CN110948140A - 一种栏杆焊接辅助机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种栏杆焊接辅助机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的顶部焊接有同一个底板，底板的顶部两侧分别焊接有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间接触有同一个放置板，机器人本体固定安装于放置板的顶部，放置板的底部固定安装有两个竖板，底板的顶部开设有两个竖孔，竖板的底部贯穿相对应的竖孔，第一支撑板远离第二支撑板的一侧滑动安装有移动板，移动板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机。本发明实用性高，通过竖板和放置板，方便机器人本体的收纳，并且通过风叶和橡胶圆珠，可以有效的机器人本体表面的灰尘进行清理。

Description

一种栏杆焊接辅助机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种栏杆焊接辅助机器人。
背景技术
在栏杆焊接的过程中需要进行焊接辅助，以保证栏杆焊接能够正常进行，现在有少数的企业在栏杆焊接的过程中使用机器人进行辅助，可以明显的提高焊接的效率，但是目前的栏杆焊接辅助机器人不方便进行收纳，并且在使用前不便于对其表面的灰尘进行清理，因此我们提出了一种栏杆焊接辅助机器人用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种栏杆焊接辅助机器人。
本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的顶部焊接有同一个底板，底板的顶部两侧分别焊接有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间接触有同一个放置板，机器人本体固定安装于放置板的顶部，放置板的底部固定安装有两个竖板，底板的顶部开设有两个竖孔，竖板的底部贯穿相对应的竖孔，第一支撑板远离第二支撑板的一侧滑动安装有移动板，移动板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有螺杆，第一支撑板远离第二支撑板的一侧焊接有固定板，固定板的顶部开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，第一支撑板和第二支撑板上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，移动板的顶部固定安装有牵引板，转轴的外侧固定套设有第一齿轮，牵引板靠近转轴的一侧安装有第一齿条，第一齿轮与第一齿条相啮合，转轴的外侧固定套设有两个均位于第一支撑板和第二支撑板之间的第二齿轮，竖板靠近转轴的一侧安装有第二齿条，第二齿轮与第二齿条相啮合，第一侧板远离第二侧板的一侧顶部焊接有第一板，第一板远离第一侧板的底部一侧焊接有第二板，第二板靠近第一侧板的一侧开设有第一旋转槽，第一旋转槽内转动安装有第一旋转轴，第一旋转轴的外侧固定安装有多个风叶，转轴和第一旋转轴的外侧均固定套设有链轮，两个链轮的外侧啮合有同一个链条，第二侧板的一侧焊接有嵌置板，嵌置板的一侧开设有第二旋转槽，第二旋转槽内转动安装有第二旋转轴，第二旋转轴的外侧固定套设有第三齿轮，牵引板靠近第二旋转轴的一侧安装有第三齿条，第三齿轮与第三齿条相啮合，第二旋转轴的外侧固定安装有多个橡胶圆珠。
优选的，所述第一侧板的一侧开设有横孔，横孔与风叶对应设置。
优选的，所述橡胶圆珠的数量为四到六个，且四到六个橡胶圆珠呈环形排布。
优选的，所述驱动电机的顶部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板螺纹固定于安装槽的顶部内壁上。
优选的，所述风叶的数量至少为四个。
优选的，所述第一侧板和第二侧板相互靠近的一侧均焊接有挡板，且放置板的底部与两个挡板的顶部均相接触。
优选的，所述第一旋转轴位于第一旋转槽内部的外侧安装有第一滑块，第一旋转槽的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
优选的，所述第二旋转轴位于第二旋转槽内部的外侧安装有第二滑块，第二旋转槽的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过第一支撑板、第二支撑板、底板、第一侧板、第二侧板、放置板、机器人本体、竖板、竖孔、移动板、驱动电机、固定板、螺纹孔、螺杆、转动孔、转轴、牵引板、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮和第二齿条相配合，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动牵引板进行移动，牵引板上的第一齿条与转轴上的第一齿轮相啮合，带动转轴进行转动，转轴上的第二齿轮与竖板上的第二齿条相啮合，带动竖板进行移动，竖板带动放置板进行移动，放置板带动机器人本体进行移动，方便机器人本体的收纳；
(2)、通过第一板、第二板、第一旋转槽、第一旋转轴、风叶、链轮、链条、嵌置板、第二旋转槽、第二旋转轴、第三齿轮、第三齿条和橡胶圆珠相配合，牵引板上的第三齿轮与第二旋转轴上的第三齿条相啮合，带动第二旋转轴进行转动，第二旋转轴带动橡胶圆珠进行转动，橡胶圆珠不停的敲击第二侧板，从而对机器人本体产生一定的震动，转轴上的链轮与第一旋转轴上的链轮上啮合有同一个链条，从而带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴带动风叶进行转动，在橡胶圆珠与风叶的共同配合下，可以有效的机器人本体表面的灰尘进行清理。
本发明实用性高，通过竖板和放置板，方便机器人本体的收纳，并且通过风叶和橡胶圆珠，可以有效的机器人本体表面的灰尘进行清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种栏杆焊接辅助机器人的D部分的结构示意图。
图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3底板、4第一侧板、5第二侧板、6放置板、7机器人本体、8竖板、9竖孔、10移动板、11安装槽、12驱动电机、13固定板、14螺纹孔、15螺杆、16转动孔、17转轴、18牵引板、19第一齿轮、20第一齿条、21第二齿轮、22第二齿条、23第一板、24第二板、25第一旋转槽、26第一旋转轴、27风叶、28链轮、29链条、30嵌置板、31第二旋转槽、32第二旋转轴、33第三齿轮、34第三齿条、35橡胶圆珠。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种栏杆焊接辅助机器人，包括机器人本体7，机器人本体7的下方设有第一支撑板1和第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2的顶部焊接有同一个底板3，底板3的顶部两侧分别焊接有第一侧板4和第二侧板5，第一侧板4和第二侧板5之间接触有同一个放置板6，机器人本体7固定安装于放置板6的顶部，放置板6的底部固定安装有两个竖板8，底板3的顶部开设有两个竖孔9，竖板8的底部贯穿相对应的竖孔9，第一支撑板1远离第二支撑板2的一侧滑动安装有移动板10，移动板10的底部开设有安装槽11，安装槽11内安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上焊接有螺杆15，第一支撑板1远离第二支撑板2的一侧焊接有固定板13，固定板13的顶部开设有螺纹孔14，螺杆15与螺纹孔14螺纹连接，第一支撑板1和第二支撑板2上均开设有转动孔16，转动孔16内转动安装有转轴17，移动板10的顶部固定安装有牵引板18，转轴17的外侧固定套设有第一齿轮19，牵引板18靠近转轴17的一侧安装有第一齿条20，第一齿轮19与第一齿条20相啮合，转轴17的外侧固定套设有两个均位于第一支撑板1和第二支撑板2之间的第二齿轮21，竖板8靠近转轴17的一侧安装有第二齿条22，第二齿轮21与第二齿条22相啮合，第一侧板4远离第二侧板5的一侧顶部焊接有第一板23，第一板23远离第一侧板4的底部一侧焊接有第二板24，第二板24靠近第一侧板4的一侧开设有第一旋转槽25，第一旋转槽25内转动安装有第一旋转轴26，第一旋转轴26的外侧固定安装有多个风叶27，转轴17和第一旋转轴26的外侧均固定套设有链轮28，两个链轮28的外侧啮合有同一个链条29，第二侧板5的一侧焊接有嵌置板30，嵌置板30的一侧开设有第二旋转槽31，第二旋转槽31内转动安装有第二旋转轴32，第二旋转轴32的外侧固定套设有第三齿轮33，牵引板18靠近第二旋转轴32的一侧安装有第三齿条34，第三齿轮33与第三齿条34相啮合，第二旋转轴32的外侧固定安装有多个橡胶圆珠35，通过第一支撑板1、第二支撑板2、底板3、第一侧板4、第二侧板5、放置板6、机器人本体7、竖板8、竖孔9、移动板10、驱动电机12、固定板13、螺纹孔14、螺杆15、转动孔16、转轴17、牵引板18、第一齿轮19、第一齿条20、第二齿轮21和第二齿条22相配合，启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动牵引板18进行移动，牵引板18上的第一齿条20与转轴17上的第一齿轮19相啮合，带动转轴17进行转动，转轴17上的第二齿轮21与竖板8上的第二齿条22相啮合，带动竖板8进行移动，竖板8带动放置板6进行移动，放置板6带动机器人本体7进行移动，方便机器人本体7的收纳；通过第一板23、第二板24、第一旋转槽25、第一旋转轴26、风叶27、链轮28、链条29、嵌置板30、第二旋转槽31、第二旋转轴32、第三齿轮33、第三齿条34和橡胶圆珠35相配合，牵引板18上的第三齿轮33与第二旋转轴32上的第三齿条34相啮合，带动第二旋转轴32进行转动，第二旋转轴32带动橡胶圆珠35进行转动，橡胶圆珠35不停的敲击第二侧板5，从而对机器人本体7产生一定的震动，转轴17上的链轮28与第一旋转轴26上的链轮28上啮合有同一个链条29，从而带动第一旋转轴26进行转动，第一旋转轴26带动风叶27进行转动，在橡胶圆珠35与风叶27的共同配合下，可以有效的机器人本体7表面的灰尘进行清理，本发明实用性高，通过竖板8和放置板6，方便机器人本体7的收纳，并且通过风叶27和橡胶圆珠35，可以有效的机器人本体7表面的灰尘进行清理。
本实施例中，第一侧板4的一侧开设有横孔，横孔与风叶27对应设置，橡胶圆珠35的数量为四到六个，且四到六个橡胶圆珠35呈环形排布，驱动电机12的顶部焊接有安装板，且驱动电机12通过安装板螺纹固定于安装槽11的顶部内壁上，风叶27的数量至少为四个，第一侧板4和第二侧板5相互靠近的一侧均焊接有挡板，且放置板6的底部与两个挡板的顶部均相接触，第一旋转轴26位于第一旋转槽25内部的外侧安装有第一滑块，第一旋转槽25的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接，第二旋转轴32位于第二旋转槽31内部的外侧安装有第二滑块，第二旋转槽31的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接，通过第一支撑板1、第二支撑板2、底板3、第一侧板4、第二侧板5、放置板6、机器人本体7、竖板8、竖孔9、移动板10、驱动电机12、固定板13、螺纹孔14、螺杆15、转动孔16、转轴17、牵引板18、第一齿轮19、第一齿条20、第二齿轮21和第二齿条22相配合，启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动牵引板18进行移动，牵引板18上的第一齿条20与转轴17上的第一齿轮19相啮合，带动转轴17进行转动，转轴17上的第二齿轮21与竖板8上的第二齿条22相啮合，带动竖板8进行移动，竖板8带动放置板6进行移动，放置板6带动机器人本体7进行移动，方便机器人本体7的收纳；通过第一板23、第二板24、第一旋转槽25、第一旋转轴26、风叶27、链轮28、链条29、嵌置板30、第二旋转槽31、第二旋转轴32、第三齿轮33、第三齿条34和橡胶圆珠35相配合，牵引板18上的第三齿轮33与第二旋转轴32上的第三齿条34相啮合，带动第二旋转轴32进行转动，第二旋转轴32带动橡胶圆珠35进行转动，橡胶圆珠35不停的敲击第二侧板5，从而对机器人本体7产生一定的震动，转轴17上的链轮28与第一旋转轴26上的链轮28上啮合有同一个链条29，从而带动第一旋转轴26进行转动，第一旋转轴26带动风叶27进行转动，在橡胶圆珠35与风叶27的共同配合下，可以有效的机器人本体7表面的灰尘进行清理，本发明实用性高，通过竖板8和放置板6，方便机器人本体7的收纳，并且通过风叶27和橡胶圆珠35，可以有效的机器人本体7表面的灰尘进行清理。
本实施例中，使用中，启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动牵引板18进行移动，牵引板18上的第一齿条20与转轴17上的第一齿轮19相啮合，带动转轴17进行转动，转轴17上的第二齿轮21与竖板8上的第二齿条22相啮合，带动竖板8进行移动，竖板8带动放置板6进行移动，放置板6带动机器人本体7进行移动，方便机器人本体7的收纳，牵引板18上的第三齿轮33与第二旋转轴32上的第三齿条34相啮合，带动第二旋转轴32进行转动，第二旋转轴32带动橡胶圆珠35进行转动，橡胶圆珠35不停的敲击第二侧板5，从而对机器人本体7产生一定的震动，转轴17上的链轮28与第一旋转轴26上的链轮28上啮合有同一个链条29，从而带动第一旋转轴26进行转动，第一旋转轴26带动风叶27进行转动，在橡胶圆珠35与风叶27的共同配合下，可以有效的机器人本体7表面的灰尘进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种栏杆焊接辅助机器人，包括机器人本体(7)，其特征在于，所述机器人本体(7)的下方设有第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的顶部焊接有同一个底板(3)，底板(3)的顶部两侧分别焊接有第一侧板(4)和第二侧板(5)，第一侧板(4)和第二侧板(5)之间接触有同一个放置板(6)，机器人本体(7)固定安装于放置板(6)的顶部，放置板(6)的底部固定安装有两个竖板(8)，底板(3)的顶部开设有两个竖孔(9)，竖板(8)的底部贯穿相对应的竖孔(9)，第一支撑板(1)远离第二支撑板(2)的一侧滑动安装有移动板(10)，移动板(10)的底部开设有安装槽(11)，安装槽(11)内安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴上焊接有螺杆(15)，第一支撑板(1)远离第二支撑板(2)的一侧焊接有固定板(13)，固定板(13)的顶部开设有螺纹孔(14)，螺杆(15)与螺纹孔(14)螺纹连接，第一支撑板(1)和第二支撑板(2)上均开设有转动孔(16)，转动孔(16)内转动安装有转轴(17)，移动板(10)的顶部固定安装有牵引板(18)，转轴(17)的外侧固定套设有第一齿轮(19)，牵引板(18)靠近转轴(17)的一侧安装有第一齿条(20)，第一齿轮(19)与第一齿条(20)相啮合，转轴(17)的外侧固定套设有两个均位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间的第二齿轮(21)，竖板(8)靠近转轴(17)的一侧安装有第二齿条(22)，第二齿轮(21)与第二齿条(22)相啮合，第一侧板(4)远离第二侧板(5)的一侧顶部焊接有第一板(23)，第一板(23)远离第一侧板(4)的底部一侧焊接有第二板(24)，第二板(24)靠近第一侧板(4)的一侧开设有第一旋转槽(25)，第一旋转槽(25)内转动安装有第一旋转轴(26)，第一旋转轴(26)的外侧固定安装有多个风叶(27)，转轴(17)和第一旋转轴(26)的外侧均固定套设有链轮(28)，两个链轮(28)的外侧啮合有同一个链条(29)，第二侧板(5)的一侧焊接有嵌置板(30)，嵌置板(30)的一侧开设有第二旋转槽(31)，第二旋转槽(31)内转动安装有第二旋转轴(32)，第二旋转轴(32)的外侧固定套设有第三齿轮(33)，牵引板(18)靠近第二旋转轴(32)的一侧安装有第三齿条(34)，第三齿轮(33)与第三齿条(34)相啮合，第二旋转轴(32)的外侧固定安装有多个橡胶圆珠(35)。
2.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述第一侧板(4)的一侧开设有横孔，横孔与风叶(27)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述橡胶圆珠(35)的数量为四到六个，且四到六个橡胶圆珠(35)呈环形排布。
4.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述驱动电机(12)的顶部焊接有安装板，且驱动电机(12)通过安装板螺纹固定于安装槽(11)的顶部内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述风叶(27)的数量至少为四个。
6.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述第一侧板(4)和第二侧板(5)相互靠近的一侧均焊接有挡板，且放置板(6)的底部与两个挡板的顶部均相接触。
7.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述第一旋转轴(26)位于第一旋转槽(25)内部的外侧安装有第一滑块，第一旋转槽(25)的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种栏杆焊接辅助机器人，其特征在于，所述第二旋转轴(32)位于第二旋转槽(31)内部的外侧安装有第二滑块，第二旋转槽(31)的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。
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