CN110949618A - 一种船用车辆固定装置及舰船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用车辆固定装置及舰船，所述装置包括：纵向固定部件，其设于舰船甲板上的一开槽内，包括第一顶升支撑件和其上端部的纵向限位件；横向固定部件，其设于开槽内，包括第二顶升支撑件和其上端部横向限位件，其中，横向限位件包括朝向车轮侧设置的推抵部以及用以将推抵部推出和收回的控制杆；控制部件，其用以控制驱动部件驱动第一顶升支撑件和第二顶升支撑件升起，且在第二顶升支撑件升起至预设高度后，驱动控制杆将推抵部推向停放在预设位置的车辆的车轮处并对车轮形成推抵，以及控制驱动部件驱动控制杆将推抵部收回，且在推抵部收回后，驱动第一顶升支撑件和第二顶升支撑件回落，实现对车辆自动固定和解锁，提高作业效率。

Description

一种船用车辆固定装置及舰船

技术领域

本发明属于车辆固定装置领域，涉及一种船用车辆固定装置及舰船。

背景技术

目前，滚装船、客滚船上对车辆进行绑扎一般是采用绑扎眼环和绑扎件对车辆进行固定，此种操作模式不仅费时，还费人工，且效率低下，对车辆装卸载时间长，以及存在绑扎件老化的问题，如果航运公司管理不到位，还容易出现漏绑等导致船舶横移倾覆等给人们带来生命危险的问题。

现有车辆绑扎技术还需要人工操作，不够自动化，中国专利号为发明专利CN104401455B的发明专利公开了一种船舶滚装甲板自动绑扎系统及绑扎方法，该方法将绑扎件预置固定，客人能够对车辆进行固定，但是，其仍然需要人工操作，存在固定方法不当、不牢固等方面的不足，也存在绑扎不专业的隐患，没有实现完全的自动化。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种能够自动对车辆进行固定及解锁，且能够保证固定牢固可靠的船用车辆固定装置及使用该船用车辆固定装置的舰船。

为解决上述问题，本发明实施例提供的船用车辆固定装置，包括：

纵向固定部件，其设于舰船甲板上的一开槽内，包括第一顶升支撑件和设置在所述第一顶升支撑件的上端部用以对车辆纵向进行固定的纵向限位件；

横向固定部件，其设于所述开槽内，包括第二顶升支撑件和设置在所述第二顶升支撑件的上端部用以对车辆的横向进行固定的横向限位件，其中，所述横向限位件包括朝向车辆的车轮一侧设置的推抵部以及用以将所述推抵部推出和收回的控制杆；

控制部件，其与驱动部件电连接，用以在接收到对车辆进行固定的固定信号时，控制驱动部件驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件升起，且在所述第二顶升支撑件升起至预设高度后，驱动所述控制杆将所述推抵部推向停放在所述预设位置的车辆的车轮处并对所述车轮形成推抵，以及用以在接收到对车辆进行解锁的解锁信号时，控制驱动部件驱动所述控制杆将所述推抵部收回，且在所述推抵部收回后，驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件回落。

在本发明的一些实施例中，所述横向限位件还包括：

定位基座，其设在所述第二顶升支撑件的上端部且所述定位基座在朝向车轮一侧的侧面上设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述控制杆设置在所述滑块上；

检测部件，其设在所述定位基座上，用以检测车辆车轮的轮毂间隙；

第一子驱动部件，其设于所述定位基座上，与所述检测部件和所述控制器电连接，其中，所述控制器在接收到所述检测部件检测的轮毂间隙的间隙信号后，控制所述第一子驱动部件驱动所述滑块在所述轨道上移动，以使所述控制杆能够朝向所述轮毂间隙设置。

在本发明的一些实施例中，所述推抵部在朝向所述车轮一侧的前端设有定位件，所述在所述推抵部对所述车轮形成推抵时伸入至所述轮毂间隙。

在本发明的一些实施例中，所述滑块的数量为至少两个，每个所述滑块上均设有所述控制杆，在使所述控制杆能够朝向所述轮毂间隙设置时，至少两个的所述滑块在一圆周上均匀分布。

在本发明的一些实施例中，所述推抵部在朝向所述车轮一侧的前端采用缓冲材质制成形成缓冲部，所述缓冲部的形状与车轮侧面的形状相匹配。

在本发明的一些实施例中，所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件均为液压缸，所述驱动部件包括用以驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件的液压驱动件。

在本发明的一些实施例中，所述控制杆为液压缸，所述液压驱动件能够驱动所述控制杆进行伸出或缩回，其中，所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件上均设有用以锁定压力的锁压阀，用以在所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件升起至所述预设高度后，使所述液压驱动件驱动所述控制杆进行伸出或缩回。

在本发明的一些实施例中，所述纵向限位件在朝向车轮的一侧形成有向内凹陷且与车轮形状相匹配的圆弧面。

在本发明的一些实施例中，所述船用车辆固定装置，还包括：

槽盖板以及用以驱动所述槽盖板打开或盖合的第二子驱动部件，其中，所述第二子驱动部件与所述控制器电连接，以在所述控制器接收到所述固定信号后，控制所述第二子驱动部件驱动所述槽盖板打开，以及在所述控制器接收到所述解锁信号后，控制所述第二子驱动部件驱动所述槽盖板盖合。

本发明实施例还提供了一种舰船，包括：

如上所述的船用车辆固定装置，所述船用车辆固定装置的纵向固定部件和横向固定部件均设于所述舰船的甲板的开槽内

与现有技术相比，本发明实施例提供的船用车辆固定装置及舰船的有益效果在于：

其使得在舰船上停放车辆时，能够通过上述的车辆固定装置实现对车辆的自动固定，即，在将车辆停放在设有上述车辆固定装置所对应的能够对车辆进行固定的位置，并在接收到对车辆进行固定的固定信号后，便能够通过控制器控制驱动部件驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件升起，且在所述第二顶升支撑件升起至预设高度后，驱动所述控制杆将所述推抵部推向停放在所述预设位置的车辆的车轮处并对所述车轮形成推抵，以通过所述第一顶升支撑件实现对车辆的纵向进行固定，同时，通过推抵部对所述车轮的推抵，形成对所述车辆的横向的固定；此外，在接收到对车辆进行解锁的解锁信号时，控制器会控制驱动部件驱动所述控制杆将所述推抵部收回，即，先对车辆的横向固定进行解锁(一般解锁时，舰船应该已经稳定停靠，车辆一般会出现横向的晃动)，且在所述推抵部收回后，驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件回落，此时，对车辆的纵向固定进行解锁，即，实现对车辆实现自动的固定与解锁，无需人工对车辆的车轮进行绑扎固定，减少由于人为操作所产生的不安全隐患，保证对车辆固定的牢固性和可靠性，且提高对车辆进行固定的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的船用车辆固定装置在未使用时的结构示意图；

图2为本发明实施例的船用车辆固定装置在使用时的结构示意图；

图3为本发明实施例的船用车辆固定装置在使用时侧面的结构示意图；

图4为本发明实施例的船用车辆固定装置的一种横向限位件的正面结构示意图；

图5为本发明实施例的船用车辆固定装置的一种横向限位件的侧面结构示意图。

附图标记：

1、纵向固定部件；11、第一顶升支撑件；12、纵向限位件；

2、横向固定部件；21、第二顶升支撑件；22、横向限位件；

221、推抵部；222、控制杆；223、定位基座；224、轨道；225、滑块；

3、开槽；31、槽盖板；4、液压驱动部件；5、车轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其它方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以根据用户的历史的操作，判明真实的意图，避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其它实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本发明实施例提供一种船用车辆固定装置，如图1至图3所示，包括：纵向固定部件1，横向固定部件2和控制部件，其中，纵向固定部件1设于舰船甲板上的一开槽3内，包括第一顶升支撑件11和设置在第一顶升支撑件11的上端部用以对车辆纵向进行固定的纵向限位件12；横向固定部件2，其设于开槽3内，包括第二顶升支撑件21和设置在第二顶升支撑件21的上端部用以对车辆的横向进行固定的横向限位件22，其中，横向限位件22包括朝向车辆的车轮5一侧设置的推抵部221以及用以将推抵部221推出和收回的控制杆222；控制部件，其与驱动部件电连接，用以在接收到对车辆进行固定的固定信号时，控制驱动部件驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21升起，且在第二顶升支撑件21升起至预设高度后，驱动控制杆222将推抵部221推向停放在预设位置的车辆的车轮5处并对车轮5形成推抵，以及用以在接收到对车辆进行解锁的解锁信号时，控制驱动部件驱动控制杆222将推抵部221收回，且在推抵部221收回后，驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21回落。

通过采用上述的技术方案，其使得在舰船上停放车辆时，能够通过上述的车辆固定装置实现对车辆的自动固定，即，在将车辆停放在设有上述车辆固定装置所对应的能够对车辆进行固定的位置，并在接收到对车辆进行固定的固定信号后，便能够通过控制器控制驱动部件驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21升起，且在第二顶升支撑件21升起至预设高度后，驱动控制杆222将推抵部221推向停放在预设位置的车辆的车轮5处并对车轮5形成推抵，以通过第一顶升支撑件11实现对车辆的纵向进行固定，同时，通过推抵部221对车轮5的推抵，形成对车辆的横向的固定；此外，在接收到对车辆进行解锁的解锁信号时，控制器会控制驱动部件驱动控制杆222将推抵部221收回，即，先对车辆的横向固定进行解锁(一般解锁时，舰船应该已经稳定停靠，车辆一般会出现横向的晃动)，且在推抵部221收回后，驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21回落，此时，对车辆的纵向固定进行解锁，即，实现对车辆实现自动的固定与解锁，无需人工对车辆的车轮5进行绑扎固定，减少由于人为操作所产生的不安全隐患，保证对车辆固定的牢固性和可靠性，且提高对车辆进行固定的效率。

为了能够使得对车辆的横向固定更加的牢固与可靠，在本发明的一些实施例中，如图1至图5所示，横向限位件22还包括：定位基座223，检测部件和第一子驱动部件，定位基座223设在第二顶升支撑件21的上端部且在定位基座223朝向车轮5一侧的侧面上设有轨道224，轨道224上设有滑块225，控制杆222设置在滑块225上；检测部件设在定位基座223上，用以检测车辆车轮5的轮毂间隙，具体地，其可以包括有图像识别模块和测距模块，如若为图像识别模块，可通过将现有的各种车轮5的轮毂样式做成一个数据库，进而在图像识别模块获取到将要固定的车辆的车轮5轮毂的图像后，与数据库中的轮毂样式进行匹配，并在匹配后，依据匹配后的轮毂样式对应的轮毂间隙，通过测距模块检测与车轮5轮毂侧面的距离，进而基于距离确定车轮5的轮毂间隙的具体位置，其中，在测量距离时，轮毂间隙处所测出的距离会大于测距模块与轮毂侧面(没有间隙的位置)的距离；第一子驱动部件设于定位基座223上，且第一子驱动部件与检测部件和控制器电连接，其中，控制器在接收到检测部件检测的轮毂间隙的间隙信号后，控制第一子驱动部件驱动滑块225在轨道224上移动，以使控制杆222能够朝向轮毂间隙设置，也就是，基于检测部件(如图像识别模块和测距模块)检测出的轮毂间隙的位置后，通过第一其驱动部件驱动滑块225将控制杆222移动至朝向轮毂间隙的位置所处的方向上，使得控制杆222在伸出后，能够将推抵部221推送至轮毂间隙所在的位置，其中，推抵部221能够对轮毂间隙的边缘形成推抵，且至少部分的伸入至轮毂间隙内，以增加推抵强度和固定的稳定性。

进一步地，在本发明的一些实施例中，推抵部221在朝向车轮5一侧的前端设有定位件，在推抵部221对车轮5形成推抵时伸入至轮毂间隙，具体地，推抵部221在与车轮5的轮毂相接触的部分可以采用柔性材质，以避免对车辆的轮毂造成损伤，能够在对车轮5的轮毂形成推抵时，产生形变，使部分的推抵部221伸入轮毂间隙内，同样的，定位件的外表面也可以包裹有一层缓冲层，进而使得定位件在伸入至轮毂间隙内时，能够更好地对轮毂进行固定且能够防止对轮毂造成损伤。

为了更好地实现对车轮5进行固定，滑块225的数量为至少两个，每个滑块225上均设有控制杆222，在使控制杆222能够朝向轮毂间隙设置时，至少两个的滑块225在一圆周上均匀分布，进而实现对车辆的轮毂的多个位置进行推抵固定，增加固定的牢固性，具体可参见图4和图5所示。

此外，在本发明的一些实施例中，推抵部221在朝向车轮5一侧的前端采用缓冲材质制成形成缓冲部，缓冲部的形状与车轮5侧面的形状相匹配，具体地，在控制杆222将推抵部221推向车轮5时，推抵部221在朝向车轮5一侧的前端均能够与车轮5实现接触。

为了保证车辆固定装置的稳定性，在本发明的一些实施例中，第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21均为液压缸，驱动部件包括用以驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21的液压驱动件4，进而使得第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21在升起和回落时能够具有较好的平稳性。

进一步地，在本发明的一些实施例中，控制杆222也可以为液压缸，液压驱动件4能够驱动控制杆222进行伸出或缩回，其中，第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21上均设有用以锁定压力的锁压阀，用以在第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21升起至预设高度后，使液压驱动件4驱动控制杆222进行伸出或缩回，也就是，在对车辆进行固定时，先通过液压驱动件4将第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21升起至预设高度并通过锁压阀锁定第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21的压力，保持第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21的高度位置不变，此时，通过液压驱动件4驱动控制杆222伸出，将推抵部221推向车轮5并对车轮5形成推抵，而在对车辆进行解锁时，先通过液压驱动件4将控制杆222收回，并在收回后，通过锁压阀解除对第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21的压力锁定，进而通过液压驱动件4驱动第一顶升支撑件11和第二顶升支撑件21回落。

为了能够更好的对车辆的纵向进行固定，在本发明的一些实施例中，纵向限位件12在朝向车轮5的一侧形成有向内凹陷且与车轮5形状相匹配的圆弧面，以使得在纵向限位件12与车辆的车轮5接触后，能够对车轮5有一个良好的固定，具体地，纵向限位件12可以在车轮5的前后方向分别设置一个，且相向设置，以限制车轮5的移动。

此外，为了使得舰船的甲板在不停放车辆时的美观性以及实用性，在本发明的一些实施例中，船用车辆固定装置还包括：槽盖板31以及用以驱动槽盖板31打开或盖合的第二子驱动部件，其中，第二子驱动部件与控制器电连接，以在控制器接收到固定信号后，控制第二子驱动部件驱动槽盖板31打开，以及在控制器接收到解锁信号后，控制第二子驱动部件驱动槽盖板31盖合。

本发明实施例还提供了一种舰船，包括：如上船用车辆固定装置，船用车辆固定装置的纵向固定部件1和横向固定部件2均设于舰船的甲板的开槽3内。其中，舰船的甲板上可设有多个开槽3，且每个开槽3中均设有船用车辆固定装置，且此时，多个的船用车辆固定装置的控制器可以为同一控制器，也可以是每个船用车辆固定装置均设有一个控制器，在此不做明确限定，且采用了船用车辆固定装置的舰船具有船用车辆固定装置的全部有益效果，能够提高舰船对车辆固定的效率，且保证对车辆的固定的牢固性以及稳定性。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种船用车辆固定装置，其特征在于，包括：

纵向固定部件，其设于舰船甲板上的一开槽内，包括第一顶升支撑件和设置在所述第一顶升支撑件的上端部用以对车辆纵向进行固定的纵向限位件；

横向固定部件，其设于所述开槽内，包括第二顶升支撑件和设置在所述第二顶升支撑件的上端部用以对车辆的横向进行固定的横向限位件，其中，所述横向限位件包括朝向车辆的车轮一侧设置的推抵部以及用以将所述推抵部推出和收回的控制杆；

控制部件，其与驱动部件电连接，用以在接收到对车辆进行固定的固定信号时，控制驱动部件驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件升起，且在所述第二顶升支撑件升起至预设高度后，驱动所述控制杆将所述推抵部推向停放在所述预设位置的车辆的车轮处并对所述车轮形成推抵，以及用以在接收到对车辆进行解锁的解锁信号时，控制驱动部件驱动所述控制杆将所述推抵部收回，且在所述推抵部收回后，驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件回落。

2.根据权利要求1所述的船用车辆固定装置，其特征在于，所述横向限位件还包括：

定位基座，其设在所述第二顶升支撑件的上端部且所述定位基座在朝向车轮一侧的侧面上设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述控制杆设置在所述滑块上；

检测部件，其设在所述定位基座上，用以检测车辆车轮的轮毂间隙；

第一子驱动部件，其设于所述定位基座上，与所述检测部件和所述控制器电连接，其中，所述控制器在接收到所述检测部件检测的轮毂间隙的间隙信号后，控制所述第一子驱动部件驱动所述滑块在所述轨道上移动，以使所述控制杆能够朝向所述轮毂间隙设置。

3.根据权利要求2所述的船用车辆固定装置，其特征在于，所述推抵部在朝向所述车轮一侧的前端设有定位件，在所述推抵部对所述车轮形成推抵时伸入至所述轮毂间隙。

4.根据权利要求3所述的船用车辆固定装置，其特征在于，所述滑块的数量为至少两个，每个所述滑块上均设有所述控制杆，在使所述控制杆能够朝向所述轮毂间隙设置时，至少两个的所述滑块在一圆周上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的船用车辆固定装置，其特征在于，所述推抵部在朝向所述车轮一侧的前端采用缓冲材质制成形成缓冲部，所述缓冲部的形状与车轮侧面的形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的船用车辆固定装置，其特征在于，

所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件均为液压缸，所述驱动部件包括用以驱动所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件的液压驱动件。

7.根据权利要求6所述的船用车辆固定装置，其特征在于，所述控制杆为液压缸，所述液压驱动件能够驱动所述控制杆进行伸出或缩回，其中，所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件上均设有用以锁定压力的锁压阀，用以在所述第一顶升支撑件和所述第二顶升支撑件升起至所述预设高度后，使所述液压驱动件驱动所述控制杆进行伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的船用车辆固定装置，其特征在于，

所述纵向限位件在朝向车轮的一侧形成有向内凹陷且与车轮形状相匹配的圆弧面。

9.根据权利要求1所述的船用车辆固定装置，其特征在于，还包括：

槽盖板以及用以驱动所述槽盖板打开或盖合的第二子驱动部件，其中，所述第二子驱动部件与所述控制器电连接，以在所述控制器接收到所述固定信号后，控制所述第二子驱动部件驱动所述槽盖板打开，以及在所述控制器接收到所述解锁信号后，控制所述第二子驱动部件驱动所述槽盖板盖合。

10.一种舰船，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的船用车辆固定装置，所述船用车辆固定装置的纵向固定部件和横向固定部件均设于所述舰船的甲板的开槽内。

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