CN110949176B - 冗余供电控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种冗余供电控制系统及方法。该系统包括：储能装置，储能装置包括第一控制模块及与其连接的第一储能模块、第二储能模块；第一控制模块、第一储能模块及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置；第一控制模块监测各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向目标储能模块发送冗余供电控制信号，目标储能模块接收到第一控制模块发送的冗余供电控制信号时向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。本发明实施例的技术方案，解决了车辆依赖同一冗余供电模块，当系统发生单点失效时冗余供电失效的问题，增强了车辆驾驶的安全性。

Description

冗余供电控制系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及汽车供电技术领域，尤其涉及一种冗余供电控制系统及方法。
背景技术
随着汽车电动化、智能化、网联化和共享化的发展，系统、软件和硬件设计设计日趋复杂，导致发生系统性失效和随机性失效的风险大大增加。现有技术中，常采用铅酸蓄电池作为双电源冗余供电的方式来避免车辆运行的突然掉电，保证车辆在可控时间内进入安全状态，但易发生“单点失效”极大影响系统的功能安全。
发明内容
本发明提供一种冗余供电控制系统及方法，以实现对车辆负载冗余供电，规避潜在风险，提高行车安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种冗余供电控制系统，包括：储能装置，
所述储能装置包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一储能模块、第二储能模块；
所述第一控制模块、第一储能模块以及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置，且所述第一储能模块及第二储能模块与车辆负载装置的外接满足基于负载安全等级设定的预设的布线拓扑结构；
所述第一控制模块，用于监测各所述车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号；
所述第一储能模块及第二储能模块，分别用于当接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。
第二方面，本发明实施例还提供了一种冗余供电控制方法，包括：
第一控制模块监测所外接各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置；
第一控制模块确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号，其中，所述目标储能模块为第一储能模块和/或第二储能模块，且各所述车辆负载装置对应的冗余阈值预先根据各所述车辆负载装置具备的负载安全等级设定；
所述目标储能模块接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电；
本冗余供电控制方法可应用于如本发明任意实施例中的冗余供电控制系统中。
本发明实施例提供了一种冗余供电控制系统，包括：储能装置，所述储能装置包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一储能模块、第二储能模块；所述第一控制模块、第一储能模块以及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置，且所述第一储能模块及第二储能模块与车辆负载装置的外接满足基于负载安全等级设定的预设的布线拓扑结构；所述第一控制模块，用于监测各所述车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号；所述第一储能模块及第二储能模块，分别用于当接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。第一储能模块与第二储能模块与各自对应的车辆负载装置连接并根据第一控制模块发送的冗余供电控制信号向对应车辆负载装置供电，解决了车辆多个负载装置均依赖于同一冗余供电模块，当低压供电发生单点失效时冗余供电失效的问题，降低了系统性失效和随机性失效的风险，增强了车辆驾驶的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种冗余供电控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的一种预设的布线拓扑结构的示意图；
图3是本发明实施例二中的一种冗余供电控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例二中的一种包含第三储能模块的布线拓扑结构的示意图；
图5是本发明实施例二中的一种冗余供电控制系统的结构示例图；
图6是本发明实施例三中的一种冗余供电控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种冗余供电控制系统的结构示意图，该冗余供电控制系统组成包括：储能装置11。
所述储能装置11包括：第一控制模块111以及与第一控制模块111相连接的第一储能模块112和第二储能模块113。
所述第一控制模块111、第一储能模块112和第二储能模块113分别外接至少一个车辆负载装置12，且所述第一储能模块112及第二储能模块113与车辆负载装置12的外接满足基于负载安全等级设定预设的布线拓扑结构。
所述第一控制模块111的通信端口与至少一个车辆负载装置12的通信端口相连，用于监测各所述车辆负载装置12的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号。
所述第一储能模块112及第二储能模块113的通信端口分别与第一控制模块111的通信端口相连，分别用于接收所述第一控制模块111发送的冗余供电控制信号；所述第一储能模块112及第二储能模块113的电源端口分别与对应的车辆负载装置12相连，分别用于当接收到所述第一控制模块111发送的冗余供电控制信号时向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。
其中，根据功能安全标准ISO26262对汽车安全完整性水平(Automotive SafetyIntegrity Level，ASIL)标准对车辆中各车辆负载装置12进行安全等级评定，根据评定结果确定各车辆负载装置12与第一储能模块112及第二储能模块113的连接关系，并根据该连接关系布设布线拓扑结构。
其中，冗余阈值可理解为使对应车辆负载装置12正常工作的供电参数，如电压、电流、温度等。
其中，第一储能模块112通过氧化还原反应存储和释放能量，第二储能模块113通过物理吸附及解吸附电荷存储和释放能量。
具体的，第一控制模块111分别与第一储能模块112、第二储能模块113及各车辆负载装置12通讯连接；第一储能模块112及第二储能模块113根据各车辆负载装置12的负载安全等级分别与对应的车辆负载装置12供电连接；第一控制模块111持续监测各车辆负载装置12的第一供电参数，当监测到与之相连的各车辆负载装置12中有第一供电参数低于相应冗余阈值的车辆负载装置12时，将这部分车辆负载装置12确定为第一车辆负载装置，同时确定与各第一车辆负载装置相连的目标储能模块，向目标储能模块发送对应的冗余供电控制信号；当第一储能模块112及第二储能模块113分别接收到第一控制模块111发送的对应的冗余供电控制信号时，向与该冗余供电控制信号对应的第一车辆负载装置进行冗余供电。
进一步地，图2为预设的布线拓扑结构的示意图，其中，车辆负载装置12包括：动力域负载装置21、智能驾驶域负载装置22、车身底盘域负载装置23以及智能座舱域负载装置24。
其中，动力域负载装置21包括动力与控制器211、非功能安全相关执行器212、功能安全相关执行器213、非功能安全相关传感器214和功能安全相关传感器215。
其中，智能驾驶域负载装置22包括智能驾驶域控制器221、非功能安全相关执行器222、功能安全相关执行器223、非功能安全相关传感器224和功能安全相关传感器225。
其中，车身底盘域负载装置23包括车身底盘域控制器231、非功能安全相关执行器232、功能安全相关执行器233、非功能安全相关传感器234和功能安全相关传感器235。
其中，智能座舱域负载装置24包括智能座舱域控制器241、非功能安全相关执行器242、功能安全相关执行器243、非功能安全相关传感器244和功能安全相关传感器245。
具体的，第一储能模块112外接动力域负载装置21中的动力域控制器211及功能安全相关执行器213、外接智能驾驶域负载装置22中的智能驾驶域控制器221及功能安全相关执行器223、外接车身底盘域负载装置23中的车身底盘域控制器231及功能安全相关执行器233、外接智能座舱域负载装置24中的智能座舱域控制器241及功能安全相关执行器243；第二储能模块113外接车身底盘域负载装置23中的车身底盘域控制器231及功能安全相关执行器233。
其中，车身底盘域负载装置23中包括人员逃生模块236及减震模块237。
其中，逃生模块236用于当车辆发生危害时，打开车门使人员逃生；减震模块237用于减弱路面坑洞时对车辆造成的危害。
具体的，各负载装置中除非功能安全相关传感器和功能安全相关传感器外的所有控制器与执行器均通过DC/DC转换器251与车辆发电机和/或动力电池电连接。
本发明实施例提供了一种冗余供电控制系统，包括：储能装置，所述储能装置包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一储能模块、第二储能模块；所述第一控制模块、第一储能模块以及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置，且所述第一储能模块及第二储能模块与车辆负载装置的外接满足基于负载安全等级设定的预设的布线拓扑结构；所述第一控制模块，用于监测各所述车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号；所述第一储能模块及第二储能模块，分别用于当接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。第一储能模块与第二储能模块与各自对应的车辆负载装置连接并根据第一控制模块发送的冗余供电控制信号向对应车辆负载装置供电，解决了车辆多个负载装置均依赖于同一冗余供电模块，当低压供电发生单点失效时冗余供电失效的问题，降低了系统性失效和随机性失效的风险，增强了车辆驾驶的安全性和稳定性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种冗余供电控制系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，储能装置11还包括第二控制模块114和第三储能模块115。
具体的，第二控制模块114及第三储能模块115均外接智能驾驶域负载装置22及智能座舱域负载装置24。
具体的，第二控制模块114的通信端口分别与智能驾驶域负载装置22、智能座舱域负载装置24及第三储能模块115的通信端口相连，用于监测智能驾驶域负载装置22及智能座舱域负载装置24的第二供电参数，确定第二供电参数低于相应冗余阈值的第二车辆负载装置，并向第三储能模块115发送冗余供电控制信号。
第三储能模块115的通信端口与第二控制模块114的通信端口相连，用于接收第二控制模块114发送的冗余供电控制信号；第三储能模块115的电源端口分别与智能驾驶域负载装置22及智能座舱域负载装置24的电源端口相连，用于当接收到第二控制模块114发送的冗余供电控制信号时向对应的第二车辆负载装置供电。
进一步地，图4为包含第三储能模块的布线拓扑结构的示意图，其中，第三储能模块115与智能驾驶域负载装置22中的智能驾驶域控制器221外接，与智能座舱域负载装置24中的智能座舱域控制器241及功能安全相关执行器243外接，同时，还外接到智能座舱域负载装置24中的求生模块。
其中，求生模块用于当车辆发生危害时，发出求救信号。可选的，求救信号可包括车辆定位、车辆信息和人员语音等。
进一步地，第三储能模块115的一极通过氧化还原反应存储和释放能量，另一极通过物理吸附及解吸附电荷存储和释放能量。其中，第三储能模块115中发生氧化还原反应的活性物质不同于第一储能模块113中发生氧化还原反应的活性物质。
其中，本发明实施例并不对储能装置的能量存储和释放方式进行限制，可选的，储能装置可为锂离子电池、铅酸电池或超级电容器。
进一步地，储能装置11还包括：数据采集模块116和开关模块117。
数据采集模块116外接于各车辆负载装置12，用于采集各所述车辆负载装置12的供电参数并发送给相应的控制模块。其中，控制模块可为第一控制模块111或第二控制模块114。
开关模块117，用于控制各储能模块与相应所连接车辆负载装置之间电路的通闭，其中，储能模块可为第一储能模块112、第二储能模块113及第三储能模块115。
示例性的，当车辆正常运行时，车辆发电机和/或动力电池通过DC/DC转换器251为所有车辆负载装置12中除传感器以外的控制器、功能安全相关执行器及非功能安全相关执行器供电，第一储能模块112为所有功能安全相关执行器及部分控制器冗余供电，第二储能模块113为车身底盘域负载装置23中的人员逃生模块236及减震模块237冗余供电，第三储能模块115为智能驾驶域控制器221冗余供电。当车辆停止时，第一储能模块112为所有与之相连的车辆负载装置12供电。当发生危害时，第二储能模块113为人员逃生模块236冗余供电，第三储能模块115为智能座舱域负载装置24中的求生模块供电。
进一步地，发电机和/或动力电池通过DC/DC转换器251与各储能模块相应外接的车辆负载装置12构成回路连接，通过所述DC/DC转换器251为各储能模块中的第一储能模块112、第二储能模块113以及第三储能模块115充电。
进一步地，第一储能模块112为第二储能模块113以及第三储能模块115充电。
进一步地，第一控制模块111还用于检测第一储能模块112及第二储能模块113的电量剩余值，并控制第一储能模块112及第二储能模块113的电量剩余值小于相应阈值时停止向所连接的车辆负载装置12的常规供电。
其中，相应阈值可理解为保证储能模块具有对其对应连接的车辆负载装置冗余供电能力的安全阈值。
示例性的，以车身底盘域为例，图5提供了一种冗余供电控制系统的结构示例图，其中，车辆包含48V的动力电池系统，车辆发电机和/或动力电池通过DC/DC转换器251分别与第一控制模块111，第一储能模块112，第二储能模块113，车身底盘域负载装置23中的人员逃生模块236及减震模块237电连接，第一控制模块111通过多个开关模块117分别与第一储能模块112、第二储能模块113及减震模块237连接。当车辆正常行驶时，第一控制模块111实时接收第一储能模块112与第二储能模块113的电量剩余值，当电量剩余值均大于相应阈值时，分别调整与第一储能模块112及第二储能模块113相连的开关模块117为对外供电状态，调整与减震模块237连接的开关模块117为接收供电状态。当第一控制模块111接收到任一储能模块的电量剩余值小于相应阈值时，停止与该储能模块相连的开关模块117为接收供电状态，使之接受车辆发电机和/或动力电池的充电。当车辆发生危害时，第一控制模块111控制与第一储能模块112及第二储能模块113相连的开关模块117为向外供电状态，调整与减震模块237连接的开关模块117为停止供电状态，以实现危险状态时对车辆负载装置的冗余供电。
本发明实施例的技术方案，采用不同储能机理的电源储能模块，避免了电源间的共因失效，根据不同安全评级将车辆负载装置分别连接不同的电源储能模块，最大限度保证了安全等级高的车辆负载装置的运行稳定性，提升了车辆行驶过程中的安全性。采用控制模块分别控制不同储能模块使之一直保有冗余供电的能力，同时控制车辆负载装置中不同模块在不同行驶状态下进行工作，降低了车辆因供电装置系统性失效和随机性失效的风险，增强了车辆的安全性。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种冗余供电控制方法的流程图，本实施例可适用于控制车辆冗余供电的情况，该方法可以由冗余供电控制系统来执行，该冗余供电控制系统可以由软件和/或硬件来实现，该冗余供电控制系统可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：
步骤310、第一控制模块监测所外接各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置。
其中，第一控制模块可理解为接收与之连接的各模块的反馈信息并根据内置程序对各反馈信息进行运算，根据运算结果反馈处理信号给各连接模块的电子控制元件。
其中，车辆负载装置可理解为具体执行车辆功能的应用装置，常根据具体功能分为不同的集成装置，如动力域负载装置、智能驾驶域负载装置、车身底盘域负载装置、智能座舱域负载装置等。
其中，第一供电参数可理解为车辆负载装置工作时的各种数据，如电压、电流、温度等。
其中，冗余阈值可理解为保证车辆负载装置正常工作时的供电参数，不同负载装置具有不同的冗余阈值。
具体的，第一控制模块实时监测外接于它的各车辆负载装置的第一供电参数，判断各车辆负载装置反馈的第一供电参数与其各自对应的冗余阈值的大小关系，将第一供电参数小于冗余阈值的车辆负载装置作为第一车辆负载装置，可选的，同一时刻可有多个第一车辆负载装置存在。
步骤320、第一控制模块确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号，其中，所述目标储能模块为第一储能模块和/或第二储能模块，且各所述车辆负载装置预先根据各所述车辆负载装置具备的负载安全等级分别与所述第一储能模块和/或第二储能模块连接。
其中，负载安全等级可理解为根据安全风险程度对系统或系统某组成部分确定划分由A到D的安全需求等级，其中D级等级最高。
具体的，安全等级越高的车辆负载装置连接越多的储能模块和/或单独连接储能模块进行冗余供电。
具体的，第一控制模块获取与第一车辆负载装置连接的目标储能模块，并向目标储能模块发送对应的冗余供电控制信号。其中，冗余供电控制信号可理解为使对应目标储能模块定向为对应车辆负载装置冗余供电的供电控制信号。可选的，第一控制模块可通过修改连接目标储能模块与对应车辆负载装置间的开关工作状态来实现冗余供电信号的传递。
步骤330、所述目标储能模块接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。
具体的，当目标储能模块接收到第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，根据冗余供电控制信号判断需要进行冗余供电的车辆负载装置，通过电连接向对应的第一车辆负载装置进行冗余供电。
本实施例的技术方案，通过第一控制模块监测所外接各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置；第一控制模块确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号，其中，所述目标储能模块为第一储能模块和/或第二储能模块，且各所述车辆负载装置预先根据各所述车辆负载装置具备的负载安全等级分别与所述第一储能模块和/或第二储能模块连接；所述目标储能模块接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。根据负载安全等级进行储能模块的连接，可以在车辆发生运行错误的时候保证重要车辆负载的供电，采用多个储能模块共同进行冗余供电，可以避免单一冗余电源意外失效的问题。解决了车辆多个负载装置均依赖于同一冗余供电模块，当低压供电发生单点失效时冗余供电失效的问题，降低了系统性失效和随机性失效的风险，增加了车辆驾驶的安全性和稳定性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种冗余供电控制系统，其特征在于，包括：储能装置，
所述储能装置包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一储能模块、第二储能模块；
所述第一控制模块、第一储能模块以及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置，且所述第一储能模块及第二储能模块与车辆负载装置的外接满足基于负载安全等级设定的预设的布线拓扑结构；
所述车辆负载装置包括：动力域负载装置、智能驾驶域负载装置、车身底盘域负载装置以及智能座舱域负载装置；
所述预设的布线拓扑结构为：
所述第一储能模块，外接所述动力域负载装置中的动力域控制器及功能安全相关执行器、外接所述智能驾驶域负载装置中的智能驾驶域控制器及功能安全相关执行器、外接所述车身底盘域负载装置中的车身底盘域控制器及功能安全相关执行器、外接所述智能座舱域负载装置中的智能座舱域控制器及功能安全相关执行器；
所述第二储能模块，外接车身底盘域负载装置中的车身底盘域控制器及功能安全相关执行器，其中，所述车身底盘域负载装置包括：人员逃生模块及减震模块；
所述人员逃生模块用于当车辆发生危害时，打开车门使人员逃生；
所述减震模块用于减弱路面坑洞时对车辆造成的危害；
所述第一控制模块，用于监测各所述车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号；
所述第一储能模块及第二储能模块，分别用于当接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电；
所述第一储能模块通过氧化还原反应存储和释放能量；
所述第二储能模块通过物理吸附及解吸附电荷存储和释放能量；
所述储能装置还包括：第二控制模块和第三储能模块；
所述第二控制模块及第三储能模块，均外接智能驾驶域负载装置及智能座舱域负载装置；
所述第二控制模块，用于监测所述智能驾驶域负载装置及智能座舱域负载装置的第二供电参数，确定第二供电参数小于相应冗余阈值的第二车辆负载装置，并向所述第三储能模块发送冗余供电控制信号；
所述第三储能模块，用于在接收到所述第二控制模块发送的冗余控制信号时，向作为所述第二车辆负载装置的智能驾驶域负载装置和/或智能座舱域负载装置进行冗余供电；
所述第三储能模块的一极通过氧化还原反应存储和释放能量，另一极通过物理吸附及解吸电荷附存储和释放能量；
所述第三储能模块，具体与智能驾驶域负载装置中的智能驾驶域控制器外接，还外接所述智能座舱域负载装置中的求生模块；
所述求生模块用于当所述车辆发生危害时发出求救信号，所述求救信号的类型包括车辆定位、车辆信息和人员语音。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述储能装置还包括：数据采集模块和开关模块；
所述数据采集模块，外接各所述车辆负载装置，用于采集各所述车辆负载装置的供电参数并发送给相应的控制模块，所述控制模块为第一控制模块或第二控制模块；
所述开关模块，用于控制各储能模块与相应所连接车辆负载装置之间电路的通闭，所述储能模块为第一储能模块、第二储能模块以及第三储能模块。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
发电机和/或动力电池通过DC/DC转换器与各储能模块相应外接的车辆负载装置构成回路连接，通过所述DC/DC转换器为各储能模块中的第一储能模块、第二储能模块以及第三储能模块充电；
所述第一储能模块为所述第二储能模块以及第三储能模块充电。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，还用于检测所述第一储能模块及第二储能模块的电量剩余值，并控制所述第一储能模块及第二储能模块的电量剩余值小于相应剩余阈值时停止向所连接车辆负载装置的常规供电。
5.一种冗余供电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的冗余供电控制系统，所述方法包括：
第一控制模块监测所外接各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置；
第一控制模块确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号，其中，所述目标储能模块为第一储能模块和/或第二储能模块，且各所述车辆负载装置预先根据各所述车辆负载装置具备的负载安全等级分别与所述第一储能模块和/或第二储能模块连接；
所述目标储能模块接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。
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