CN110945856B - 一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机。该方法包括步骤：判断柔性手机是否发生预设事件；若柔性手机发生预设事件，则根据预设事件对应调整柔性手机的弯曲弧度。其中，预设事件包括：柔性手机的运动状态达到预设运动状态、柔性手机接收到预设信息、柔性手机接收到弧度调节指令等。预设事件发生后，产生对应的控制信号，控制柔性手机增大或减小弯曲弧度。通过实施本发明，可根据预设事件自动调节柔性手机的弯曲弧度，提高用户的使用体验。

Description

一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机

技术领域

本发明涉及柔性手机领域，更具体地说，涉及一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机。

背景技术

相较于传统手机，柔性手机可进行弯曲，能为用户提供更多的使用场景，例如将柔性手机弯曲后戴在手腕上使用。但在调节柔性手机的弯曲弧度时，需要用户手动进行调节，且不能根据用户的运动进行自动调节，给用户带来不便。另外，传统手机多通过铃声和震动来提醒用户，这种提醒方式在一些嘈杂的场景下效果有限。并且，柔性手机的可弯曲特性并未与手机的其他功能进行有机融合，不能为用户提供更多的便利操作。

技术问题

本发明的目的在于提供一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机，以解决上述现有技术存在的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

本发明提供一种柔性手机弯曲弧度控制方法，包括：

判断柔性手机是否发生预设事件；

若柔性手机发生预设事件，则根据预设事件对应调整柔性手机的弯曲弧度。

本发明还提供一种柔性手机，使用上述的弯曲弧度控制方法。

发明的有益效果

有益效果

本发明通过实施柔性手机弯曲弧度控制方法，实现对柔性手机弯曲弧度的自动控制，并结合预设事件进行对应的弯曲弧度调节，丰富了柔性手机的功能，提高用户体验。

对附图的简要说明

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种柔性手机弯曲弧度控制方法的流程示意图；

图2是本发明检测柔性手机加速度的结构示意图。

图3a、图3b和图3c是本发明的第一弧度控制模块的结构示意图；

图4是本发明的第二弧度控制模块的结构示意图；

图5是本发明一种柔性手机的结构示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，是本发明一种柔性手机弯曲弧度控制方法的流程示意图。

具体的，柔性手机具有两种使用状态：平直使用状态和弯曲使用状态，平直使用状态指柔性手机的整体处在同一平面中，弯曲使用状态指柔性手机整体或局部处于弯曲状态，例如，柔性手机弯曲后戴在用户手腕上。本发明用于在弯曲使用状态下调节柔性手机的弯曲弧度。该柔性手机的操作系统包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Windowsphone操作系统等。该柔性手机弯曲弧度控制方法包括：

S0：检测柔性手机是否处于弯曲使用状态，若是，则执行步骤S1。

S1：判断柔性手机是否发生预设事件。

具体的，预设事件可由系统或用户进行设置。预设事件的检测可通过传感器或信号检测电路实现，传感器和信号检测电路检测到预设事件后，产生预设事件对应的检测信号，并将检测信号发送至处理器进行处理。进一步，该预设事件包括但不限于：柔性手机的运动状态达到预设运动状态、柔性手机接收到预设信息、柔性手机接收到弧度调节指令等，以下分别进行说明。

(a)柔性手机的运动状态达到预设运动状态。该预设运动状态包括但不限于柔性手机的运动速度、加速度、姿态等达到预设条件。本发明通过传感器采集柔性手机的当前运动状态，并将当前运动状态与预设运动状态进行比较，判断是否达到预设运动状态，若达到，则发生预设事件。例如，设置一个预设加速度，预设事件为柔性手机的加速度大于该预设加速度。当检测到柔性手机的加速度大于该预设加速度，则发生预设事件；当检测到柔性手机的加速度小于或等于预设加速度，则不发生预设事件。

如图2所示，给出了一种检测柔性手机加速度的实施方式。本实施例中，柔性手机10处于弯曲状态，戴在手腕上。柔性手机10中集成有三轴加速度传感器，并建立对应直角坐标系：x轴为平行手臂方向，y轴为垂直手臂平行于手掌方向，z轴为垂直手臂穿透手掌方向，箭头方向为正方向。三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az。显然，三个轴方向上的加速度对柔性手机10在手腕上的牢固度影响不同：x轴的加速度对牢固度影响最大，z轴加速度的影响其次，y轴加速度的影响最小，其他的一些角度转动等动作影响较微弱本实施例中对其进行忽略。这样，可得到柔性手机10可能脱离手腕的脱离参数：

L＝Px*Ax+Py*Ay+Pz*Az

其中，Px、Py、Pz分别是三轴加速度影响因子，影响因子与产品具体设计(长、宽、高、重量、材质、弯曲方式等)有关，一般Px＞Pz＞Py。通过检测柔性手机10的加速度，实现对柔性手机10弯曲弧度的自动调节，降低柔性手机10从用户手腕上脱落的概率，并能够同时兼顾佩戴的舒适度和稳定度。

(b)柔性手机10接收到预设信息。该预设信息包括但不限于：应用程序消息、短信、来电信息、提醒信息等。例如微信、支付宝等应用程序接收到的应用程序消息，闹钟、日程安排等事件的提醒信息。进一步，可将预设信息进行分类，不同应用程序接收到的应用程序消息产生不同的检测信号，不同的短息产生不同的检测信号，不同的来电产生不同的检测信号，不同的提醒信息产生不同的检测信号。不同的检测信号经处理器处理后，产生不同的控制信号，进而控制柔性手机10调节对应的弯曲弧度，使用户通过手腕的感觉准确获知对应的预设事件发生。

(c)柔性手机10接收到弧度调节指令。该弧度调节指令可通过柔性手机10的触摸屏接收到触摸操作后产生，或通过物理按键接收到按压操作产生，或通过摄像头采集手势动作产生，或通过麦克风接收语音指令产生，或通过有线或无线方式接收到外来弧度调节指令。

S2：若柔性手机10发生预设事件，则根据预设事件对应调整柔性手机10的弯曲弧度。

具体的，需要预先在柔性手机10中设置预设事件和弯曲弧度值、预设事件和弯曲弧度调节方式的对应关系，该对应关系由系统设置或用户手动设置，并存储到柔性手机10的存储单元中，在预设事件发生时，通过该对应关系对柔性手机10进行相应调节。若检测到发生预设事件，则产生对应的检测信号，检测信号经处理器处理后产生用于控制柔性手机10的弯曲弧度的控制信号，柔性手机10的弯曲弧度控制模块根据该控制信号控制对应调整柔性手机10的弯曲弧度。

进一步，本发明在调整柔性手机10的弯曲弧度时，可实现多种方式的调节，包括但不限于：

调节方式一：增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值。进一步，第一预设弧度可分为多级，实现阶梯式增大柔性手机10的第一预设弧度值；第一预设弧度值可由系统或用户设定。

调节方式二：减小柔性手机10的弯曲弧度至第二预设弧度值。进一步，第二预设弧度可分为多级，实现阶梯式减小柔性手机10的第二预设弧度值；第二预设弧度值可由系统或用户设定。

调节方式三：增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值后，再减小柔性手机10的弯曲弧度至第二预设弧度值；

调节方式四：减小柔性手机10的弯曲弧度至第二预设弧度值后，再增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值；

调节方式五：重复执行调节方式三和调节方式四，实现重复增大及减小柔性手机10的弯曲弧度。

需要说明的是，在增大或减小柔性手机10的弯曲弧度过程中，既可均匀调节柔性手机10整体的弯曲弧度，也可调节柔性手机10的局部弯曲弧度。增大弯曲弧度能使柔性手机10更加贴近用户手腕，减小弯曲弧度能使柔性手机10更加远离用户手腕。

进一步，增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值包括：增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值并持续预设时间，预设时间由系统或用户设定，设置不同的预设时间，可产生多种调节方式。在保持预设时间后，可减小柔性手机10的弯曲弧度，或继续增大柔性手机10的弯曲弧度。

进一步，增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值包括：增大柔性手机10的弯曲弧度至第一预设弧度值并保持，直至接收到解除信号。收到解除信号后，可减小柔性手机10的弯曲弧度，或继续增大柔性手机10的弯曲弧度。该解除信号由应用程序产生，或触摸屏接收到触摸操作产生，或通过物理按键接收到按压操作产生，或通过摄像头采集手势动作产生，或通过麦克风接收语音指令产生，或通过有线或无线方式接收到外来弧度调节指令等。例如，柔性手机10有来电时，增大弯曲弧度至第一预设弧度值并保持，用户感受到柔性手机10在压迫手腕后，进行接听或拒接来电操作，则产生解除信号，柔性手机10恢复到原有弯曲弧度。

作为选择，由于每个人的手腕的形状和粗细程度有差异，因此最好能根据每个用户设置合理的弯曲弧度。本发明在调整柔性手机10的弯曲弧度过程中，通过压力传感器检测柔性手机10所受压力值，并监测柔性手机10所受压力值是否达到预设压力值，若是，则停止调整柔性手机10的弯曲弧度。例如，预设压力值包括第一预设压力值和第二预设压力值，柔性手机10处于第一预设压力值时，柔性手机10相对于手腕处于压紧状态；柔性手机10处于第二预设压力值时，柔性手机10相对于手腕处松弛状态。通过柔性手机10所受压力值来控制弯曲弧度的调节过程，适时停止弧度调节，从而自动适应不同用户的手腕。优选地，压力传感器设置在柔性手机10的背部(即内侧，贴近用户手腕的一侧)，压力传感器可设置多个，分别检测不同部位所受压力值，并结合最大压力值、最小压力值、平均压力值等计算感测压力值，进而控制柔性手机10的弯曲弧度调节。

综上，本发明提供了多种柔性手机10的弯曲弧度调节方式，不同的调节方式可对应不同的预设事件，预设事件和弯曲弧度调节方式的对应关系可由系统设置或用户手动设置，从而实现柔性手机10更多的功能控制，提高用户使用体验。

为说明柔性手机10的弯曲弧度调节过程，本发明提供两种弯曲弧度控制模块进行说明。

第一实施方式：参考图3a、图3b和图3c，为本发明第一弧度控制模块20的结构示意图。

图3a是柔性手机10弯曲时的侧视图，图3b是柔性手机10的俯视图。如图所示，第一弧度控制模块20安置在柔性手机10的左右两侧，第一弧度控制模块20可均匀嵌入若干柔软弧度控制模块的柔软的可形变的塑胶体，第一弧度控制模块20发生形变时，带动柔性手机10发生形变。

图3c是第一弧度控制模块20的结构示意图，即第一弧度控制模块20由微型电机201和两个机械臂202组成，两个机械臂202的夹角受该微型电机201控制，微型电机201转动带动机械臂202移动，进而调整柔性手机10的弯曲弧度。例如，当柔性手机10需要进行收缩时，处理器会控制全部弧度控制模块的电机进行正转减小机械臂202夹角，此时第一弧度控制模块20就会整体增大弯曲弧度。当柔性手机10需要进行弧度复原时，处理器会控制全部弧度控制模块的电机进行反转增大机械臂202夹角，此时第一弧度控制模块20就会整体减小弯曲弧度。进一步，单个微型电机201上具有两个控制管脚，其中一个管脚的高电平输入控制电机方向为正转，此时两个机械臂202的夹角变小，另外一个管脚的高电平输入控制电机方向反转，此时两个机械臂202的夹角变大。优选地，两个机械臂202的最大夹角为180度，此时手机为平直使用状态，两个机械臂202的最小夹角会根据柔性手机10的实际形态进行机械结构限位设计，一般不超过120度。

第二实施方式：参考图4，为本发明第二弧度控制模块30的结构示意图。

如图4所示，是柔性手机10弯曲时的侧视图。在柔性手机10的顶部和底部设置第二弧度控制模块30，第二弧度控制模块30包括两个电磁吸盘，在柔性手机10处于弯曲状态时，两个电磁吸盘模块的位置正好相对。可以理解，两个电磁吸盘通电后相互吸引，电磁吸盘的驱动电流越大则电磁吸盘模块产生的磁性就越大，相应两个吸盘的互相吸附力就越大。通过控制两个电磁吸盘的工作电流来改变两个电磁吸盘之间的吸引力，进而调整柔性手机10的弯曲弧度。例如，在柔性手机10佩戴时，增大吸附力会减小手机顶部、底部之间的间距，柔性手机10整体会收缩，用户手腕处的压力就会变大。减小吸附力会增加手机顶部、底部之间的间距，手机整体会扩张，用户手腕处的压力就会变小。这样软件就可以通过改变电磁吸盘模块的驱动电流来改变佩戴模式下用户手腕处所受的压力。

另，本发明还提供一种柔性手机，柔性手机包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的柔性手机弯曲弧度控制方法。

参考图5，是本发明一种柔性手机的结构示意图。

具体的，本发明提供一种柔性手机包括：用于监测预设事件是否发生的控制器，控制器监测到预设事件发生后产生弧度调节信号；与控制器连接、用于根据弧度调节信号调节柔性手机的弯曲弧度的弧度调节装置。

优选地，该柔性手机的弧度调节装置包括多个第一弧度控制模块，第一弧度控制模块包括：微型电机和与微型电机连接的机械臂；根据弧度调节信号控制微型电机转动带动机械臂移动，进而调整柔性手机的弯曲弧度。第一弧度控制模块的具体实施方式参考上文实施例，在此不再赘述。

优选地，该柔性手机的弧度调节装置包括设置在柔性手机的顶部和底部设置两个电磁吸盘，两个电磁吸盘通电后相互吸引；根据弧度调节信号控制两个电磁吸盘的工作电流来改变两个电磁吸盘之间的吸引力，进而调整柔性手机的弯曲弧度。第二弧度控制模块的具体实施方式参考上文实施例，在此不再赘述。

一些实施例中，该柔性手机还包括：用于检测柔性手机加速度的加速度检测模块，加速度检测模块检测到的加速度达到预设加速度或小于预设加速度时，产生弧度调节信号。预设加速度由系统设定或用户自己设定。

一些实施例中，该柔性手机还包括：用于接收无线信号的无线接收模块，无线接收模块接收的无线信号为预设信号时，产生弧度调节信号。预设信号包括但不限于来电信号、短信信号、应用程序消息、提醒消息等，可由用户进行设定。

一些实施例中，该柔性手机还包括：用于检测柔性手机所受压力值的压力检测模块，压力检测模块检测的压力值达到预设压力值时，弧度调节装置停止调节柔性手机的弯曲弧度。优选地，压力检测模块可选压力传感器。预设压力值可由系统设定或用户自己设定。

通过实施本发明，实现柔性手机的弯曲弧度的自动调节，并与手机一些功能实现联动，提高了用户的使用体验。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种柔性手机弯曲弧度控制方法，所述方法应用于柔性手机，其特征在于，所述柔性手机包括三轴加速度传感器和设置于所述柔性手机背部的压力传感器，所述柔性手机建立对应直角坐标系，x轴为平行手臂方向，y轴为垂直手臂平行于手掌方向，z轴为垂直手臂穿透手掌方向，所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az，所述方法包括：

判断所述柔性手机是否发生预设事件，具体包括：

根据所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az，以及三轴加速度影响因子Px、Py、Pz得到所述柔性手机可能脱离手腕的脱离参数：L＝Px*Ax+Py*Ay+Pz*Az，其中，Px＞Pz＞Py；

根据所述脱离参数判断所述柔性手机的运动状态是否达到预设动作状态，若达到，则发生预设事件；

若所述柔性手机发生预设事件，则根据所述预设事件对应调整所述柔性手机的弯曲弧度，其中，所述调整所述柔性手机的弯曲弧度，包括：

监测所述柔性手机所受压力值是否达到预设压力值，若是，则停止调整所述柔性手机的弯曲弧度。

2.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，所述预设事件还包括：

所述柔性手机的运动状态达到预设运动状态；或者

所述柔性手机接收到预设信息；或者

所述柔性手机接收到弧度调节指令。

3.根据权利要求2所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，所述预设运动状态为：

所述柔性手机的加速度大于预设加速度；或者

所述柔性手机的加速度小于或等于所述预设加速度。

4.根据权利要求2所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，所述预设信息包括：应用程序消息、短信、来电信息、提醒信息。

5.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括：

增大所述柔性手机的弯曲弧度至第一预设弧度值；或者

减小所述柔性手机的弯曲弧度至第二预设弧度值；或者

增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值后，再减小所述柔性手机的弯曲弧度至所述第二预设弧度值；或者

减小所述柔性手机的弯曲弧度至所述第二预设弧度值后，再增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值；或者

重复增大及减小所述柔性手机的弯曲弧度。

6.根据权利要求5所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，所述增大所述柔性手机的弯曲弧度至第一预设弧度值包括：

增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值并持续预设时间；或

增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值并保持，直至接收到解除信号。

7.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，在所述柔性手机上设置多个第一弧度控制模块，所述第一弧度控制模块包括：微型电机和与所述微型电机连接的机械臂，则所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括：

控制所述微型电机转动带动所述机械臂移动，进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。

8.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法，其特征在于，在所述柔性手机的顶部和底部设置第二弧度控制模块，所述第二弧度控制模块包括两个电磁吸盘，所述两个电磁吸盘通电后相互吸引，则所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括：

控制所述两个电磁吸盘的工作电流来改变所述两个电磁吸盘之间的吸引力，进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。

9.一种柔性手机，其特征在于，所述柔性手机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的柔性手机弯曲弧度控制方法。

10.一种柔性手机，其特征在于，包括：

用于监测预设事件是否发生的控制器，所述预设事件包括所述柔性手机的运动状态达到预设运动状态，具体的，根据脱离参数来判断所述柔性手机的运动状态是否达到预设动作状态；所述控制器监测到所述预设事件发生后产生弧度调节信号；

与所述控制器连接、用于根据所述弧度调节信号调节所述柔性手机的弯曲弧度的弧度调节装置；

用于检测柔性手机加速度的加速度检测模块，其中，所述加速度检测模块包括三轴加速度传感器，所述柔性手机建立对应直角坐标系，x轴为平行手臂方向，y轴为垂直手臂平行于手掌方向，z轴为垂直手臂穿透手掌方向，所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az，所述加速度检测模块用于根据所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az，以及三轴加速度影响因子Px、Py、Pz得到所述柔性手机可能脱离手腕的脱离参数：L＝Px*Ax+Py*Ay+Pz*Az，其中，Px＞Pz＞Py；

用于检测所述柔性手机所受压力值的压力检测模块，所述压力检测模块设置于所述柔性手机的背部，所述压力检测模块检测的压力值达到预设压力值时，所述弧度调节装置停止调节所述柔性手机的弯曲弧度。

11.根据权利要求10所述的柔性手机，其特征在于，所述弧度调节装置包括多个第一弧度控制模块，所述第一弧度控制模块包括：微型电机和与所述微型电机连接的机械臂；

根据所述弧度调节信号控制所述微型电机转动带动所述机械臂移动，进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。

12.根据权利要求10所述的柔性手机，其特征在于，所述弧度调节装置包括设置在所述柔性手机的顶部和底部设置两个电磁吸盘，所述两个电磁吸盘通电后相互吸引；

根据所述弧度调节信号控制所述两个电磁吸盘的工作电流来改变所述两个电磁吸盘之间的吸引力，进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。

13.根据权利要求10-12任一项所述的柔性手机，其特征在于，还包括：用于检测所述柔性手机加速度的加速度检测模块，所述加速度检测模块检测到的加速度达到预设加速度时，产生所述弧度调节信号。

14.根据权利要求10-12任一项所述的柔性手机，其特征在于，还包括：用于接收无线信号的无线接收模块，所述无线接收模块接收的无线信号为预设信号时，产生所述弧度调节信号。

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