CN110945982A - 一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，包括驱动装置、液压缸、装置外壳、织物座椅、靠背、水箱、第一管道、水泵等；通过驱动装置中第四电机带动滚动轮进行滚动使装置自动行走，液压缸带动装置下移，工作人员通过坐在织物座椅上通过观察透明窗口，观察装置内部情况，头部收割轮接触到地面后通过第一电机带动旋转进行除草，铲除的草与翻出的泥同时通过传送带传送至振动筛选装置中，通过将泥土筛选出装置从底部下落通道落下；设置的振动筛选装置中第三电机带动筛盘进行来回往复运动，将筛盘中的杂草和泥进行分离，泥土落入地面，解决了在除草过程中杂草与泥混合在一起处理十分麻烦，费时费力的问题。

Description

一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置

技术领域

本发明涉及杂草清理技术领域，特别涉及一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置。

背景技术

蒟蒻，俗称魔芋，又作磨芋，天南星科磨芋属多年生草本植物，中国古代又称妖芋，自古以来魔芋就有"去肠砂"之称，魔芋生长在疏林下，是有益的碱性食品，对食用动物性酸性食品过多的人，搭配吃魔芋，可以达到食品酸、碱平衡，此外，魔芋还具有水平降血糖、降血脂、降压、散毒、养颜、通脉、减肥、通便、开胃等多功能，在对林下魔芋种植过程中，需要对杂草进行清理，来保证魔芋的正常生长，对于林下魔芋种植区的杂草清理，通常采用人工将杂草拔除，在工作人员对杂草进行拔除的过程中，需要人工进行，长时间的弯腰工作，对工作人员的身体造成很大的负荷，且现有除草机体积过大，无法进入林中，同时在除草过程中杂草与泥混合在一起处理十分麻烦，同时在除草时产生大量灰尘弥漫在空气中，影响工作人员身体健康。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，解决魔芋种植区的杂草清理，通常采用人工将杂草拔除，在工作人员对杂草进行拔除的过程中，需要人工进行，长时间的弯腰工作，对工作人员的身体造成很大的负荷，且现有除草机体积过大，无法进入林中，同时在除草过程中杂草与泥混合在一起处理十分麻烦，同时在除草时产生大量灰尘弥漫在空气中，影响工作人员身体健康的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其创新点在于：包括驱动装置、液压缸、装置外壳、织物座椅、靠背、水箱、第一管道、水泵、喷头、堆灰箱、第二管道、吸风机、吸尘罩、第一电机、第一皮带、收割轮、传送带、第二皮带、第二电机、振动筛选装置、下落通道和透明窗口；所述装置外壳底部设有数个液压缸，所述液压缸输出端上设有驱动装置；所述装置外壳左侧下端设有织物座椅，所述织物座椅左侧上端设有靠背，所述靠背铰接于装置外壳；所述装置外壳中间设有振动筛选装置，所述振动筛选装置下端设有下落通道；所述振动筛选装置左侧上端设有透明窗口，所述透明窗口与装置外壳相连接；所述装置外壳右端设有收割轮，所述收割轮输入端通过第一皮带与第一电机输出端相连接，所述第一电机与装置外壳相连接；所述装置外壳右侧设有传送带，所述传送带输入端通过第二皮带与第二电机输出端相连接，所述第二电机与装置外壳相连接；所述装置外壳上表面中间设有水箱；所述装置外壳上表面右侧设有堆灰箱，所述堆灰箱腔室内部上端设有喷头；所述堆灰箱上表面设有水泵，所述水泵输入端通过第一管道与水箱相连通，所述水泵输出端通过第一管道与喷头相连通；所述装置外壳右侧上表面设有吸风机，所述吸风机输入端通过第二管道与吸尘罩相连通，所述吸风机输出端通过第二管道与堆灰箱相连通；所述吸尘罩对准传送带上方。

作为优选，所述振动筛选装置的具体结构为：包括第三电机、第三皮带、转动盘、连接杆、摆动板、筛盘、空心通道和装置底盘；所述装置底盘与装置外壳相连接；所述装置底盘中间设有空心通道，所述空心通道与下落通道相连通；所述装置底盘上表面左右两侧均固定连接有摆动板，所述摆动板上端固定连接有筛盘；所述装置底盘左侧下端设有第三电机，所述第三电机输出端通过第三皮带与转动盘输入端相连接，所述转动盘与装置底盘左侧上端相铰接；所述转动盘中间铰接有一根连接杆，所述连接杆右端与筛盘右侧下端相连接。

作为优选，所述驱动装置的具体结构为：包括滚动轮、第一转杆、驱动装置外壳、第一齿轮、第二转杆、第四电机和第二齿轮；所述驱动装置外壳与液压缸输出端相连接；所述驱动装置外壳下端贯穿有一根第一转杆，所述第一转杆左右两端均固定连接有滚动轮；所述第一转杆中间设有第二齿轮；所述驱动装置外壳右侧上端设有第四电机，所述第四电机输出端上固定连接有第二转杆，所述第二转杆左端固定连接有第一齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为优选，所述传送带表面设有挡板。

作为优选，所述第一电机和第二电机为变频电机。

作为优选，所述喷头为雾化喷头。

作为优选，所述摆动板为弹性钢板。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过驱动装置中第四电机带动滚动轮进行滚动使装置自动行走，液压缸带动装置下移，工作人员通过坐在织物座椅上通过观察透明窗口，观察装置内部情况，头部收割轮接触到地面后通过第一电机带动旋转进行除草，铲除的草与翻出的泥同时通过传送带传送至振动筛选装置中，通过将泥土筛选出装置从底部下落通道落下，解决了魔芋种植区的杂草清理，通常采用人工将杂草拔除，在工作人员对杂草进行拔除的过程中，需要人工进行，长时间的弯腰工作，对工作人员的身体造成很大的负荷的问题。

(2)本发明通过设置的振动筛选装置中第三电机带动筛盘进行来回往复运动，将筛盘中的杂草和泥进行分离，泥土落入地面，解决了在除草过程中杂草与泥混合在一起处理十分麻烦，费时费力的问题。

(3)本发明通过设置的吸风机从吸尘罩中吸取传送带传送时杂草上的灰尘进入堆灰箱，通过水泵从水箱内抽取水进入堆灰箱，防止灰尘飞扬，同时解决了在除草时产生大量灰尘弥漫在空气中，影响工作人员身体健康的问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明振动筛选装置的结构示意图。

图3为本发明驱动装置的结构示意图。

1-驱动装置；2-液压缸；3-装置外壳；4-织物座椅；5-靠背；6-水箱；7-第一管道；11-水泵；12-喷头；13-堆灰箱；14-第二管道；15-吸风机；16-吸尘罩；17-第一电机；18-第一皮带；19-收割轮；20-传送带；21-第二皮带；22-第二电机；23-振动筛选装置；24-下落通道；25-透明窗口；26-第三电机；27-第三皮带；28-转动盘；29-连接杆；30-摆动板；31-筛盘；32-空心通道；33-装置底盘；34-滚动轮；35-第一转杆；36-驱动装置外壳；37-第一齿轮；38-第二转杆；39-第四电机；40-第二齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，包括驱动装置1、液压缸2、装置外壳3、织物座椅4、靠背5、水箱6、第一管道7、水泵11、喷头12、堆灰箱13、第二管道14、吸风机15、吸尘罩16、第一电机17、第一皮带18、收割轮19、传送带20、第二皮带21、第二电机22、振动筛选装置23、下落通道24和透明窗口25；所述装置外壳3底部设有数个液压缸2，所述液压缸2输出端上设有驱动装置1；所述装置外壳3左侧下端设有织物座椅4，所述织物座椅4左侧上端设有靠背5，所述靠背5铰接于装置外壳3；所述装置外壳3中间设有振动筛选装置23，所述振动筛选装置23下端设有下落通道24；所述振动筛选装置23左侧上端设有透明窗口25，所述透明窗口25与装置外壳3相连接；所述装置外壳3右端设有收割轮19，所述收割轮19输入端通过第一皮带18与第一电机17输出端相连接，所述第一电机17与装置外壳3相连接；所述装置外壳3右侧设有传送带20，所述传送带20输入端通过第二皮带21与第二电机22输出端相连接，所述第二电机22与装置外壳3相连接；所述装置外壳3上表面中间设有水箱6；所述装置外壳3上表面右侧设有堆灰箱13，所述堆灰箱13腔室内部上端设有喷头12；所述堆灰箱13上表面设有水泵11，所述水泵11输入端通过第一管道7与水箱6相连通，所述水泵11输出端通过第一管道7与喷头12相连通；所述装置外壳3右侧上表面设有吸风机15，所述吸风机15输入端通过第二管道14与吸尘罩16相连通，所述吸风机15输出端通过第二管道14与堆灰箱13相连通；所述吸尘罩16对准传送带20上方。

如图2所示，所述振动筛选装置23的具体结构为：包括第三电机26、第三皮带27、转动盘28、连接杆29、摆动板30、筛盘31、空心通道32和装置底盘33；所述装置底盘33与装置外壳3相连接；所述装置底盘33中间设有空心通道32，所述空心通道32与下落通道24相连通；所述装置底盘33上表面左右两侧均固定连接有摆动板30，所述摆动板30上端固定连接有筛盘31；所述装置底盘33左侧下端设有第三电机26，所述第三电机26输出端通过第三皮带27与转动盘28输入端相连接，所述转动盘28与装置底盘33左侧上端相铰接；所述转动盘28中间铰接有一根连接杆29，所述连接杆29右端与筛盘31右侧下端相连接。

如图3所示，所述驱动装置1的具体结构为：包括滚动轮34、第一转杆35、驱动装置外壳36、第一齿轮37、第二转杆38、第四电机39和第二齿轮40；所述驱动装置外壳36与液压缸2输出端相连接；所述驱动装置外壳36下端贯穿有一根第一转杆35，所述第一转杆35左右两端均固定连接有滚动轮34；所述第一转杆35中间设有第二齿轮40；所述驱动装置外壳36右侧上端设有第四电机39，所述第四电机39输出端上固定连接有第二转杆38，所述第二转杆38左端固定连接有第一齿轮37；所述第一齿轮37与第二齿轮40啮合连接。

其中，所述传送带20表面设有挡板；所述第一电机17和第二电机22为变频电机；所述喷头12为雾化喷头；所述摆动板30为弹性钢板。

本发明的使用状态为：工作人员通过坐在织物座椅4上通过观察透明窗口25，观察装置内部情况，驱动装置1中第四电机39带动滚动轮34进行滚动使装置自动行走，液压缸2带动装置下移，头部收割轮19接触到地面后通过第一电机17带动旋转进行除草，铲除的草与翻出的泥同时通过传送带20传送至振动筛选装置23中，经过传送带20上方时，设置的吸风机15从吸尘罩16中吸取传送带20传送时杂草上的灰尘进入堆灰箱13，通过水泵11从水箱6内抽取水进入堆灰箱13，防止灰尘飞扬，振动筛选装置23中第三电机26带动筛盘31进行来回往复运动，将筛盘31中的杂草和泥进行分离，通过将泥土筛选出装置从底部下落通道24落下。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：包括驱动装置(1)、液压缸(2)、装置外壳(3)、织物座椅(4)、靠背(5)、水箱(6)、第一管道(7)、水泵(11)、喷头(12)、堆灰箱(13)、第二管道(14)、吸风机(15)、吸尘罩(16)、第一电机(17)、第一皮带(18)、收割轮(19)、传送带(20)、第二皮带(21)、第二电机(22)、振动筛选装置(23)、下落通道(24)和透明窗口(25)；

所述装置外壳(3)底部设有数个液压缸(2)，所述液压缸(2)输出端上设有驱动装置(1)；

所述装置外壳(3)左侧下端设有织物座椅(4)，所述织物座椅(4)左侧上端设有靠背(5)，所述靠背(5)铰接于装置外壳(3)；

所述装置外壳(3)中间设有振动筛选装置(23)，所述振动筛选装置(23)下端设有下落通道(24)；

所述振动筛选装置(23)左侧上端设有透明窗口(25)，所述透明窗口(25)与装置外壳(3)相连接；

所述装置外壳(3)右端设有收割轮(19)，所述收割轮(19)输入端通过第一皮带(18)与第一电机(17)输出端相连接，所述第一电机(17)与装置外壳(3)相连接；

所述装置外壳(3)右侧设有传送带(20)，所述传送带(20)输入端通过第二皮带(21)与第二电机(22)输出端相连接，所述第二电机(22)与装置外壳(3)相连接；

所述装置外壳(3)上表面中间设有水箱(6)；

所述装置外壳(3)上表面右侧设有堆灰箱(13)，所述堆灰箱(13)腔室内部上端设有喷头(12)；

所述堆灰箱(13)上表面设有水泵(11)，所述水泵(11)输入端通过第一管道(7)与水箱(6)相连通，所述水泵(11)输出端通过第一管道(7)与喷头(12)相连通；

所述装置外壳(3)右侧上表面设有吸风机(15)，所述吸风机(15)输入端通过第二管道(14)与吸尘罩(16)相连通，所述吸风机(15)输出端通过第二管道(14)与堆灰箱(13)相连通；

所述吸尘罩(16)对准传送带(20)上方。

2.根据权利要求1所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述振动筛选装置(23)的具体结构为：包括第三电机(26)、第三皮带(27)、转动盘(28)、连接杆(29)、摆动板(30)、筛盘(31)、空心通道(32)和装置底盘(33)；

所述装置底盘(33)与装置外壳(3)相连接；

所述装置底盘(33)中间设有空心通道(32)，所述空心通道(32)与下落通道(24)相连通；

所述装置底盘(33)上表面左右两侧均固定连接有摆动板(30)，所述摆动板(30)上端固定连接有筛盘(31)；

所述装置底盘(33)左侧下端设有第三电机(26)，所述第三电机(26)输出端通过第三皮带(27)与转动盘(28)输入端相连接，所述转动盘(28)与装置底盘(33)左侧上端相铰接；

所述转动盘(28)中间铰接有一根连接杆(29)，所述连接杆(29)右端与筛盘(31)右侧下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述驱动装置(1)的具体结构为：包括滚动轮(34)、第一转杆(35)、驱动装置外壳(36)、第一齿轮(37)、第二转杆(38)、第四电机(39)和第二齿轮(40)；

所述驱动装置外壳(36)与液压缸(2)输出端相连接；

所述驱动装置外壳(36)下端贯穿有一根第一转杆(35)，所述第一转杆(35)左右两端均固定连接有滚动轮(34)；

所述第一转杆(35)中间设有第二齿轮(40)；

所述驱动装置外壳(36)右侧上端设有第四电机(39)，所述第四电机(39)输出端上固定连接有第二转杆(38)，所述第二转杆(38)左端固定连接有第一齿轮(37)；

所述第一齿轮(37)与第二齿轮(40)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述传送带(20)表面设有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述第一电机(17)和第二电机(22)为变频电机。

6.根据权利要求1所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述喷头(12)为雾化喷头。

7.根据权利要求2所述的一种林下魔芋种植用杂草辅助清理装置，其特征在于：所述摆动板(30)为弹性钢板。

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