（31）的一侧设置有破袋机构，所述破袋机构包括固定安装在滑块安装板（31）两端的安装板（18）、安装在安装板（18）内侧的滚轮安装板（24）和安装在滚轮安装板（24）内侧的包胶辊轮（28），所述包胶辊轮（28）的一侧设置有挡板（27），所述滚轮安装板（24）的内侧滑动连接有顶紧块（26），所述顶紧块（26）与安装板（18）通过轴承转动连接，所述滚轮安装板（24）的一端设置有等高螺丝（23），所述等高螺丝（23）穿过滚轮安装板（24）与顶紧块（26）连接，所述破袋机构还包括固定安装在安装板（18）外侧的齿轮护罩（15）、固定安装在齿轮护罩（15）上端一侧的步进电机A（16）、固定安装在齿轮护罩（15）下端的锯片电机（38）和安装在锯片电机（38）一端的锯片（30），所述齿轮护罩（15）的内部上端设置有同步带轮（34）和套设在同步带轮（34）上的同步带（35），所述齿轮护罩（15）的内部下端设置有从动齿轮（37），所述步进电机A（16）的输出轴与从动齿轮（37）通过同步带轮（34）和同步带（35）传动连接，所述包胶辊轮（28）的一端设置有传动齿轮，所述包胶辊轮（28）与从动齿轮（37）通过从动齿轮（37）和传动齿轮啮合连接，所述安装板（18）的一端设置有物料推板（29），所述物料推板（29）的内侧设置有对射传感器（36）且位于包胶辊轮（28）的后侧；

使用步骤为：

步骤一：袋子在靠近包胶辊轮（28）时，包胶辊轮（28）将袋子咬合，袋子会有少部分突出至包胶辊轮（28）后方，被包胶辊轮（28）后方的对射传感器（36）检测到，此时咬合完毕，包胶辊轮（28）停止转动；

步骤二：当袋子内物料为指定物料时，在步进电机B（22）驱动下，包胶辊轮（28）和袋子一起沿着滑轨（12）向滑轨安装板（13）左侧移动，在移动到左端后，步进电机B（22）停止转动，移动完成；

步骤三：位于左侧的5寸锯片（30）在滑轨（12）移动的同时开始转动，锯片（30）由锯片电机（38）制动，转动的锯片（30）会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮（28）开始再次转动，残破的袋子会随着包胶辊轮（28）的转动进入后方的出料钣金（32）上，同时，包胶辊轮（28）对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，此时，破袋-脱袋过程完成；

步骤四：包胶辊轮（28）和出料刮片会随着滑块安装板（31）在步进电机的传动下沿着滑轨（12）向滑轨安装板（13）右端移动，由于位于出料刮片下方的出料钣金（32）固定不动，所以出料刮片在向右移动的过程中会对出料钣 金（32）起到刮和刷的作用，就会将出料钣金（32）上面的袋子推向右侧，此时袋内物料和袋子分别位于装置的左侧和右侧，袋与袋内物分离完成；

步骤五：当袋子内物质为非指定物料时，步进电机B（22）驱动滑块安装板（31）向滑轨安装板右端移动，袋子在包胶辊轮（28）的咬合下随着滑块安装板（31）向滑轨安装板（13）右端移动，5寸锯片（30）在滑轨（12）右移的同时开始转动，锯片（30）由锯片电机（38）制动，转动的锯片（30）会在袋子移动的过程中将袋子划破，袋内的非指定物料就顺势从袋内脱落，包胶辊轮（28）开始再次转动，包胶辊轮（28）对袋子起到一定的挤压作用，将袋内残余的物料充分的挤出，同时，残破的袋子会随着包胶辊轮（28）的转动从包胶辊轮（28）后方掉落下去，此时袋子和袋内的非指定物质彻底分离。

2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述移动机构包括通过螺栓固定安装在滑轨安装板（13）表面的滑轨（12）、通过螺栓固定安装在滑块安装板（31）后侧的滑块（33）、通过螺栓固定安装在滑轨安装板（13）上侧的齿条（14）、固定安装在滑块安装板（31）一端的步进电机B（22）和安装在步进电机B（22）输出轴上的移动齿轮（39），所述移动齿轮（39）与齿条（14）通过齿牙啮合连接，所述滑块安装板（31）与滑轨安装板（13）通过滑轨（12）和滑块（33）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的分类装置，其特征在于：所述移动机构还包括拖链钣金（19）、固定安装在滑块安装板（31）一端的拖链连接板（20）、安装在拖链钣金（19）上的拖链（21），所述拖链（21）的一端与拖链连接板（20）固定连接，所述拖链（21）的另一端与拖链钣金（19）固定连接。

4.根据权利要求2所述的分类装置，其特征在于：所述滑轨安装板（13）的两端通过螺钉固定连接有限位安装块（11），所述限位安装块（11）的一侧固定连接有缓冲柱（10）。

5.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述包胶辊轮（28）分为上轮和下轮，所述上轮与顶紧块（26）通过轴承转动连接，所述下轮一端与传动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述安装板（18）的内侧对应包胶辊轮（28）设置有后置推板，后置推板与物料推板（29）相衔接且高度一致。

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